專利名稱：一種冷柜圍板自動(dòng)化成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鈑金成型設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到冷柜圍板自動(dòng)化成型裝置。
背景技術(shù)：
目前冷柜在我國已經(jīng)得到大規(guī)模的生產(chǎn)和使用，現(xiàn)有技術(shù)中的冷柜圍板分別由前、后板和左、右板四塊單獨(dú)的板通過連接件連接而成，四塊板分別制造，分別安裝，工人操作程度多，效率低下，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種冷柜圍板成型裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足， 提供一種高效、自動(dòng)化生產(chǎn)冷柜圍板的成型裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種冷柜圍板自動(dòng)化成型裝置，包括上料機(jī)、沖切機(jī)I、輥軋機(jī)、沖切機(jī)II、翻邊機(jī)、折彎機(jī)、移料機(jī)械手、定位焊接機(jī)、出料機(jī)械手、接料機(jī)，所述各單機(jī)依次串連，其電控系統(tǒng)采用PLC控制，所述成型線裝置配置有液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)。作為一種優(yōu)選方式，所述翻邊機(jī)與分料機(jī)相連后，依次由折彎機(jī)、移料機(jī)械手、定位焊接機(jī)、出料機(jī)械手、接料機(jī)串連而的后續(xù)成型線分成兩條，所述分料機(jī)分別與兩臺(tái)所述折彎機(jī)相連。本發(fā)明的有益效果是通過本發(fā)明公開的冷柜圍板自動(dòng)化成型裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，從而提高了工作效率。由于折彎機(jī)和焊接機(jī)工作的時(shí)間與前面的各單機(jī)的工作時(shí)間相比，比較長，在自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)，產(chǎn)生節(jié)拍不一致的問題，優(yōu)選方式采用分料機(jī)，將板料分流，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)生產(chǎn)線的連續(xù)性，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。


圖1為冷柜圍板成型裝置結(jié)構(gòu)框圖；圖2為冷柜圍板成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)面)；圖3為冷柜圍板成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 如附圖所示，本發(fā)明的附圖中標(biāo)記的名稱為上料機(jī)20、沖切機(jī)130、輥軋機(jī)40、沖切機(jī)1150、翻孔機(jī)60、分料機(jī)70、折彎機(jī)80、移料機(jī)械手90、焊接機(jī)100、出料機(jī)械手110、接料機(jī)120 ；
載料小車1、動(dòng)力輸送線2、吸盤組件3、輸送架體4、皮帶輸送裝置5、定位裝置6、 C型沖切模架7、廢料收集裝置8、底座9、滾軋輪10、齒輪箱組件11、機(jī)座12、C型翻邊模架 13、分料吸盤組件14、皮帶輸送線15、夾料裝置16、升降裝置17、水平夾料裝置18、兩側(cè)夾料裝置19、移載裝置21、定位整形裝置22。一、上料機(jī)上料機(jī)20的工作過程是將堆積在載料小車1上的板料通過吸盤組件3吸起板料到一定高度，然后通過輸送架體4傳送至釋放到動(dòng)力輸送線2上，由氣缸對(duì)板料進(jìn)行側(cè)定位。載料小車1上的板料的高度為0-300mm，載料小車1上設(shè)有磁性分料機(jī)構(gòu)。載料小車1在線體方向上由人工驅(qū)動(dòng)進(jìn)出，在兩根工作面位于平面以上的導(dǎo)軌上行走。吸盤架上下運(yùn)動(dòng)由氣缸驅(qū)動(dòng)，水平移動(dòng)由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，共12套吸盤，每2組吸盤配一個(gè)真空發(fā)射器。吸盤位置可調(diào)，可根據(jù)板料尺寸長短選擇開、關(guān)吸盤吸真空狀態(tài)。動(dòng)力輸送線2用于完成板料在線體上的初始定位，同時(shí)將板料送入后續(xù)工序。板料釋放到滾筒輸送面后，側(cè)定位氣缸將板料推向一側(cè)定位，到位后氣缸自動(dòng)返回。滾筒輸送機(jī)出料口設(shè)有電子式雙料檢測裝置，如發(fā)生雙料等故障，板料自動(dòng)停止送入下道工序，防止損傷沖切模具和后續(xù)專機(jī)。