專利名稱：一種龍門式數(shù)控火焰切割機的制作方法
技術領域：
一種龍門式數(shù)控火焰切割機(一)、技術領域[0001]本實用新型涉及數(shù)控切割機，具體涉及一種龍門式數(shù)控火焰切割機。背景技術：
[0002]數(shù)控切割就是用數(shù)字程序控制機床運動，隨著機床運動時，隨機配帶的切割工 具對物體進行切割，這種機電一體化的切割機就稱之為數(shù)控切割機?，F(xiàn)有的龍門式數(shù) 控火焰切割機一般采用傳統(tǒng)大中型機床的雙底架橫梁座立式結(jié)構(gòu)，跨距和縱向行走距離 大，適合大型板材加工；一般使用燃氣配合氧氣通過燃燒對工件局部進行加熱，使之達 到熔融燃燒狀態(tài)，再使用切割氧進行切割和穿孔等操作；普遍存在切割精度不高，切割 速度較低，切割預熱時間長，穿孔時間長，穿孔不精確等缺點。同時，龍門式火焰切割 機雙邊行走不一致，易產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)、卡死現(xiàn)象，影響切割精度，甚至引起切割中斷、工件 報廢。
發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型提供了一種龍門式數(shù)控火焰切割機，龍門雙邊支承端架同步行走， 預熱時間短，穿孔速度快、精度高，整機切割速度快、精度高。[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案包括控制系統(tǒng)、配電柜、氣體控制 柜、兩條重軌，還包括設置在重軌上的兩個端架、固定在兩個端架上的龍門，所述的氣 體控制柜通過管道與預熱氧、切割氧和燃氣連接；所述的兩條重軌一側(cè)的軌腰內(nèi)分別設 置有縱向齒條，兩個端架上分別設置有與控制系統(tǒng)連接的縱向伺服電機，縱向伺服電機 的轉(zhuǎn)子上設置有與縱向齒條相匹配的縱向行走齒輪；所述的龍門上設置有與龍門走向相 同的兩條直線導軌，兩條直線導軌之間同向設置有橫向齒條，還包括通過兩條直線導軌 活動連接的割炬支承座，割炬支承座上設置有橫向伺服電機，橫向伺服電機的轉(zhuǎn)子上設 置有與橫向齒條相匹配的橫向行走齒輪，割炬支承座一側(cè)固定有割炬，所述的割炬通過 多條管道與氣體控制柜連接。[0005]所述的氣體控制柜連接有預熱氧進氣管，預熱氧進氣管通過分流三通閥連接有 預熱氧高壓減壓閥和預熱氧低壓減壓閥，預熱氧高壓減壓閥通過管道連接有預熱氧高壓 電磁閥，預熱氧低壓減壓閥通過管道連接有預熱氧低壓電磁閥，預熱氧高壓電磁閥和預 熱氧低壓電磁閥通過合流三通閥連接有預熱氧出氣管；還包括與氣體控制柜連接的燃氣 進氣管，燃氣進氣管通過分流三通閥連接有燃氣高壓減壓閥和燃氣低壓減壓閥；燃氣高 壓減壓閥通過管道連接有燃氣高壓電磁閥，燃氣低壓減壓閥通過管道連接有燃氣低壓電 磁閥，燃氣高壓電磁閥和燃氣低壓電磁閥通過合流三通閥連接有燃氣出氣管；龍門上設 置有分流排，預熱氧出氣管、燃氣出氣管分別通過管道與分流排連接；分流排與割炬之 間通過多個管道連接。[0006]所述的氣體控制柜連接有切割氧進氣管，切割氧進氣管上設置有切割氧電磁 閥，切割氧進氣管通過切割氧電磁閥和中間管道連接有切割氧出氣管，切割氧出氣管與分流排連接，切割氧進氣管與切割氧出氣管之間還設置有多個分流通道，所述的分流通 道上設置有分流電磁閥，分流排與割炬之間設置有切割氧連接管道。[0007]所述的龍門的一側(cè)兩端設置有鋼帶固定座，兩個鋼帶固定座上分別設置有滾子 軸承，通過兩個滾子軸承設置有首尾相連的傳動鋼帶，龍門上通過兩條直線導軌活動設 置有多個從動割炬支承座，所述的割炬支承座和從動割炬支承座在其側(cè)面與傳動鋼帶固 定連接，從動割炬支承座上固定設置有割炬。