專利名稱：端子式lvds連接器自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)組裝機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)的蓬勃發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)于傳輸速度的要求日益提高，計(jì)算機(jī)及電子產(chǎn)品所使用的電連接器必須能夠適合傳輸高頻、高速的信號(hào)，因此近年來發(fā)展出低電壓差分信號(hào)(Low Voltage Differential Signal，簡(jiǎn)稱LVDS)連接器，利用極低的電壓振幅高速顫動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)，具有低功耗、低誤碼率的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有之LVDS連接器一般由膠芯、卡鉤和鐵殼三部分組成，根據(jù)需要可以在膠芯上安裝端子或排線而對(duì)應(yīng)地形成端子式LVDS連接器或排線式LVDS連接器，所以LVDS連接的組裝一般是將膠芯、卡鉤和鐵殼根據(jù)三者之間的確定的位置關(guān)系進(jìn)行組裝，其組裝一般采用人工或半自動(dòng)機(jī)臺(tái)來裝配，組裝工序相對(duì)繁多復(fù)雜，主要的工序步驟包括首先，將卡鉤裁斷為單PIN，由人工將卡鉤預(yù)插入膠芯的兩端，再放入手動(dòng)沖床治具/半自動(dòng)機(jī)臺(tái)內(nèi)進(jìn)行鉚壓；然后，再將卡鉤料帶用手折斷；最后，手動(dòng)預(yù)插鐵殼，再將其放入手動(dòng)沖床治具/半自動(dòng)機(jī)臺(tái)內(nèi)進(jìn)行鉚壓。上述LVDS連接器手工組裝的方式雖然可以實(shí)現(xiàn)LVDS連接器的組裝，然而手動(dòng)組裝存在著生產(chǎn)效率低、人力資源耗費(fèi)量大、作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，以及LVDS連接器不良率較高的缺陷，以致產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量不能滿足客戶的需求，降低企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種端子式LVDS 連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有之端子式LVDS連接器通過人工組裝方式組裝而出現(xiàn)產(chǎn)品組裝效率低、品質(zhì)差的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案
一種端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架以及設(shè)置于該機(jī)架上的送膠芯裝置、 送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、旋轉(zhuǎn)送料裝置和組裝鐵殼裝置；
該送膠芯裝置包括有膠芯給料機(jī)構(gòu)和膠芯進(jìn)料軌道，該膠芯給料機(jī)構(gòu)的輸出端與膠芯進(jìn)料軌道的輸入端連通，該膠芯給料機(jī)構(gòu)用于放置待組裝膠芯并將待組裝膠芯按序送入膠芯進(jìn)料軌道中；
該送卡鉤裝置包括有兩卡鉤給料機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)每一卡鉤給料機(jī)構(gòu)均豎向設(shè)置有一卡鉤進(jìn)料軌道，該兩卡鉤給料機(jī)構(gòu)用于放置待組裝卡鉤并將待組裝卡鉤按序送入對(duì)應(yīng)的卡鉤進(jìn)料軌道中；以及，每一卡鉤進(jìn)料軌道的輸出端處均設(shè)置有卡鉤定位座；
該組裝卡鉤裝置位于送卡鉤裝置前側(cè)，組裝卡鉤裝置包括有旋轉(zhuǎn)切刀、可活動(dòng)的膠芯定位座、用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)的第一凸輪機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)膠芯定位座朝向卡鉤定位座移動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)切刀設(shè)置于前述卡鉤定位座上；該膠芯定位座用于置放前述膠芯進(jìn)料軌道輸出的膠芯；該第一凸輪機(jī)構(gòu)包括有伺服馬達(dá)、第一凸輪、第一推桿和第一彈簧；該伺服馬達(dá)帶動(dòng)第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一凸輪作用于第一推桿上使第一推桿促使旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)而將卡鉤料帶之間的連接切斷，該第一彈簧作用于第一推桿上促使第一推桿反向復(fù)位；該第二凸輪機(jī)構(gòu)包括有第二凸輪、第二推桿、第二彈簧以及與第一凸輪機(jī)構(gòu)共用的伺服馬達(dá)；該第二凸輪與第一凸輪同軸設(shè)置，該第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)第二推桿朝向卡鉤定位座移動(dòng)，該膠芯定位座固定于第二推桿上隨第二推桿同步移動(dòng)而使得卡鉤定位座上的卡鉤組裝于膠芯定位座上的膠芯上；該第二彈簧作用于第二推桿上促使第二推桿反向復(fù)位；
該送鐵殼裝置包括有鐵殼給料機(jī)構(gòu)和鐵殼進(jìn)料軌道；該鐵殼給料機(jī)構(gòu)用于放置待組裝鐵殼并將待組裝鐵殼按序送入鐵殼進(jìn)料軌道中，該鐵殼進(jìn)料軌道的下方設(shè)置有上頂定位座；
該旋轉(zhuǎn)送料裝置設(shè)置于組裝卡鉤裝置和鐵殼進(jìn)料軌道之間，其用于將組裝好卡鉤的膠芯旋轉(zhuǎn)移送至上頂定位座上，該旋轉(zhuǎn)送料裝置包括有旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)塊和至少一旋轉(zhuǎn)定位座，該旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)定位座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊上隨旋轉(zhuǎn)塊同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)定位座用于置放膠芯定位座輸出的膠芯；以及，針對(duì)該旋轉(zhuǎn)定位座進(jìn)一步設(shè)置有用于將旋轉(zhuǎn)定位座上的膠芯推至上頂定位座上的二次送膠到位機(jī)構(gòu)；
