專利名稱：扣壓夾持式翻坯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種扣壓夾持式翻坯機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在鋼鐵行業(yè)軋鋼廠大多使用快速?zèng)_頂式翻坯機(jī)對(duì)熱鋼坯進(jìn)行翻坯，此種快速?zèng)_頂式翻坯機(jī)的下部2個(gè)撞頭快速?zèng)_頂鋼坯的下表面，利用慣性使整個(gè)鋼坯快速翻轉(zhuǎn)90° 達(dá)到翻坯的目的，這種翻坯機(jī)僅適用于斷面規(guī)則，其要求斷面尺寸較大、長度較短、具有一定剛度的鋼坯；對(duì)于斷面不規(guī)則且長度較大、剛度差的熱鋼坯，另外翻坯后還需要將熱鋼坯縱向送入軋機(jī)孔進(jìn)行軋鋼，所以現(xiàn)有常規(guī)的快速?zèng)_頂式翻坯機(jī)就不適用了，有些軋鋼廠利用工人使用“長扳手”手工翻坯，這不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且熱鋼坯(溫度高達(dá) 1150° )使工人處于高溫輻射、燙傷危險(xiǎn)的環(huán)境中工作。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能自動(dòng)化翻坯以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、消除危險(xiǎn)的扣壓夾持式翻坯機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的方案為一種扣壓夾持式翻坯機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架，機(jī)架設(shè)置在兩車間輥道之間，機(jī)架上設(shè)有小車軌道，機(jī)架上連接有水平油缸，水平油缸與移動(dòng)小車連接并驅(qū)動(dòng)小車在機(jī)架的小車軌道上移動(dòng)；移動(dòng)小車由車架及安設(shè)在車架上的車輪組成，車架上裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和扣壓機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、扣壓機(jī)構(gòu)分別由翻轉(zhuǎn)油缸和扣壓油缸驅(qū)動(dòng)，扣壓機(jī)構(gòu)的扣壓輪和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)輪配合將鋼坯翻轉(zhuǎn)并夾持。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有翻轉(zhuǎn)油缸、翻轉(zhuǎn)曲柄、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)輪軸、翻轉(zhuǎn)輪，翻轉(zhuǎn)油缸兩端分別鉸接車架和翻轉(zhuǎn)曲柄，翻轉(zhuǎn)曲柄輸出端與翻轉(zhuǎn)軸頭端固定連接，翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地裝配在車架上，翻轉(zhuǎn)軸末端與翻轉(zhuǎn)輪軸連接，翻轉(zhuǎn)輪軸上裝有翻轉(zhuǎn)輪。所述扣壓機(jī)構(gòu)包括扣壓油缸、扣壓曲柄、大齒輪、小齒輪、曲拐軸、扣壓輪軸、扣壓輪，扣壓油缸兩端分別鉸接車架和扣壓曲柄，扣壓曲柄與大齒輪軸固定連接，大齒輪與小齒輪嚙合傳動(dòng)，小齒輪軸與曲拐軸固定連接，曲拐軸上裝有扣壓輪軸，扣壓輪軸裝有扣壓輪。所述翻轉(zhuǎn)輪軸端面連接有擋板，在翻轉(zhuǎn)輪與翻轉(zhuǎn)輪軸之間設(shè)有自潤滑軸套，軸套和擋板限制翻轉(zhuǎn)輪在翻轉(zhuǎn)輪軸軸向位置。所述曲拐軸端面連接有擋板，在曲拐軸與扣壓輪之間設(shè)有自潤滑軸套，軸套和擋板限制扣壓輪在曲拐軸軸向位置。所述翻轉(zhuǎn)輪和扣壓輪均為凹曲面耐熱鋼輪。所述扣壓油缸耳軸處設(shè)置四組碟簧。所述翻轉(zhuǎn)油缸和扣壓油缸均配備有控制油缸行程的電磁比例閥和流量閥。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和扣壓機(jī)構(gòu)在油缸驅(qū)動(dòng)配合動(dòng)作，將不規(guī)則熱鋼坯頭部扣壓夾持后，翻轉(zhuǎn)熱鋼坯90°，達(dá)到自動(dòng)化翻坯的目的，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、消除危險(xiǎn)；翻轉(zhuǎn)的同時(shí)配合有扣壓動(dòng)作，可適用鋼坯斷面不規(guī)則、長度大、剛度又小的場合；將熱鋼坯頭部翻轉(zhuǎn)90°后，可夾持翻轉(zhuǎn)后的熱鋼坯縱向送入軋機(jī)孔進(jìn)行軋鋼，提高工作效率；裝置結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)備簡單布局合理、機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)同步且具有彈性補(bǔ)償功能、使用安全可靠。




