專利名稱：一種板材自動(dòng)焊接設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接器械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種板材自動(dòng)焊接設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
集裝箱始于1956年，幾十年來(lái)的發(fā)展，已使集裝箱化運(yùn)輸在全球得以廣泛應(yīng)用。在集裝箱制造過(guò)程中，集裝箱上需要對(duì)接焊縫的地方比較多，工人的工作量大，現(xiàn)有技術(shù)中。由于難以在一個(gè)機(jī)架上實(shí)際操控多臺(tái)焊車，現(xiàn)有的焊接設(shè)備一般單個(gè)機(jī)架上都只設(shè)置一臺(tái)焊車，這樣，焊接設(shè)備的焊接效率就較低，其焊接速度就比較慢，導(dǎo)致工廠的單班產(chǎn)能也較低，如果工廠需要大幅度的提高產(chǎn)能，就必須大量的增加焊接設(shè)備，焊接設(shè)備增多，就必須占用大量的場(chǎng)地用于放置焊接設(shè)備以及需要較多的工人對(duì)每個(gè)焊接設(shè)備進(jìn)行跟進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種板材自動(dòng)焊接設(shè)備，該板材自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接效率高，且能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接，不需要工人進(jìn)行焊接跟進(jìn)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種板材自動(dòng)焊接設(shè)備，其包括機(jī)架，所述機(jī)架具有可放置板材的操作臺(tái)，包括第一焊車、第二焊車以及可控制所述第一焊車、第二焊車自動(dòng)分工、分時(shí)移動(dòng)并控制所述第一焊車、第二焊車對(duì)所述板材進(jìn)行焊接的控制機(jī)構(gòu)，所述第一焊車和所述第二焊車并排設(shè)于所述機(jī)架上，且位于所述操作臺(tái)上方，所述第一焊車和所述第二焊車電連接于所述控制機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述機(jī)架設(shè)有可導(dǎo)向所述第一焊車、所述第二焊車移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌置于所述操作臺(tái)上方，所述第一焊車以及所述第二焊車可活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌。進(jìn)一步地，還包括可移動(dòng)并可對(duì)板材進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)電連接于所述控制機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括置于所述機(jī)架兩側(cè)的動(dòng)力元件以及連接于所述動(dòng)力元件的壓架，所述壓架位于所述操作臺(tái)的上方。進(jìn)一步地，所述壓架內(nèi)設(shè)有一貫穿所述壓架的通腔，所述通腔連通所述操作臺(tái)。進(jìn)一步地，所述操作臺(tái)設(shè)有可對(duì)準(zhǔn)板材需要焊接的焊縫的凹槽。進(jìn)一步地，還包括可檢查板材放置在所述操作臺(tái)上的位置的傳感器，所述傳感器電連接于所述控制機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，還包括可設(shè)置所述第一焊車參數(shù)的第一操作屏以及可設(shè)置所述第二焊車參數(shù)的第二操作屏，所述第一操作屏和所述第二操作屏分別電連接于所述控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還提供一種板材自動(dòng)焊接方法，其包括以下步驟(1)以機(jī)架的中部作為權(quán)利要求1中所述的第一焊車和所述第二焊車的零點(diǎn)，焊接開(kāi)始時(shí)，使所述第一焊車和所述第二焊車分別位于該零點(diǎn)處；(2)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)分別控制所述第二焊車和所述第一焊車沿所述機(jī)架一端移動(dòng)并掃描板材的焊縫，所述第一焊車移動(dòng)一段距離后，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第一焊車沿所述機(jī)架另一端移動(dòng)并掃描板材的焊縫；(3)當(dāng)所述第一焊車和所述第二焊車掃描完畢后，所述控制系統(tǒng)根據(jù)掃描結(jié)果控制所述第一焊車和所述第二焊車朝所述零點(diǎn)移動(dòng)并對(duì)板材進(jìn)行焊接；(4)所述第二焊車結(jié)束對(duì)板材的焊縫的焊接后，由控制系統(tǒng)控制所述第二焊車沿所述機(jī)架一端移動(dòng)一段距離，當(dāng)所述第一焊車焊接的焊縫與所述第二焊車焊接的焊縫重合時(shí)，所述第一焊車停止焊接。