二、沖切機(jī)I沖切機(jī)130用于輥扎邊各切口與小孔位的沖切，包括C型沖切模架7、皮帶輸送裝置5、定位裝置6、廢料收集裝置8、底座9。C型沖切模架根據(jù)產(chǎn)品的要求進(jìn)行設(shè)置12套，定位側(cè)8套，調(diào)整側(cè)4套，寬度方向上，定位側(cè)模架固定，調(diào)整側(cè)可人工調(diào)整，長度方向上，前端模架固定，其余相對(duì)可人工調(diào)整，各調(diào)整單元均有彈性定位裝置進(jìn)行快速定位。沖切模具的安裝采用自打開快速換模機(jī)構(gòu)，與上述模架接口尺寸一致，根據(jù)產(chǎn)品要求設(shè)置多副沖切模具，個(gè)別模具根據(jù)需要帶選擇沖，該段所有模具更換采用后進(jìn)式。板料輸送采用帶導(dǎo)條平皮帶輸送，下設(shè)磁性吸附機(jī)構(gòu)，變頻調(diào)速，產(chǎn)品輸送穩(wěn)定可罪。定位裝置6含前后定位與側(cè)定位，前后定位各一套，分別安裝在前、后端模架上， 前定位采用氣動(dòng)升降結(jié)構(gòu)，后定位采用水平前推結(jié)構(gòu)，側(cè)定位為定位邊固定，另一側(cè)氣缸平推。廢料收集裝置8在各模架上設(shè)置廢料抽屜進(jìn)行單個(gè)收集。底座9采用型鋼焊接而成，經(jīng)去應(yīng)力處理后加工成型。三、輥軋機(jī)輥軋機(jī)40用于對(duì)板料的一側(cè)長邊輥扎成型90度，包括齒輪箱組件11、輥軋輪10、 機(jī)座12。輥軋機(jī)采用數(shù)組成型輪完成滾軋成型，并采用懸掛輥軋輪結(jié)構(gòu)，使用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行變頻調(diào)速控制。成型輪采用軸承鋼制作，淬火達(dá)HRC56-62。機(jī)座12及齒輪箱采用焊接結(jié)構(gòu)，并經(jīng)過退火處理，具備較高的剛性及強(qiáng)度。在輥軋機(jī)出、入口設(shè)置進(jìn)出料導(dǎo)向組件。
四、沖切機(jī)II沖切機(jī)1150用于全部排孔和大、小方孔的沖切，包括C型沖切模架、皮帶輸送裝
置、定位裝置、廢料收集裝置、底座。C型沖切模架根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)置要求進(jìn)行設(shè)置5套，3套放置在定位邊，2套放置在調(diào)整邊用于機(jī)動(dòng)孔的沖切。分別用于控制器孔、壓機(jī)孔的沖孔。寬度方向上，機(jī)動(dòng)孔沖切模架可人工調(diào)整，其余模架固定。長度方向上，前端模架固定，其余相對(duì)可人工調(diào)整，調(diào)整部分均有彈性定位裝置進(jìn)行快速定位。沖切模具的安裝采用自打開快速換模機(jī)構(gòu)。五、翻邊機(jī)翻邊機(jī)60用于沖切機(jī)II所沖孔位的翻邊及所有散熱孔的沖翻，包括C型翻邊模架13、皮帶輸送裝置、定位裝置、底座。C型翻邊模架13根據(jù)產(chǎn)品要求設(shè)置13套，分別用于所有散熱孔、控制器孔、壓機(jī)孔及鉸鏈孔的翻邊。寬度方向上，模架固定，長度方向上，前端模架固定，其余相對(duì)可人工調(diào)整，有彈性定位裝置進(jìn)行快速定位。六、分料機(jī)分料機(jī)70用于板料的兩側(cè)分流，以提供兩套折彎焊接機(jī)的喂料，包括皮帶輸送線 15、分料吸盤組件14。皮帶輸送線兩條并列，一條與主線體承接，另一條分置在線體一側(cè)，均采用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。分料吸盤組件14作用是將主線體多出的板料移送到側(cè)邊線體上，繼續(xù)工作。其結(jié)構(gòu)同上料部分。七、折彎機(jī)折彎機(jī)80用于板料的四道彎折彎，并列放置，包括折彎單元、夾料裝置16、皮帶輸送裝置、定位裝置、底座。折彎單元兩套，采用懸臂機(jī)構(gòu)，對(duì)稱安裝，間距可通過伺服電機(jī)自動(dòng)調(diào)整。每套折彎單元采用氣缸驅(qū)動(dòng)壓料與折彎，在完成頭道彎成型后，通過伺服電機(jī)自動(dòng)位移進(jìn)行二道彎的成型，位移行程根據(jù)產(chǎn)品不同，通過觸摸屏設(shè)置參數(shù)。夾料裝置16采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾料，保證?？谖灰茣r(shí)板料位置不變。板料輸送采用帶導(dǎo)條平皮帶輸送，下設(shè)磁性吸附機(jī)構(gòu)，變頻調(diào)速，產(chǎn)品輸送穩(wěn)定可罪。定位裝置含前定位、后定位以及側(cè)定位，均采用氣缸驅(qū)動(dòng)。機(jī)座采用型鋼焊接而成，經(jīng)去應(yīng)力處理。八、移料機(jī)移料機(jī)械手90用于將折彎后圍板由折彎機(jī)移至焊接機(jī)100，每臺(tái)折彎機(jī)配置一臺(tái)，包括兩側(cè)夾料裝置19、水平夾料裝置18、升降裝置17、移載裝置21、機(jī)架。兩側(cè)夾料裝置19用于夾住圍板兩側(cè)，采用氣缸推動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)夾抓固定板料。水平夾料裝置18用于夾持折彎后的圍板上部，結(jié)構(gòu)同兩側(cè)夾料裝置，保證圍板移動(dòng)不變形。
