專利名稱：具備刀徑調(diào)整裝置的機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備針對能調(diào)整刀徑的鏜刀架(boring tool holder)進行刀徑調(diào)整的刀徑調(diào)整裝置的機床。
背景技術(shù)：
以往，作為能調(diào)整刀徑的鏜刀架，有例如在日本特開2007-283469號公報中記載的技術(shù)。這些鏜刀架在被安裝于加工中心(machining center)等機床的主軸的狀態(tài)下進行刀徑的調(diào)整。然而，若在將鏜刀架安裝于機床的主軸的狀態(tài)下進行刀徑調(diào)整，則在調(diào)整刀徑的期間無法進行工件的加工。因此，非加工時間增長，導(dǎo)致加工周期增長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述事實而做出，其目的在于提供一種能夠不影響加工時間地進行刀徑調(diào)整的具備刀徑調(diào)整裝置的機床。根據(jù)第一實施方式的發(fā)明，在刀庫中，將刀徑調(diào)整分度位置設(shè)為與刀具更換分度位置不同的位置。并且，刀徑調(diào)整裝置與用于進行主軸裝置的動作和刀具更換裝置的動作的加工程序的執(zhí)行并行地進行鏜刀架的刀徑的調(diào)整動作。并且輸送控制裝置判定是否正在由刀具更換裝置執(zhí)行刀具更換處理，在不是正在執(zhí)行刀具更換處理的情況下，進行利用輸送裝置從刀庫取出鏜刀架的取出動作和將經(jīng)過刀徑調(diào)整后的鏜刀架放回刀庫的放回動作。 由此，能夠不影響加工程序的處理地執(zhí)行刀徑調(diào)整裝置的動作以及輸送裝置的動作。因此， 即使有時對鏜刀架的刀徑進行調(diào)整，也能抑制加工周期變長。根據(jù)另一實施方式的發(fā)明，在到開始執(zhí)行刀具更換處理為止的時間為設(shè)定時間以上的情況下，進行基于輸送裝置的動作。因此，能夠抑制在正在進行利用輸送裝置從刀庫取出鏜刀架的取出動作和將經(jīng)過刀徑調(diào)整后的鏜刀架放回刀庫的放回動作的過程中，成為利用刀具更換裝置進行刀具更換的狀態(tài)。即，能夠使由輸送裝置進行的動作不影響由刀具更換裝置進行的刀具更換動作地執(zhí)行。結(jié)果，能夠抑制對加工周期帶來影響的刀具更換時間變長。根據(jù)再一實施方式的發(fā)明，在鏜刀架配置在刀徑調(diào)整裝置的狀態(tài)下，使鏜刀架的刀具軸向成為鉛垂方向。由此，在操作者想要向刀庫放入新的鏜刀架的情況下，通過將新的鏜刀架配置于刀徑調(diào)整裝置后使輸送裝置動作，而能夠放入鏜刀架。尤其是，有的能調(diào)整刀徑的鏜刀架的重量大。因此，為了將大重量的鏜刀架直接配置于刀庫而使刀具軸向成為水平方向地進行輸送、裝配這不是很容易。而即使是大重量的鏜刀架，使刀具軸向成為鉛垂方向地進行輸送、裝配這是比較容易的。即，在向刀庫放入大重量的鏜刀架的情況下，經(jīng)由刀徑調(diào)整裝置將該鏜刀架放入刀庫，從而能夠容易地向刀庫放入大重量的鏜刀架。根據(jù)另一實施方式的發(fā)明，以具有粗調(diào)機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)的鏜刀架為對象。這里，對于刀徑的微調(diào)，將鏜刀架裝配到主軸裝置的狀態(tài)下進行時，能夠更高精度地進行。另一方面，刀徑的粗調(diào)無需在將鏜刀架裝配到主軸裝置的狀態(tài)下進行。因此，關(guān)于該粗調(diào)，從刀庫取出鏜刀架后以不影響加工程序的處理的方式執(zhí)行，從而能夠進行所期望的刀徑調(diào)整。本發(fā)明的上述以及其它的特征和優(yōu)點能夠通過參照附圖的以下對實施方式的說明變得明確，對于相同或相當(dāng)?shù)囊貥?biāo)注相同或相似的符號。


圖1為鏜刀架的軸向的局部剖視圖。
圖2為粗調(diào)機構(gòu)的軸向的放大剖視圖。
圖3為圖2的A-A剖視圖。
