專利名稱：一種冷柜圍板自動化成型方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鈑金成型領(lǐng)域，特別涉及到冷柜圍板自動化成型方法。
背景技術(shù)：
冷柜在我國已經(jīng)得到大規(guī)模的生產(chǎn)和使用，現(xiàn)有技術(shù)中的冷柜圍板分別由前、后板和左、右板四塊單獨的板通過連接件連接而成，四塊板分別制造，分別安裝，工人操作程序多，效率低下，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種冷柜圍板成型方法，特別是提供一種高效、 自動化生產(chǎn)冷柜圍板的成型方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種冷柜圍板自動化成型方法，包括以下步驟步驟一，板料經(jīng)上料機吸盤輸送至動力輸送線上；步驟二，所述板料經(jīng)沖切機I完成輥扎邊切口與小孔位的沖切；步驟三，經(jīng)步驟二處理的板料經(jīng)輥軋機處理，所述板料的一側(cè)90度長邊輥扎成型；步驟四，經(jīng)步驟三處理的板料經(jīng)沖切機II完成排孔與大、小方孔的沖切；步驟五，翻邊機用于所述沖切機II所沖孔位的翻邊及部分散熱孔的沖翻；步驟六，折彎機用于對經(jīng)步驟五處理的板料的四道彎折彎，形成圍板；步驟七，移料機械手對經(jīng)步驟六處理的圍板移送至定位焊接機處；步驟八，所述定位焊接機對圍板進行定位整形并焊接；步驟九，出料機械手將已焊接的圍板移送至接料機；步驟十，所述接料機承接已焊接的圍板，并移送至指定位置；所述各步驟使用的單機的電控系統(tǒng)采用PLC控制。本發(fā)明冷柜圍板自動化成型方法的優(yōu)選方式為經(jīng)所述步驟五處理的板料經(jīng)分料機，將所述板料分流，分流后的板料分別進行步驟六、七、八、九、十處理。本發(fā)明的有益效果為通過本發(fā)明公開的冷柜圍板成型方法，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的自動化，從而提高工作效率。由于折彎焊接的時間與前面的步驟相比，比較長，在自動化生產(chǎn)時，產(chǎn)生節(jié)拍不一致的問題，優(yōu)選方式采用分料機，將板料分流，從而實現(xiàn)了整個生產(chǎn)線的連續(xù)性，進一步提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。


圖1為冷柜圍板成型線裝備結(jié)構(gòu)框圖；圖2為冷柜圍板成型線裝備結(jié)構(gòu)示意圖 (側(cè)面)；圖3為冷柜圍板成型線裝備結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例子對本發(fā)明作進一步描述。一、上料上料機20的工作過程是將堆積在載料小車1上的板料通過吸盤組件3吸起板料到一定高度，然后通過輸送架體4傳送至釋放到動力輸送線2上，由氣缸對板料進行側(cè)定位。載料小車1上的板料的高度為0-300mm，載料小車1上設(shè)有磁性分料機構(gòu)。載料小車1在線體方向上由人工驅(qū)動進出，在兩根工作面位于平面以上的導(dǎo)軌上行走。吸盤架上下運動由氣缸驅(qū)動，水平移動由電機減速機驅(qū)動，共12套吸盤，每2組吸盤配一個真空發(fā)射器。吸盤位置可調(diào)，可根據(jù)板料尺寸長短選擇開、關(guān)吸盤吸真空狀態(tài)。動力輸送線2用于完成板料在線體上的初始定位，同時將板料送入后續(xù)工序。板料釋放到滾筒輸送面后，側(cè)定位氣缸將板料推向一側(cè)定位，到位后氣缸自動返回。滾筒輸送機出料口設(shè)有電子式雙料檢測裝置，如發(fā)生雙料等故障，板料自動停止送入下道工序，防止損傷沖切模具和后續(xù)專機。二、沖切 I沖切機130用于輥扎邊各切口與小孔位的沖切，包括C型沖切模架7、皮帶輸送裝置5、定位裝置6、廢料收集裝置8、底座9。