該組裝鐵殼裝置設(shè)置于鐵殼進(jìn)料軌道的下方，該組裝鐵殼裝置帶動(dòng)上頂定位座上移而使得上頂定位座上的膠芯與鐵殼進(jìn)料軌道上的鐵殼組裝一起。作為一種優(yōu)選方案，所述膠芯進(jìn)料軌道與膠芯定位座平行錯(cuò)位，且該膠芯進(jìn)料軌道與膠芯定位座之間設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，該錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括有過渡定位座和錯(cuò)位氣缸，該過渡定位座用于放置由膠芯進(jìn)料軌道輸出的膠芯，該錯(cuò)位氣缸帶動(dòng)過渡定位座來回活動(dòng)于膠芯進(jìn)料軌道與膠芯定位座之間；以及，針對(duì)該過渡定位座設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，該推料機(jī)構(gòu)用于將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上。作為一種優(yōu)選方案，所述推料機(jī)構(gòu)包括有推料桿和推料氣缸，該推料氣缸帶動(dòng)推料桿來回移動(dòng)而將膠芯推至膠芯定位座上；以及，該過渡定位座上設(shè)置有光纖感應(yīng)裝置，利用該光纖感應(yīng)裝置感測(cè)過渡定位座上有無膠芯，無則停機(jī)，有則錯(cuò)位氣缸帶動(dòng)過渡定位座向前錯(cuò)位，當(dāng)錯(cuò)位氣缸上的進(jìn)點(diǎn)感應(yīng)器有信號(hào)后，該推料氣缸工作并通過推料桿將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上。作為一種優(yōu)選方案，當(dāng)膠芯進(jìn)入膠芯定位座后，兩卡鉤給料機(jī)構(gòu)通過對(duì)應(yīng)的卡鉤進(jìn)料軌道向?qū)?yīng)的卡鉤定位座送入一卡鉤，然后伺服馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)伺服馬達(dá)帶動(dòng)第二凸輪從O度轉(zhuǎn)到140度位置時(shí)，該第二凸輪作用于第二推桿上，使得膠芯定位座朝向卡鉤定位座移動(dòng)完成預(yù)插卡鉤動(dòng)作；當(dāng)伺服馬達(dá)帶動(dòng)第二凸輪從140度轉(zhuǎn)到170度位置時(shí)，該第一凸輪作用于第一推桿上，使得第一推桿推動(dòng)旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)而切斷卡鉤料帶之間的連接；當(dāng)伺服馬達(dá)帶動(dòng)第二凸輪從170度轉(zhuǎn)到260度位置時(shí)，該第二凸輪繼續(xù)作用于第二推桿上，使得膠芯定位座繼續(xù)朝向卡鉤定位座移動(dòng)完成二次插入卡鉤動(dòng)作；當(dāng)伺服馬達(dá)帶動(dòng)第二凸輪從260度轉(zhuǎn)到360度時(shí)，該第一彈簧和第二彈簧分別對(duì)應(yīng)作用于第一推桿和第二推桿上使得第一推桿和第二推桿復(fù)位而最終完成組裝卡鉤動(dòng)作。作為一種優(yōu)選方案，所述第一推桿為兩條，對(duì)應(yīng)每一第一推桿均設(shè)置有一前述第一凸輪；前述第二推桿與該兩第一推桿并排平行設(shè)置，且該第二推桿位于該兩第一推桿之間，該兩第一推桿上均設(shè)置有斜塊，該斜塊朝向?qū)?yīng)的旋轉(zhuǎn)切刀并相對(duì)第二推桿的軸向向外張開15度，該斜塊隨對(duì)應(yīng)的第一推桿朝向?qū)?yīng)的旋轉(zhuǎn)切刀移動(dòng)而作用于旋轉(zhuǎn)切刀上使得旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)16. 5度后切斷卡鉤料帶之間的連接。作為一種優(yōu)選方案，進(jìn)一步包括有折料機(jī)構(gòu)，該折料機(jī)構(gòu)用于將卡鉤上的料帶折斷去除，該折料機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)送料裝置的下方，該折料機(jī)構(gòu)包括有折料滑塊和折料氣缸， 當(dāng)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位座旋轉(zhuǎn)90度后，該折料氣缸帶動(dòng)折料滑塊活動(dòng)而將卡鉤上的料帶折斷去除。作為一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置與膠芯定位座之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)定位座，該中轉(zhuǎn)定位座與膠芯定位座連通，膠芯定位座上的膠芯與卡鉤組裝后被送入到中轉(zhuǎn)定位座上；以及，進(jìn)一步包括有移位機(jī)構(gòu)，該移位機(jī)構(gòu)用于將中轉(zhuǎn)定位座上的膠芯推至旋轉(zhuǎn)定位座中，移位機(jī)構(gòu)包括有支撐桿、滑軌、滑塊、推塊、移位氣缸；該滑軌固定于支撐桿上，且滑軌橫跨于中轉(zhuǎn)定位座和旋轉(zhuǎn)定位座之間；該滑塊可來回活動(dòng)地設(shè)置滑軌上；該推塊可上下調(diào)節(jié)地設(shè)置于滑塊上；該移位氣缸固定于支撐桿上，移位氣缸帶動(dòng)滑塊沿滑軌來回活動(dòng)。作為一種優(yōu)選方案，所述每一卡鉤給料機(jī)構(gòu)包括有卡鉤料架、送卡鉤齒輪和送卡鉤步進(jìn)馬達(dá)；該卡鉤料架用于放置待組裝卡鉤，該送卡鉤齒輪伸入卡鉤進(jìn)料軌道中，該送卡鉤步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)送卡鉤齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由該卡鉤齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)待組裝卡鉤沿卡鉤進(jìn)料軌道移動(dòng)并將待組裝卡鉤送入卡鉤定位座中。作為一種優(yōu)選方案，所述鐵殼給料機(jī)構(gòu)包括有鐵殼料架、送鐵殼步進(jìn)馬達(dá)和兩送鐵殼齒輪；該鐵殼料架用于放置待組裝鐵殼，該兩送鐵殼齒輪分別伸入到鐵殼進(jìn)料軌道的兩內(nèi)側(cè)，該送鐵殼步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)兩送鐵殼齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由該兩送鐵殼齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)待組裝鐵殼沿鐵殼進(jìn)料軌道移動(dòng)。作為一種優(yōu)選方案，所述組裝鐵殼裝置包括有上頂塊和上頂氣缸，前述上頂定位座設(shè)置于上頂塊上，該上頂氣缸帶動(dòng)上頂塊上下移動(dòng)，該上頂定位座隨上頂塊上下移動(dòng)而使得上頂定位座上的膠芯與鐵殼進(jìn)料軌道上的鐵殼組裝一起。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知