圖4為示出調(diào)整微調(diào)機構(gòu)后的狀態(tài)的、鏜刀架的軸向的局部剖視圖。
圖5為示出粗調(diào)機構(gòu)的連結(jié)工序的圖。
圖6為示出粗調(diào)機構(gòu)的松開工序的圖。
圖7為示出粗調(diào)機構(gòu)的抵接工序的圖。
圖8為示出粗調(diào)機構(gòu)的調(diào)整工序的圖。
圖9為示出粗調(diào)機構(gòu)的夾緊工序的圖。
圖10為圖9的B-B剖視圖。
圖11為從主軸的軸向看到的機床的主視圖。
圖12為從圖11的上方看到的機床的俯視圖。
圖13為輸送裝置和刀徑調(diào)整裝置的局部的放大俯視圖。
圖14為從圖13的C方向看到的輸送裝置和刀徑調(diào)整裝置的圖。
圖15為從圖14的D方向看到的刀徑調(diào)整裝置的圖。
圖16為從圖14的E方向看到的輸送裝置的圖。
圖17為示出主程序處理的流程圖。
圖18為示出子程序的處理的流程圖。
圖19為示出作業(yè)布置處理的流程圖。
圖20為示出刀具取出處理的流程圖。
圖21為示出刀具放回處理的流程圖。
圖22為示出輸送控制裝置的處理和由刀徑調(diào)整裝置進行的刀徑調(diào)整的處理的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的各實施方式進行說明。(鏜刀架的構(gòu)成)參照圖1 圖3對鏜刀架1的構(gòu)成進行說明。如圖1所示，鏜刀架1為被保持于能繞著軸線旋轉(zhuǎn)的主軸2而在工件上加工孔等的刀具，可調(diào)整刀徑。這里，在各圖中，將鏜刀架1中的主軸2側(cè)稱作基端側(cè)，將鏜刀架1中的設(shè)置刃具70的一側(cè)稱作前端側(cè)。
鏜刀架1具備被保持部10、微調(diào)機構(gòu)20、粗調(diào)機構(gòu)50和刃具70。被保持部10具備錐柄部11和拉釘(pull stud) 12，該錐柄部11形成為朝向基端側(cè)變細(xì)那樣的錐狀，該拉釘12設(shè)置在錐柄部11的最靠基端側(cè)。錐柄部11插入于主軸2的錐孔，拉釘12由主軸2 的夾頭(collet)(未圖示)把持。由此，被保持部10被保持于主軸2。此外，在錐柄部11 的中心形成有沿著軸線方向的空氣流路13。從主軸2側(cè)向該空氣流路13供給空氣。從主軸2側(cè)供給的空氣的壓力由主控制裝置(未圖示)控制。微調(diào)機構(gòu)20是安裝于被保持部10的前端側(cè)，且能夠?qū)θ芯?0距離軸線的位置、 即刀徑進行微調(diào)的裝置。該微調(diào)機構(gòu)20具備基端主體部21和彈性變形部41?；酥黧w部21與被保持部10的前端側(cè)一體地結(jié)合，并且在內(nèi)部形成有空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部22?？諝鈮河蛪恨D(zhuǎn)換部22以下述方式構(gòu)成。形成有與被保持部10的空氣流路 13的前端側(cè)連通的第一缸23。第一活塞M以借助滑動密封件25沿軸線方向(圖1的上下方向)能往返滑動的方式被容置在該第一缸23內(nèi)。此外，在第一活塞M的前端側(cè)經(jīng)由連結(jié)桿沈連結(jié)有第二活塞27。該第二活塞27以借助滑動密封件四沿軸線方向能往返滑動的方式被容置在與第一缸23的前端側(cè)連通的小徑的第二缸觀內(nèi)。第二活塞27的前端側(cè)形成有填充工作油的工作油空間30，通過空氣壓力經(jīng)過被保持部10的空氣流路13并作用于第一活塞24，從而第一活塞M向前端側(cè)移動，與此同時第二活塞27向前端側(cè)移動，由此工作油空間30內(nèi)的油壓增加。這樣，空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部22 將從被保持部10的空氣流路13供給的空氣壓力轉(zhuǎn)換成油壓的同時進行增壓。在工作油空間30的前端側(cè)，與該工作油空間30的前端側(cè)連通地形成連通路31。彈性變形部41在基端主體部21的前端側(cè)以下述方式構(gòu)成。