專利名稱：工作輥中間輥快速換輥機(jī)行走車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冷軋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及冷軋機(jī)換輥裝置，屬于換輥機(jī)裝置中行走車。
背景技術(shù)：
世界冷軋機(jī)的軋制速度及產(chǎn)量正在向著高速和連續(xù)化方向發(fā)展。產(chǎn)品的產(chǎn)量取決于機(jī)組的軋制速度、帶材的成材率、機(jī)組的年檢修、停機(jī)時(shí)間及機(jī)組的作業(yè)率等。停機(jī)時(shí)間中主要包括軋輥換輥，意外事故停機(jī)、檢修等情況，其中工作輥、中間輥換輥每天至少4-6 次，每次換輥順利與否及能否實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)快速換輥都嚴(yán)重影響著換輥時(shí)間的長短，直接影響著產(chǎn)品產(chǎn)量。現(xiàn)有技術(shù)中，有關(guān)于軋機(jī)換輥的裝置，但大多軋機(jī)都無法實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)快速換輥，都需要人工手動(dòng)干預(yù)操作，才能完成換輥工作。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種自動(dòng)快速軋輥更換裝置的行走車裝置，是自動(dòng)快速軋輥更換裝置中的組成部分，行走車裝置可將推拉車和橫移車運(yùn)輸?shù)綋Q輥位，通過與推拉車和橫移車組的組合實(shí)現(xiàn)軋機(jī)自動(dòng)快速更換軋輥。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是工作輥中間輥快速換輥機(jī)行走車，包括換輥底車，換輥底車上載有橫移車和推拉車，橫移車上設(shè)有車輪，推拉車上設(shè)有導(dǎo)向輪和同步齒輪，其特征在于所述換輥底車包括底車、行走機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、底車前部、底車中部橫移車軌道和底車后部，所述底車是矩形平面框架結(jié)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪、重軌、電機(jī)和傳動(dòng)裝置，車輪通過輪軸安裝在底車兩側(cè)，每側(cè)2-6個(gè)，兩臺(tái)電機(jī)和兩臺(tái)傳動(dòng)裝置分別固定安裝在底車上的與主動(dòng)車輪對(duì)應(yīng)的位置，底車每側(cè)各安裝一套，傳動(dòng)轉(zhuǎn)置輸出軸與主動(dòng)車輪連接，重軌固定安裝在基礎(chǔ)上，重軌的位置與底車上的車輪位置相對(duì)應(yīng)，重軌沿底車運(yùn)動(dòng)方向鋪設(shè)；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鎖緊液壓缸、兩個(gè)插銷和兩個(gè)套筒，兩個(gè)鎖緊液壓缸安裝在底車后部的兩側(cè)，鎖緊液壓缸的活塞桿與插銷連接，套筒與插銷相配合，套筒固定安裝在基礎(chǔ)的豎壁上，套筒安裝位置為在底車到達(dá)設(shè)定的換輥位置時(shí)插銷所對(duì)應(yīng)的位置；所述底車前部是設(shè)置在底車前端中部的伸出底車前端的兩塊相對(duì)的框架結(jié)構(gòu)的豎壁，兩塊豎壁相對(duì)的面上設(shè)有四層換輥軌道，四層換輥軌道分別與軋機(jī)內(nèi)的上下中間輥及上下工作輥的換輥軌道對(duì)應(yīng)；所述底車中部橫移車軌道設(shè)置在底車中部，設(shè)置三根軌道，軌道鋪設(shè)方向?yàn)榕c底車運(yùn)動(dòng)方向垂直，橫移車的車輪置于橫移軌道上；所述底車后部是設(shè)置在車架后部中間位置的兩塊相對(duì)立的框架結(jié)構(gòu)的豎壁，兩塊豎壁相對(duì)立的面上設(shè)有兩層導(dǎo)向輪道軌安裝軌道，兩層導(dǎo)向輪道軌安裝軌道的位置分別與推拉車上的兩排導(dǎo)向輪的位置相對(duì)應(yīng)，兩塊豎壁相對(duì)立的面上還設(shè)有齒條安裝軌道，齒條安裝軌道的位置與推拉車上的同步齒輪的位置相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型所述工作輥中間輥快速換輥機(jī)行走車，其特征在于所述傳動(dòng)裝置是蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的工作過程是行走車的主要功能是運(yùn)輸推拉車、橫移車及軋輥，行走車共有兩臺(tái)傳動(dòng)電機(jī)，兩臺(tái)傳動(dòng)電機(jī)分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，車輪固定在換輥底車上，車輪承載著換輥底車、推拉車、橫移車、軋輥等所有設(shè)備，當(dāng)行走車到達(dá)換輥位置后， 底車前部與機(jī)架內(nèi)換輥軌道相連，在推拉車的作用下將軋輥通過橫移車、底車頭部直接推入軋機(jī)內(nèi)，底車后部是推拉車車體的等待位，當(dāng)舊軋輥被推拉車?yán)綑M移車上后，推拉車后退進(jìn)入到底車后部，橫移車車體橫移后，推拉車向前，推著新軋輥向軋機(jī)方向前進(jìn)，當(dāng)換輥底車處于換輥位時(shí)，為防止在換輥的過程中換輥底車發(fā)生軸向串動(dòng)，在換輥底車后部裝有鎖緊裝置，該鎖緊裝置通過液壓缸驅(qū)動(dòng)插銷鎖緊。本實(shí)用新型工作輥中間輥快速機(jī)行走車裝置有以下特點(diǎn)1、兩個(gè)電機(jī)分別傳動(dòng)兩個(gè)車輪，軌道采用重型鋼軌，使行走車移動(dòng)更加平穩(wěn)、可罪。2、換輥底車采用整體框架結(jié)構(gòu)，使車體剛性更好，能夠支撐推拉車、橫移車及軋輥近八十噸的重量。3、在換輥位置時(shí)，鎖緊裝置將換輥底車鎖緊，可防止換輥底車發(fā)生軸向串動(dòng)，影響自動(dòng)換輥的完成。

本實(shí)用新型共有四張附圖，其中附圖一快速換輥機(jī)行走車裝置主視圖前部視圖；附圖二 快速換輥機(jī)行走車裝置主視圖后部視圖；附圖三快速換輥機(jī)行走車裝置側(cè)視圖；附圖四快速換輥機(jī)行走車裝置俯視圖；附圖中1、換輥底車2、車輪3、底車前部4、換輥軌道5、撞板6、壓板7、底車后部8、 推拉車9、鎖緊液壓缸10、插銷11、套筒12、重軌13、橫移車軌道14、電機(jī)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。換輥底車1采用焊接結(jié)構(gòu)，換輥底車1兩側(cè)各有三個(gè)車輪2，換輥底車1與底車前部3之間采用螺栓連接，底車前部3有四層換輥軌道4，該換輥軌道4與軋機(jī)內(nèi)上下中間輥及上下工作輥的的換輥軌道對(duì)接。換輥底車1與底車后部7之間采用螺栓連接，底車后部 7有三層軌道，分別是兩層推拉車導(dǎo)向輪道軌和齒條安裝軌道。重軌12固定在換輥底車1 的底部的基礎(chǔ)的水平面上，車輪2在重軌12上行走，鎖緊裝置固定在換輥底車1的后部，鎖緊液壓缸9活塞桿伸出推動(dòng)插銷10伸入套筒11中，套筒11固定在基礎(chǔ)上，當(dāng)鎖緊裝置鎖緊后，可防止換輥底車1發(fā)生軸向串動(dòng)。底車后部7主要作用是推拉車8的等待位置，即推拉車8后退到底車后部7的位置后，橫移車才允許橫移，起到了防止推拉車8傾翻及側(cè)面導(dǎo)向的作用。橫移車軌道13固定在換輥底車1上，共有三處，軌道鋪設(shè)方向與換輥底車1的軸線方向一致，撞板5位于換輥底車1的兩側(cè)共四處，由于橫移車的定位是通過限位開關(guān)確定的，由于橫移車體橫移后會(huì)有一定的慣性，需通過撞塊5在定位，壓板6在換輥底車1上靠近頭部和后部的位置，共有六處，橫移車在橫移時(shí)易發(fā)生扭轉(zhuǎn)及偏移，通過壓板6可限制橫移車在軸向方向的位移。傳動(dòng)電機(jī)14共兩臺(tái)，在中間車輪的上方，通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)來傳遞扭矩，傳遞扭矩能夠更加穩(wěn)定。