[0008]采用了上述技術方案后，兩個端架上分別設置有與控制系統(tǒng)通過導線連接的縱 向伺服電機，控制系統(tǒng)同時向兩個縱向伺服電機發(fā)出驅(qū)動信號，伺服電機同步運轉(zhuǎn)，龍 門雙邊支承端架同步行走，提高了切割精度；預熱氧進氣管與預熱氧出氣管之間設置有 壓力調(diào)整裝置，可以根據(jù)需要輸出高壓或低壓預熱氧，燃氣進氣管與燃氣出氣管之間也 設置有壓力調(diào)整裝置，可以根據(jù)需要輸出高壓或低壓燃氣，在控制系統(tǒng)作用下，使用高 壓預熱氧配合高壓燃氣進行預熱，減少了預熱時間，提高了燃氣使用效率，使用低壓預 熱氧配合低壓燃氣進行切割作業(yè)，能保證切割精度；切割氧進氣管與切割氧出氣管之間 設置有多個分流通道，在控制系統(tǒng)作用下，瞬時輸出多級氣流，進行多級穿孔作業(yè)，能 夠達到增加穿孔厚度，減少鋼渣飛濺，提高穿孔效率的目的；龍門上設置有多個割炬， 在傳動鋼帶支持下可以同步運動，因而可以同時加工多個工件。整機預熱時間短、穿孔 效果好、切割速度快、精度高，切割效率高，自動化運作。

[0009]圖1是本實用新型一種龍門式數(shù)控火焰切割機示意圖；[0010]圖2是本實用新型一種龍門式數(shù)控火焰切割機側(cè)視圖；[0011]圖3是本實用新型一種龍門式數(shù)控火焰切割機端架示意圖；[0012]圖4是本實用新型一種龍門式數(shù)控火焰切割機端架俯視圖；[0013]圖5是本實用新型一種龍門式數(shù)控火焰切割機一側(cè)的端架與重軌連接連接示意 圖；[0014]圖6是本實用新型一種龍門式數(shù)控火焰切割機另一側(cè)的端架與重軌連接連接示 意圖；[0015]圖7是圖1的A部分局部放大圖；[0016]圖8是本實用新型一種龍門式數(shù)控火焰切割機傳動鋼帶示意圖；[0017]圖9是本實用新型一種龍門式數(shù)控火焰切割機龍門與割炬支承座連接示意圖；[0018]圖10是本實用新型一種龍門式數(shù)控火焰切割機龍門與從動割炬支承座連接示意 圖。
具體實施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖對本實用新型一種龍門式數(shù)控火焰切割機作進一步詳細說明。[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖8、圖9可見，本實施例包括控制系 統(tǒng)1、配電柜11、氣體控制柜12、兩條重軌2、2’，還包括設置在重軌2、2’上的兩個 端架3、3’、固定在兩個端架3、3’上的龍門4，所述的氣體控制柜12通過管道與預熱 氧、切割氧和燃氣連接；所述的兩條重軌2、2’ 一側(cè)的軌腰內(nèi)分別設置有縱向齒條21、21’，兩個端架3、3’上分別設置有與控制系統(tǒng)連接的縱向伺服電機31、31’，縱向伺 服電機31、31，的轉(zhuǎn)子上設置有與縱向齒條21、21，相匹配的縱向行走齒輪32、32，； 所述的龍門4上設置有與龍門4走向相同的兩條直線導軌41、41’，兩條直線導軌41、 41’之間同向設置有橫向齒條42，還包括通過兩條直線導軌41、41’活動連接的割炬支 承座43，割炬支承座43上設置有橫向伺服電機44，橫向伺服電機44的轉(zhuǎn)子上設置有與 橫向齒條42相匹配的橫向行走齒輪45，割炬支承座43 —側(cè)固定有割炬46，所述的割炬 46通過多條管道與氣體控制柜12連接。