一、通過配合利用送膠芯裝置、送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、旋轉(zhuǎn)送料裝置和組裝鐵殼裝置將膠芯、卡鉤和鐵殼組裝一起形成端子式LVDS連接器，取代了傳統(tǒng)之手工組裝的方式，組裝工序簡(jiǎn)單化，可有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，人力資源耗費(fèi)量小，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，并且還可保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，提升產(chǎn)品品質(zhì)，增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。二、通過于組裝卡鉤裝置和鐵殼進(jìn)料軌道之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)送料裝置，并配合利用二次送膠到位機(jī)構(gòu)將組裝好卡鉤的膠芯旋轉(zhuǎn)移送至上頂定位座上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可快速實(shí)現(xiàn)膠芯的移位動(dòng)作，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。三、通過利用第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)第二推桿朝向卡鉤定位座移動(dòng)，由該第二推桿的移動(dòng)帶動(dòng)膠芯定位座同步移動(dòng)而使得卡鉤定位座上的卡鉤組裝于膠芯定位座上的膠芯上，同時(shí)，配合利用第一凸輪作用于第一推桿上使第一推桿促使旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)而將卡鉤料帶之間的連接切斷，以此可實(shí)現(xiàn)將卡鉤快速組裝于膠芯上。四、通過配合利用錯(cuò)位機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，并利用該光纖感應(yīng)裝置感測(cè)過渡定位座上有無膠芯，無則停機(jī)，有則錯(cuò)位氣缸帶動(dòng)過渡定位座向前錯(cuò)位，當(dāng)錯(cuò)位氣缸上的進(jìn)點(diǎn)感應(yīng)器有信號(hào)后，該推料氣缸工作并通過推料桿將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上，可實(shí)現(xiàn)膠芯快速給料。五、通過于旋轉(zhuǎn)送料裝置的下方進(jìn)一步設(shè)置有折料機(jī)構(gòu)，利用折料機(jī)構(gòu)的折料氣缸帶動(dòng)折料滑塊活動(dòng)而將卡鉤上的料帶折斷去除，實(shí)現(xiàn)了將卡鉤料帶快速折斷去除，免去人工折斷去除，自動(dòng)化程度進(jìn)一步得到提升。為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的組裝立體示圖； 圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中工作過程的示意圖； 圖3是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中局部放大示意圖； 圖4是圖3的另一角度示意圖5是圖3的局部放大示意圖6是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中膠芯給料機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖； 圖7是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中卡鉤給料機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖； 圖8本發(fā)明之較佳實(shí)施例中第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)的局部透視圖； 圖9是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中送鐵殼裝置、旋轉(zhuǎn)送料裝置和組裝鐵殼裝置組裝一起的立體結(jié)構(gòu)示意圖10是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中LVDS連接器組裝過程示意圖。附圖標(biāo)識(shí)說明
10、機(jī)架11、平臺(tái)20、送膠芯裝置21、膠芯給料機(jī)構(gòu)211、震動(dòng)盤22、膠芯進(jìn)料軌道23、錯(cuò)位機(jī)構(gòu)231、過渡定位座232、錯(cuò)位氣缸233、光纖感應(yīng)裝置M、推料機(jī)構(gòu)Ml、推料桿M2、推料氣缸30、送卡鉤裝置31、卡鉤給料機(jī)構(gòu)311、卡鉤料架3111、卡鉤支撐架3112、卡鉤主動(dòng)轉(zhuǎn)盤3113、卡鉤從動(dòng)轉(zhuǎn)盤3114、卡鉤托板312、送卡鉤齒輪313、送卡鉤步進(jìn)馬達(dá)32、卡鉤進(jìn)料軌道321、卡鉤定位座40、組裝卡鉤裝置41、旋轉(zhuǎn)切刀42、膠芯定位座43、第一凸輪機(jī)構(gòu)431、伺服馬達(dá)432、第一凸輪433、第一推桿434、第一彈簧435、斜塊44、第二凸輪機(jī)構(gòu)441、第二凸輪442、第二推桿443、第二彈簧45、定位機(jī)構(gòu)451、定位塊452、定位氣缸46、中轉(zhuǎn)定位座50、送鐵殼裝置51、鐵殼給料機(jī)構(gòu)511、鐵殼料架5111、鐵殼支撐架5112、鐵殼主動(dòng)轉(zhuǎn)盤5113、鐵殼從動(dòng)轉(zhuǎn)盤5114、鐵殼托板512、鐵殼步進(jìn)馬達(dá)513、送鐵殼齒輪52、鐵殼進(jìn)料軌道521、上頂定位座53、產(chǎn)品出料軌道60、旋轉(zhuǎn)送料裝置61、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)62、旋轉(zhuǎn)塊63、旋轉(zhuǎn)定位座64、二次送膠到位機(jī)構(gòu)641頂柱642、頂推氣缸65、移位機(jī)構(gòu)651、支撐桿652、滑軌653、滑塊6M、推塊655、移位氣缸70、組裝鐵殼裝置71、上頂塊72、上頂氣缸80、折料機(jī)構(gòu)81、折料滑塊82、折料氣缸90、人機(jī)操作界面101、膠芯102、卡鉤103、鐵殼。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖10所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)架10以及設(shè)置于該機(jī)架10上的送膠芯裝置20、送卡鉤裝置30、組裝卡鉤裝置40、送鐵殼裝置50、旋轉(zhuǎn)送料裝置60和組裝鐵殼裝置70。其中，該機(jī)架10呈一箱體形狀，機(jī)架10的表面上設(shè)置有一平臺(tái)11，該送膠芯裝置 20、送卡鉤裝置30、組裝卡鉤裝置40、送鐵殼裝置50、旋轉(zhuǎn)送料裝置60和組裝鐵殼裝置70 均設(shè)置于該平臺(tái)11上。該送膠芯裝置20包括有膠芯給料機(jī)構(gòu)21和膠芯進(jìn)料軌道22 ；該膠芯給料機(jī)構(gòu)21 用于放置待組裝膠芯101并將待組裝膠芯101按序送入膠芯進(jìn)料軌道22中，在本實(shí)施例中，該膠芯給料機(jī)構(gòu)21通過震動(dòng)盤211進(jìn)行自動(dòng)給料，膠芯給料機(jī)構(gòu)21的輸出端與膠芯進(jìn)料軌道22的輸入端連通，震動(dòng)盤211開啟后，將膠芯101倒入震動(dòng)盤211，膠芯101會(huì)自動(dòng)辨別方向并進(jìn)入膠芯進(jìn)料軌道22中。