圖1為本發(fā)明實(shí)施例的正視示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的俯視示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正視示意5為本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)視示意6為本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視示意7為本發(fā)明實(shí)施例中扣壓機(jī)構(gòu)運(yùn)行最高極限位的正視示意8為本發(fā)明實(shí)施例中扣壓機(jī)構(gòu)運(yùn)行最高極限位的側(cè)視示意9為本發(fā)明實(shí)施例中扣壓機(jī)構(gòu)運(yùn)行最低極限位的正視示意10為本發(fā)明實(shí)施例中扣壓機(jī)構(gòu)俯視示意11為本發(fā)明實(shí)施例中移動(dòng)小車正視示意12為本發(fā)明實(shí)施例中移動(dòng)小車側(cè)視示意13為本發(fā)明實(shí)施例中移動(dòng)小車俯視示意中標(biāo)記說明
1-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 2-扣壓機(jī)構(gòu)， 3-移動(dòng)小車，4-水平油缸， 5-小車軌道， 6-水平油缸保護(hù)罩，7-車間輥道； 101-翻轉(zhuǎn)油缸， 102-翻轉(zhuǎn)曲柄， 103-翻轉(zhuǎn)軸， 104-翻轉(zhuǎn)輪軸， 105-翻轉(zhuǎn)輪，
107-2#自潤滑軸套，108-1#擋板， 201-扣壓油缸， 202-螺栓， 204-彈性墊圈， 205-碟簧， 207-扣壓曲柄， 208-大齒輪， 210-曲拐軸，211-小齒輪，
106-1#自潤滑軸套， 109-1# 螺栓； 203-螺母，
206-扣壓油缸保護(hù)罩， 209-大齒輪軸， 212-扣壓輪軸，
213-扣壓輪，214-3#自潤滑軸套，215-2#擋板， 216-2# 螺栓；
301-車架，302-上部車輪， 303-下部車輪， 304-側(cè)面導(dǎo)輪。
具體實(shí)施例方式為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明，參見圖1至圖13:按本發(fā)明實(shí)施的一種扣壓夾持式翻坯機(jī)，它包括有機(jī)架，機(jī)架設(shè)置在靠近軋機(jī)孔位置的兩車間輥道7之間，機(jī)架上設(shè)有與車間輥道7軸向平行的小車軌道5，機(jī)架上連接有水平油缸4，水平油缸4與移動(dòng)小車3連接，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車3在機(jī)架的小車軌道5上移動(dòng)。 移動(dòng)小車3由車架301和車輪組成，為了減小移動(dòng)的摩擦力及移動(dòng)平穩(wěn)，車架301上部和下部分別設(shè)置的上部車輪302、下部車輪303，側(cè)壁則設(shè)置側(cè)面導(dǎo)輪304。移動(dòng)小車3上裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1和扣壓機(jī)構(gòu)2，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、扣壓機(jī)構(gòu)2分別由翻轉(zhuǎn)油缸101和扣壓油缸201驅(qū)動(dòng)， 扣壓機(jī)構(gòu)2的扣壓輪213和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的翻轉(zhuǎn)輪105配合將鋼坯翻轉(zhuǎn)并夾持。水平油缸4 外罩有水平油缸保護(hù)罩6，水平油缸4驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車3沿車間輥道7軸向移動(dòng)的目的有二個(gè)能使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、扣壓機(jī)構(gòu)2初始位置準(zhǔn)確就位即翻轉(zhuǎn)輪105處于待翻轉(zhuǎn)熱鋼坯的正下方；翻轉(zhuǎn)輪105與扣壓輪213將翻轉(zhuǎn)后的鋼坯夾持后能縱向送入軋機(jī)孔進(jìn)行軋鋼。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1為連接在移動(dòng)小車3上的四連桿機(jī)構(gòu)，它包括有翻轉(zhuǎn)油缸101、翻轉(zhuǎn)曲柄102、翻轉(zhuǎn)軸103、翻轉(zhuǎn)輪軸104、翻轉(zhuǎn)輪105，翻轉(zhuǎn)油缸101頭端鉸接小車車架301上，末端和翻轉(zhuǎn)曲柄102輸入端鉸接，翻轉(zhuǎn)曲柄102輸出端與翻轉(zhuǎn)軸103頭端固定連接，翻轉(zhuǎn)軸103 通過2#自潤滑軸套107裝配在車架301上，可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自如，翻轉(zhuǎn)軸103末端與翻轉(zhuǎn)輪軸104固定連接，翻轉(zhuǎn)輪軸104上裝有翻轉(zhuǎn)輪105。翻轉(zhuǎn)輪105在最低的極限位時(shí)低于車間輥道7面標(biāo)高，以便熱鋼坯在移鋼機(jī)作用下橫向移動(dòng)時(shí)不受阻礙?？