(5)由所述控制機(jī)構(gòu)分別控制所述第一焊車和所述第二焊車復(fù)位至所述機(jī)架的零點(diǎn)處。進(jìn)一步地，在上述步驟( 和C3)中，由所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第一焊車滯后于所述第二焊車移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的該焊接設(shè)備的機(jī)架上設(shè)置兩臺(tái)焊車，且在控制機(jī)構(gòu)的控制下，該兩臺(tái)焊車可以自動(dòng)的分時(shí)、分工的對(duì)板材進(jìn)行焊接，從而提高焊接設(shè)備的焊接效率，在整個(gè)焊接過(guò)程中，不需要工人進(jìn)行跟進(jìn)或操作。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的板材自動(dòng)焊接設(shè)備的立體示意圖一；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的板材自動(dòng)焊接設(shè)備的立體示意圖二 ；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的板材自動(dòng)焊接設(shè)備的立體示意圖三；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的板材自動(dòng)焊接設(shè)備的左視示意簡(jiǎn)圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的板材自動(dòng)焊接設(shè)備的主視示意簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種板材自動(dòng)焊接設(shè)備，其包括機(jī)架，所述機(jī)架具有可放置板材的操作臺(tái)，包括第一焊車、第二焊車以及可控制所述第一焊車、第二焊車自動(dòng)分工、分時(shí)移動(dòng)并控制所述第一焊車、第二焊車對(duì)所述板材進(jìn)行焊接的控制機(jī)構(gòu)，所述第一焊車和所述第二焊車并排設(shè)于所述機(jī)架上，且位于所述操作臺(tái)上方，所述第一焊車和所述第二焊車電連接于所述控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中，該焊接設(shè)備的機(jī)架上設(shè)置有兩臺(tái)焊車，且在控制機(jī)構(gòu)的控制下，該兩臺(tái)焊車可以自動(dòng)的分時(shí)、分工的對(duì)板材進(jìn)行焊接，從而提高焊接設(shè)備的焊接效率，在整個(gè)焊接過(guò)程中，不需要工人進(jìn)行跟進(jìn)或操作。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1 5所示，為本發(fā)明提供的一較佳實(shí)施例。該焊接設(shè)備1包括有一機(jī)架12、控制機(jī)構(gòu)、焊車，該機(jī)架12作為整個(gè)焊接設(shè)備1的整體架體，其內(nèi)部具有一操作臺(tái)121，板材2可以放置在該操作臺(tái)121上，焊車由控制機(jī)構(gòu)控制，且放置在操作臺(tái)121的上方，其可以在機(jī)架12上移動(dòng)，從而對(duì)板材2進(jìn)行焊接操作，控制機(jī)構(gòu)作為整個(gè)焊接設(shè)備1的控制中心，控制焊車在整個(gè)焊接過(guò)程自動(dòng)操作，不需要人工參與。為了使得該焊接設(shè)備1的焊接效率高，能夠更快的完成板材2的焊接，焊接設(shè)備1上設(shè)有兩臺(tái)焊車，分別為第一焊車111和第二焊車112，第一焊車111和第二焊車112并排、可活動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架12上，且分別電連接于控制機(jī)構(gòu)，該第一焊車111和第二焊車112在控制機(jī)構(gòu)的控制下，在機(jī)架12上移動(dòng)，分工完成對(duì)板材2的焊縫進(jìn)行焊接，工作人員可以對(duì)焊接設(shè)備1的控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使得焊接設(shè)備1的控制機(jī)構(gòu)能夠控制焊車分時(shí)、自動(dòng)運(yùn)行，且相互之間不會(huì)發(fā)生干涉，共同協(xié)調(diào)的完成板材2的整個(gè)焊接過(guò)程。為了導(dǎo)向焊車的運(yùn)行，該焊接設(shè)備1內(nèi)具有一導(dǎo)軌14，該導(dǎo)軌14設(shè)置在操作臺(tái)121的上方，沿焊車移動(dòng)的方向放置，且焊車可以活動(dòng)地連接于該導(dǎo)軌14，這樣，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，焊車可以沿著導(dǎo)軌14移動(dòng)。