該送卡鉤裝置30包括有兩卡鉤給料機(jī)構(gòu)31，對(duì)應(yīng)每一卡鉤給料機(jī)構(gòu)31均豎向設(shè)置有一卡鉤進(jìn)料軌道32 ；該兩卡鉤給料機(jī)構(gòu)31用于放置待組裝卡鉤102并將待組裝卡鉤 102按序送入對(duì)應(yīng)的卡鉤進(jìn)料軌道32中；以及，每一卡鉤進(jìn)料軌道32的輸出端處均設(shè)置有卡鉤定位座321 ；另外，該每一卡鉤給料機(jī)構(gòu)31包括有卡鉤料架311、送卡鉤齒輪312和送卡鉤步進(jìn)馬達(dá)313 ；該卡鉤料架311用于放置待組裝卡鉤102，該卡鉤料架311包括有卡鉤支撐架3111以及設(shè)置于該卡鉤支撐架3111上的卡鉤主動(dòng)轉(zhuǎn)盤3112、卡鉤從動(dòng)轉(zhuǎn)盤3113和卡鉤托板3114，該卡鉤托板3114位于卡鉤主動(dòng)轉(zhuǎn)盤3112和卡鉤從動(dòng)轉(zhuǎn)盤3113的下方， 多個(gè)待組裝卡鉤102通過料帶連接一起并纏繞于卡鉤主動(dòng)轉(zhuǎn)盤3112和卡鉤從動(dòng)轉(zhuǎn)盤3113 上，由卡鉤主動(dòng)轉(zhuǎn)盤3112的轉(zhuǎn)動(dòng)而放出待組裝卡鉤102，接著，待組裝卡鉤102經(jīng)過卡鉤托板3114進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的卡鉤進(jìn)料軌道32中；該送卡鉤齒輪312伸入卡鉤進(jìn)料軌道32中，該送卡鉤步進(jìn)馬達(dá)313帶動(dòng)送卡鉤齒輪312轉(zhuǎn)動(dòng)，由該卡鉤齒輪312轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)待組裝卡鉤 102沿卡鉤進(jìn)料軌道32移動(dòng)并將待組裝卡鉤102送入卡鉤定位座321中。該組裝卡鉤裝置40位于送卡鉤裝置30前側(cè)，該組裝卡鉤裝置40包括有旋轉(zhuǎn)切刀 41、可活動(dòng)的膠芯定位座42、用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)切刀41旋轉(zhuǎn)的第一凸輪機(jī)構(gòu)43以及用于帶動(dòng)膠芯定位座42朝向卡鉤定位座321移動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu)44 ；該旋轉(zhuǎn)切刀41設(shè)置于前述卡鉤定位座321上；該膠芯定位座42用于置放前述膠芯進(jìn)料軌道22輸出的膠芯101，針對(duì)該膠芯定位座42設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)45，該定位機(jī)構(gòu)45包括有定位塊451和定位氣缸452，該定位氣缸452帶動(dòng)定位塊451上下移動(dòng)，當(dāng)定位塊451向下移動(dòng)時(shí)，定位塊451壓住膠芯定位座42中的膠芯101，以便對(duì)膠芯101進(jìn)行很好地定位；該第一凸輪機(jī)構(gòu)43包括有伺服馬達(dá) 431、第一凸輪432、第一推桿433和第一彈簧434 ；該伺服馬達(dá)431帶動(dòng)第一凸輪432轉(zhuǎn)動(dòng)， 該第一凸輪432作用于第一推桿433上使第一推桿433促使旋轉(zhuǎn)切刀41旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)切刀 41轉(zhuǎn)動(dòng)而將卡鉤料帶之間的連接切斷，該第一彈簧434作用于第一推桿433上促使第一推桿433反向復(fù)位；該第二凸輪機(jī)構(gòu)44包括有第二凸輪441、第二推桿442、第二彈簧443以及與第一凸輪機(jī)構(gòu)43共用的伺服馬達(dá)431 ；該第二凸輪441與第一凸輪432同軸設(shè)置，該第二凸輪441轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)第二推桿442朝向卡鉤定位座321移動(dòng)，該膠芯定位座42固定于第二推桿442上隨第二推桿442同步移動(dòng)而使得卡鉤定位座321上的卡鉤102組裝于膠芯定位座42上的膠芯101上，該第二彈簧443作用于第二推桿442上促使第二推桿442反向復(fù)位；
以及，前述膠芯進(jìn)料軌道22與膠芯定位座42平行錯(cuò)位，且該膠芯進(jìn)料軌道22與膠芯定位座42之間設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)23，該錯(cuò)位機(jī)構(gòu)23包括有過渡定位座231和錯(cuò)位氣缸232 ； 該過渡定位座231用于放置由膠芯進(jìn)料軌道22輸出的膠芯101，該錯(cuò)位氣缸232帶動(dòng)過渡定位座231來回活動(dòng)于膠芯進(jìn)料軌道22與膠芯定位座42之間；以及，針對(duì)該過渡定位座 231設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)M，該推料機(jī)構(gòu)M用于將過渡定位座231上的膠芯101推至膠芯定位座42上。該推料機(jī)構(gòu)M包括有推料桿241和推料氣缸M2 ；該推料桿241位于平臺(tái)11的表面上，該推料氣缸242安裝于平臺(tái)11的底面，該推料氣缸242帶動(dòng)推料桿241來回移動(dòng)而將膠芯101推至膠芯定位座42上；同時(shí)，該過渡定位座231上設(shè)置有光纖感應(yīng)裝置233，利用該光纖感應(yīng)裝置233感測(cè)過渡定位座231上有無膠芯101，無則停機(jī)，有則錯(cuò)位氣缸232 帶動(dòng)過渡定位座231向前錯(cuò)位，當(dāng)錯(cuò)位氣缸232上的進(jìn)點(diǎn)感應(yīng)器(圖中未示)有信號(hào)后，該推料氣缸242工作并通過推料桿241將過渡定位座231上的膠芯101推至膠芯定位座42上。另外，在工作的過程中，當(dāng)膠芯101進(jìn)入膠芯定位座42后，兩卡鉤給料機(jī)構(gòu)31通過對(duì)應(yīng)的卡鉤進(jìn)料軌道32向?qū)?yīng)的卡鉤定位座321送入一卡鉤102，然后伺服馬達(dá)431開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)伺服馬達(dá)431帶動(dòng)第二凸輪441從0度轉(zhuǎn)到140度位置時(shí)，該第二凸輪441作用于第二推桿442上，使得膠芯定位座42朝向卡鉤定位座321移動(dòng)完成預(yù)插卡鉤動(dòng)作；當(dāng)伺服馬達(dá)431帶動(dòng)第二凸輪441從140度轉(zhuǎn)到170度位置時(shí)，該第一凸輪432作用于第一推桿433上，使得第一推桿433推動(dòng)旋轉(zhuǎn)切刀41轉(zhuǎn)動(dòng)而切斷卡鉤料帶之間的連接；當(dāng)伺服馬達(dá)431帶動(dòng)第二凸輪441從170度轉(zhuǎn)到260度位置時(shí)，該第二凸輪441繼續(xù)作用于第二推桿442上，使得膠芯定位座42繼續(xù)朝向卡鉤定位座321移動(dòng)完成二次插入卡鉤動(dòng)作；當(dāng)伺服馬達(dá)431帶動(dòng)第二凸輪441從260度轉(zhuǎn)到360度時(shí)，該第一彈簧434和第二彈簧443分別對(duì)應(yīng)作用于第一推桿433和第二推桿442上使得第一推桿433和第二推桿442復(fù)位而最終完成組裝卡鉤動(dòng)作。