專利名稱：一種等離子修邊機(jī)的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種等離子修邊機(jī)的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
等離子修邊機(jī)是一種專門應(yīng)用于修改鋼板邊形的機(jī)器，把鋼板的邊通過等離子切 割成坡口形式。由于鋼板在之前的運(yùn)輸存放中已經(jīng)發(fā)生變形，鋼板已不再是一個(gè)平面。所 以在切割的過程中需要割槍隨著鋼板的波浪形狀上下和左右調(diào)整，以保證割槍與鋼板之間 的距離是一致的。在現(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)整機(jī)構(gòu)一般都是機(jī)械調(diào)整，通過在割槍上加裝滾輪和板材直接 接觸，通過調(diào)節(jié)彈簧的壓力保持與鋼板的上下距離一致，彈簧的力度大小是否合適就決定 了調(diào)整的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。而左右的距離無法保證，只有把鋼板放置位置與導(dǎo)軌保持平行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種等離子修邊機(jī)的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種等離子修邊機(jī)的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)，該自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)包括安裝在割槍一側(cè)的激光 測距傳感器、用于調(diào)整所述的割槍上下位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng) 作的步進(jìn)電機(jī)、PLC控制模塊以及電源，所述的PLC控制模塊與步進(jìn)電機(jī)相信號連接，當(dāng)切 割開始后，該系統(tǒng)的操作方法按照以下步驟進(jìn)行(1)、信號采集所述的激光測距傳感器測得割槍與鋼板之間的實(shí)際距離的模擬量 信號，并將模擬量信號傳入所述的PLC控制模塊；(2)、信號轉(zhuǎn)換所述的PLC控制模塊將傳入的實(shí)際距離的模擬量信號轉(zhuǎn)化為實(shí)際
距離的數(shù)字量信號；(3)、距離比較所述的PLC控制模塊將收到的實(shí)際距離的數(shù)字量與預(yù)先存入的規(guī) 定距離的數(shù)字量進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際距離等于規(guī)定距離時(shí)，比較結(jié)束，割槍直接進(jìn)行切割，當(dāng)實(shí)際距離小于規(guī)定距離時(shí)，PLC控制模塊發(fā)出正向脈沖信號給所述的步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)實(shí)際距離大于規(guī)定距離時(shí)，PLC控制模塊發(fā)出反向脈沖信號給所述的步進(jìn)電 機(jī)；(4)、調(diào)整高度當(dāng)所述的步進(jìn)電機(jī)收到正向脈沖信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)上 升，當(dāng)所述的步進(jìn)電機(jī)收到反向脈沖信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)下降；(5)、重復(fù)(3)和(4)直至實(shí)際距離等于規(guī)定距離，割槍完成切割。優(yōu)選地，所述的激光測距傳感器測得的實(shí)際距離為0 IOV的模擬量信號。優(yōu)選地，所述的激光測距傳感器的測量范圍為80 300mm。優(yōu)選地，當(dāng)實(shí)際距離與規(guī)定距離之差的絕對值在0. 5mm內(nèi)時(shí)，比較結(jié)束，割槍直接 進(jìn)行切割。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果本發(fā)明無 需直接接觸就能對其割槍的高度距離進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整精度高，也可對左右距離進(jìn) 行調(diào)整。


附圖1為本發(fā)明的工作流程圖；附圖2為本發(fā)明的PLC控制模塊接線圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述一種等離子修邊機(jī)的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)，該自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)也可以用于等離子弧切割機(jī) 等切割設(shè)備。其包括安裝在割槍一側(cè)的激光測距傳感器、用于調(diào)整割槍上下位置的調(diào)整 機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)、PLC控制模塊以及電源。其中，在本 實(shí)施例中，激光測距傳感器的測量范圍為80 300mm，而由于割槍在切割過程中產(chǎn)生較大 的熱量，附近溫度較高，因此激光測距傳感器一般安裝在距離割槍10-15cm的位置。調(diào)整 機(jī)構(gòu)與割槍相傳動(dòng)連接并設(shè)置在滑架上。PLC控制模塊采用S7-200PLC的CPU 224XPCN， 其中S7-224XP為控制模塊、EM231為轉(zhuǎn)換模塊，S7-224XP與步進(jìn)電機(jī)相信號連接。一個(gè) S7-224XP/EM231模塊上可連接兩個(gè)激光測距傳感器，即兩個(gè)割槍可共用一個(gè)S7-224XP/ EM231模塊，如圖2所示。以下具體闡述下本實(shí)施例的操作方法當(dāng)切割開始后，該系統(tǒng)的操作方法按照以下步驟進(jìn)行，如圖1所示(1)、信號采集激光測距傳感器測得割槍與鋼板之間的實(shí)際距離為0 IOV的模 擬量信號，并將模擬量信號傳入EM231模塊；(2)、信號轉(zhuǎn)換EM231模塊將傳入的實(shí)際距離的模擬量信號轉(zhuǎn)化為實(shí)際距離的數(shù)