[0021]如圖3、圖4、圖5可見，端架3前端夾持重軌2的軌頭設置有兩個前定位滾輪 33、33’，端架3后端夾持重軌2的軌頭設置有兩個后定位滾輪34、34’ ；端架3底部 通過銷軸設置有兩個可沿重軌2軌面滾動的縱向滾輪35、35’ ；采用了這樣的結(jié)構(gòu)后， 端架3可以沿重軌2滾動，在前定位滾輪33、33’和后定位滾輪34、34’支持下，端架 3運行平穩(wěn)，不會發(fā)生傾側(cè)。端架3尾部固定設置有電機座掛腳36，電機座掛腳36上通 過銷軸活動連接有電機座37，電機座37的一端固定設置有轉(zhuǎn)軸與地面垂直的縱向伺服電 機31，另一端設置有與重軌2的軌頭側(cè)面相接觸的縱向電機定位滾輪311 ；重軌2—側(cè)的 軌腰內(nèi)設置有縱向齒條21 ；縱向伺服電機31的轉(zhuǎn)子上設置有與縱向齒條21相匹配的縱 向行走齒輪32，縱向電機定位滾輪311和縱向行走齒輪32分別位于重軌2的兩側(cè)，可以 夾緊重軌2，保證縱向行走齒輪32可以有效與縱向齒條21嚙合。采用了這樣的結(jié)構(gòu)后， 在控制系統(tǒng)作用下，縱向伺服電機31轉(zhuǎn)動，帶動縱向行走齒輪32轉(zhuǎn)動，從而沿著縱向齒 條21移動，端架3可以沿重軌2運動。[0022]如圖3、圖4、圖6可見，端架3’前端夾持重軌2的軌頭設置有兩個前定位滾 輪33、33’，端架3’后端夾持重軌2的軌頭設置有兩個后定位滾輪34、34’ ；端架3’ 底部通過銷軸設置有兩個可沿重軌2軌面滾動的縱向滾輪35、35’ ；采用了這樣的結(jié)構(gòu) 后，端架3’可以沿重軌2’滾動，在前定位滾輪33、33’和后定位滾輪34、34’支持 下，端架3’運行平穩(wěn)，不會發(fā)生傾側(cè)。端架3’尾部固定設置有電機座掛腳36，電機 座掛腳36上通過銷軸活動連接有電機座37，電機座37的一端固定設置有轉(zhuǎn)軸與地面垂 直的縱向伺服電機31’，另一端設置有與重軌2’的軌頭側(cè)面相接觸的縱向電機定位滾 輪311’ ；重軌2’ 一側(cè)的軌腰內(nèi)設置有縱向齒條21’ ；縱向伺服電機31’的轉(zhuǎn)子上設 置有與縱向齒條21’相匹配的縱向行走齒輪32’，縱向電機定位滾輪311’和縱向行走 齒輪32’分別位于重軌2’的兩側(cè)，可以夾緊重軌2’，保證縱向行走齒輪32’可以有 效與縱向齒條21’嚙合。采用了這樣的結(jié)構(gòu)后，在控制系統(tǒng)作用下，縱向伺服電機31’ 轉(zhuǎn)動，帶動縱向行走齒輪32’轉(zhuǎn)動，從而沿著縱向齒條21’移動，端架3’可以沿重軌 2，運動。[0023]如圖1、圖2可見，本實施例中龍門4固定在兩側(cè)的的端架3、3’上，龍門4兩 側(cè)的兩個端架3、3’上分別設置有與控制系統(tǒng)連接的縱向伺服電機31、31’，采用了這 樣的結(jié)構(gòu)后，控制系統(tǒng)同時向兩個縱向伺服電機31、31’發(fā)出驅(qū)動信號，縱向伺服電機 31、31’同步運轉(zhuǎn)，龍門雙邊的端架3、3’同步行走，避免龍門4出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)、卡死等現(xiàn)象。[0024]縱向伺服電機31、31’可以對稱設置，即以龍門4中點為參照，縱向伺服電機 31、31’同時設置在重軌2、2’的內(nèi)側(cè)，或者縱向伺服電機31、31’同時設置在重軌2、2’的外側(cè)，可以進一步提高龍門4定位精度。如圖5、圖6可見，本實施例中，縱 向伺服電機31、31’同時設置在重軌2、2’的外側(cè)，相應的，縱向齒條21、21’也設 置在重軌2、2’的外側(cè)軌腰上。