在彈性變形部41的內(nèi)部設(shè)有動力單元41。動力單元42在凸塊43與凹塊44之間形成油壓空間45，該油壓空間45和基端主體部21的連通路31，通過在彈性變形部41的主體以及凹塊44形成的油通路46而連通。而且，在彈性變形部41形成有S字狀的狹縫47，當(dāng)油壓作用于油壓空間45 時，彈性變形部41中的前端側(cè)的微動部48發(fā)生彈性變形，從而相對于彈性變形部41中的基端主體部21側(cè)向圖1的左方向移動。粗調(diào)機構(gòu)50是安裝于微調(diào)機構(gòu)20的前端側(cè)，且能夠?qū)θ芯?0距離軸線的位置、 即刀徑進行粗調(diào)的裝置。該粗調(diào)機構(gòu)50對刀徑的最大調(diào)整量大于微調(diào)機構(gòu)20對刀徑的最大調(diào)整量。該粗調(diào)機構(gòu)50具備粗調(diào)外殼51、粗調(diào)移動體52、平衡錘(counter weight) 53、 小齒輪軸討、流體接受口 55、空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部56、夾緊部57和作用力產(chǎn)生部58。粗調(diào)外殼51安裝于微調(diào)機構(gòu)20的彈性變形部41的微動部48。即，在彈性變形部 41的微動部48已向徑向移動的情況下，粗調(diào)外殼51隨著微動部48的移動而向徑向移動。粗調(diào)移動體52主要形成為圓柱狀。其中，粗調(diào)移動體52并不局限于圓柱狀，例如可以形成為方柱狀。在該粗調(diào)移動體52的前端側(cè)(鏜刀架1的徑向外側(cè))設(shè)有刃具70。 在粗調(diào)移動體52的外周面，沿圓柱的中心軸向并排設(shè)有多個0個)向與圓柱的中心軸向正交的方向延伸的槽52a。例如，在圖1中示出了形成有4個槽52a的圖。該槽5 不必形成于周向的整個范圍，僅在規(guī)定的相位范圍形成即可。這樣形成的粗調(diào)移動體52能往返滑動地嵌插于在粗調(diào)外殼51的前端側(cè)且朝向徑向貫通形成的圓形孔51a中的一開口側(cè)(圖 1的右側(cè))。該粗調(diào)移動體52相對于粗調(diào)外殼51的徑向的移動量(粗調(diào)量)，大于微調(diào)機構(gòu)20的彈性變形部41中的微動部48的微調(diào)量。
而且，粗調(diào)移動體52的外周面的槽52a以朝向圖1的上側(cè)(鏜刀架1的基端側(cè)) 的方式配置，并且對粗調(diào)移動體52以不繞著其圓柱軸旋轉(zhuǎn)的方式進行止轉(zhuǎn)。進而，在粗調(diào)移動體52的圓柱狀的基端部，以沿著圓柱軸向進一步延長的方式一體地形成有移動體側(cè)齒條部52b。該移動體側(cè)齒條部52b構(gòu)成齒條齒輪機構(gòu)的一部分，與后述的小齒輪軸M嚙合。即，當(dāng)小齒輪軸M旋轉(zhuǎn)時，粗調(diào)移動體52沿圖1的左右方向移動。而且，在粗調(diào)移動體52的前端側(cè)，設(shè)有朝向基端側(cè)突出的基準(zhǔn)部52c。該基準(zhǔn)部 52c中的鏜刀架1的徑向外側(cè)面形成為以鏜刀架1的徑向為法線方向的平面狀。于是，基準(zhǔn)部52c總是位于向粗調(diào)外殼51的外部露出的位置。該基準(zhǔn)部52c在進行粗調(diào)時使用，為用于與在后述的粗調(diào)單元80設(shè)置的位置調(diào)整用基準(zhǔn)部件83抵接的部件。平衡錘53用于吸收因粗調(diào)移動體52的偏心運動而產(chǎn)生的不均勻載荷。即，平衡錘53的形狀、位置被設(shè)定成具有與基于粗調(diào)移動體52和刃具70的慣性力矩等價的慣性力矩。在本實施方式中，平衡錘53整體上形成為大致圓柱狀，具有與粗調(diào)移動體52的重量大致相同程度的重量。這里，該平衡錘53具有能夠?qū)T性力矩進行調(diào)整的機構(gòu)。具體地說，平衡錘53具備錘主體53a和調(diào)整用錘53b。