同時(shí)，本實(shí)施例中的第一推桿433為兩條，對(duì)應(yīng)每一第一推桿433均設(shè)置有一前述第一凸輪432 ；前述第二推桿442與該兩第一推桿433并排平行設(shè)置，且該第二推桿442位于該兩第一推桿433之間，該兩第一推桿433上均設(shè)置有斜塊435，該斜塊435朝向?qū)?yīng)的旋轉(zhuǎn)切刀41并相對(duì)第二推桿442的軸向向外張開15度，該斜塊435隨對(duì)應(yīng)的第一推桿433 朝向?qū)?yīng)的旋轉(zhuǎn)切刀41移動(dòng)而作用于旋轉(zhuǎn)切刀41上，使得旋轉(zhuǎn)切刀41旋轉(zhuǎn)16. 5度后切斷卡鉤料帶之間的連接。該送鐵殼裝置50包括有鐵殼給料機(jī)構(gòu)51和鐵殼進(jìn)料軌道52 ；該鐵殼給料機(jī)構(gòu)51 用于放置待組裝鐵殼103并將待組裝鐵殼103按序送入鐵殼進(jìn)料軌道52中，該鐵殼進(jìn)料軌道52的下方設(shè)置有上頂定位座521 ；該鐵殼給料機(jī)構(gòu)51包括有鐵殼料架511、送鐵殼步進(jìn)馬達(dá)512和兩送鐵殼齒輪513 ；該鐵殼料架511用于放置待組裝鐵殼103，該鐵殼料架511 包括有鐵殼支撐架5111以及設(shè)置于該鐵殼支撐架5111上的鐵殼主動(dòng)轉(zhuǎn)盤5112、鐵殼從動(dòng)轉(zhuǎn)盤5113和鐵殼托板5114，該鐵殼托板5114位于鐵殼主動(dòng)轉(zhuǎn)盤5112和鐵殼從動(dòng)轉(zhuǎn)盤5113 的下方，多個(gè)待組裝鐵殼103通過料帶連接并纏繞于鐵殼主動(dòng)轉(zhuǎn)盤5112和鐵殼從動(dòng)轉(zhuǎn)盤 5113上，由鐵殼主動(dòng)轉(zhuǎn)盤5112的轉(zhuǎn)動(dòng)放出待組裝鐵殼103，待組裝鐵殼103經(jīng)過鐵殼托板 5114進(jìn)入到鐵殼進(jìn)料軌道52中；該兩送鐵殼齒輪513分別伸入到鐵殼進(jìn)料軌道52的兩內(nèi)側(cè)，該送鐵殼步進(jìn)馬達(dá)512帶動(dòng)兩送鐵殼齒輪513同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由該兩送鐵殼齒輪513轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)待組裝鐵殼103沿鐵殼進(jìn)料軌道52移動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)送料裝置60設(shè)置于組裝卡鉤裝40置和鐵殼進(jìn)料軌道52之間，其用于將組裝好卡鉤的膠芯旋轉(zhuǎn)移送至上頂定位座521上，該旋轉(zhuǎn)送料裝置60包括有旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá) 61、旋轉(zhuǎn)塊62和至少一旋轉(zhuǎn)定位座63，該旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)61帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)塊62轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)定位座63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊62上隨旋轉(zhuǎn)塊62同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)塊62的兩端均設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)定位座63，該旋轉(zhuǎn)定位座63用于置放前述膠芯定位座42輸出的膠芯101 ；以及， 針對(duì)該旋轉(zhuǎn)定位座63進(jìn)一步設(shè)置有用于將旋轉(zhuǎn)定位座63上的膠芯101推至上頂定位座 521上的二次送膠到位機(jī)構(gòu)64，該二次送膠到位機(jī)構(gòu)64包括有頂柱641和頂推氣缸642，該頂柱641位于平臺(tái)11的上表面，該頂推氣缸642安裝于平臺(tái)11的底面，由該頂推氣缸642 帶動(dòng)頂柱641來回活動(dòng)而不斷地將膠芯101推至上頂定位座521上。以及，該旋轉(zhuǎn)送料裝置60與膠芯定位座42之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)定位座46，該中轉(zhuǎn)定位座46與膠芯定位座42連通，膠芯定位座42上的膠芯101與卡鉤102組裝后被送入到中轉(zhuǎn)定位座46上；此外，進(jìn)一步包括有移位機(jī)構(gòu)65，該移位機(jī)構(gòu)65用于將中轉(zhuǎn)定位座46上的膠芯101推至旋轉(zhuǎn)定位座63中，移位機(jī)構(gòu)65包括有支撐桿651、滑軌652、滑塊653、推塊 654、移位氣缸655 ；該滑軌652固定于支撐桿651上，且滑軌652橫跨于中轉(zhuǎn)定位座46和旋轉(zhuǎn)定位座63之間；該滑塊653可來回活動(dòng)地設(shè)置滑軌652上；該推塊6M可上下調(diào)節(jié)地設(shè)置于滑塊653上；該移位氣缸655固定于支撐桿651上，移位氣缸655帶動(dòng)滑塊653沿滑軌652來回活動(dòng)。
另外，進(jìn)一步包括有折料機(jī)構(gòu)80，該折料機(jī)構(gòu)80用于將卡鉤102上的料帶折斷去除，該折料機(jī)構(gòu)80設(shè)置于旋轉(zhuǎn)送料裝置60的下方，該折料機(jī)構(gòu)80包括有折料滑塊81和折料氣缸82，當(dāng)前述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)61帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位座63旋轉(zhuǎn)90度后，該折料氣缸82帶動(dòng)折料滑塊81活動(dòng)而將卡鉤102上的料帶折斷去除。該組裝鐵殼裝置70設(shè)置于鐵殼進(jìn)料軌道52的下方，該組裝鐵殼裝置70帶動(dòng)上頂定位座521上移而使得上頂定位座521上的膠芯101與鐵殼進(jìn)料軌道52上的鐵殼103組裝一起；該組裝鐵殼裝置70包括有上頂塊71和上頂氣缸72，前述上頂定位座521設(shè)置于上頂塊71上，該上頂氣缸72帶動(dòng)上頂塊71上下移動(dòng)，該上頂定位座521隨上頂塊71上下移動(dòng)而使得上頂定位座521上的膠芯101與鐵殼進(jìn)料軌道52上的鐵殼103組裝一起形成最終的產(chǎn)品，最終產(chǎn)品通過產(chǎn)品出料軌道53輸出。此外，進(jìn)一步包括有人機(jī)操作界面90，該人機(jī)操作界面90控制前述各個(gè)裝置的工作。詳述本實(shí)施例的工作過程如下
