電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種上述電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其通過(guò)設(shè)置第一上料機(jī)構(gòu)、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、收口機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)依次經(jīng)過(guò)第一上料機(jī)構(gòu)、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、收口機(jī)構(gòu)而完成冠簧插孔的自動(dòng)化組裝，較大的提高了組裝效率，降低了生產(chǎn)成本。進(jìn)一步的，還設(shè)置有檢測(cè)組件、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)側(cè)機(jī)構(gòu)及第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而在各工位進(jìn)行工裝操作之后對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)，以分選出加工不合格的產(chǎn)品，以提高組裝成品的組裝精度，避免物料的浪費(fèi)。進(jìn)一步的，第一機(jī)架為圓盤狀結(jié)構(gòu)，并通過(guò)分割電機(jī)驅(qū)動(dòng)而依次經(jīng)過(guò)各工位，第一機(jī)架上設(shè)有多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，以使得多個(gè)加工機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)對(duì)與其相對(duì)的夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工操作，從而提高組裝效率。
【專利說(shuō)明】
電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，連接器已廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)療線纜、集成電路、通訊電源、汽車、音響等領(lǐng)域。而冠簧插孔作為連接器的一種，其以高可靠性、拔力柔和、接觸電阻小、抗震、耐沖擊等特點(diǎn)成為目前連接器插座的最理想接觸件。
[0003]常規(guī)的冠簧插孔是由人工手動(dòng)操作將外套及冠簧裝配在一起得到，而人工手動(dòng)裝配的生產(chǎn)效率低下，裝配精度較低，不僅較大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，也降低了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)冠簧插孔自動(dòng)組裝的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備。
[0005]—種電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，用于將冠簧與外套自動(dòng)組裝成冠簧插孔，包括第一機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、第二機(jī)架、第一上料機(jī)構(gòu)、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)及收口機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述第一機(jī)架上，所述第一上料機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、所述第二上料機(jī)構(gòu)及所述收口機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述第二機(jī)架上，所述第一機(jī)架相對(duì)所述第二機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)依次經(jīng)過(guò)所述第一上料機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、所述第二上料機(jī)構(gòu)及所述收口機(jī)構(gòu)；
[0006]其中，所述夾緊機(jī)構(gòu)能夠夾緊所述第一上料機(jī)構(gòu)輸送的所述外套;所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)針及與所述擴(kuò)針相連接的擴(kuò)針推進(jìn)組件，沿靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)的方向，所述擴(kuò)針的直徑縮小以呈圓錐狀，所述擴(kuò)針的端部能夠容置于所述外套上的孔內(nèi)，所述擴(kuò)針推進(jìn)組件驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)針靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)，以將所述外套上的孔口擴(kuò)大;所述第二上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺龉诨奢斔椭了鰥A緊機(jī)構(gòu)，且使得所述冠簧進(jìn)入所述外套內(nèi)部;所述收口機(jī)構(gòu)包括收口頭及收口頭推進(jìn)組件，所述收口頭上開(kāi)設(shè)有錐形孔，沿靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)的方向，所述錐形孔的內(nèi)徑增大，所述外套的端部能夠容置于所述錐形孔內(nèi)，所述收口頭推進(jìn)組件驅(qū)動(dòng)所述收口頭靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)，以將所述外套上的孔口縮小。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括第一震動(dòng)盤、上料桿、電磁閥、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、上料板及導(dǎo)軌，所述上料板上開(kāi)設(shè)有上料孔，所述上料桿連接所述第一震動(dòng)盤及所述上料孔，所述第一震動(dòng)盤能夠?qū)λ鐾馓走M(jìn)行震動(dòng)，以使所述外套沿所述上料桿運(yùn)動(dòng)至所述上料孔，所述上料板設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述第二機(jī)架上，且能夠驅(qū)動(dòng)所述上料板沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述上料孔靠近并對(duì)準(zhǔn)所述夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，所述電磁閥能夠?qū)⑺錾狭峡變?nèi)的所述外套送至所述夾緊機(jī)構(gòu)。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二上料機(jī)構(gòu)包括第二震動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)氣缸、第三驅(qū)動(dòng)氣缸、第四驅(qū)動(dòng)氣缸、第五驅(qū)動(dòng)氣缸、送料桿、送料板、滑軌、冠簧安裝塊及冠簧安裝頭，所述送料桿與所述第二震動(dòng)盤連接，所述第二震動(dòng)盤能夠?qū)λ龉诨蛇M(jìn)行震動(dòng)，以使所述冠簧沿所述送料桿運(yùn)動(dòng)，所述滑軌置于所述第二機(jī)架上，所述送料板上開(kāi)設(shè)有送料孔，所述送料板設(shè)置于所述滑軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述送料板沿所述滑軌運(yùn)動(dòng)，以使所述送料孔對(duì)準(zhǔn)所述送料桿遠(yuǎn)離所述第二震動(dòng)盤的一端;所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述送料桿遠(yuǎn)離所述第二震動(dòng)盤的一端，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎向收縮，以使所述冠簧從所述送料桿進(jìn)入所述送料孔;所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述送料板遠(yuǎn)離所述送料桿，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎向伸長(zhǎng)，以與所述送料桿的端部抵接，以阻擋所述冠簧從所述送料桿流出；所述第四驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于所述第二機(jī)架上，以驅(qū)動(dòng)所述送料板靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述冠簧安裝頭安裝于所述冠簧安裝塊上，所述冠簧安裝塊設(shè)于所述送料板上，所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述冠簧安裝塊相對(duì)送料板運(yùn)動(dòng)，以使所述冠簧安裝頭穿設(shè)于所述送料孔，以將所述送料孔內(nèi)的所述冠簧送至所述夾緊機(jī)構(gòu)上。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定夾板、活動(dòng)夾板、導(dǎo)柱、彈簧、第六驅(qū)動(dòng)氣缸及壓板，所述固定夾板固定于所述第一機(jī)架上，所述活動(dòng)夾板置于所述固定夾板上，且與所述活動(dòng)夾板相配合，所述活動(dòng)夾板與所述固定夾板之間形成容置物料的空間，所述導(dǎo)柱穿設(shè)于所述活動(dòng)夾板及所述固定夾板，且與所述第六驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述壓板設(shè)于所述固定夾板上，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)柱上，且抵接于所述活動(dòng)夾板與所述壓板之間，所述第六驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)柱帶動(dòng)所述活動(dòng)夾板靠近或遠(yuǎn)離所述固定夾板。