調(diào)整用錘5 例如通過螺釘?shù)缺辉O(shè)為能夠相對于錘主體53a 沿平衡錘53的滑動方向相對移動。即，通過調(diào)整調(diào)整用錘5 相對于錘主體53a的位置， 例如在粗調(diào)移動體52和刃具70的慣性力矩因刃具70的更換等而變化的情況下，能夠使平衡錘53整體具有與粗調(diào)移動體52和刃具70的慣性力矩等價的慣性力矩。此外，平衡錘53 不局限于圓柱狀，例如可以形成為方柱狀。該平衡錘53可往返滑動地嵌插于在粗調(diào)外殼51的前端側(cè)貫通形成的圓形孔51a 的另一開口側(cè)(圖1的左側(cè))。另外，平衡錘53以不繞著其圓柱軸旋轉(zhuǎn)的方式相對于粗調(diào)外殼被止轉(zhuǎn)。在平衡錘53的圓柱狀的基端部，以沿著圓柱軸向進一步延長的方式一體地形成有錘側(cè)齒條部53c。該錘側(cè)齒條部53c構(gòu)成齒條齒輪機構(gòu)的一部分，與后述的小齒輪軸 M嚙合。即，當(dāng)小齒輪軸M旋轉(zhuǎn)時，平衡錘53沿圖1的左右方向移動。小齒輪軸M能繞著粗調(diào)外殼51的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地被支承在貫通形成于粗調(diào)外殼 51前端側(cè)的圓形孔51a的大致中央。于是，小齒輪軸M與移動體側(cè)齒條部52b和錘側(cè)齒條部53c嚙合。于是，在圖3中，當(dāng)小齒輪軸M左旋時，移動體側(cè)齒條部52b向圖3的右側(cè)、 即粗調(diào)移動體52向徑向外側(cè)移動，并且錘側(cè)齒條部53c向圖3的左側(cè)、即平衡錘53向與粗調(diào)移動體52的移動方向相反的徑向外側(cè)移動。另一方面，當(dāng)小齒輪軸M右旋時，移動體側(cè)齒條部52c向圖3的左側(cè)、即粗調(diào)移動體52向徑向內(nèi)側(cè)移動，并且錘側(cè)齒條部53c向圖3 的右側(cè)、即平衡錘53向與粗調(diào)移動體52的移動方向相反的徑向內(nèi)側(cè)移動。即，當(dāng)小齒輪軸 54旋轉(zhuǎn)時，粗調(diào)移動體52和平衡錘53同步且兩者向反方向連動。流體接受口 55設(shè)于粗調(diào)外殼51的基端側(cè)的外周面。該流體接受口 55與外部的粗調(diào)單元80連結(jié)，被供給從粗調(diào)單元80供給的空氣。而且，流體接受口 55具有第一口和第二口。第一口為向后述的空氣滯留空間51b側(cè)供給空氣的口，第二口為向后述的空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部56側(cè)供給空氣的口。這里，在粗調(diào)外殼51，且在粗調(diào)移動體52的基端(鏜刀架1的徑向內(nèi)側(cè)的端部) 與平衡錘53的基端(鏜刀架1的徑向內(nèi)側(cè)的端部)之間形成有空氣滯留空間51b。在該空氣滯留空間51b與流體接受口 55的第一口之間形成有將兩者連通的空氣流路51c。S卩，通過從粗調(diào)單元80供給到空氣滯留空間51b的空氣壓力，使粗調(diào)移動體52和平衡錘53進行動作。具體地說，當(dāng)從粗調(diào)單元80供給空氣壓力而空氣滯留空間51b的空氣壓升高時，粗調(diào)移動體52向徑向外側(cè)、即向刃具70的位置遠離旋轉(zhuǎn)軸線的方向滑動。平衡錘53與粗調(diào)移動體52的動作同時且與粗調(diào)移動體52的動作連動地向徑向外側(cè)滑動。此外，被供給到空氣滯留空間51b的空氣，從在粗調(diào)外殼51的圓形孔51a與粗調(diào)移動體52之間形成的微小間隙、以及在該圓形孔51a與平衡錘53之間形成的微小間隙被排出到外部?？諝鈮河蛪恨D(zhuǎn)換部56形成于粗調(diào)外殼51的內(nèi)部，將從后述的粗調(diào)單元80經(jīng)由流體接受口 55的第二口供給的空氣壓力轉(zhuǎn)換成油壓。