蹓簷C(jī)構(gòu)2為齒輪四連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)，包括扣壓油缸201、扣壓曲柄207、大齒輪208、 小齒輪211、曲拐軸210、扣壓輪213，扣壓油缸201兩端分別鉸接車架301和扣壓曲柄207， 扣壓曲柄207與大齒輪軸209同心固定連接，大齒輪208與小齒輪211嚙合傳動(dòng)，曲拐軸 210呈L形曲拐狀，其頭端固定連接在小齒輪軸端面，末端裝有扣壓輪軸212，扣壓輪軸212 上裝有扣壓輪213。齒輪機(jī)構(gòu)為放大器機(jī)構(gòu)，即利用齒輪速度配比(大齒輪208與小齒輪 211齒數(shù)比大于1)實(shí)現(xiàn)角速度和角位移放大。這樣扣壓油缸201用較小行程就可以使曲拐軸210轉(zhuǎn)動(dòng)的角度較大，從而使扣壓輪213便于藏于車間輥道7面標(biāo)高以下?？蹓河透?201耳軸處還設(shè)置四組碟簧205。翻轉(zhuǎn)油缸101和扣壓油缸201均配備有控制油缸行程的電磁比例閥和流量閥，用以保證扣壓輪軸212的回轉(zhuǎn)角速度ω3與翻轉(zhuǎn)輪軸104的回轉(zhuǎn)角速度ω 1基本達(dá)到同步 (即滿足ω3 ω 1)，用電磁比例閥和流量閥來控制扣壓油缸201行程S2與翻轉(zhuǎn)油缸101 行程Si，此兩個(gè)油缸行程的比例關(guān)系為S2 Sl = 1 (R1A2 · i)，(R1為翻轉(zhuǎn)油缸101曲柄的回轉(zhuǎn)半徑, 為扣壓油缸201曲柄的回轉(zhuǎn)半徑，放大加速比i = Z1ZZ2, Z1為大齒輪208 齒數(shù)，&為小齒輪211齒數(shù))；當(dāng)ω3與ω 1有誤差時(shí)，扣壓油缸201耳軸處設(shè)置的四組碟簧205起補(bǔ)償作用；防止此誤差引起扣壓機(jī)構(gòu)2和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1 “蹩勁”而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)破壞。翻轉(zhuǎn)輪105和扣壓輪213需接觸表面高溫的熱鋼坯，所以兩者均采用耐熱鋼，而且兩輪都易磨損消耗，所以為了及時(shí)方便更換，翻轉(zhuǎn)輪105和扣壓輪213采用可拆卸連接。 翻轉(zhuǎn)輪軸104端面通過1#螺栓109連接有1#擋板108，扣壓輪軸212端面也通過2#螺栓 216連接有2#擋板215，在翻轉(zhuǎn)輪105與翻轉(zhuǎn)輪軸104之間、扣壓輪軸212與扣壓輪213之間分別設(shè)有1#自潤滑軸套106和3#自潤滑軸套214。為了便于夾持鋼坯，翻轉(zhuǎn)輪105和扣壓輪213表面均設(shè)置成凹曲面。本發(fā)明實(shí)施過程為熱鋼坯就位后，水平油缸4驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車3使翻轉(zhuǎn)輪105處于熱鋼坯正下方，翻轉(zhuǎn)油缸101通過驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)曲柄102擺動(dòng)來驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪軸104逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 翻轉(zhuǎn)輪105上表面與鋼坯下表面接觸并托起鋼坯。同時(shí)，扣壓油缸201驅(qū)動(dòng)扣壓曲柄207 擺動(dòng)，通過大齒輪208、小齒輪211傳動(dòng)后扣壓輪213順時(shí)針回轉(zhuǎn)一定角度，使扣壓輪213表面與鋼坯上表面接觸扣壓，扣壓輪213與翻轉(zhuǎn)輪105 —起將鋼坯夾持住，接觸到位后液壓系統(tǒng)壓力將升高，壓力繼電器發(fā)信號(hào)，扣壓油缸201停止驅(qū)動(dòng)。將夾持住的鋼坯逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，使鋼坯實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)90° ；然后水平油缸4驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車3，扣壓輪213和翻轉(zhuǎn)輪105與車間輥道7 —起配合將鋼坯縱向移動(dòng)且送入軋機(jī)孔進(jìn)行軋鋼。下一個(gè)熱鋼坯到來前，翻轉(zhuǎn)油缸101驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪105順時(shí)針回轉(zhuǎn)，使其回到車間輥道7表面標(biāo)高以下，與此同時(shí)扣壓油缸201也驅(qū)動(dòng)扣壓輪213逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，使扣壓輪213回到車間輥道7表面標(biāo)高以下，以便熱鋼坯在移鋼機(jī)作用下橫向移動(dòng)；即翻轉(zhuǎn)輪105與扣壓輪 213各自回到最低極限位置，處于待機(jī)狀態(tài)，完成一個(gè)工作循環(huán)。