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置于所述第二機(jī)架上的第一下料機(jī)構(gòu)及檢測(cè)組件，所述第一下料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一上料機(jī)構(gòu)與所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)之間，所述檢測(cè)組件包括第一感應(yīng)片、第二感應(yīng)片及第三感應(yīng)片，所述第一感應(yīng)片與所述第二感應(yīng)片位于第一上料機(jī)構(gòu)與第一下料機(jī)構(gòu)之間，且所述第一感應(yīng)片與所述第二感應(yīng)片間隔設(shè)置，所述第三感應(yīng)片位于第一上料機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離所述第一下料機(jī)構(gòu)的一側(cè);所述第一感應(yīng)片感應(yīng)所述夾緊機(jī)構(gòu)上是否安裝有所述外套，所述第二感應(yīng)片感應(yīng)所述夾緊機(jī)構(gòu)上的所述外套是否安裝到位;所述第一感應(yīng)片與所述第二上料機(jī)構(gòu)通信連接，當(dāng)所述第一感應(yīng)片檢測(cè)所述夾緊機(jī)構(gòu)上未安裝所述外套時(shí)，所述第二上料機(jī)構(gòu)停止輸送所述冠簧至所述夾緊機(jī)構(gòu);所述第二感應(yīng)片與所述第一下料機(jī)構(gòu)及第二上料機(jī)構(gòu)通信連接，當(dāng)所述第二感應(yīng)片檢測(cè)所述夾緊機(jī)構(gòu)上的所述外套未安裝到位時(shí)，所述第一下料機(jī)構(gòu)將所述夾緊機(jī)構(gòu)上的所述外套取出，所述第二上料機(jī)構(gòu)停止輸送所述冠簧至所述夾緊機(jī)構(gòu);所述第三感應(yīng)片與所述第一上料機(jī)構(gòu)及所述第一下料機(jī)構(gòu)通信連接，所述第三感應(yīng)片感應(yīng)所述夾緊機(jī)構(gòu)上是否安裝有物料，當(dāng)所述第三感應(yīng)片檢測(cè)所述夾緊機(jī)構(gòu)上有物料時(shí)，所述第一上料機(jī)構(gòu)停止輸送外套至所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一下料機(jī)構(gòu)將所述夾緊機(jī)構(gòu)上的物料取出。
[0011 ]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備還包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架上，且位于所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)與所述第二上料機(jī)構(gòu)之間，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)彈針、第一彈針推進(jìn)組件、第一檢測(cè)彈片及第一感應(yīng)器，所述第一檢測(cè)彈針安裝于所述第一彈針推進(jìn)組件上，所述第一彈針推進(jìn)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一檢測(cè)彈針靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)彈針能夠相對(duì)所述第一彈針推進(jìn)組件沿所述第一彈針推進(jìn)組件的推進(jìn)方向滑動(dòng)，所述第一檢測(cè)彈片安裝于所述第一檢測(cè)彈針上，所述第一檢測(cè)彈片通過(guò)檢測(cè)所述第一檢測(cè)彈針相對(duì)所述第一彈針推進(jìn)組件是否滑動(dòng)，以對(duì)所述外套上是否開(kāi)設(shè)復(fù)合孔進(jìn)行檢測(cè);所述第一檢測(cè)彈片通過(guò)所述第一感應(yīng)器與所述第二上料機(jī)構(gòu)通訊連接，當(dāng)所述第一檢測(cè)彈片檢測(cè)到所述外套上未開(kāi)設(shè)孔時(shí)，所述第二上料機(jī)構(gòu)停止輸送所述冠簧至所述夾緊機(jī)構(gòu)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架上，且位于所述第二上料機(jī)構(gòu)與所述收口機(jī)構(gòu)之間，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)彈針、第二彈針推進(jìn)組件、第二檢測(cè)彈片及第二感應(yīng)器，所述第二檢測(cè)彈針安裝于所述第二彈針推進(jìn)組件上，所述第二彈針推進(jìn)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二檢測(cè)彈針靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述第二檢測(cè)彈針能夠相對(duì)所述第二彈針推進(jìn)組件沿所述第二彈針推進(jìn)組件的推進(jìn)方向滑動(dòng)，所述第二檢測(cè)彈片安裝于所述第二檢測(cè)彈針上，所述第二檢測(cè)彈片通過(guò)檢測(cè)所述第二檢測(cè)彈針相對(duì)所述第二彈針推進(jìn)組件是否滑動(dòng)，以檢測(cè)所述外套內(nèi)是否安裝有所述冠簧;所述第二檢測(cè)彈片通過(guò)檢測(cè)所述第二檢測(cè)彈針相對(duì)所述第二彈針推進(jìn)組件的滑動(dòng)距離，以檢測(cè)所述外套內(nèi)的所述冠簧是否安裝到位;所述第二檢測(cè)彈片通過(guò)所述第二感應(yīng)器與所述收口機(jī)構(gòu)通訊連接，當(dāng)所述第二檢測(cè)彈片檢測(cè)到所述外套內(nèi)未安裝所述冠簧或所述冠簧未安裝到位時(shí)，所述收口機(jī)構(gòu)停止收口動(dòng)作。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架上，且位于所述收口機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第二上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三檢測(cè)彈針、第三彈針推進(jìn)組件及第三檢測(cè)彈片，所述第三檢測(cè)彈針安裝于所述第三彈針推進(jìn)組件上，所述第三彈針推進(jìn)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第三檢測(cè)彈針靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述第三檢測(cè)彈針能夠相對(duì)所述第三彈針推進(jìn)組件沿所述第三彈針推進(jìn)組件的推進(jìn)方向滑動(dòng)，所述第三檢測(cè)彈片安裝于所述第三檢測(cè)彈針上，所述第三檢測(cè)彈片通過(guò)檢測(cè)所述第三檢測(cè)彈針相對(duì)所述第三彈針推進(jìn)組件是否滑動(dòng)和/或相對(duì)滑動(dòng)的距離，以檢測(cè)所述外套上的孔的大小是否合格。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第二下料機(jī)構(gòu)及第三下料機(jī)構(gòu)，所述第二下料機(jī)構(gòu)及所述第三下料機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述收口機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二下料機(jī)構(gòu)靠近所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括與所述第三檢測(cè)彈片相連接的第三感應(yīng)器，所述第二下料機(jī)構(gòu)及所述第三下料機(jī)構(gòu)均與所述第三感應(yīng)器通訊連接，當(dāng)所述第三檢測(cè)彈片檢測(cè)到所述外套上的孔的大小未合格時(shí)，所述第三感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)至所述第二下料機(jī)構(gòu)，所述第二下料機(jī)構(gòu)將所述夾緊機(jī)構(gòu)上的不良品取出，當(dāng)所述第三檢測(cè)彈片檢測(cè)到所述外套上的孔的大小合格時(shí)，所述第三感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)至所述第三下料機(jī)構(gòu)，所述第三下料機(jī)構(gòu)將所述夾緊機(jī)構(gòu)上的合格品取出，以將所述夾緊機(jī)構(gòu)上的合格品與不良品進(jìn)行分選。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一機(jī)架為圓盤狀結(jié)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)為多個(gè)，多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)均布于所述第一機(jī)架的周緣，所述第二機(jī)架設(shè)于所述第一機(jī)架周圍，所述第一上料機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、所述第二上料機(jī)構(gòu)及所述收口機(jī)構(gòu)與所述夾緊機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)。