權(quán)利要求1.工作輥中間輥快速換輥機(jī)行走車，包括換輥底車(1)、橫移車和推拉車(8)，橫移車上設(shè)有車輪，推拉車(8)上設(shè)有導(dǎo)向輪和同步齒輪，其特征在于所述換輥底車(1)包括底車、行走機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、底車前部(3)、底車中部橫移車軌道(1 和底車后部(7)，所述底車是矩形平面框架結(jié)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪O)、重軌(1 、電機(jī)(14)和傳動(dòng)裝置， 車輪( 通過輪軸安裝在底車兩側(cè)，每側(cè)2-6個(gè)，兩臺(tái)電機(jī)(14)和兩臺(tái)傳動(dòng)裝置分別固定安裝在底車上的與主動(dòng)車輪對(duì)應(yīng)的位置，底車每側(cè)各安裝一套，傳動(dòng)轉(zhuǎn)置輸出軸與主動(dòng)車輪連接，重軌(1 固定安裝在基礎(chǔ)上，重軌(1 的位置與底車上的車輪位置相對(duì)應(yīng)，重軌(1 沿底車運(yùn)動(dòng)方向鋪設(shè)；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鎖緊液壓缸(9)和兩個(gè)插銷(10)和套筒(11)，兩個(gè)鎖緊液壓缸(9)安裝在底車后部的兩側(cè)，鎖緊液壓缸(9)的活塞桿與插銷 (10)連接，套筒(11)與插銷(10)相配合，套筒(11)固定安裝在基礎(chǔ)的豎壁上，套筒(11) 安裝位置為在底車到達(dá)設(shè)定的換輥位置時(shí)插銷(10)所對(duì)應(yīng)的位置；所述底車前部C3)是設(shè)置在底車前端中部的伸出底車前端的兩塊相對(duì)的框架結(jié)構(gòu)的豎壁，兩塊豎壁相對(duì)的面上設(shè)有自上而下的四層換輥軌道G)，四層換輥軌道(4)分別與軋機(jī)內(nèi)的上下中間輥及上下工作輥的換輥軌道對(duì)應(yīng)；所述底車中部橫移車軌道(7)設(shè)置在底車中部，設(shè)置三根軌道，軌道鋪設(shè)方向?yàn)榕c底車運(yùn)動(dòng)方向垂直，橫移車的車輪置于橫移軌道上；所述底車后部(7)是設(shè)置在車架后部中間位置的兩塊相對(duì)立的框架結(jié)構(gòu)的豎壁，兩塊豎壁相對(duì)立的面上設(shè)有兩層導(dǎo)向輪道軌，兩層導(dǎo)向輪道軌的位置分別與推拉車(8)上的兩排導(dǎo)向輪的位置相對(duì)應(yīng)，兩塊豎壁相對(duì)立的面上還設(shè)有齒條安裝軌道，齒條安裝軌道的位置與推拉車(8)上的同步齒輪的位置相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工作輥中間輥快速換輥機(jī)行走車，其特征在于所述傳動(dòng)裝置是蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置。
專利摘要工作輥中間輥快速換輥機(jī)行走車，包括換輥底車、橫移車和推拉車，橫移車上設(shè)有車輪，推拉車上設(shè)有導(dǎo)向輪和同步齒輪，其特征在于所述換輥底車包括底車、行走機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、底車前部架、底車中部橫移車軌道和底車后部，鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在底后部，底車前部是設(shè)有四層分別與軋機(jī)內(nèi)的上下中間輥及上下工作輥的換輥軌道對(duì)應(yīng)軌道的豎壁；底車中部設(shè)三根橫移車軌道，底車后部是推拉車等待位。本實(shí)用新型有以下特點(diǎn)兩個(gè)電機(jī)分別傳動(dòng)兩個(gè)車輪，軌道用重型鋼軌，移動(dòng)更加平穩(wěn)、可靠。換輥底車用整體框架結(jié)構(gòu)，剛性更好，能夠支撐推拉車、橫移車及軋輥近八十噸的重量。鎖緊裝置可防止換輥底車發(fā)生軸向串動(dòng)。
文檔編號(hào)B21B31/08GK202021205SQ20102069263
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者王劍波, 郭東慧, 郭巨, 馬華, 魏玉鵬 申請(qǐng)人:一重集團(tuán)大連設(shè)計(jì)研究院有限公司, 中國第一重型機(jī)械股份公司