C型沖切模架根據(jù)產(chǎn)品的要求進行設(shè)置12套，定位側(cè)8套，調(diào)整側(cè)4套，寬度方向上，定位側(cè)模架固定，調(diào)整側(cè)可人工調(diào)整，長度方向上，前端模架固定，其余相對可人工調(diào)整，各調(diào)整單元均有彈性定位裝置進行快速定位。沖切模具的安裝采用自打開快速換模機構(gòu)，與上述模架接口尺寸一致，根據(jù)產(chǎn)品要求設(shè)置多副沖切模具，個別模具根據(jù)需要帶選擇沖，該段所有模具更換采用后進式。板料輸送采用帶導(dǎo)條平皮帶輸送，下設(shè)磁性吸附機構(gòu)，變頻調(diào)速，產(chǎn)品輸送穩(wěn)定可罪。定位裝置6含前后定位與側(cè)定位，前后定位各一套，分別安裝在前、后端模架上， 前定位采用氣動升降結(jié)構(gòu)，后定位采用水平前推結(jié)構(gòu)，側(cè)定位為定位邊固定，另一側(cè)氣缸平推。廢料收集裝置8在各模架上設(shè)置廢料抽屜進行單個收集。底座9采用型鋼焊接而成，經(jīng)去應(yīng)力處理后加工成型。三、輥軋輥軋機40用于對板料的一側(cè)長邊輥扎成型90度，包括齒輪箱組件11、輥軋輪10、 機座12。輥軋機采用數(shù)組成型輪完成滾軋成型，并采用懸掛輥軋輪結(jié)構(gòu)，使用電機減速機驅(qū)動，進行變頻調(diào)速控制。成型輪采用軸承鋼制作，淬火達(dá)HRC56-62。
機座12及齒輪箱采用焊接結(jié)構(gòu)，并經(jīng)過退火處理，具備較高的剛性及強度。在輥軋機出、入口設(shè)置進出料導(dǎo)向組件。四、沖切II沖切機1150用于全部排孔和大、小方孔的沖切，包括C型沖切模架、皮帶輸送裝
置、定位裝置、廢料收集裝置、底座。C型沖切模架根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)置要求進行設(shè)置5套，3套放置在定位邊，2套放置在調(diào)整邊用于機動孔的沖切。分別用于控制器孔、壓機孔的沖孔。寬度方向上，機動孔沖切模架可人工調(diào)整，其余模架固定。長度方向上，前端模架固定，其余相對可人工調(diào)整，調(diào)整部分均有彈性定位裝置進行快速定位。沖切模具的安裝采用自打開快速換模機構(gòu)。五、翻邊翻邊機60用于沖切機II所沖孔位的翻邊及所有散熱孔的沖翻，包括C型翻邊模架13、皮帶輸送裝置、定位裝置、底座。C型翻邊模架13根據(jù)產(chǎn)品要求設(shè)置13套，分別用于所有散熱孔、控制器孔、壓機孔及鉸鏈孔的翻邊。寬度方向上，模架固定，長度方向上，前端模架固定，其余相對可人工調(diào)整，有彈性定位裝置進行快速定位。六、分料分料機70用于板料的兩側(cè)分流，以提供兩套折彎焊接機的喂料，包括皮帶輸送線 15、分料吸盤組件14。皮帶輸送線兩條并列，一條與主線體承接，另一條分置在線體一側(cè)，均采用電機減速機驅(qū)動。分料吸盤組件14作用是將主線體多出的板料移送到側(cè)邊線體上，繼續(xù)工作。其結(jié)構(gòu)同上料部分。七、折彎折彎機80用于板料的四道彎折彎，并列放置，包括折彎單元、夾料裝置16、皮帶輸送裝置、定位裝置、底座。折彎單元兩套，采用懸臂機構(gòu)，對稱安裝，間距可對中通過伺服電機自動調(diào)整。每套折彎單元采用氣缸驅(qū)動壓料與折彎，在完成頭道彎成型后，通過伺服電機自動位移進行二道彎的成型，位移行程根據(jù)產(chǎn)品不同，通過觸摸屏設(shè)置參數(shù)。夾料裝置16采用氣缸驅(qū)動夾料，保證?？谖灰茣r板料位置不變。板料輸送采用帶導(dǎo)條平皮帶輸送，下設(shè)磁性吸附機構(gòu)，變頻調(diào)速，產(chǎn)品輸送穩(wěn)定可罪。定位裝置含前定位、后定位以及側(cè)定位，均采用氣缸驅(qū)動。機座采用型鋼焊接而成，經(jīng)去應(yīng)力處理。八、移料移料機械手90用于將折彎后圍板由折彎機移至焊接機100，每臺折彎機配置一臺，包括兩側(cè)夾料裝置19、水平夾料裝置18、升降裝置17、移載裝置21、機架。兩側(cè)夾料裝置19用于夾住圍板兩側(cè)，采用氣缸推動齒輪齒條機構(gòu)，驅(qū)動夾抓固定板料。