[0016]上述電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備通過(guò)設(shè)置第一上料機(jī)構(gòu)、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、收口機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)，并使夾緊機(jī)構(gòu)依次經(jīng)過(guò)第一上料機(jī)構(gòu)、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、收口機(jī)構(gòu)，從而完成冠簧插孔的自動(dòng)化組裝，較大的提高了組裝效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0017]進(jìn)一步的，電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備還設(shè)置有檢測(cè)組件、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)側(cè)機(jī)構(gòu)及第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而在各工位進(jìn)行工裝操作之后對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)，以分選出加工不合格的產(chǎn)品，以提高組裝成品的組裝精度，避免物料的浪費(fèi)。
[0018]進(jìn)一步的，第一機(jī)架為圓盤狀結(jié)構(gòu)，并通過(guò)分割電機(jī)驅(qū)動(dòng)而依次經(jīng)過(guò)各工位，以便于夾緊機(jī)構(gòu)循環(huán)利用。同時(shí)，第一機(jī)架上設(shè)有多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，以使得多個(gè)加工機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)對(duì)與其相對(duì)的夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工操作，從而提高組裝效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中所述電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備的一局部放大示意圖；
[0021]圖3為圖1中所示電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備的第二上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0022]圖4為圖1中所示電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備的另一視角的局部放大示意圖；
[0023]圖5為圖1中所示電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備的再一局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0025]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0026]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0027]結(jié)合圖1、圖2及圖4所示，本發(fā)明一實(shí)施例的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備10用于將冠簧與外套自動(dòng)組裝成冠簧插孔。電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備10包括第一機(jī)架11、夾緊機(jī)構(gòu)12、第二機(jī)架13、第一上料機(jī)構(gòu)14、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15、第二上料機(jī)構(gòu)16及收口機(jī)構(gòu)17。夾緊機(jī)構(gòu)12安裝于第一機(jī)架11上。第一上料機(jī)構(gòu)14、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15、第二上料機(jī)構(gòu)16及收口機(jī)構(gòu)17依次設(shè)置于第二機(jī)架13上。第一機(jī)架11相對(duì)第二機(jī)架13運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)12依次經(jīng)過(guò)第一上料機(jī)構(gòu)14、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15、第二上料機(jī)構(gòu)16及收口機(jī)構(gòu)17。
[0028]其中，第一上料機(jī)構(gòu)14能夠?qū)⑼馓纵斔椭翃A緊機(jī)構(gòu)12，以使得夾緊機(jī)構(gòu)12能夠夾緊外套。擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15包括擴(kuò)針151及擴(kuò)針推進(jìn)組件152。沿靠近夾緊機(jī)構(gòu)12的方向，擴(kuò)針151的直徑縮小以呈圓錐狀，且能夠容置于外套上的孔內(nèi)。擴(kuò)針推進(jìn)組件152能夠驅(qū)動(dòng)擴(kuò)針151靠近或遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)12。當(dāng)擴(kuò)針推進(jìn)組件152驅(qū)動(dòng)擴(kuò)針151靠近夾緊機(jī)構(gòu)12時(shí)，擴(kuò)針151與外套的內(nèi)壁抵接，以將外套上的孔擴(kuò)大。第二上料機(jī)構(gòu)16能夠?qū)⒐诨奢斔椭翃A緊機(jī)構(gòu)12上，且使得冠簧進(jìn)入外套內(nèi)部。收口機(jī)構(gòu)17包括收口頭171及收口頭推進(jìn)組件172。收口頭171上開(kāi)設(shè)有錐形孔(圖未標(biāo))，外套的端部能夠容置于錐形孔內(nèi)。沿靠近夾緊機(jī)構(gòu)12的方向，錐形孔的內(nèi)徑增大。收口頭推進(jìn)組件172能夠驅(qū)動(dòng)收口頭171靠近或遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)12。當(dāng)收口推進(jìn)組件驅(qū)動(dòng)收口頭171靠近夾緊機(jī)構(gòu)12時(shí)，收口頭171與外套的外壁抵接，以將外套上的孔縮小，從而將冠簧限位于外套內(nèi)而得到冠簧插孔。
[0029]上述電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備10通過(guò)設(shè)置第一上料機(jī)構(gòu)14、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15、第二上料機(jī)構(gòu)16、收口機(jī)構(gòu)17及夾緊機(jī)構(gòu)12，并使夾緊機(jī)構(gòu)12依次經(jīng)過(guò)第一上料機(jī)構(gòu)14、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15、第二上料機(jī)構(gòu)16、收口機(jī)構(gòu)17，從而完成冠簧插孔的自動(dòng)化組裝，較大的提高了組裝效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0030]結(jié)合圖1及圖2所示，具體在本實(shí)施例中，第一上料機(jī)構(gòu)14包括第一震動(dòng)盤141、上料桿142、電磁閥(未示出)、第一驅(qū)動(dòng)氣缸143、上料板144及導(dǎo)軌145。上料板144上開(kāi)設(shè)有上料孔144a。上料桿142連接第一震動(dòng)盤141及上料孔144a。第一震動(dòng)盤141能夠?qū)⑼馓走M(jìn)行震動(dòng)分方向，以使外套沿上料桿142運(yùn)動(dòng)至上料孔144a。上料板144設(shè)于導(dǎo)軌145上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸143能夠驅(qū)動(dòng)上料板144沿導(dǎo)軌145運(yùn)動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)12。電磁閥與上料孔144a相連通，當(dāng)上料孔144a靠近并對(duì)準(zhǔn)夾緊機(jī)構(gòu)12時(shí)，電磁閥吹氣，以將外套從上料孔144a吹至夾緊機(jī)構(gòu)12，以使夾緊機(jī)構(gòu)12夾緊外套。
[0031]結(jié)合圖1及圖3所示，第二上料機(jī)構(gòu)16包括第二震動(dòng)盤161、第二驅(qū)動(dòng)氣缸162、第三驅(qū)動(dòng)氣缸163、第四驅(qū)動(dòng)氣缸164、第五驅(qū)動(dòng)氣缸165、送料桿166、送料板167、滑軌(圖未標(biāo))、冠簧安裝塊168及冠簧安裝頭169。送料桿166與第二震動(dòng)盤161連接。第二震動(dòng)盤161能夠?qū)⒐诨蛇M(jìn)行震動(dòng)分方向，以使冠簧沿送料桿166運(yùn)動(dòng)?；壷糜诘诙C(jī)架13上，送料板167設(shè)置于滑軌上。送料板167上開(kāi)設(shè)有送料孔167a，第二驅(qū)動(dòng)氣缸162驅(qū)動(dòng)送料板167沿滑軌運(yùn)動(dòng)，以使送料孔167a對(duì)準(zhǔn)送料桿166遠(yuǎn)離第二震動(dòng)盤161的一端。第三驅(qū)動(dòng)氣缸163設(shè)于送料桿166遠(yuǎn)離第二震動(dòng)盤161的一端。第三驅(qū)動(dòng)氣缸163沿豎向收縮，以使冠簧從送料桿166流入送料孔167a。第二驅(qū)動(dòng)氣缸162驅(qū)動(dòng)送料板167沿滑軌運(yùn)動(dòng)而遠(yuǎn)離送料桿166時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸163沿豎向伸長(zhǎng)，以與送料桿166的端部抵接，從而阻擋冠簧從送料桿166流出。第四驅(qū)動(dòng)氣缸164安裝于第二機(jī)架13上，以驅(qū)動(dòng)送料板167靠近或遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)12。冠簧安裝頭169安裝于冠簧安裝塊168上，冠簧安裝塊168設(shè)于送料板167上。第五驅(qū)動(dòng)氣缸165能夠驅(qū)動(dòng)冠簧安裝塊168相對(duì)送料板167運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谒尿?qū)動(dòng)氣缸164驅(qū)動(dòng)送料板167靠近夾緊機(jī)構(gòu)12時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)氣缸165驅(qū)動(dòng)冠簧安裝塊168運(yùn)動(dòng)，以使冠簧安裝頭169穿設(shè)于送料孔167a，從而將送料孔167a內(nèi)的冠簧送至夾緊機(jī)構(gòu)12上的外套上的冠簧安裝孔內(nèi)。