[0025]如圖1、圖2、圖9可見，龍門4上設置有與龍門4走向相同的兩條直線導軌 41、41，，兩條直線導軌41、41，之間同向設置有橫向齒條42，還包括通過兩條直線導 軌41、41，活動連接的割炬支承座43，割炬支承座43上設置有橫向伺服電機44，橫向 伺服電機44的轉(zhuǎn)子上設置有與橫向齒條42相匹配的橫向行走齒輪45 ；割炬支承座43 — 側(cè)固定有割炬46，所述的割炬46通過多條管道與氣體控制柜12連接。采用這樣的結(jié)構(gòu) 后，在控制系統(tǒng)作用下，割炬支承座43能夠沿龍門4進行橫向移動。[0026]如圖9可見，割炬支承座43底部內(nèi)側(cè)設置有與龍門4形成滾動配合的割炬支承 座滾軸49，其功能是提高割炬支承座43移動的靈活性和穩(wěn)定性。[0027]在控制系統(tǒng)1作用下，縱向伺服電機31、31’驅(qū)動龍門4沿重軌2、2’移動， 橫向伺服電機44驅(qū)動割炬46沿龍門4運動，割炬46對工件進行切割，由于橫向、縱向 定位精確，因而可以達到較高的切割精度，能夠?qū)ぜM行任意形狀的切割。[0028]本實用新型還有一種實施方式[0029]如圖1、圖7可見，所述的氣體控制柜12連接有預熱氧進氣管51，預熱氧進氣 管51通過分流三通閥連接有預熱氧高壓減壓閥52和預熱氧低壓減壓閥53，預熱氧高壓減 壓閥52通過管道連接有預熱氧高壓電磁閥M，預熱氧低壓減壓閥53通過管道連接有預熱 氧低壓電磁閥55，預熱氧高壓電磁閥M和預熱氧低壓電磁閥55通過合流三通閥連接有預 熱氧出氣管56;還包括與氣體控制柜12連接的燃氣進氣管61，燃氣進氣管61通過分流 三通閥連接有燃氣高壓減壓閥62和燃氣低壓減壓閥63 ；燃氣高壓減壓閥62通過管道連 接有燃氣高壓電磁閥64，燃氣低壓減壓閥63通過管道連接有燃氣低壓電磁閥65，燃氣高 壓電磁閥64和燃氣低壓電磁閥65通過合流三通閥連接有燃氣出氣管66 ；龍門4上設置 有分流排47，預熱氧出氣管56、燃氣出氣管66分別通過管道與分流排47連接；分流排 47與割炬46之間通過多個管道連接。[0030]在控制系統(tǒng)1作用下，預熱過程中，預熱氧高壓電磁閥M打開，預熱氧低壓電 磁閥55關閉，預熱氧出氣管56輸出高壓預熱氧；相應的，燃氣高壓電磁閥64打開，燃 氣低壓電磁閥65關閉，燃氣出氣管66輸出高壓燃氣，高壓預熱氧與高壓燃氣共同燃燒， 對工件局部進行加熱。預熱完成，預熱氧高壓電磁閥M關閉，預熱氧低壓電磁閥陽打 開，預熱氧出氣管56輸出相對低壓的預熱氧；相應的，燃氣高壓電磁閥64關閉，燃氣低 壓電磁閥65打開，燃氣出氣管66輸出相對低壓的燃氣，用相對低壓進行具體切割作業(yè)。 具體壓力大小，可以通過減壓閥進行調(diào)整。采用了這種結(jié)構(gòu)后，預熱階段，使用高壓預 熱氧配合高壓燃氣燃燒，可以在短時間內(nèi)使工件達到切割所需溫度，縮短預熱時間，提 高切割效率。預熱結(jié)束，使用相對低壓進行后續(xù)切割，不影響工件加工。[0031]本實用新型還有一種實施方式[0032]如圖1、圖7可見，所述的氣體控制柜12連接有切割氧進氣管71，切割氧進氣 管71上設置有切割氧電磁閥72，切割氧進氣管71通過切割氧電磁閥72和中間管道連接 有切割氧出氣管77，切割氧出氣管77與分流排47連接，切割氧進氣管71與切割氧出氣 管77之間還設置有多個分流通道78，所述的分流通道78上設置有分流電磁閥79，分流排47與割炬46之間設置有切割氧連接管道。