升降裝置17采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)所有夾料裝置升降，便于水平移載。機(jī)架采用龍門式結(jié)構(gòu)，橫跨折彎機(jī)、接料斜坡與定位焊接機(jī)。九、定位焊接機(jī)定位焊接機(jī)100用于折彎圍板的定位及焊接，每臺(tái)折彎機(jī)配置一臺(tái)，包括焊接單元、定位裝置22。焊接單元采用懸臂式滾焊結(jié)構(gòu)，滿足大規(guī)格產(chǎn)品的焊接需要。定位裝置22用于承接折彎后的圍板，并利用外部氣動(dòng)壓料裝置進(jìn)行自動(dòng)校形、固定，以保證圍板焊接后準(zhǔn)確的尺寸。十、出料機(jī)出料機(jī)械手110用于焊接后圍板的出料，每臺(tái)焊接機(jī)配置一臺(tái)，包括氣動(dòng)推桿、升降裝置。氣動(dòng)推桿一套，安裝在焊接單元側(cè)邊，由氣缸驅(qū)動(dòng)水平出料。升降裝置采用氣缸驅(qū)動(dòng)升降。i^一、接料機(jī)接料機(jī)120用于承接焊接成型后的圍板，采用斜坡滾道結(jié)構(gòu)。接料機(jī)無驅(qū)動(dòng)動(dòng)力， 出口設(shè)置擋料裝置。十二、氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)采用集中分氣方式，總氣源口設(shè)置干燥過濾器，以確?？諝飧稍铩崈?。 氣動(dòng)系統(tǒng)包括三聯(lián)體、電磁閥、真空元件及管路。十三、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)共配置三套液壓站，分別配置沖切機(jī)I、沖切機(jī)II、翻邊機(jī)。液壓站包括油箱、過濾器、液壓泵、液壓閥、冷卻裝置。液壓油箱有循環(huán)冷卻系統(tǒng)，冷卻水采用工業(yè)用自來水。十四、電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)采用PLC控制，各專機(jī)可分別單獨(dú)控制，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)手動(dòng)、自動(dòng)生產(chǎn)，同時(shí)可全線聯(lián)線進(jìn)行自動(dòng)流水生產(chǎn)?？偩€設(shè)一主控制柜，主柜可緊急停線，同時(shí)各專機(jī)設(shè)一按鈕盒，分別對(duì)專機(jī)進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)控制，并有急停按鈕對(duì)各專機(jī)進(jìn)行緊急停機(jī)。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種冷柜圍板自動(dòng)化成型裝置，其特征在于，包括上料機(jī)、沖切機(jī)I、輥軋機(jī)、沖切機(jī) II、翻邊機(jī)、折彎機(jī)、移料機(jī)械手、定位焊接機(jī)、出料機(jī)械手、接料機(jī)，所述各單機(jī)依次連接， 其電控系統(tǒng)采用PLC控制，所述成型線裝置配置有液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷柜圍板自動(dòng)化成型裝置，其特征在于，所述翻邊機(jī)與分料機(jī)相連后，依次由折彎機(jī)、移料機(jī)械手、定位焊接機(jī)、出料機(jī)械手、接料機(jī)串連而的后續(xù)成型線分成兩條，所述分料機(jī)分別與兩臺(tái)所述折彎機(jī)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種冷柜圍板自動(dòng)化成型裝置，包括上料機(jī)、沖切機(jī)I、輥軋機(jī)、沖切機(jī)II、翻邊機(jī)、折彎機(jī)、移料機(jī)械手、定位焊接機(jī)、出料機(jī)械手、接料機(jī)，所述各單機(jī)依次串連，其電控系統(tǒng)采用PLC控制，所述成型線裝置配置有液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)冷柜圍板生產(chǎn)成型的自動(dòng)化，大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)B23P23/06GK102205494SQ20111002263
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者胡德云 申請(qǐng)人:安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司