該空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部56具備在粗調(diào)外殼51的內(nèi)部朝向徑向形成的帶階梯缸56a、和沿徑向能往返滑動地容置在該帶階梯缸56a 內(nèi)的活塞56b?；钊? 具有大徑圓盤部和小徑桿部。從流體接受口 55向帶階梯缸56a中的、比活塞56b的大徑圓盤部靠圖2的右側(cè)的空間供給空氣壓力。此外，帶階梯缸56a中的活塞56b的小徑桿部所處的圖2的左側(cè)空間，形成工作油空間。即，通過經(jīng)由流體接受口 55 的第二口供給的空氣壓力作用于活塞56b的大徑圓盤部，從而活塞56b向圖2的左側(cè)移動， 與此同時工作油空間內(nèi)的油壓增大。這樣，空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部56在將空氣壓力轉(zhuǎn)換成油壓的同時進行增壓。夾緊部57由L字型的桿形成，被支承于粗調(diào)外殼51內(nèi)。該夾緊部57對粗調(diào)移動體52的外周面進行推壓，從而夾緊粗調(diào)移動體52相對于粗調(diào)外殼51的位置。另一方面， 夾緊部57通過解除對粗調(diào)移動體52的外周面的推壓，從而松開粗調(diào)移動體52相對于粗調(diào)外殼51的位置。S卩，夾緊部57具有對粗調(diào)移動體52的夾緊和松開進行切換的切換桿的作用。其中，夾緊部57只是進行對粗調(diào)移動體52的夾緊和松開的切換，而不進行粗調(diào)移動體 52的滑動動作。S卩，由夾緊部57進行的對夾緊/松開的切換動作，與粗調(diào)移動體52的滑動動作獨立地進行。該夾緊部57具備支承部57a和爪57b (推壓部)，該支承部57a位于大致L字型的一端側(cè)，并且能大致旋轉(zhuǎn)地被支承在形成于粗調(diào)外殼51的旋轉(zhuǎn)支承部51b，該爪57b位于L 字型的另一端側(cè)，并且推壓粗調(diào)移動體52的外周面而與多個槽52a的任意一個卡合。艮口， 夾緊部57通過以支承部57a為中心擺動，來對爪57b與粗調(diào)移動體52的槽5 卡合的狀態(tài)(夾緊狀態(tài))、爪57b與粗調(diào)移動體52的槽5 不卡合的狀態(tài)(松開狀態(tài))進行切換。 利用配置在粗調(diào)外殼51的第一彈簧60，對該夾緊部57向爪57b成為與粗調(diào)移動體52的槽 5 不卡合的狀態(tài)的方向進行施力。而且，在夾緊部57的基端側(cè)(作用力產(chǎn)生部58側(cè))形成有具有傾斜面的卡合突起部57c。該卡合突起部57c形成為，在圖2的狀態(tài)下右側(cè)的突起量比左側(cè)的突起量小。作用力產(chǎn)生部58使夾緊部57產(chǎn)生朝向夾緊部57夾緊粗調(diào)移動體52的方向(推壓的方向)的作用力。該作用力產(chǎn)生部58具備第二彈簧58a和施力部件58b。第二彈簧 58a被支承在圓形孔51e的一端，該圓形孔51e在粗調(diào)外殼51中的鏜刀架1的旋轉(zhuǎn)軸向的大致中央附近朝向徑向形成。施力部件58b與該第二彈簧58a的另一端抵接。施力部件58b大致呈帶底筒狀， 第二彈簧58a抵接于其筒底面施力并施力。另一方面，在施力部件58b中的與第二彈簧58a 相反的一側(cè)形成有工作油空間51f。該工作油空間51f容置從空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部56的工作油空間(帶階梯缸56a的比活塞56b的小徑桿部靠圖2左側(cè)的空間)經(jīng)由連通路51g供給的工作油。即，施力部件58b以第二彈簧58a的作用力和工作油的壓力相互對抗的方式承受力，根據(jù)兩者的力來確定滑動方向。在該施力部件58的外周面，還形成有朝向圖2的左側(cè)縮徑的錐部58c。該錐部58c 不必在施力部件58b的周向上形成于整個范圍，僅在規(guī)定的相位范圍形成即可。夾緊部57 的卡合突起部57c的傾斜面總是抵接于該錐部58c。S卩，錐部58c和夾緊部57的卡合突起部57c楔形卡合。