本實(shí)施例中，為了使得放進(jìn)機(jī)架12操作臺(tái)121的板材2在焊接過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)移位，以避免板材2的焊接質(zhì)量，該焊接設(shè)備1還設(shè)有一可活動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)13，該定位機(jī)構(gòu)13電連接于控制機(jī)構(gòu)，這樣，當(dāng)板材2由外部的運(yùn)輸工具放置在操作臺(tái)121后，定位機(jī)構(gòu)13從上而下的壓緊板材2，使得板材2穩(wěn)固的固定在操作臺(tái)121上，定位機(jī)構(gòu)13對(duì)板材2定位后，焊車開(kāi)始對(duì)焊材進(jìn)行焊接，且板材2在焊接的過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)移位。具體地，該定位機(jī)構(gòu)13包括放置在機(jī)架12兩側(cè)的動(dòng)力元件131以及壓架132，該壓架132位于操作臺(tái)121的上方，且該壓架132的兩側(cè)分別連接在動(dòng)力元件131上，由動(dòng)力元件131帶動(dòng)上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)板材2的壓緊。焊車上具有可以對(duì)板材2進(jìn)行焊接的焊槍，為了使得焊車的焊槍可以穿過(guò)壓架132對(duì)板材2進(jìn)行焊接，該壓架132具有一通腔1321，該通腔1321貫穿整個(gè)壓架132的上下端面，且連通機(jī)架12內(nèi)的操作臺(tái)121，這樣，定位機(jī)構(gòu)13對(duì)板材2定位好以后，焊槍就可以穿過(guò)該通腔1321對(duì)板材2進(jìn)行焊接。本實(shí)施例中，壓架132的外形呈矩形狀，且其內(nèi)的通腔1321也呈矩形狀，該通腔1321可以連通整個(gè)操作臺(tái)121，這樣，在整個(gè)焊接過(guò)程中，焊槍不會(huì)碰到壓架132。本實(shí)施例中，動(dòng)力元件131為氣缸，且壓架132的兩側(cè)分別連接在氣缸的收縮桿上，由收縮桿帶動(dòng)壓架132上下移動(dòng)，當(dāng)然，動(dòng)力元件131也可以是其他形式的元件，只要其帶有可上下收縮的構(gòu)件，且該構(gòu)件可帶動(dòng)壓架132上下移動(dòng)就可以，如電機(jī)等。為了便于焊槍對(duì)板材2進(jìn)行焊接，在操作臺(tái)121上設(shè)有一凹槽122，該凹槽122可對(duì)準(zhǔn)板材2需要焊接的地方，當(dāng)兩個(gè)板材2放在操作臺(tái)121上時(shí)，其相互之間需要焊接的焊縫則置于凹槽122上，這樣，焊槍伸進(jìn)通腔1321內(nèi)對(duì)板材2進(jìn)行焊接，也不會(huì)損壞到操作臺(tái)121。當(dāng)板材2放置在操作臺(tái)121上，為了控制機(jī)構(gòu)能夠接受到板材2放置好的信息以及檢測(cè)板材2的位置是否定位好，本焊接設(shè)備1還具有傳感器，該傳感器電連接于控制機(jī)構(gòu)，且可以檢測(cè)板材2放置在操作臺(tái)121上的位置是否準(zhǔn)確，當(dāng)傳感器檢測(cè)到板材2處于操作臺(tái)121上準(zhǔn)確的位置時(shí)，動(dòng)力元件131將驅(qū)動(dòng)壓架132向下移動(dòng)，從而壓緊板材2。為了便于對(duì)焊接過(guò)程的各參數(shù)設(shè)置，以應(yīng)對(duì)各種不同的焊接情況，本焊接設(shè)備1還設(shè)有操作屏，該操作屏電連接于控制機(jī)構(gòu)，且可以對(duì)焊車的各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。具體地，操作屏分為第一操作屏15和第二操作屏16，該第一操作屏15和第二操作屏16分別電連接于控制機(jī)構(gòu)，且第一操作屏15可以控制以及設(shè)定第一焊車111的參數(shù)，該第二操作屏16可控制并設(shè)定第二焊車112的參數(shù)。本實(shí)施例中，焊接設(shè)備1的整個(gè)操作過(guò)程如下當(dāng)板材2放置在操作臺(tái)121內(nèi)后，傳感器檢測(cè)板材2放置的位置是否準(zhǔn)確，并將信號(hào)傳給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)傳感器的信號(hào)選擇下一步操作，當(dāng)板材2放置的位置準(zhǔn)確時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制定位機(jī)構(gòu)13對(duì)板材2進(jìn)行橫向定位和縱向定位，保證焊材的焊縫位于操作臺(tái)121的凹槽122上，當(dāng)板材2定位好以后，原本位于機(jī)架12中部的第一焊車111和第二焊車112開(kāi)始對(duì)焊縫進(jìn)行掃描，第一焊車111和第二焊車112分別向焊縫的兩端掃描，當(dāng)掃描結(jié)束后，開(kāi)始從兩端向中間對(duì)板材的焊縫進(jìn)行焊接。