[0033]采用了這樣的結(jié)構(gòu)后，在控制系統(tǒng)作用下，可以按照切割需要對切割氧電磁閥 72和多個分流電磁閥79進行控制，使之按照一定的節(jié)奏開合，從而在短時間內(nèi)向割炬提 供多級切割氧氣流。本實施例中，切割氧進氣管71與切割氧出氣管77之間設置有兩個 分流通道78，通過切割氧電磁閥72和兩個分流電磁閥79進行控制，可以實現(xiàn)三級穿孔。 通過此種配置，能達到增加穿孔厚度，減少鋼渣飛濺，提高切割效率的目的。[0034]如圖1、圖7可見，龍門4上設置有分流排47，分流排47上設置有與預熱氧出 氣管56對應的預熱氧分流管471，預熱氧分流管471上設置有多個與割炬46對應的預熱 氧分流閥門472;分流排47上設置有與燃氣出氣管66對應的燃氣分流管476，燃氣分流 管476上設置有多個與割炬46對應的燃氣分流閥門477 ；分流排47上設置有與切割氧出 氣管77對應的切割氧分流管473，切割氧分流閥門473上設置有多個與割炬46對應的切 割氧分流閥門474，切割氧分流管473上還設置有切割氧分流放氣閥475，其功能是排出 剩余氣體。采用了這樣的結(jié)構(gòu)后，每個割炬46都能獲得切割作業(yè)所需各種氣體。[0035]本實用新型還有一種實施方式[0036]如圖1、圖8、圖10可見，龍門4的一側(cè)兩端設置有鋼帶固定座8、8’，兩個鋼 帶固定座8、8，上分別設置有滾子軸承81、81，，通過兩個滾子軸承81、81，設置有首 尾相連的傳動鋼帶82，龍門4上通過兩條直線導軌41、41’活動設置有多個從動割炬支 承座48，所述的割炬支承座43和從動割炬支承座48在其側(cè)面與傳動鋼帶82固定連接， 從動割炬支承座48上固定設置有割炬46。本實施例中設置有一個割炬支承座43，一個 從動割炬支承座48。[0037]采用了這樣的結(jié)構(gòu)以后，由于割炬支承座43上設置有橫向伺服電機44，因而能 進行主動位移。割炬支承座43運動時，能帶動傳動鋼帶82繞滾子軸承81、81’進行轉(zhuǎn) 動，從動割炬支承座48伴隨移動，由于割炬支承座43與從動割炬支承座48之間的距離 固定，因此其上固定的兩個割炬46移動方式完全相同，可以一次加工兩個相同的工件， 提高了切割效率。[0038]本實用新型的部分電源線、控制線通過履帶進行敷設，整體美觀，同時不影響 機器運行。端架上設置有指示燈，工作時起到警示作用。[0039]本實用新型的端架采用型材與鋼板焊接而成，整體輕便，能夠提高運動效率， 同時具備較強的剛性，能夠滿足切割作業(yè)要求。
權(quán)利要求1.一種龍門式數(shù)控火焰切割機，包括控制系統(tǒng)(1)、配電柜(11)、氣體控制柜 (12)、兩條重軌0、2’)，還包括設置在重軌O、2’)上的兩個端架(3、3’)、固定 在兩個端架(3、3’ )上的龍門0)，所述的氣體控制柜(1 通過管道與預熱氧、切割氧 和燃氣連接；其特征在于所述的兩條重軌O、2’)一側(cè)的軌腰內(nèi)分別設置有縱向齒 條01、21’)，兩個端架(3、3’)上分別設置有與控制系統(tǒng)連接的縱向伺服電機(31、 31’)，縱向伺服電機(31、31’)的轉(zhuǎn)子上設置有與縱向齒條01、21’)相匹配的縱 向行走齒輪(32、32’ )；所述的龍門(4)上設置有與龍門(4)走向相同的兩條直線導軌 (41, 41’)，兩條直線導軌01、41’)之間同向設置有橫向齒條02)，還包括通過兩 條直線導軌G1、41’ )活動連接的割炬支承座03)，割炬支承座03)上設置有橫向伺 服電機G4)，橫向伺服電機04)的轉(zhuǎn)子上設置有與橫向齒條G2)相匹配的橫向行走齒 輪(45),割炬支承座(43) 一側(cè)固定有割炬(46)，所述的割炬(46)通過多條管道與氣體 