專利名稱：O型膠圈自動安裝機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種O型膠圈自動安裝機構。
背景技術：
目前，O型膠圈的安裝均采用人工手動安裝，效率十分低下。

發(fā)明內容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種O型膠圈自動安裝機構，該機構不僅使用方便，而且效率大大提升，可節(jié)省大量人力。 本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是一種O型膠圈自動安裝機構，包括支架本體和設于該支架本體上的膠圈上料結構、膠圈轉移結構、膠圈安裝結構，所述膠圈上料結構包括膠圈輸送裝置、膠圈抓取機械手和第一動力機構，所述第一動力機構控制所述膠圈抓取機械手的運動，所述膠圈抓取機械手恰可抓取置于所述膠圈輸送裝置上的膠圈并將其放置于所述膠圈轉移機構上，所述膠圈轉移結構恰能把接收到的膠圈輸送到膠圈安裝結構上，所述膠圈安裝結構恰能把接收到的膠圈安裝到待安裝物體上。作為本發(fā)明的進一步改進，所述膠圈抓取機械手恰可抓取置于所述膠圈輸送裝置上的膠圈并將其放置于所述膠圈轉移構上的結構為所述膠圈抓取機械手包括三支呈三角分布的抓取爪，另設有第二動力機構恰可帶動該三支抓取爪作張合運動，所述膠圈轉移結構上設有圓形的第一、二膠圈支架恰可放置待安裝膠圈。使用時，第一動力機構帶動膠圈抓取機械手運動到膠圈輸送裝置上，同時第二動力機構帶動其三支抓取爪收合以套取一個膠圈，之后第一動力機構再帶動膠圈抓取機械手運動到膠圈轉移機構上的第一或第二膠圈支架上，同時第二動力機構帶動其三支抓取爪張開，然后第二動力機構帶動其三支抓取爪進行收合，此時膠圈即被套于第一或第二膠圈支架上。優(yōu)選的，所述第二動力機構為氣缸。作為本發(fā)明的進一步改進，所述膠圈轉移結構恰能把接收到的膠圈輸送到膠圈安裝結構上的結構為所述膠圈轉移結構上設有圓形的第一、二膠圈支架恰可放置待安裝膠圈，所述膠圈轉移結構中心活動定位于所述支架上，另設有第三動力機構恰可帶動所述第一、二膠圈恰可分別相對其活動定位點轉動并定位。這樣，膠圈抓取機械手抓取的膠圈首先置于第一膠圈支架(或第二膠圈支架)上，然后第三動力機構帶動其轉動，使放置有膠圈的第一膠圈支架(或第二膠圈支架)轉移到待安裝物體下方，同時第二膠圈支架(或第一膠圈支架)轉移到原位置等待膠圈抓取機械手安裝膠圈，如此可循環(huán)安裝，效率更高。優(yōu)選的，所述第三動力機構為電機。作為本發(fā)明的進一步改進，所述膠圈安裝結構恰能把接收到的膠圈安裝到待安裝物體上的結構為在所述圓形的第一、二膠圈支架的外側面分別活動安裝圓形的第一、二套筒，另設有第四動力機構，該第四動力機構恰可帶動第一、二套筒分別相對所述第一、二膠圈支架沿其外周做上下往復運動。這樣，當膠圈轉移結構上的第一膠圈支架(或第二膠圈支架)上套設的膠圈被轉移到待安裝物體下方時，第四動力機構推動第一套筒(或第二套筒)沿第一膠圈支架(或第二膠圈支架)外周向上運動，直至膠圈被轉移到待安裝物體上。優(yōu)選的，所述第四動力機構為氣缸。本發(fā)明的有益效果是該O型膠圈自動安裝機構結構簡單，可自動安裝膠圈，大大提升效率，節(jié)省人力，同時使用方便。


圖I為本發(fā)明結構示意圖。結合附圖，作以下說明I——支架本體2——膠圈上料結構 3——膠圈轉移結構4——膠圈安裝結構5——膠圈抓取機械手10——膠圈6——第一膠圈支架7——第二膠圈支架8——第一套筒9——第二套筒11——第四動力機構
具體實施例方式一種O型膠圈自動安裝機構，包括支架本體I和設于該支架本體上的膠圈上料結構2、膠圈轉移結構3、膠圈安裝結構4，所述膠圈上料結構包括膠圈輸送裝置、膠圈抓取機械手5和第一動力機構，所述第一動力機構控制所述膠圈抓取機械手的運動，所述膠圈抓取機械手恰可抓取置于所述膠圈輸送裝置上的膠圈10并將其放置于所述膠圈轉移機構上，所述膠圈轉移結構恰能把接收到的膠圈輸送到膠圈安裝結構上，所述膠圈安裝結構恰能把接收到的膠圈安裝到待安裝物體上。上述膠圈抓取機械手恰可抓取置于所述膠圈輸送裝置上的膠圈并將其放置于所述膠圈轉移機構上的結構為所述膠圈抓取機械手包括三支呈三角分布的抓取爪，另設有第二動力機構恰可帶動該三支抓取爪作張合運動，所述膠圈轉移結構上設有圓形的第一、二膠圈支架6、7恰可放置待安裝膠圈。