在上述的操作過(guò)程中，預(yù)先定義第一焊車111和第二焊車112的零點(diǎn)，掃描開(kāi)始前，第一焊車111和第二焊車112分別位于各自零點(diǎn)處，掃描開(kāi)始后，首先，第二焊車112先開(kāi)始沿焊縫向一端移動(dòng)掃描，延時(shí)一定時(shí)間后，第一焊車111往第二焊車112方向后退一定距離(該段距離可以根據(jù)用戶的實(shí)際需要在控制系統(tǒng)里進(jìn)行預(yù)設(shè)值)，再向焊縫的另一端掃描，第一焊車111和第二焊車112分別掃描至焊縫兩端的端點(diǎn)，掃描結(jié)束后，第二焊車112和第一焊車111分別從焊縫的一端和另一端向焊縫的中部進(jìn)行焊接，第二焊車112先完成焊接，為了避免第一焊車111和第二焊車112之間發(fā)生干涉，第二焊車112完成焊接后，向焊接的反方向移動(dòng)一段距離并停止，該段距離可以根據(jù)用戶的實(shí)際需要在控制系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行預(yù)設(shè)置，第一焊車111焊接到焊縫的中部以后，繼續(xù)向焊縫的一端焊接，直到其所焊接的焊縫和第二焊車112所焊接的焊縫對(duì)接后，第一焊車111才收弧，且收弧延時(shí)盡量小，該延時(shí)的參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要自由設(shè)置，收弧段的焊接速度參數(shù)也可以根據(jù)實(shí)際需要自由設(shè)置，收弧后，第一焊車111回到零點(diǎn)。同時(shí)，第二焊車112也移動(dòng)至焊縫的中部，從而完成整個(gè)焊接過(guò)程。本實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際需要，可以設(shè)置零點(diǎn)的位置在機(jī)架中部附近或機(jī)架兩端或機(jī)架其他位置。為了避免第一焊車111和第二焊車112之間相互干涉，本實(shí)施例中，第一焊車111和第二焊車112之間采取避讓措施，其中，第二焊車112為主動(dòng)避讓，具體的過(guò)程如下焊縫掃描啟動(dòng)時(shí)，第一焊車111相對(duì)于第二焊車112滯后一定時(shí)間起動(dòng)，第二焊車112先完成焊接作業(yè)，焊完后，第二焊車112后退一定距離避讓第一焊車111，等第一焊車111完成焊接作業(yè)后再?gòu)?fù)位。為了避免焊縫長(zhǎng)度變化、起弧點(diǎn)位置變化、收弧點(diǎn)位置變化以及焊接速度的改變?cè)斐傻谝缓杠?11和第二焊車112之間相互干涉，本實(shí)施例中，第一焊車111和第二焊車112掃描結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)判斷是雙焊車是否干涉，通過(guò)運(yùn)算確定第一焊車111和第二焊車112不會(huì)發(fā)生干涉時(shí)，雙車掃描結(jié)束后，按正常作業(yè)程序進(jìn)行焊接作業(yè)；如果通過(guò)運(yùn)算確定第一焊車111和第二焊車112會(huì)發(fā)生干涉，那么第二焊車112掃描結(jié)束后仍按正常作業(yè)程序進(jìn)行焊接作業(yè)，但第一焊車111掃描結(jié)束后要延時(shí)一定時(shí)間再進(jìn)行焊接作業(yè)程序，延時(shí)的長(zhǎng)短可以通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)確定，消除因參數(shù)變化導(dǎo)致第一焊車111和第二焊車112會(huì)發(fā)生干涉現(xiàn)象。本實(shí)施例中，為了適應(yīng)不同長(zhǎng)度板材2的焊接以及減少參數(shù)調(diào)節(jié)，將第一焊車111的起弧端作為固定定位，即當(dāng)板材2的長(zhǎng)度變化時(shí)，第一焊車111的參數(shù)不做任何調(diào)整，只5/5頁(yè)