首先，開啟各個(gè)裝置，如圖2所示，該震動(dòng)盤211開啟后，將膠芯101倒入震動(dòng)盤101， 膠芯101會(huì)自動(dòng)辨別方向，并按序順著膠芯進(jìn)料軌道22流入錯(cuò)位機(jī)構(gòu)23的過渡定位座231 上，膠芯101到位后，經(jīng)光纖感應(yīng)器233感應(yīng)有無膠芯，無則停機(jī)，有則錯(cuò)位氣缸232帶動(dòng)過渡定位座231向前錯(cuò)位，當(dāng)錯(cuò)位氣缸232上的進(jìn)點(diǎn)感應(yīng)器有信號(hào)后，該推料機(jī)構(gòu)24工作，由推料機(jī)構(gòu)M的推料氣缸242帶動(dòng)推料桿241移動(dòng)，使推料桿241將過渡定位座231上的膠芯101推至組裝卡鉤裝置40的膠芯定位座42上，然后推料氣缸242帶動(dòng)推料桿241退回， 該錯(cuò)位氣缸232帶動(dòng)過渡定位座231再退回，以此完成一個(gè)膠芯101的進(jìn)料動(dòng)作，重復(fù)上述動(dòng)作可不斷地將膠芯101推至組裝卡鉤裝置40的膠芯定位座42。接著，當(dāng)膠芯101進(jìn)入膠芯固定座42后，該定位機(jī)構(gòu)45工作，由定位氣缸452帶動(dòng)定位塊451下壓而將膠芯101定位于膠芯固定座42上，同時(shí)，兩卡鉤給料機(jī)構(gòu)31通過對(duì)應(yīng)的卡鉤進(jìn)料軌道32向?qū)?yīng)的卡鉤定位座321送入一卡鉤102，然后伺服馬達(dá)431開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)伺服馬達(dá)431帶動(dòng)第二凸輪441從0度轉(zhuǎn)到140度位置時(shí)，該第二凸輪441作用于第二推桿442上，使得膠芯定位座42朝向卡鉤定位座321移動(dòng)完成預(yù)插卡鉤動(dòng)作；當(dāng)伺服馬達(dá)431帶動(dòng)第二凸輪441從140度轉(zhuǎn)到170度位置時(shí)，該第一凸輪432作用于第一推桿433 上，使得第一推桿433上的斜塊435推動(dòng)旋轉(zhuǎn)切刀41轉(zhuǎn)動(dòng)16. 5度而切斷卡鉤料帶之間的連接；當(dāng)伺服馬達(dá)431帶動(dòng)第二凸輪441從170度轉(zhuǎn)到260度位置時(shí)，該第二凸輪441繼續(xù)作用于第二推桿442上，使得膠芯定位座42繼續(xù)朝向卡鉤定位座321移動(dòng)完成二次插入卡鉤動(dòng)作；當(dāng)伺服馬達(dá)431帶動(dòng)第二凸輪441從260度轉(zhuǎn)到360度時(shí)，該第一彈簧434和第二彈簧443分別對(duì)應(yīng)作用于第一推桿433和第二推桿442上使得第一推桿433和第二推桿 442復(fù)位而最終完成組裝卡鉤102動(dòng)作。然后，該定位機(jī)構(gòu)45再次工作，由定位氣缸452帶動(dòng)定位塊451上移松開膠芯 101，接著，前述推料機(jī)構(gòu)M將第二個(gè)膠芯101推至膠芯定位座42上時(shí)，該膠芯定位座42 上已經(jīng)組裝好卡鉤102的膠芯連動(dòng)而被推出膠芯定位座42并進(jìn)入到中轉(zhuǎn)定位座46上，當(dāng)該第二個(gè)膠芯101移位到膠芯定位座42到位后，該移位機(jī)構(gòu)65工作，利用移位氣缸655帶動(dòng)滑動(dòng)移動(dòng)，而使得推塊6M將中轉(zhuǎn)定位座46上膠芯101推至旋轉(zhuǎn)定位座63中。接著，由該旋轉(zhuǎn)送料裝置60的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)61帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊62旋轉(zhuǎn)90度停止，然后，該折料機(jī)構(gòu)80工作，由該折料氣缸82帶動(dòng)折料滑塊81移動(dòng)而將卡鉤102上的料帶折斷去除，料帶折斷去除后，該折料氣缸80帶動(dòng)折料滑塊81復(fù)位；接著，由該旋轉(zhuǎn)送料裝置 60的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)61帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊62繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度停止，然后該二次送膠到位機(jī)構(gòu)64工作，由該頂推氣缸642帶動(dòng)頂柱641移動(dòng)而將旋轉(zhuǎn)定位座63上的膠芯101推至上頂定位座 521 上。然后，該組裝鐵殼裝置70開始工作，由該上頂氣缸72帶動(dòng)上頂塊71上移，該上頂定位座521隨上頂塊71同步上移，使得上頂定位座521上的膠芯101與鐵殼進(jìn)料軌道52 中的鐵殼103組裝一起，至此，一個(gè)LVDS連接器產(chǎn)品組裝完畢，該產(chǎn)品通過產(chǎn)品出料軌道53 輸出。重復(fù)上述動(dòng)作可源源不斷地將膠芯101、卡鉤102和鐵殼103組裝一起形成LVDS 連接器并通過產(chǎn)品出料軌道53輸出。本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于首先，通過配合利用送膠芯裝置、送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、旋轉(zhuǎn)送料裝置和組裝鐵殼裝置將膠芯、卡鉤和鐵殼組裝一起形成端子式 LVDS連接器，取代了傳統(tǒng)之手工組裝的方式，組裝工序簡(jiǎn)單化，可有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，人力資源耗費(fèi)量小，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，并且還可保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，提升產(chǎn)品品質(zhì)，增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。其次，通過于組裝卡鉤裝置和鐵殼進(jìn)料軌道之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)送料裝置，并配合利用二次送膠到位機(jī)構(gòu)將組裝好卡鉤的膠芯旋轉(zhuǎn)移送至上頂定位座上， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可快速實(shí)現(xiàn)膠芯的移位動(dòng)作，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。再者，通過利用第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)第二推桿朝向卡鉤定位座移動(dòng)，由該第二推桿的移動(dòng)帶動(dòng)膠芯定位座同步移動(dòng)而使得卡鉤定位座上的卡鉤組裝于膠芯定位座上的膠芯上，同時(shí)，配合利用第一凸輪作用于第一推桿上使第一推桿促使旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)而將卡鉤料帶之間的連接切斷，以此可實(shí)現(xiàn)將卡鉤快速組裝于膠芯上。