水平夾料裝置18用于夾持折彎后的圍板上部，結(jié)構(gòu)同兩側(cè)夾料裝置，保證圍板移動不變形。升降裝置17采用電機驅(qū)動所有夾料裝置升降，便于水平移載。機架采用龍門式結(jié)構(gòu)，橫跨折彎機、接料斜坡與定位焊接機。九、定位焊接定位焊接機100用于折彎圍板的定位及焊接，每臺折彎機配置一臺，包括焊接單元、定位裝置22。焊接單元采用懸臂式滾焊結(jié)構(gòu)，滿足大規(guī)格產(chǎn)品的焊接需要。定位裝置22用于承接折彎后的圍板，并利用外部氣動壓料裝置進行自動校形、固定，以保證圍板焊接后準(zhǔn)確的尺寸。十、出料出料機械手110用于焊接后圍板的出料，每臺焊接機配置一臺，包括氣動推桿、升降裝置。氣動推桿一套，安裝在焊接單元側(cè)邊，由氣缸驅(qū)動水平出料。升降裝置采用氣缸驅(qū)動升降。i^一、接料接料機120用于承接焊接成型后的圍板，采用斜坡滾道結(jié)構(gòu)。接料機無驅(qū)動動力， 出口設(shè)置擋料裝置。十二、氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)采用集中分氣方式，總氣源口設(shè)置干燥過濾器，以確?？諝飧稍?、潔凈。 氣動系統(tǒng)包括三聯(lián)體、電磁閥、真空元件及管路。十三、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)共配置三套液壓站，分別配置沖切機I、沖切機II、翻邊機。液壓站包括油箱、過濾器、液壓泵、液壓閥、冷卻裝置。液壓油箱有循環(huán)冷卻系統(tǒng)，冷卻水采用工業(yè)用自來水。十四、電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)采用PLC控制，各專機可分別單獨控制，實現(xiàn)單獨手動、自動生產(chǎn)，同時可全線聯(lián)線進行自動流水生產(chǎn)?？偩€設(shè)一主控制柜，主柜可緊急停線，同時各專機設(shè)一按鈕盒，分別對專機進行手動、自動控制，并有急停按鈕對各專機進行緊急停機。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種冷柜圍板自動化成型方法，其特征在于包括以下步驟 步驟一，板料經(jīng)上料機吸盤輸送至動力輸送線上；步驟二，所述板料經(jīng)沖切機I完成輥軋邊切口與小孔位的沖切；步驟三，經(jīng)步驟二處理的板料經(jīng)輥軋機處理，所述板料的一側(cè)90度長邊輥軋成型；步驟四，經(jīng)步驟三處理的板料經(jīng)沖切機II完成排孔與大、小方孔的沖切；步驟五，翻邊機用于所述沖切機II所沖孔位的翻邊及部分散熱孔的沖翻；步驟六，折彎機用于對經(jīng)步驟五處理的板料的四道彎折彎，形成圍板；步驟七，移料機械手對經(jīng)步驟六處理的圍板移送至定位焊接機處；步驟八，所述定位焊接機對圍板進行定位整形并焊接；步驟九，出料機械手將已焊接的圍板移送至接料機；步驟十，所述接料機承接已焊接的圍板，并移送至指定位置；所述各步驟使用的單機的電控系統(tǒng)采用PLC集中控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷柜圍板自動化成型方法，其特征在于，經(jīng)所述步驟五處理的板料經(jīng)分料機，將所述板料分流，分流后的板料分別進行所述步驟六、七、八、九、十處理。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種冷柜圍板自動化成型方法，板料經(jīng)上料、沖切I、輥扎、沖切II、翻邊、分料、折彎、移料、定位焊接、出料、接料這些步驟，各單機的電控系統(tǒng)采用PLC控制，實現(xiàn)對冷柜圍板生產(chǎn)成型的自動化，大大提高了工作效率。
文檔編號B23P15/00GK102205481SQ20111002263
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者胡德云 申請人:安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司