控制柜(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式數(shù)控火焰切割機，其特征在于所述的氣體控 制柜(1 連接有預熱氧進氣管(51)，預熱氧進氣管(51)通過分流三通閥連接有預熱氧高 壓減壓閥(5 和預熱氧低壓減壓閥(5 ，預熱氧高壓減壓閥(5 通過管道連接有預熱氧 高壓電磁閥(54)，預熱氧低壓減壓閥(5 通過管道連接有預熱氧低壓電磁閥(5 ，預熱 氧高壓電磁閥(54)和預熱氧低壓電磁閥(5 通過合流三通閥連接有預熱氧出氣管(56)； 還包括與氣體控制柜(1 連接的燃氣進氣管(61)，燃氣進氣管(61)通過分流三通閥連接 有燃氣高壓減壓閥(6 和燃氣低壓減壓閥(6 ；燃氣高壓減壓閥(6 通過管道連接有 燃氣高壓電磁閥(64)，燃氣低壓減壓閥(63)通過管道連接有燃氣低壓電磁閥(6 ，燃氣 高壓電磁閥(64)和燃氣低壓電磁閥(6 通過合流三通閥連接有燃氣出氣管(66)；龍門 (4)上設置有分流排07)，預熱氧出氣管(56)、燃氣出氣管(66)分別通過管道與分流排 (47)連接；分流排(47)與割炬(46)之間通過多個管道連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式數(shù)控火焰切割機，其特征在于所述的氣體控 制柜(12)連接有切割氧進氣管(71)，切割氧進氣管(71)上設置有切割氧電磁閥(72)， 切割氧進氣管(71)通過切割氧電磁閥(72)和中間管道連接有切割氧出氣管(77)，切割氧 出氣管(77)與分流排07)連接，切割氧進氣管(71)與切割氧出氣管(77)之間還設置有 多個分流通道(78)，所述的分流通道(78)上設置有分流電磁閥(79)，分流排07)與割 炬G6)之間設置有切割氧連接管道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式數(shù)控火焰切割機，其特征在于所述的龍門(4) 的一側(cè)兩端設置有鋼帶固定座(8、8，)，兩個鋼帶固定座(8、8，)上分別設置有滾子 軸承(8181’)，通過兩個滾子軸承(81、81’)設置有首尾相連的傳動鋼帶(8 ，龍門 (4)上通過兩條直線導軌01、41’ )活動設置有多個從動割炬支承座08)，所述的割炬 支承座和從動割炬支承座G8)在其側(cè)面與傳動鋼帶(8 固定連接，從動割炬支承 座(48)上固定設置有割炬(46)。
專利摘要本實用新型公開了一種龍門式數(shù)控火焰切割機，包括控制系統(tǒng)、配電柜、氣體控制柜、兩條重軌，固定在兩個端架上的龍門，兩條重軌一側(cè)的軌腰內(nèi)分別設置有縱向齒條，兩個端架上分別設置有縱向伺服電機，龍門上連接有多個可以在橫向伺服電機驅(qū)動下同步移動的割炬；多個割炬通過分流排與氣體控制柜連接。橫向伺服電機和縱向伺服電機進行精確控制，可以切割任意圖形；兩個端架同步行走，龍門定位精確；通過預熱氣體高低壓調(diào)整實現(xiàn)高壓預熱、低壓切割；能進行多級穿孔，增加穿孔厚度，減少鋼渣飛濺。本實用新型解決了現(xiàn)有龍門式數(shù)控火焰切割機兩端架行走不一致、預熱時間長、穿孔效果差的技術問題，可以有效提高切割精度和工作效率，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。
文檔編號B23K7/00GK201807812SQ20102056943
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者余金湖, 殷莉, 閆海永 申請人:安徽西銳重工科技有限公司