以及，通過配合利用錯(cuò)位機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，并利用該光纖感應(yīng)裝置感測(cè)過渡定位座上有無膠芯，無則停機(jī)，有則錯(cuò)位氣缸帶動(dòng)過渡定位座向前錯(cuò)位，當(dāng)錯(cuò)位氣缸上的進(jìn)點(diǎn)感應(yīng)器有信號(hào)后，該推料氣缸工作并通過推料桿將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上，可實(shí)現(xiàn)膠芯快速給料。最后，通過于旋轉(zhuǎn)送料裝置的下方進(jìn)一步設(shè)置有折料機(jī)構(gòu)，利用折料機(jī)構(gòu)的折料氣缸帶動(dòng)折料滑塊活動(dòng)而將卡鉤上的料帶折斷去除，實(shí)現(xiàn)了將卡鉤料帶快速折斷去除，免去人工折斷去除，自動(dòng)化程度進(jìn)一步得到提升。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制， 故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架以及設(shè)置于該機(jī)架上的送膠芯裝置、送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、旋轉(zhuǎn)送料裝置和組裝鐵殼裝置；該送膠芯裝置包括有膠芯給料機(jī)構(gòu)和膠芯進(jìn)料軌道，該膠芯給料機(jī)構(gòu)的輸出端與膠芯進(jìn)料軌道的輸入端連通，該膠芯給料機(jī)構(gòu)用于放置待組裝膠芯并將待組裝膠芯按序送入膠芯進(jìn)料軌道中；該送卡鉤裝置包括有兩卡鉤給料機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)每一卡鉤給料機(jī)構(gòu)均豎向設(shè)置有一卡鉤進(jìn)料軌道，該兩卡鉤給料機(jī)構(gòu)用于放置待組裝卡鉤并將待組裝卡鉤按序送入對(duì)應(yīng)的卡鉤進(jìn)料軌道中；以及，每一卡鉤進(jìn)料軌道的輸出端處均設(shè)置有卡鉤定位座；該組裝卡鉤裝置位于送卡鉤裝置前側(cè)，組裝卡鉤裝置包括有旋轉(zhuǎn)切刀、可活動(dòng)的膠芯定位座、用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)的第一凸輪機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)膠芯定位座朝向卡鉤定位座移動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)切刀設(shè)置于前述卡鉤定位座上；該膠芯定位座用于置放前述膠芯進(jìn)料軌道輸出的膠芯；該第一凸輪機(jī)構(gòu)包括有伺服馬達(dá)、第一凸輪、第一推桿和第一彈簧；該伺服馬達(dá)帶動(dòng)第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一凸輪作用于第一推桿上使第一推桿促使旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)而將卡鉤料帶之間的連接切斷，該第一彈簧作用于第一推桿上促使第一推桿反向復(fù)位；該第二凸輪機(jī)構(gòu)包括有第二凸輪、第二推桿、第二彈簧以及與第一凸輪機(jī)構(gòu)共用的伺服馬達(dá)；該第二凸輪與第一凸輪同軸設(shè)置，該第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)第二推桿朝向卡鉤定位座移動(dòng)，該膠芯定位座固定于第二推桿上隨第二推桿同步移動(dòng)而使得卡鉤定位座上的卡鉤組裝于膠芯定位座上的膠芯上；該第二彈簧作用于第二推桿上促使第二推桿反向復(fù)位；該送鐵殼裝置包括有鐵殼給料機(jī)構(gòu)和鐵殼進(jìn)料軌道；該鐵殼給料機(jī)構(gòu)用于放置待組裝鐵殼并將待組裝鐵殼按序送入鐵殼進(jìn)料軌道中，該鐵殼進(jìn)料軌道的下方設(shè)置有上頂定位座；該旋轉(zhuǎn)送料裝置設(shè)置于組裝卡鉤裝置和鐵殼進(jìn)料軌道之間，其用于將組裝好卡鉤的膠芯旋轉(zhuǎn)移送至上頂定位座上，該旋轉(zhuǎn)送料裝置包括有旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)塊和至少一旋轉(zhuǎn)定位座，該旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)定位座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊上隨旋轉(zhuǎn)塊同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)定位座用于置放膠芯定位座輸出的膠芯；以及，針對(duì)該旋轉(zhuǎn)定位座進(jìn)一步設(shè)置有用于將旋轉(zhuǎn)定位座上的膠芯推至上頂定位座上的二次送膠到位機(jī)構(gòu)；該組裝鐵殼裝置設(shè)置于鐵殼進(jìn)料軌道的下方，該組裝鐵殼裝置帶動(dòng)上頂定位座上移而使得上頂定位座上的膠芯與鐵殼進(jìn)料軌道上的鐵殼組裝一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述膠芯進(jìn)料軌道與膠芯定位座平行錯(cuò)位，且該膠芯進(jìn)料軌道與膠芯定位座之間設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，該錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括有過渡定位座和錯(cuò)位氣缸，該過渡定位座用于放置由膠芯進(jìn)料軌道輸出的膠芯，該錯(cuò)位氣缸帶動(dòng)過渡定位座來回活動(dòng)于膠芯進(jìn)料軌道與膠芯定位座之間；以及，針對(duì)該過渡定位座設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，該推料機(jī)構(gòu)用于將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)包括有推料桿和推料氣缸，該推料氣缸帶動(dòng)推料桿來回移動(dòng)而將膠芯推至膠芯定位座上； 以及，該過渡定位座上設(shè)置有光纖感應(yīng)裝置，利用該光纖感應(yīng)裝置感測(cè)過渡定位座上有無膠芯，無則停機(jī)，有則錯(cuò)位氣缸帶動(dòng)過渡定位座向前錯(cuò)位，當(dāng)錯(cuò)位氣缸上的進(jìn)點(diǎn)感應(yīng)器有信號(hào)后，該推料氣缸工作并通過推料桿將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于當(dāng)膠芯進(jìn)入膠芯定位座后，兩卡鉤給料機(jī)構(gòu)通過對(duì)應(yīng)的卡鉤進(jìn)料軌道向?qū)?yīng)的卡鉤定位座送入一卡鉤， 