[0032]結(jié)合圖1及圖2所不，夾緊機(jī)構(gòu)12包括固定夾板121、活動(dòng)夾板122、導(dǎo)柱123、彈貪(未示出)、第六驅(qū)動(dòng)氣缸(未示出)及壓板124。固定夾板121固定于第一機(jī)架11上，活動(dòng)夾板122置于固定夾板121上，且與活動(dòng)夾板122相配合?；顒?dòng)夾板122與固定夾板121之間形成能夠容置物料的空間。導(dǎo)柱123穿設(shè)于活動(dòng)夾板122及固定夾板121，且與第六驅(qū)動(dòng)氣缸連接。壓板124設(shè)于固定夾板121上。彈簧套設(shè)于導(dǎo)柱123上，且抵接于活動(dòng)夾板122與壓板124之間。第六驅(qū)動(dòng)氣缸能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱123運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)柱123帶動(dòng)活動(dòng)夾板122靠近或遠(yuǎn)離固定夾板121。當(dāng)活動(dòng)夾板122遠(yuǎn)離固定夾板121時(shí)，電磁閥將上料孔144a內(nèi)的外套吹至活動(dòng)夾板122及固定夾板121之間?；蛘?，當(dāng)活動(dòng)夾板122遠(yuǎn)離固定夾板121時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)12上的物料即可被取出?；顒?dòng)夾板122靠近固定夾板121時(shí)，從而夾緊物料。
[0033]通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)12與第一上料機(jī)構(gòu)14相配合，可以將外套自動(dòng)輸送至夾緊機(jī)構(gòu)12，并進(jìn)行夾緊。夾緊機(jī)構(gòu)12從第一上料機(jī)構(gòu)14運(yùn)動(dòng)至第二上料機(jī)構(gòu)16時(shí)，第二上料機(jī)構(gòu)16能夠?qū)⒐诨勺詣?dòng)輸送至夾緊機(jī)構(gòu)12上的外套內(nèi)部，以將冠簧與外套進(jìn)行自動(dòng)組裝。
[0034]結(jié)合圖1及圖2所示，具體的，在本實(shí)施例中，擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15中的擴(kuò)針推進(jìn)組件152包括擴(kuò)針推進(jìn)氣缸152a、導(dǎo)向板152b及連接桿152c。導(dǎo)向板152b固定于第二機(jī)架13上，連接桿152c穿設(shè)于導(dǎo)向板152b，且能夠相對(duì)導(dǎo)向板152b滑動(dòng)。擴(kuò)針151設(shè)于連接桿152c的一端，連接桿152c遠(yuǎn)離擴(kuò)針151的一端與擴(kuò)針推進(jìn)氣缸152a連接。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)12運(yùn)動(dòng)至擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15處時(shí)，擴(kuò)針推進(jìn)氣缸152a驅(qū)動(dòng)連接桿152c相對(duì)導(dǎo)向板152b滑動(dòng)，連接桿152c帶動(dòng)擴(kuò)針151靠近夾緊機(jī)構(gòu)12，以使擴(kuò)針151與外套抵接。由于擴(kuò)針151的外壁呈圓錐形，當(dāng)擴(kuò)針151持續(xù)靠近夾緊機(jī)構(gòu)12時(shí)，擴(kuò)針151即可將外套上的孔徑擴(kuò)大，以便于第二上料機(jī)構(gòu)16能夠較為容易的將冠簧輸送至外套內(nèi)部。
[0035]結(jié)合圖1及圖4所示，具體的，在本實(shí)施例中，收口機(jī)構(gòu)17中的收口頭推進(jìn)組件172包括收口頭推進(jìn)氣缸172a及連接頭172b。收口頭171通過(guò)連接頭172b與收口頭推進(jìn)氣缸172a連接。收口頭推進(jìn)氣缸172a通過(guò)連接頭172b驅(qū)動(dòng)收口頭171靠近或遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)12。當(dāng)收口頭推進(jìn)氣缸172a推動(dòng)收口頭171靠近夾緊機(jī)構(gòu)12時(shí)，外套的端部能夠容置于收口頭171上的錐形孔內(nèi)。收口頭171持續(xù)靠近夾緊機(jī)構(gòu)，即可使得外套的端部收縮，從而使得外套上的孔的孔徑減小，以將冠簧限位于外套內(nèi)。
[0036]結(jié)合圖1及圖2所示，具體在本實(shí)施例中，電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備10還包括設(shè)置于第二機(jī)架13上的第一下料機(jī)構(gòu)18及檢測(cè)組件19。第一下料機(jī)構(gòu)18設(shè)于第一上料機(jī)構(gòu)14與擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15之間。檢測(cè)組件19包括第一感應(yīng)片191及與第一感應(yīng)片191間隔設(shè)置的第二感應(yīng)片192。第一感應(yīng)片191與第二感應(yīng)片192設(shè)于第一上料機(jī)構(gòu)14與第一下料機(jī)構(gòu)18之間。第一感應(yīng)片191與第二上料機(jī)構(gòu)16通信連接，第二感應(yīng)片192與第二上料機(jī)構(gòu)16及第一下料機(jī)構(gòu)18分別通信連接。
[0037]具體的，第一感應(yīng)片191能夠?qū)A緊機(jī)構(gòu)12上是否安裝有外套進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)12運(yùn)動(dòng)時(shí)，若夾緊機(jī)構(gòu)12上安裝有外套，第一感應(yīng)片191能夠與外套相碰觸而發(fā)生動(dòng)作。若夾緊機(jī)構(gòu)12上未安裝外套時(shí)，第一感應(yīng)片191未發(fā)生碰觸動(dòng)作，此時(shí)，第一感應(yīng)片191發(fā)送信號(hào)至第二上料機(jī)構(gòu)16，第二上料機(jī)構(gòu)16停止輸送冠簧至夾緊機(jī)構(gòu)12。
[0038]具體的，第二感應(yīng)片192能夠?qū)A緊機(jī)構(gòu)12上外套安裝是否合格進(jìn)行檢測(cè)。若夾緊機(jī)構(gòu)12上的外套安裝到位，則第二感應(yīng)片192與外套不相碰觸。若夾緊機(jī)構(gòu)12上的外套安裝未到位，則外套伸出夾緊機(jī)構(gòu)12的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，此時(shí)，第二感應(yīng)片192與外套碰觸而動(dòng)作，第二感應(yīng)片192發(fā)送信號(hào)至第一下料機(jī)構(gòu)18，第一下料機(jī)構(gòu)18將夾緊機(jī)構(gòu)12上的外套取出，同時(shí)，第二感應(yīng)片192發(fā)出信號(hào)至第二上料機(jī)構(gòu)16，第二上料機(jī)構(gòu)16停止輸送冠簧至夾緊機(jī)構(gòu)
12ο
[0039]需要指出的是，在本實(shí)施例中，第一感應(yīng)片191靠近第一上料機(jī)構(gòu)14設(shè)置。而且，沿朝向夾緊機(jī)構(gòu)12的方向，第一感應(yīng)片191伸出長(zhǎng)度超出第二感應(yīng)片192。在其他實(shí)施例中，還可以將第二感應(yīng)片192靠近第一上料機(jī)構(gòu)14設(shè)置。
[0040]具體的，第一下料機(jī)構(gòu)18包括夾板181、第一夾板驅(qū)動(dòng)氣缸182及第二夾板驅(qū)動(dòng)氣缸183。夾板181及第一夾板驅(qū)動(dòng)氣缸182均設(shè)置于第二夾板驅(qū)動(dòng)氣缸183上。第二夾板驅(qū)動(dòng)氣缸183設(shè)于第二機(jī)架13上。第二夾板驅(qū)動(dòng)氣缸183能夠驅(qū)動(dòng)第一夾板驅(qū)動(dòng)氣缸182及夾板181靠近或遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)12。夾板181設(shè)于第一夾板驅(qū)動(dòng)氣缸182上，第一夾板驅(qū)動(dòng)氣缸182能夠驅(qū)動(dòng)夾板181張開(kāi)或靠攏，以將夾緊機(jī)構(gòu)12上未安裝到位的外套取下。
[0041]通過(guò)設(shè)置第一感應(yīng)片191、第二感應(yīng)片192及第一下料機(jī)構(gòu)18，可以對(duì)第一上料機(jī)構(gòu)14是否將外套送至夾緊機(jī)構(gòu)12及外套是否安裝到位進(jìn)行檢測(cè)，以避免擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)12上安裝未到位的外套進(jìn)行擴(kuò)孔操作，同時(shí)也能夠避免第二上料機(jī)構(gòu)16繼續(xù)輸送冠簧至未安裝到位的外套內(nèi)而得到不合格的冠簧插孔，進(jìn)而有效的提高組裝質(zhì)量。同時(shí)，也能夠防止第二上料機(jī)構(gòu)16進(jìn)行上料動(dòng)作而造成冠簧的浪費(fèi)，從而有效避免物料浪費(fèi)，降低生產(chǎn)成本。
[0042]具體的，在本實(shí)施例中，檢測(cè)組件19還包括第三感應(yīng)片193。第三感應(yīng)片193設(shè)于第一上料機(jī)構(gòu)14遠(yuǎn)離第一下料機(jī)構(gòu)18的一側(cè)。第三感應(yīng)片193與第一上料機(jī)構(gòu)14及第一下料機(jī)構(gòu)18分別通信連接。第三感應(yīng)片193通過(guò)與夾緊機(jī)構(gòu)12是否碰觸以檢測(cè)夾緊機(jī)構(gòu)12上是否安裝有物料。當(dāng)?shù)谌袘?yīng)片193檢測(cè)夾緊機(jī)構(gòu)12上有物料時(shí)，第三感應(yīng)片193發(fā)送信號(hào)至第一上料機(jī)構(gòu)14，以停止輸送外套至夾緊機(jī)構(gòu)12。同時(shí)，第三感應(yīng)片193發(fā)送信號(hào)至第一下料機(jī)構(gòu)18將夾緊機(jī)構(gòu)12上的物料取出。
