專利名稱：一種多適應(yīng)機(jī)械手的機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手的機(jī)構(gòu)，特別是一種多適應(yīng)機(jī)械手的機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
迄今，在機(jī)械沖壓生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)效率或安全生產(chǎn)的需要，通常使用一些專門的機(jī)械手或機(jī)構(gòu)將工件送進(jìn)或取出模具，然而，目前的這些專門裝置機(jī)構(gòu)的價格昂貴結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這樣容易帶來工作上的被動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種多適應(yīng)機(jī)械手的機(jī)構(gòu)，它結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜而使用效果好。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種多適應(yīng)機(jī)械手的機(jī)構(gòu)，它由底座、支架、氣缸、叉頭接頭、連桿、銷A、銷B、銷C、拐桿、導(dǎo)向套、滑塊與電磁鐵構(gòu)成；氣缸帶動連桿的伸縮動作，可以通過拐桿致使滑塊左右移動而導(dǎo)致拐桿上的電磁鐵能夠吸起工件前進(jìn)放入模具或者后退從模具上取出。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，造假便宜，因此，使用便利。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明的原理圖。圖中所示1、底座；2、支架；3、氣缸；4、叉頭接頭；5、連桿;6、銷A ;7、銷B ;8、銷C ;
9、拐桿；10、導(dǎo)向套；11、滑塊；12、電磁鐵；13、工件。
具體實(shí)施例方式它由底座I、支架2、氣缸3、叉頭接頭4、連桿5、銷A6、銷7、銷C8、拐桿9、導(dǎo)向套
10、滑塊11與電磁鐵12構(gòu)成；工件13;氣缸3帶動連桿5的伸縮動作而可以通過拐桿9致使滑塊11左右移動而導(dǎo)致拐桿9上的電磁鐵12能夠吸起工件13前進(jìn)放入模具或者后退從模具上取出。
權(quán)利要求
1.一種多適應(yīng)機(jī)械手的機(jī)構(gòu)，它由底座(I)、支架(2)、氣缸(3)、叉頭接頭(4)、連桿(5)、銷八(6)、銷 缸(3)帶動連桿(5)的伸縮動作而可以通過拐桿(9)致使滑塊(11)左右移動而導(dǎo)致拐桿(9)上的電磁鐵(12)能夠吸起工件(13)。
全文摘要
一種多適應(yīng)機(jī)械手的機(jī)構(gòu)，它由底座、支架、氣缸、叉頭接頭、連桿、銷A、銷、銷C、拐桿、導(dǎo)向套、滑塊與電磁鐵構(gòu)成；工件；氣缸帶動連桿的伸縮動作而可以通過拐桿致使滑塊左右移動而導(dǎo)致拐桿上的電磁鐵能夠吸起工件前進(jìn)放入模具或者后退從模具上取出。
文檔編號B21D37/14GK102785247SQ201110132509
公開日2012年11月21日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者王仕夏 申請人:王仕夏