然后伺服馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)伺服馬達(dá)帶動(dòng)第二凸輪從0度轉(zhuǎn)到140度位置時(shí)，該第二凸輪作用于第二推桿上，使得膠芯定位座朝向卡鉤定位座移動(dòng)完成預(yù)插卡鉤動(dòng)作；當(dāng)伺服馬達(dá)帶動(dòng)第二凸輪從140度轉(zhuǎn)到170度位置時(shí)，該第一凸輪作用于第一推桿上，使得第一推桿推動(dòng)旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)而切斷卡鉤料帶之間的連接；當(dāng)伺服馬達(dá)帶動(dòng)第二凸輪從170度轉(zhuǎn)到260度位置時(shí)，該第二凸輪繼續(xù)作用于第二推桿上，使得膠芯定位座繼續(xù)朝向卡鉤定位座移動(dòng)完成二次插入卡鉤動(dòng)作；當(dāng)伺服馬達(dá)帶動(dòng)第二凸輪從260度轉(zhuǎn)到360度時(shí)，該第一彈簧和第二彈簧分別對(duì)應(yīng)作用于第一推桿和第二推桿上使得第一推桿和第二推桿復(fù)位而最終完成組裝卡鉤動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述第一推桿為兩條，對(duì)應(yīng)每一第一推桿均設(shè)置有一前述第一凸輪；前述第二推桿與該兩第一推桿并排平行設(shè)置，且該第二推桿位于該兩第一推桿之間，該兩第一推桿上均設(shè)置有斜塊，該斜塊朝向?qū)?yīng)的旋轉(zhuǎn)切刀并相對(duì)第二推桿的軸向向外張開15度，該斜塊隨對(duì)應(yīng)的第一推桿朝向?qū)?yīng)的旋轉(zhuǎn)切刀移動(dòng)而作用于旋轉(zhuǎn)切刀上使得旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)16. 5度后切斷卡鉤料帶之間的連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于進(jìn)一步包括有折料機(jī)構(gòu)，該折料機(jī)構(gòu)用于將卡鉤上的料帶折斷去除，該折料機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)送料裝置的下方，該折料機(jī)構(gòu)包括有折料滑塊和折料氣缸，當(dāng)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位座旋轉(zhuǎn)90度后，該折料氣缸帶動(dòng)折料滑塊活動(dòng)而將卡鉤上的料帶折斷去除。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)送料裝置與膠芯定位座之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)定位座，該中轉(zhuǎn)定位座與膠芯定位座連通，膠芯定位座上的膠芯與卡鉤組裝后被送入到中轉(zhuǎn)定位座上；以及，進(jìn)一步包括有移位機(jī)構(gòu)，該移位機(jī)構(gòu)用于將中轉(zhuǎn)定位座上的膠芯推至旋轉(zhuǎn)定位座中，移位機(jī)構(gòu)包括有支撐桿、滑軌、滑塊、推塊、 移位氣缸；該滑軌固定于支撐桿上，且滑軌橫跨于中轉(zhuǎn)定位座和旋轉(zhuǎn)定位座之間；該滑塊可來回活動(dòng)地設(shè)置滑軌上；該推塊可上下調(diào)節(jié)地設(shè)置于滑塊上；該移位氣缸固定于支撐桿上，移位氣缸帶動(dòng)滑塊沿滑軌來回活動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述每一卡鉤給料機(jī)構(gòu)包括有卡鉤料架、送卡鉤齒輪和送卡鉤步進(jìn)馬達(dá)；該卡鉤料架用于放置待組裝卡鉤，該送卡鉤齒輪伸入卡鉤進(jìn)料軌道中，該送卡鉤步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)送卡鉤齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由該卡鉤齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)待組裝卡鉤沿卡鉤進(jìn)料軌道移動(dòng)并將待組裝卡鉤送入卡鉤定位座中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述鐵殼給料機(jī)構(gòu)包括有鐵殼料架、送鐵殼步進(jìn)馬達(dá)和兩送鐵殼齒輪；該鐵殼料架用于放置待組裝鐵殼， 該兩送鐵殼齒輪分別伸入到鐵殼進(jìn)料軌道的兩內(nèi)側(cè)，該送鐵殼步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)兩送鐵殼齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由該兩送鐵殼齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)待組裝鐵殼沿鐵殼進(jìn)料軌道移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述組裝鐵殼裝置包括有上頂塊和上頂氣缸，前述上頂定位座設(shè)置于上頂塊上，該上頂氣缸帶動(dòng)上頂塊上下移動(dòng)，該上頂定位座隨上頂塊上下移動(dòng)而使得上頂定位座上的膠芯與鐵殼進(jìn)料軌道上的鐵殼組裝一起。
全文摘要
本發(fā)明公開一種端子式LVDS連接器自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架以及設(shè)于該機(jī)架上的送膠芯裝置、送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、旋轉(zhuǎn)送料裝置和組裝鐵殼裝置；該組裝卡鉤裝置包括旋轉(zhuǎn)切刀、膠芯定位座、第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)送料裝置包括有旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)塊和旋轉(zhuǎn)定位座；藉此，通過配合利用送膠芯裝置、送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、旋轉(zhuǎn)送料裝置和組裝鐵殼裝置將膠芯、卡鉤和鐵殼組裝一起形成端子式LVDS連接器，取代了傳統(tǒng)之手工組裝的方式，組裝工序簡(jiǎn)單化，可有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，人力資源耗費(fèi)量小，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，并且還可保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，提升產(chǎn)品品質(zhì)，增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102294592SQ201110230828
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者劉志偉, 張善毅 申請(qǐng)人:東莞市錦潤(rùn)電子有限公司