需改變第二焊車112的起弧位置。本實(shí)施例中，該焊接設(shè)備1可以對(duì)板材2的板邊有打磨坡口和沒(méi)打磨坡口兩種狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并采用相應(yīng)的軌跡識(shí)別程序進(jìn)行軌跡跟蹤。上述第一焊車111和第二焊車112對(duì)焊縫進(jìn)行掃描、焊接的過(guò)程中，其全部操作都為控制機(jī)構(gòu)所控制。本實(shí)施例的焊接設(shè)備1，其在對(duì)板材2對(duì)接焊過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同狀態(tài)的板材2的焊縫的自動(dòng)焊接，同時(shí)提升生產(chǎn)效率及單班產(chǎn)能50%以上，不需單獨(dú)安排人員進(jìn)行焊接操作，大幅度提升人均效率，保證焊接質(zhì)量。本實(shí)施例中，該焊接設(shè)備1多用于對(duì)集裝箱的板材2進(jìn)行焊接。本發(fā)明還提供了一種板材自動(dòng)焊接方法，其包括以下步驟(1)預(yù)先定義以機(jī)架12的中部作為第一焊車111和第二焊車112的零點(diǎn)，當(dāng)焊接開(kāi)始前，第一焊車111和第二焊車112處于準(zhǔn)備階段，第一焊車111和第二焊車112分別位于該零點(diǎn)處；(2)焊接開(kāi)始后，控制機(jī)構(gòu)分別控制第二焊車112沿機(jī)架12 —端移動(dòng)并掃描板材2的焊縫，并也控制第一焊車111沿機(jī)架12的一端移動(dòng)并掃描板材2的焊縫，當(dāng)?shù)谝缓杠?11移動(dòng)一段距離后，控制機(jī)構(gòu)控制該第一焊車111沿機(jī)架12的另一端移動(dòng)并掃描板材2的焊縫；(3)當(dāng)?shù)谝缓杠?11和第二焊車112掃描完畢后，該第一焊車111和第二焊車112分別位于機(jī)架12的兩端，控制系統(tǒng)根據(jù)掃描結(jié)果分別控制第一焊車111和第二焊車112朝機(jī)架12的零點(diǎn)移動(dòng)并對(duì)板材2進(jìn)行焊接；(4)當(dāng)?shù)诙杠?12結(jié)束對(duì)板材2的焊縫的焊接后，控制系統(tǒng)控制該第二焊車112沿機(jī)架12的一端移動(dòng)一段距離，當(dāng)?shù)谝缓杠?11焊接的焊縫與第二焊車112焊接的焊縫重合時(shí)，控制系統(tǒng)控制第一焊車111停止焊接；(5)當(dāng)?shù)谝缓杠?11和第二焊車112焊接結(jié)束后，控制機(jī)構(gòu)分別控制第一焊車111和第二焊車112復(fù)位，即第一焊車111和第二焊車112分別移動(dòng)至機(jī)架12的零點(diǎn)處。為了避免第一焊車111和第二焊車112之間的相互干涉，上述的步驟( 和步驟(3)中，控制機(jī)構(gòu)控制第一焊車111滯后于第二焊車112啟動(dòng)，即控制機(jī)構(gòu)先控制第二焊車112啟動(dòng)移動(dòng)，一定時(shí)間后，控制機(jī)構(gòu)再控制第一焊車111啟動(dòng)移動(dòng)。為了避免其它非參數(shù)改變因素導(dǎo)致第二焊車112作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)，造成第一焊車111和第二焊車112相撞，該焊接設(shè)備1采取安全防護(hù)功能，控制機(jī)構(gòu)設(shè)置了第一焊車111和第二焊車112之間安全距離參數(shù)，該距離參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要自由設(shè)置，當(dāng)?shù)谝缓杠?11和第二焊車112太靠近時(shí)，第二焊車112將停止停止并后退一定距離，該距離參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需求自由設(shè)置，同時(shí)控制系統(tǒng)記下第二焊車112的停止點(diǎn)到收弧點(diǎn)剩余焊縫長(zhǎng)度，第一焊車111繼續(xù)焊接，第一焊車111的焊接收弧點(diǎn)在原位置向前移動(dòng)第二焊車112未焊的焊縫長(zhǎng)度，從而保證焊縫的接頭正常。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種板材自動(dòng)焊接設(shè)備，其包括機(jī)架，所述機(jī)架具有可放置板材的操作臺(tái)，其特征在干，包括第一焊車、第二焊車以及可控制所述第一焊車、第二焊車自動(dòng)分エ、分時(shí)移動(dòng)并控制所述第一焊車、第二焊車對(duì)所述板材進(jìn)行焊接的控制機(jī)構(gòu)，所述第一焊車和所述第二焊車并排設(shè)于所述機(jī)架上，且位于所述操作臺(tái)上方，所述第一焊車和所述第二焊車電連接于所述控制機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的ー種板材自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在干，所述機(jī)架設(shè)有可導(dǎo)向所述第一焊車、所述第二焊車移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌置于所述操作臺(tái)上方，所述第一焊車以及所述第二焊車可活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌。