[0043]通過(guò)設(shè)置第三感應(yīng)片193，可以對(duì)完成上一加工工序，并即將進(jìn)入下一加工工序的夾緊機(jī)構(gòu)12進(jìn)行檢測(cè)，以防夾緊機(jī)構(gòu)12上仍然有物料而影響第一上料機(jī)構(gòu)14進(jìn)行物料的安裝，也避免了物料的浪費(fèi)。
[0044]結(jié)合圖1及圖2所示，具體在本實(shí)施例中，電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備10還包括用于檢測(cè)外套內(nèi)是否開(kāi)設(shè)有復(fù)合孔的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)21。第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)21安裝于第二機(jī)架13上，且位于擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15與第二上料機(jī)構(gòu)16之間。第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)21包括第一檢測(cè)彈針211、第一彈針推進(jìn)組件212、第一檢測(cè)彈片213及第一感應(yīng)器(未示出)。
[0045]其中，第一檢測(cè)彈針211安裝于第一彈針推進(jìn)組件212上，第一彈針推進(jìn)組件212能夠驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)彈針211靠近或遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)12。第一檢測(cè)彈針211能夠相對(duì)第一彈針推進(jìn)組件212沿第一彈針推進(jìn)組件212的推進(jìn)方向滑動(dòng)。第一檢測(cè)彈針211的直徑小于外套內(nèi)復(fù)合孔的孔徑。當(dāng)?shù)谝粡椺樛七M(jìn)組件212驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)彈針211靠近夾緊機(jī)構(gòu)12時(shí)，若外套上開(kāi)設(shè)有復(fù)合孔，則第一檢測(cè)彈針211能夠伸入外套內(nèi)部，而未與外套抵接，此時(shí)，第一檢測(cè)彈針211相對(duì)第一彈針推進(jìn)組件212不發(fā)生滑動(dòng);若外套上未開(kāi)設(shè)復(fù)合孔時(shí)，第一檢測(cè)彈針211與外套抵接，此時(shí)第一檢測(cè)彈針211相對(duì)第一彈針推進(jìn)組件212發(fā)生滑動(dòng)。
[0046]第一檢測(cè)彈片213安裝于第一檢測(cè)彈針211上。第一檢測(cè)彈片213通過(guò)檢測(cè)第一檢測(cè)彈針211相對(duì)第一彈針推進(jìn)組件212是否滑動(dòng)，以對(duì)外套上是否開(kāi)設(shè)有孔進(jìn)行檢測(cè)。第一檢測(cè)彈片213與第一感應(yīng)器相連接，以發(fā)送檢測(cè)結(jié)果至第一感應(yīng)器。當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)彈片213檢測(cè)到外套上未開(kāi)設(shè)有復(fù)合孔時(shí)，第一感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至第二上料機(jī)構(gòu)16，第二上料機(jī)構(gòu)16停止輸送冠簧至夾緊機(jī)構(gòu)12。
[0047]由于外套內(nèi)部用于安裝冠簧的孔的底壁上還開(kāi)設(shè)有復(fù)合孔，復(fù)合孔的孔徑較小，且孔較深，不便于通過(guò)肉眼進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)設(shè)置第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)21，可以對(duì)即將安裝冠簧的外套進(jìn)行檢測(cè)，從而避免在未開(kāi)設(shè)復(fù)合孔的外套上安裝冠簧，防止造成冠簧的浪費(fèi)。
[0048]結(jié)合圖1及圖4所示，具體在本實(shí)施例中，電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備10還包括第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)22。第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)22安裝于第二機(jī)架13上，且位于第二上料機(jī)構(gòu)16與收口機(jī)構(gòu)17之間。第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)22包括第二檢測(cè)彈針221、第二彈針推進(jìn)組件222、第二檢測(cè)彈片223及第二感應(yīng)器(未示出)。
[0049]其中，第二檢測(cè)彈針221安裝于第二彈針推進(jìn)組件222上。第二彈針推進(jìn)組件222能夠驅(qū)動(dòng)第二檢測(cè)彈針221靠近或遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)12。第二檢測(cè)彈針221能夠相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222沿第二彈針推進(jìn)組件222的推進(jìn)方向滑動(dòng)。第二檢測(cè)彈片223安裝于第二檢測(cè)彈針221上。第二檢測(cè)彈片223通過(guò)檢測(cè)第二檢測(cè)彈針221相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222是否滑動(dòng)，進(jìn)而檢測(cè)外套內(nèi)是否安裝有冠簧。第二檢測(cè)彈片223還能夠通過(guò)檢測(cè)第二檢測(cè)彈針221相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222的滑動(dòng)距離，進(jìn)而檢測(cè)外套內(nèi)的冠簧是否安裝到位。
[0050]具體的，第二檢測(cè)彈針221的直徑小于外套上孔的直徑，而大于冠簧上的孔的直徑。當(dāng)?shù)诙椺樛七M(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二檢測(cè)彈針221靠近夾緊機(jī)構(gòu)12時(shí)，若外套內(nèi)安裝有冠簧，則第二檢測(cè)彈針221能夠與冠簧抵接，此時(shí)，第二檢測(cè)彈針221相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222滑動(dòng);若外套內(nèi)未安裝冠簧，則第二檢測(cè)彈針221能夠伸入外套上的孔內(nèi)，此時(shí)，第二檢測(cè)彈針221相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222不滑動(dòng)。第二檢測(cè)彈片223通過(guò)檢測(cè)第二檢測(cè)彈針221相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222是否滑動(dòng)，以對(duì)外套內(nèi)是否安裝有冠簧進(jìn)行檢測(cè)。
[0051]與外套內(nèi)的冠簧安裝到位時(shí)第二檢測(cè)彈針221相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222的滑動(dòng)距離相比，外套內(nèi)的冠簧安裝未到位時(shí)第二檢測(cè)彈針221相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222的滑動(dòng)距離較大。第二檢測(cè)彈片223通過(guò)檢測(cè)第二檢測(cè)彈針221相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222的滑動(dòng)距離，以對(duì)外套內(nèi)冠簧是否安裝到位進(jìn)行檢測(cè)。
[0052]具體的，第二檢測(cè)彈片223通過(guò)第二感應(yīng)器與收口機(jī)構(gòu)17通信連接。當(dāng)?shù)诙z測(cè)彈片223檢測(cè)到外套內(nèi)未安裝冠簧或外套內(nèi)的冠簧未安裝到位時(shí)，第二檢測(cè)彈片223發(fā)送信號(hào)至第二感應(yīng)器，第二感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至收口機(jī)構(gòu)17，以使收口機(jī)構(gòu)17停止收口動(dòng)作。
[0053]具體的，在本實(shí)施例中，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)22為兩個(gè)，兩個(gè)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)22間隔設(shè)置，以分別對(duì)外套內(nèi)是否安裝有冠簧及外套內(nèi)的冠簧是否安裝到位進(jìn)行檢測(cè)。兩個(gè)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)22分別與收口機(jī)構(gòu)17連接。
[0054]需要指出的是，在其他實(shí)施例中，還可以使兩個(gè)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)22上的第二檢測(cè)彈針221的長(zhǎng)度不同。此時(shí)，長(zhǎng)度較短的第二檢測(cè)彈針221用于檢測(cè)外套內(nèi)的冠簧是否安裝到位。若外套內(nèi)的冠簧安裝到位，則第二檢測(cè)彈針221相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222未滑動(dòng)。若外套內(nèi)的冠簧安裝未到位，則第二檢測(cè)彈針221相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222滑動(dòng)。此時(shí)，第二檢測(cè)彈片223也可以通過(guò)檢測(cè)長(zhǎng)度較短的第二檢測(cè)彈針221是否相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222滑動(dòng)，以對(duì)外套內(nèi)的冠簧是否安裝到位進(jìn)行檢測(cè)。