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種扣壓夾持式翻坯機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架，機(jī)架設(shè)置在兩車間輥道之間，機(jī)架上設(shè)有小車軌道，機(jī)架上連接有水平油缸，水平油缸與移動(dòng)小車連接并驅(qū)動(dòng)小車在機(jī)架的小車軌道上移動(dòng)；移動(dòng)小車由車架及安設(shè)在車架上的車輪組成，車架上裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和扣壓機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、扣壓機(jī)構(gòu)分別由翻轉(zhuǎn)油缸和扣壓油缸驅(qū)動(dòng)，扣壓機(jī)構(gòu)的扣壓輪和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)輪配合將鋼坯翻轉(zhuǎn)并夾持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣壓夾持式翻坯機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有翻轉(zhuǎn)油缸、翻轉(zhuǎn)曲柄、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)輪軸、翻轉(zhuǎn)輪，翻轉(zhuǎn)油缸兩端分別鉸接車架和翻轉(zhuǎn)曲柄，翻轉(zhuǎn)曲柄輸出端與翻轉(zhuǎn)軸頭端固定連接，翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地裝配在車架上，翻轉(zhuǎn)軸末端與翻轉(zhuǎn)輪軸連接，翻轉(zhuǎn)輪軸上裝有翻轉(zhuǎn)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣壓夾持式翻坯機(jī)，其特征在于所述扣壓機(jī)構(gòu)包括扣壓油缸、扣壓曲柄、大齒輪、小齒輪、曲拐軸、扣壓輪軸、扣壓輪，扣壓油缸兩端分別鉸接車架和扣壓曲柄，扣壓曲柄與大齒輪軸固定連接，大齒輪與小齒輪嚙合傳動(dòng)，小齒輪軸與曲拐軸固定連接，曲拐軸上裝有扣壓輪軸，扣壓輪軸裝有扣壓輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扣壓夾持式翻坯機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)輪軸端面連接有擋板，在翻轉(zhuǎn)輪與翻轉(zhuǎn)輪軸之間設(shè)有自潤滑軸套，軸套和擋板限制翻轉(zhuǎn)輪在翻轉(zhuǎn)輪軸軸向位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扣壓夾持式翻坯機(jī)，其特征在于所述曲拐軸端面連接有擋板，在曲拐軸與扣壓輪之間設(shè)有自潤滑軸套，軸套和擋板限制扣壓輪在曲拐軸軸向位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣壓夾持式翻坯機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)輪和扣壓輪均為凹曲面耐熱鋼輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣壓夾持式翻坯機(jī)，其特征在于所述扣壓油缸耳軸處設(shè)置四組碟簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣壓夾持式翻坯機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)油缸和扣壓油缸均配備有控制油缸行程的電磁比例閥和流量閥。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種扣壓夾持式翻坯機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有軌道，機(jī)架上連接有水平油缸，水平油缸與移動(dòng)小車連接；移動(dòng)小車由車架及安設(shè)在車架上的車輪組成，車架上裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和扣壓機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、扣壓機(jī)構(gòu)分別由翻轉(zhuǎn)油缸和扣壓油缸驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和扣壓機(jī)構(gòu)在油缸驅(qū)動(dòng)配合動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)化翻坯的目的，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、消除危險(xiǎn)；翻轉(zhuǎn)的同時(shí)配合有扣壓動(dòng)作，可適用鋼坯斷面不規(guī)則、長度大、剛度又小的場合；將熱鋼坯頭部翻轉(zhuǎn)90°后，可夾持翻轉(zhuǎn)后的熱鋼坯縱向送入軋機(jī)孔進(jìn)行軋鋼，提高工作效率；裝置結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)備簡單布局合理、機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)同步且具有彈性補(bǔ)償功能、使用安全可靠。
文檔編號(hào)B21B39/20GK102172645SQ20101060873
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者徐祖敦, 沈勝節(jié) 申請(qǐng)人:中冶南方(武漢)威仕工業(yè)爐有限公司