3.如權(quán)利要求1所述的ー種板材自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，還包括可移動(dòng)并可對(duì)板材進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)電連接于所述控制機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的ー種板材自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在干，所述定位機(jī)構(gòu)包括置于所述機(jī)架兩側(cè)的動(dòng)カ元件以及連接于所述動(dòng)カ元件的壓架，所述壓架位于所述操作臺(tái)的上方。
5.如權(quán)利要求4所述的ー種板材自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在干，所述壓架內(nèi)設(shè)有ー貫穿所述壓架的通腔，所述通腔連通所述操作臺(tái)。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種板材自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在干，所述操作臺(tái)設(shè)有可對(duì)準(zhǔn)板材需要焊接的焊縫的凹槽。
7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種板材自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，還包括可檢查板材放置在所述操作臺(tái)上的位置的傳感器，所述傳感器電連接于所述控制機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種板材自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，還包括可設(shè)置所述第一焊車參數(shù)的第一操作屏以及可設(shè)置所述第二焊車參數(shù)的第二操作屏，所述第一操作屏和所述第二操作屏分別電連接于所述控制機(jī)構(gòu)。
9.一種板材自動(dòng)焊接方法，其特征在干，包括以下步驟(1)以機(jī)架的中部作為權(quán)利要求1中所述的第一焊車和所述第二焊車的零點(diǎn)，焊接開(kāi)始時(shí)，使所述第一焊車和所述第二焊車分別位于該零點(diǎn)處；(2)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)分別控制所述第二焊車和所述第一焊車沿所述機(jī)架一端移動(dòng)并掃描板材的焊縫，所述第一焊車移動(dòng)一段距離后，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第一焊車沿所述機(jī)架另一端移動(dòng)并掃描板材的焊縫；(3)當(dāng)所述第一焊車和所述第二焊車掃描完畢后，所述控制系統(tǒng)根據(jù)掃描結(jié)果控制所述第一焊車和所述第二焊車朝所述零點(diǎn)移動(dòng)并對(duì)板材進(jìn)行焊接；(4)所述第二焊車結(jié)束對(duì)板材的焊縫的焊接后，由控制系統(tǒng)控制所述第二焊車沿所述機(jī)架一端移動(dòng)一段距離，當(dāng)所述第一焊車焊接的焊縫與所述第二焊車焊接的焊縫重合吋， 所述第一焊車停止焊接。(5)由所述控制機(jī)構(gòu)分別控制所述第一焊車和所述第二焊車復(fù)位至所述機(jī)架的零點(diǎn)處。
10.如權(quán)利要求9所述的ー種板材自動(dòng)焊接方法，其特征在干，在上述步驟(2)和(3) 中，由所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第一焊車滯后于所述第二焊車移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種板材自動(dòng)焊接設(shè)備和方法，該焊接設(shè)備包括機(jī)架，所述機(jī)架具有可放置板材的操作臺(tái)，還包括第一焊車、第二焊車以及可控制所述第一焊車、第二焊車自動(dòng)分工、分時(shí)移動(dòng)并控制所述第一焊車、第二焊車對(duì)所述板材進(jìn)行焊接的控制機(jī)構(gòu)，所述第一焊車和所述第二焊車并排設(shè)于所述機(jī)架上，且位于所述操作臺(tái)上方，所述第一焊車和所述第二焊車電連接于所述控制機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的該焊接設(shè)備的機(jī)架上設(shè)置有兩臺(tái)焊車，且在控制機(jī)構(gòu)的控制下，兩臺(tái)焊車可以自動(dòng)的分時(shí)、分工的對(duì)板材進(jìn)行焊接，從而提高焊接設(shè)備的焊接效率，在整個(gè)焊接過(guò)程中，不需要工人進(jìn)行跟進(jìn)或操作。
文檔編號(hào)B23K9/12GK102581429SQ20111000583
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者張鶴, 黃素輝 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司