[0055]另外，再一實(shí)施例中，也可以只需要一個(gè)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)22。此時(shí)，第二檢測(cè)彈片223同時(shí)對(duì)第二檢測(cè)彈針221相對(duì)第二彈針推進(jìn)組件222是否滑動(dòng)及相對(duì)滑動(dòng)的距離進(jìn)行檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)外套內(nèi)是否安裝冠簧及外套內(nèi)冠簧是否安裝到位同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。
[0056]具體的，在本實(shí)施例中，第二彈針推進(jìn)組件222為能夠推動(dòng)第二檢測(cè)彈針221運(yùn)動(dòng)的氣缸組件。在其他實(shí)施例中，第二彈針推進(jìn)組件222還可以為其他能夠推動(dòng)第二檢測(cè)彈針
221運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源器件。
[0057]通過(guò)設(shè)置第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)22，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外套內(nèi)是否安裝有冠簧及外套內(nèi)的冠簧是否安裝到位進(jìn)行檢測(cè)，以提高組裝精度，防止組裝后的產(chǎn)品中出現(xiàn)不良品。
[0058]結(jié)合圖1及圖5所示，具體在本實(shí)施例中，電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備10還包括第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23、第二下料機(jī)構(gòu)24及第三下料機(jī)構(gòu)25。第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23安裝于第二機(jī)架13上，且位于收口機(jī)構(gòu)17遠(yuǎn)離第二上料機(jī)構(gòu)16的一側(cè)。第二下料機(jī)構(gòu)24及第三下料機(jī)構(gòu)25均設(shè)于第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23遠(yuǎn)離收口機(jī)構(gòu)17的一側(cè)。且第二下料機(jī)構(gòu)24靠近第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23設(shè)置。
[0059]其中，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23包括第三檢測(cè)彈針231、第三彈針推進(jìn)組件232、第三檢測(cè)彈片233及第三感應(yīng)器(未示出)。第三檢測(cè)彈針231安裝于第三彈針推進(jìn)組件232上，第三彈針推進(jìn)組件232能夠驅(qū)動(dòng)第三檢測(cè)彈針231靠近或遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)12，且第三檢測(cè)彈針231能夠相對(duì)第三彈針推進(jìn)組件232沿第三彈針推進(jìn)組件232的推進(jìn)方向滑動(dòng)。第三檢測(cè)彈片233安裝于第三檢測(cè)彈針231上。第三檢測(cè)彈片233通過(guò)檢測(cè)第三檢測(cè)彈針231相對(duì)第三彈針推進(jìn)組件232是否滑動(dòng)，進(jìn)而檢測(cè)收口機(jī)構(gòu)17將外套上的孔收縮是否合格。第三檢測(cè)彈片233與第三感應(yīng)器連接，以將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至第三感應(yīng)器。
[0060]具體的，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23為兩個(gè)。兩個(gè)第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23間隔設(shè)置，以對(duì)孔徑大于標(biāo)準(zhǔn)值的外套及孔徑小于標(biāo)準(zhǔn)值的外套分別進(jìn)行檢測(cè)。
[0061]靠近收口機(jī)構(gòu)17的第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23對(duì)外套上的孔徑是否大于標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行檢測(cè)。若外套上的孔徑大于標(biāo)準(zhǔn)值，則第三檢測(cè)彈針231能夠伸入外套上的孔內(nèi)，此時(shí)，第三檢測(cè)彈針231相對(duì)第三彈針推進(jìn)組件232不滑動(dòng)。若外套上的孔徑不大于標(biāo)準(zhǔn)值，則第三檢測(cè)彈針231能夠與外套抵接，此時(shí)，第三檢測(cè)彈針231相對(duì)第三彈針推進(jìn)組件232滑動(dòng)。第三檢測(cè)彈片233通過(guò)檢測(cè)第三檢測(cè)彈針231相對(duì)第三彈針推進(jìn)組件232是否滑動(dòng)，以對(duì)外套上的孔徑是否大于標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行檢測(cè)。
[0062]另一個(gè)第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23對(duì)外套上的孔徑是否小于標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行檢測(cè)。若外套上的孔徑小于標(biāo)準(zhǔn)值，則第三檢測(cè)彈針231與外套抵接，此時(shí)，第三檢測(cè)彈針231相對(duì)第三彈針推進(jìn)組件232滑動(dòng)。若外套上的孔徑不小于標(biāo)準(zhǔn)值，則第三檢測(cè)彈針231伸入外套上的孔內(nèi)，此時(shí)，第三檢測(cè)彈針231相對(duì)第三彈針推進(jìn)組件232不滑動(dòng)。第三檢測(cè)彈片233通過(guò)檢測(cè)第三檢測(cè)彈針231相對(duì)第三彈針推進(jìn)組件232是否滑動(dòng)，以對(duì)外套上的孔徑是否小于標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行檢測(cè)。
[0063]需要指出的是，在本實(shí)施例中，兩個(gè)第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23依次進(jìn)行檢測(cè)，即可將孔徑不為標(biāo)準(zhǔn)值的外套進(jìn)行篩選。
[0064]具體的，兩個(gè)第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23的第三感應(yīng)器均與第二下料機(jī)構(gòu)24連接。當(dāng)兩個(gè)第三檢測(cè)彈片233檢測(cè)到外套上的孔徑小于或大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，第三檢測(cè)彈片233發(fā)送信號(hào)至第三感應(yīng)器。兩個(gè)第三感應(yīng)器分別發(fā)出信號(hào)至第二下料機(jī)構(gòu)24，以使第二下料機(jī)構(gòu)24取下夾緊機(jī)構(gòu)12上的物料。當(dāng)一個(gè)第三檢測(cè)彈片233檢測(cè)到外套的孔徑不大于標(biāo)準(zhǔn)值，同時(shí)，另一個(gè)第三檢測(cè)彈片233檢測(cè)到外套的孔徑不小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則孔徑等于標(biāo)準(zhǔn)值，此時(shí)，兩個(gè)第三傳感器發(fā)送信號(hào)至第三下料機(jī)構(gòu)25，以使第三下料機(jī)構(gòu)25將合格的冠簧插孔從夾緊機(jī)構(gòu)12取下。
[0065]具體的，第二下料機(jī)構(gòu)24包括取料夾241、第一取料夾驅(qū)動(dòng)氣缸242及第二取料夾驅(qū)動(dòng)氣缸243。取料夾241及第一取料夾驅(qū)動(dòng)氣缸242均設(shè)置于第二取料夾驅(qū)動(dòng)氣缸243上。第二取料夾驅(qū)動(dòng)氣缸243設(shè)于第二機(jī)架13上。第二取料夾驅(qū)動(dòng)氣缸243能夠驅(qū)動(dòng)第一取料夾驅(qū)動(dòng)氣缸242及取料夾241靠近或遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)12。取料夾241設(shè)于第一取料夾驅(qū)動(dòng)氣缸242上，第一取料夾驅(qū)動(dòng)氣缸242能夠驅(qū)動(dòng)取料夾241張開(kāi)或靠攏，以將夾緊機(jī)構(gòu)12上孔徑未合格的外套取下。
[0066]具體的，第三下料機(jī)構(gòu)25包括物料夾251、第一物料夾驅(qū)動(dòng)氣缸252及第二物料夾驅(qū)動(dòng)氣缸253。物料夾251及第一物料夾驅(qū)動(dòng)氣缸252均設(shè)置于第二物料夾驅(qū)動(dòng)氣缸253上。第二物料夾驅(qū)動(dòng)氣缸253設(shè)于第二機(jī)架13上。第二物料夾驅(qū)動(dòng)氣缸253能夠驅(qū)動(dòng)第一物料夾驅(qū)動(dòng)氣缸252及物料夾251靠近或遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)12。物料夾251設(shè)于第一物料夾驅(qū)動(dòng)氣缸252上，第一物料夾驅(qū)動(dòng)氣缸252能夠驅(qū)動(dòng)物料夾251張開(kāi)或靠攏，以將夾緊機(jī)構(gòu)12上外套的孔徑合格的冠簧插孔取下。