字量信號；(3)、距離比較EM231模塊中轉(zhuǎn)換的數(shù)字量信號傳入S7-224XP模塊，S7-224XP模 塊將收到的實(shí)際距離的數(shù)字量與預(yù)先存入的規(guī)定距離的數(shù)字量進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際距離等于規(guī)定距離時(shí)，比較結(jié)束，割槍直接進(jìn)行切割，當(dāng)實(shí)際距離小于規(guī)定距離時(shí)，S7-224XP模塊發(fā)出正向脈沖信號給步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)實(shí)際距離大于規(guī)定距離時(shí)，S7-224XP模塊發(fā)出反向脈沖信號給步進(jìn)電機(jī)；當(dāng)實(shí)際距離與規(guī)定距離之差的絕對值在0. 5mm內(nèi)時(shí)，比較結(jié)束，即控制模塊默認(rèn) 此時(shí)實(shí)際距離與規(guī)定距離相等，割槍直接進(jìn)行切割。(4)、調(diào)整高度當(dāng)步進(jìn)電機(jī)收到正向脈沖信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)通過滑架上升，當(dāng) 步進(jìn)電機(jī)收到反向脈沖信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)通過滑架下降，(5)、重復(fù)(3)和(4)直至實(shí)際距離等于規(guī)定距離，割槍完成切割。此外，該系統(tǒng)還設(shè)置有直線位移傳感器，可精確控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上下調(diào)整的距離，直 線位移傳感器與EM231模塊連接，也可以采用(1) (5)的步驟進(jìn)行調(diào)整。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種等離子修邊機(jī)的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)，其特征在于該自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)包括安裝在割槍一側(cè)的激光測距傳感器、用于調(diào)整所述的割槍上下位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)、PLC控制模塊以及電源，所述的PLC控制模塊與步進(jìn)電機(jī)相信號連接，當(dāng)切割開始后，該系統(tǒng)的操作方法按照以下步驟進(jìn)行(1)、信號采集所述的激光測距傳感器測得割槍與鋼板之間的實(shí)際距離的模擬量信號，并將模擬量信號傳入所述的PLC控制模塊；(2)、信號轉(zhuǎn)換所述的PLC控制模塊將傳入的實(shí)際距離的模擬量信號轉(zhuǎn)化為實(shí)際距離的數(shù)字量信號；(3)、距離比較所述的PLC控制模塊將收到的實(shí)際距離的數(shù)字量與預(yù)先存入的規(guī)定距離的數(shù)字量進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際距離等于規(guī)定距離時(shí)，比較結(jié)束，割槍直接進(jìn)行切割，當(dāng)實(shí)際距離小于規(guī)定距離時(shí)，PLC控制模塊發(fā)出正向脈沖信號給所述的步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)實(shí)際距離大于規(guī)定距離時(shí)，PLC控制模塊發(fā)出反向脈沖信號給所述的步進(jìn)電機(jī)；(4)、調(diào)整高度當(dāng)所述的步進(jìn)電機(jī)收到正向脈沖信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)上升，當(dāng)所述的步進(jìn)電機(jī)收到反向脈沖信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)下降；(5)、重復(fù)(3)和(4)直至實(shí)際距離等于規(guī)定距離，割槍完成切割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等離子修邊機(jī)的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)，其特征在于所述的激 光測距傳感器測得的實(shí)際距離為0 IOV的模擬量信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等離子修邊機(jī)的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)，其特征在于所述的激 光測距傳感器的測量范圍為80 300mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等離子修邊機(jī)的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)實(shí)際距 離與規(guī)定距離之差的絕對值在0. 5mm內(nèi)時(shí)，比較結(jié)束，割槍直接進(jìn)行切割。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種等離子修邊機(jī)的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)，該自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)包括安裝在割槍一側(cè)的激光測距傳感器、用于調(diào)整所述的割槍上下位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)、PLC控制模塊以及電源，所述的PLC控制模塊與步進(jìn)電機(jī)相信號連接。本發(fā)明無需直接接觸就能對其割槍的高度距離進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整精度高，也可對左右距離進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號B23K10/00GK101920385SQ201010255190
公開日2010年12月22日 申請日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者張傳根 申請人:徐州華恒焊接有限公司