使用時，第一動力機構帶動膠圈抓取機械手運動到膠圈輸送裝置上，同時第二動力機構帶動其三支抓取爪收合以套取一個膠圈，之后第一動力機構再帶動膠圈抓取機械手運動到膠圈轉移機構上的第一或第二膠圈支架上，同時第二動力機構帶動其三支抓取爪張開，然后第二動力機構帶動其三支抓取爪進行收合，此時膠圈即被套于第一或第二膠圈支架上。上述第二動力機構為氣缸。上述膠圈轉移結構恰能把接收到的膠圈輸送到膠圈安裝結構上的結構為所述膠圈轉移結構上設有圓形的第一、二膠圈支架恰可放置待安裝膠圈，所述膠圈轉移結構中心活動定位于所述支架上，另設有第三動力機構恰可帶動所述第一、二膠圈恰可分別相對其活動定位點轉動并定位。這樣，膠圈抓取機械手抓取的膠圈首先置于第一膠圈支架(或第二膠圈支架)上，然后第三動力機構帶動其轉動，使放置有膠圈的第一膠圈支架(或第二膠圈支架)轉移到待安裝物體下方，同時第二膠圈支架(或第一膠圈支架)轉移到原位置等待膠圈抓取機械手安裝膠圈，如此可循環(huán)安裝，效率更高。
上述第三動力機構為電機。上述膠圈安裝結構恰能把接收到的膠圈安裝到待安裝物體上的結構為在所述圓形的第一、二膠圈支架的外側面分別活動安裝圓形的第一、二套筒8、9，另設有第四動力機構11，該第四動力機構恰可帶動第一、二套筒分別相對所述第一、二膠圈支架沿其外周做上下往復運動。這樣，當膠圈轉移結構上的第一膠圈支架(或第二膠圈支架)上套設的膠圈被轉移到待安裝物體下方時，第四動力機構推動第一套筒(或第二套筒)沿第一膠圈支架(或第二膠圈支架)外周向上運動，直至膠圈被轉移到待安裝物體上。上述第四動力機構為氣缸?！?br> 權利要求
1.一種O型膠圈自動安裝機構，其特征在于其包括支架本體(I)和設于該支架本體上的膠圈上料結構(2)、膠圈轉移結構(3)、膠圈安裝結構(4)，所述膠圈上料結構包括膠圈輸送裝置、膠圈抓取機械手(5)和第一動力機構，所述第一動力機構控制所述膠圈抓取機械手的運動，所述膠圈抓取機械手恰可抓取置于所述膠圈輸送裝置上的膠圈(10)并將其放置于所述膠圈轉移機構上，所述膠圈轉移結構恰能把接收到的膠圈輸送到膠圈安裝結構上，所述膠圈安裝結構恰能把接收到的膠圈安裝到待安裝物體上。
2.根據(jù)權利要求I所述的O型膠圈自動安裝機構，其特征在于所述膠圈抓取機械手恰可抓取置于所述膠圈輸送裝置上的膠圈并將其放置于所述膠圈轉移機構上的結構為所述膠圈抓取機械手包括三支呈三角分布的抓取爪，另設有第二動力機構恰可帶動該三支抓取爪作張合運動，所述膠圈轉移結構上設有圓形的第一、二膠圈支架(6、7)恰可放置待安裝膠圈。
3.根據(jù)權利要求2所述的O型膠圈自動安裝機構，其特征在于所述第二動力機構為氣缸。
4.根據(jù)權利要求I所述的O型膠圈自動安裝機構，其特征在于所述膠圈轉移結構恰能把接收到的膠圈輸送到膠圈安裝結構上的結構為所述膠圈轉移結構上設有圓形的第一、二膠圈支架恰可放置待安裝膠圈，所述膠圈轉移結構中心活動定位于所述支架上，另設有第三動力機構恰可帶動所述第一、二膠圈恰可分別相對其活動定位點轉動并定位。
5.根據(jù)權利要求4所述的O型膠圈自動安裝機構，其特征在于所述第三動力機構為電機。
6.根據(jù)權利要求I所述的O型膠圈自動安裝機構，其特征在于所述膠圈安裝結構恰能把接收到的膠圈安裝到待安裝物體上的結構為在所述圓形的第一、二膠圈支架的外側面分別活動安裝圓形的第一、二套筒(8、9)，另設有第四動力機構(11)，該第四動力機構恰可帶動第一、二套筒分別相對所述第一、二膠圈支架沿其外周做上下往復運動。
7.根據(jù)權利要求6所述的O型膠圈自動安裝機構，其特征在于所述第四動力機構為氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種O型膠圈自動安裝機構，包括支架本體和設于該支架本體上的膠圈上料結構、膠圈轉移結構、膠圈安裝結構，所述膠圈上料結構包括膠圈輸送裝置、膠圈抓取機械手和第一動力機構，所述第一動力機構控制所述膠圈抓取機械手的運動，所述膠圈抓取機械手恰可抓取置于所述膠圈輸送裝置上的膠圈并將其放置于所述膠圈轉移機構上，所述膠圈轉移結構恰能把接收到的膠圈輸送到膠圈安裝結構上，所述膠圈安裝結構恰能把接收到的膠圈安裝到待安裝物體上。該O型膠圈自動安裝機構不僅使用方便，而且效率大大提升，可節(jié)省大量人力。
文檔編號B23P19/00GK102862041SQ20111019087
公開日2013年1月9日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權日2011年7月8日
發(fā)明者王守明 申請人:昆山市佰奧自動化設備科技有限公司