[0067]具體的，在本實(shí)施例中，第三彈針推進(jìn)組件232為能夠推動(dòng)第三檢測(cè)彈針231運(yùn)動(dòng)的氣缸組件。在其他實(shí)施例中，第三彈針推進(jìn)組件232還可以為其他能夠推動(dòng)第三檢測(cè)彈針
231運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源器件。
[0068]通過(guò)設(shè)置兩個(gè)第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)23，以分別對(duì)經(jīng)過(guò)收口機(jī)構(gòu)17收口動(dòng)作之后的外套的孔徑大小進(jìn)行檢測(cè)，以將孔徑大于或小于標(biāo)準(zhǔn)值的外套與孔徑合格的外套進(jìn)行區(qū)分，并通過(guò)第二下料機(jī)構(gòu)24與第三下料機(jī)構(gòu)25對(duì)合格品與不良品分別進(jìn)行下料，從而提高組裝精度。
[0069]具體在本實(shí)施例中，第一機(jī)架11為圓盤狀機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)12為多個(gè)，多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)12均布于第一機(jī)架11的周緣。第二機(jī)架13設(shè)于第一機(jī)架11周圍。第一上料機(jī)構(gòu)14、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15、第二上料機(jī)構(gòu)16及收口機(jī)構(gòu)17與夾緊機(jī)構(gòu)12 對(duì)應(yīng)。第一機(jī)架11通過(guò)分割電機(jī)驅(qū)動(dòng)而發(fā)生旋轉(zhuǎn)，任意一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)12都能夠依次經(jīng)過(guò)第一上料機(jī)構(gòu)14、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15、第二上料機(jī)構(gòu)16及收口機(jī)構(gòu)17。第一機(jī)架11每旋轉(zhuǎn)一次，則夾緊機(jī)構(gòu)12即從前一個(gè)加工工位移動(dòng)至下一加工工位。第一機(jī)架11旋轉(zhuǎn)一周，則外套與冠簧的組裝工序完成。
[0070]通過(guò)設(shè)置多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)12，可以使得第一機(jī)架11旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一上料機(jī)構(gòu)14、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)15、第二上料機(jī)構(gòu)16及收口機(jī)構(gòu)17均能夠同時(shí)對(duì)與其相對(duì)的夾緊機(jī)構(gòu)12進(jìn)行加工操作，從而提尚組裝效率，減少資源浪費(fèi)。
[0071]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0072]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，用于將冠簧與外套自動(dòng)組裝成冠簧插孔，其特征在于，包括第一機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、第二機(jī)架、第一上料機(jī)構(gòu)、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)及收口機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述第一機(jī)架上，所述第一上料機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、所述第二上料機(jī)構(gòu)及所述收口機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述第二機(jī)架上，所述第一機(jī)架相對(duì)所述第二機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)依次經(jīng)過(guò)所述第一上料機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、所述第二上料機(jī)構(gòu)及所述收口機(jī)構(gòu)； 其中，所述夾緊機(jī)構(gòu)能夠夾緊所述第一上料機(jī)構(gòu)輸送的所述外套;所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)針及與所述擴(kuò)針相連接的擴(kuò)針推進(jìn)組件，沿靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)的方向，所述擴(kuò)針的直徑縮小以呈圓錐狀，所述擴(kuò)針的端部能夠容置于所述外套上的孔內(nèi)，所述擴(kuò)針推進(jìn)組件驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)針靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)，以將所述外套上的孔口擴(kuò)大;所述第二上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺龉诨奢斔椭了鰥A緊機(jī)構(gòu)，且使得所述冠簧進(jìn)入所述外套內(nèi)部;所述收口機(jī)構(gòu)包括收口頭及收口頭推進(jìn)組件，所述收口頭上開(kāi)設(shè)有錐形孔，沿靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)的方向，所述錐形孔的內(nèi)徑增大，所述外套的端部能夠容置于所述錐形孔內(nèi)，所述收口頭推進(jìn)組件驅(qū)動(dòng)所述收口頭靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)，以將所述外套上的孔口縮小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括第一震動(dòng)盤、上料桿、電磁閥、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、上料板及導(dǎo)軌，所述上料板上開(kāi)設(shè)有上料孔，所述上料桿連接所述第一震動(dòng)盤及所述上料孔，所述第一震動(dòng)盤能夠?qū)λ鐾馓走M(jìn)行震動(dòng)，以使所述外套沿所述上料桿運(yùn)動(dòng)至所述上料孔，所述上料板設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述第二機(jī)架上，且能夠驅(qū)動(dòng)所述上料板沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述上料孔靠近并對(duì)準(zhǔn)所述夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，所述電磁閥能夠?qū)⑺錾狭峡變?nèi)的所述外套送至所述夾緊機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述第二上料機(jī)構(gòu)包括第二震動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)氣缸、第三驅(qū)動(dòng)氣缸、第四驅(qū)動(dòng)氣缸、第五驅(qū)動(dòng)氣缸、送料桿、送料板、滑軌、冠簧安裝塊及冠簧安裝頭，所述送料桿與所述第二震動(dòng)盤連接，所述第二震動(dòng)盤能夠?qū)λ龉诨蛇M(jìn)行震動(dòng)，以使所述冠簧沿所述送料桿運(yùn)動(dòng)，所述滑軌置于所述第二機(jī)架上，所述送料板上開(kāi)設(shè)有送料孔，所述送料板設(shè)置于所述滑軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述送料板沿所述滑軌運(yùn)動(dòng)，以使所述送料孔對(duì)準(zhǔn)所述送料桿遠(yuǎn)離所述第二震動(dòng)盤的一端;所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于所述送料桿遠(yuǎn)離所述第二震動(dòng)盤的一端，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎向收縮，以使所述冠簧從所述送料桿進(jìn)入所述送料孔;所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述送料板遠(yuǎn)離所述送料桿，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎向伸長(zhǎng)，以與所述送料桿的端部抵接，以阻擋所述冠簧從所述送料桿流出；所述第四驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于所述第二機(jī)架上，以驅(qū)動(dòng)所述送料板靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述冠簧安裝頭安裝于所述冠簧安裝塊上，所述冠簧安裝塊設(shè)于所述送料板上，所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述冠簧安裝塊相對(duì)送料板運(yùn)動(dòng)，以使所述冠簧安裝頭穿設(shè)于所述送料孔，以將所述送料孔內(nèi)的所述冠簧送至所述夾緊機(jī)構(gòu)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定夾板、活動(dòng)夾板、導(dǎo)柱、彈簧、第六驅(qū)動(dòng)氣缸及壓板，所述固定夾板固定于所述第一機(jī)架上，所述活動(dòng)夾板置于所述固定夾板上，且與所述活動(dòng)夾板相配合，所述活動(dòng)夾板與所述固定夾板之間形成容置物料的空間，所述導(dǎo)柱穿設(shè)于所述活動(dòng)夾板及所述固定夾板，且與所述第六驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述壓板設(shè)于所述固定夾板上，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)柱上，且抵接于所述活動(dòng)夾板與所述壓板之間，所述第六驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)柱帶動(dòng)所述活動(dòng)夾板靠近或遠(yuǎn)離所述固定夾板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置于所述第二機(jī)架上的第一下料機(jī)構(gòu)及檢測(cè)組件，所述第一下料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一上料機(jī)構(gòu)與所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)之間，所述檢測(cè)組件包括第一感應(yīng)片、第二感應(yīng)片及第三感應(yīng)片，所述第一感應(yīng)片與所述第二感應(yīng)片位于第一上料機(jī)構(gòu)與第一下料機(jī)構(gòu)之間，且所述第一感應(yīng)片與所述第二感應(yīng)片間隔設(shè)置，所述第三感應(yīng)片位于第一上料機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離所述第一下料機(jī)構(gòu)的一側(cè);所述第一感應(yīng)片感應(yīng)所述夾緊機(jī)構(gòu)上是否安裝有所述外套，所述第二感應(yīng)片感應(yīng)所述夾緊機(jī)構(gòu)上的所述外套是否安裝到位;所述第一感應(yīng)片與所述第二上料機(jī)構(gòu)通信連接，當(dāng)所述第一感應(yīng)片檢測(cè)所述夾緊機(jī)構(gòu)上未安裝所述外套時(shí)，所述第二上料機(jī)構(gòu)停止輸送所述冠簧至所述夾緊機(jī)構(gòu);所述第二感應(yīng)片與所述第一下料機(jī)構(gòu)及第二上料機(jī)構(gòu)通信連接，當(dāng)所述第二感應(yīng)片檢測(cè)所述夾緊機(jī)構(gòu)上的所述外套未安裝到位時(shí)，所述第一下料機(jī)構(gòu)將所述夾緊機(jī)構(gòu)上的所述外套取出，所述第二上料機(jī)構(gòu)停止輸送所述冠簧至所述夾緊機(jī)構(gòu);所述第三感應(yīng)片與所述第一上料機(jī)構(gòu)及所述第一下料機(jī)構(gòu)通信連接，所述第三感應(yīng)片感應(yīng)所述夾緊機(jī)構(gòu)上是否安裝有物料，當(dāng)所述第三感應(yīng)片檢測(cè)所述夾緊機(jī)構(gòu)上有物料時(shí)，所述第一上料機(jī)構(gòu)停止輸送外套至所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一下料機(jī)構(gòu)將所述夾緊機(jī)構(gòu)上的物料取出。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備還包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架上，且位于所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)與所述第二上料機(jī)構(gòu)之間，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)彈針、第一彈針推進(jìn)組件、第一檢測(cè)彈片及第一感應(yīng)器，所述第一檢測(cè)彈針安裝于所述第一彈針推進(jìn)組件上，所述第一彈針推進(jìn)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一檢測(cè)彈針靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)彈針能夠相對(duì)所述第一彈針推進(jìn)組件沿所述第一彈針推進(jìn)組件的推進(jìn)方向滑動(dòng)，所述第一檢測(cè)彈片安裝于所述第一檢測(cè)彈針上，所述第一檢測(cè)彈片通過(guò)檢測(cè)所述第一檢測(cè)彈針相對(duì)所述第一彈針推進(jìn)組件是否滑動(dòng)，以對(duì)所述外套上是否開(kāi)設(shè)復(fù)合孔進(jìn)行檢測(cè);所述第一檢測(cè)彈片通過(guò)所述第一感應(yīng)器與所述第二上料機(jī)構(gòu)通訊連接，當(dāng)所述第一檢測(cè)彈片檢測(cè)到所述外套上未開(kāi)設(shè)孔時(shí)，所述第二上料機(jī)構(gòu)停止輸送所述冠簧至所述夾緊機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，還包括第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架上，且位于所述第二上料機(jī)構(gòu)與所述收口機(jī)構(gòu)之間，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)彈針、第二彈針推進(jìn)組件、第二檢測(cè)彈片及第二感應(yīng)器，所述第二檢測(cè)彈針安裝于所述第二彈針推進(jìn)組件上，所述第二彈針推進(jìn)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二檢測(cè)彈針靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述第二檢測(cè)彈針能夠相對(duì)所述第二彈針推進(jìn)組件沿所述第二彈針推進(jìn)組件的推進(jìn)方向滑動(dòng)，所述第二檢測(cè)彈片安裝于所述第二檢測(cè)彈針上，所述第二檢測(cè)彈片通過(guò)檢測(cè)所述第二檢測(cè)彈針相對(duì)所述第二彈針推進(jìn)組件是否滑動(dòng)，以檢測(cè)所述外套內(nèi)是否安裝有所述冠簧;所述第二檢測(cè)彈片通過(guò)檢測(cè)所述第二檢測(cè)彈針相對(duì)所述第二彈針推進(jìn)組件的滑動(dòng)距離，以檢測(cè)所述外套內(nèi)的所述冠簧是否安裝到位；所述第二檢測(cè)彈片通過(guò)所述第二感應(yīng)器與所述收口機(jī)構(gòu)通訊連接，當(dāng)所述第二檢測(cè)彈片檢測(cè)到所述外套內(nèi)未安裝所述冠簧或所述冠簧未安裝到位時(shí)，所述收口機(jī)構(gòu)停止收口動(dòng)作。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，還包括第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架上，且位于所述收口機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第二上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三檢測(cè)彈針、第三彈針推進(jìn)組件及第三檢測(cè)彈片，所述第三檢測(cè)彈針安裝于所述第三彈針推進(jìn)組件上，所述第三彈針推進(jìn)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第三檢測(cè)彈針靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述第三檢測(cè)彈針能夠相對(duì)所述第三彈針推進(jìn)組件沿所述第三彈針推進(jìn)組件的推進(jìn)方向滑動(dòng)，所述第三檢測(cè)彈片安裝于所述第三檢測(cè)彈針上，所述第三檢測(cè)彈片通過(guò)檢測(cè)所述第三檢測(cè)彈針相對(duì)所述第三彈針推進(jìn)組件是否滑動(dòng)和/或相對(duì)滑動(dòng)的距離，以檢測(cè)所述外套上的孔的大小是否合格。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，還包括第二下料機(jī)構(gòu)及第三下料機(jī)構(gòu)，所述第二下料機(jī)構(gòu)及所述第三下料機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述收口機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二下料機(jī)構(gòu)靠近所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括與所述第三檢測(cè)彈片相連接的第三感應(yīng)器，所述第二下料機(jī)構(gòu)及所述第三下料機(jī)構(gòu)均與所述第三感應(yīng)器通訊連接，當(dāng)所述第三檢測(cè)彈片檢測(cè)到所述外套上的孔的大小未合格時(shí)，所述第三感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)至所述第二下料機(jī)構(gòu)，所述第二下料機(jī)構(gòu)將所述夾緊機(jī)構(gòu)上的不良品取出，當(dāng)所述第三檢測(cè)彈片檢測(cè)到所述外套上的孔的大小合格時(shí)，所述第三感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)至所述第三下料機(jī)構(gòu)，所述第三下料機(jī)構(gòu)將所述夾緊機(jī)構(gòu)上的合格品取出，以將所述夾緊機(jī)構(gòu)上的合格品與不良品進(jìn)行分選。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電連接器冠簧自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一機(jī)架為圓盤狀結(jié)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)為多個(gè)，多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)均布于所述第一機(jī)架的周緣，所述第二機(jī)架設(shè)于所述第一機(jī)架周圍，所述第一上料機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、所述第二上料機(jī)構(gòu)及所述收口機(jī)構(gòu)與所述夾緊機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】H01R43/20GK106058611SQ201610605539
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日
【發(fā)明人】洪清輝, 何世疆
【申請(qǐng)人】深圳市華惠連接器有限公司