于是，夾緊部57的卡合突起部57c的傾斜面所抵接的位置根據(jù)施力部件 58b的滑動位置的不同而不同。即，根據(jù)施力部件58b的滑動位置，來調(diào)整夾緊部57對粗調(diào)移動體52夾緊的方向的作用力。(由微調(diào)機構(gòu)進行的刀徑的微調(diào)方法)接下來，參照圖1和圖4對由微調(diào)機構(gòu)進行的刀徑的微調(diào)方法進行說明。從主軸2 側(cè)供給已控制的規(guī)定的壓力的空氣。這樣一來，由于該空氣壓力，空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部22的第一活塞M朝向鏜刀架1的前端側(cè)滑動。隨著第一活塞M的移動，第二活塞27也朝向鏜刀架1的前端側(cè)滑動。由于該第二活塞27的移動，填充在工作油空間30中的工作油的壓力升高。由于工作油的壓力升高，經(jīng)由連通路31和油通路46，彈性變形部41的油壓空間 45的油壓升高。結(jié)果，彈性變形部41中的前端側(cè)的微動部48如圖4所示向左側(cè)移動。由于彈性變形部41的微動部48像這樣相對于基端主體部21沿徑向微動，從而安裝于彈性變形部41的微動部48側(cè)的粗調(diào)機構(gòu)50整體相對于基端主體部21沿徑向微動。 即，安裝于粗調(diào)移動體52的刃具70相對于旋轉(zhuǎn)軸線的位置、即刀徑，通過微調(diào)機構(gòu)20的動作而被微調(diào)。在改變微調(diào)量的情況下，通過調(diào)整從主軸2側(cè)供給的空氣的壓力來進行。這里，微調(diào)機構(gòu)20利用空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部22來增大從主軸2側(cè)供給的空氣壓力。因此，利用小的空氣壓力能夠使彈性變形部41彈性變形。此外，在使微調(diào)量返回為0的情況下，使從主軸2 側(cè)供給的空氣壓力為0即可。由該微調(diào)機構(gòu)20進行的微調(diào)，通過彈性變形部41的彈性變形來進行，因此，該微調(diào)量并不是很大。反過來說，微調(diào)機構(gòu)20能夠高精度地進行非常微小的調(diào)整。(由粗調(diào)機構(gòu)進行的刀徑的粗調(diào)方法)接下來，參照圖5和圖10對由粗調(diào)機構(gòu)50進行的動作進行說明。在粗調(diào)機構(gòu)50 動作時，使用粗調(diào)單元80，因此，首先對粗調(diào)單元80進行說明。粗調(diào)單元80如圖5所示具備流體供給裝置81、流體供給滑動口 82和位置調(diào)整用基準(zhǔn)部件83。流體供給裝置81為能夠供給空氣并且能對所供給的空氣壓力進行控制的裝置。這里，在本實施方式中，粗調(diào)單元80設(shè)于后述的刀徑調(diào)整裝置107。流體供給滑動口 82為能夠與粗調(diào)機構(gòu)50的流體接受口 55連接、并向流體接受口 55供給從流體供給裝置81供給的空氣的口。該流體供給滑動口 82被設(shè)置成能夠相對于流體供給裝置81沿圖5的左右方向滑動。而且，流體供給滑動口 82具備與流體接受口 55的第一口對應(yīng)的第一連結(jié)口、以及與流體接受口 55的第二口對應(yīng)的第二連結(jié)口。于是，流體供給裝置81能夠進行從流體供給滑動口 82的第一連結(jié)口供給空氣壓力、或是從第二連結(jié)口供給空氣壓力的切換。位置調(diào)整用基準(zhǔn)部件83固定于流體供給裝置81，并且設(shè)置為能夠與設(shè)于粗調(diào)移動體52的基準(zhǔn)部52c抵接。接下來，對由粗調(diào)機構(gòu)50進行的刀徑的調(diào)整方法進行說明。首先，如圖5所示，使
8鏜刀架1和粗調(diào)單元80相對地移動，從將粗調(diào)單元80的流體供給滑動口 82與粗調(diào)機構(gòu)50 的流體接受口陽連結(jié)(連結(jié)工序)。具體地說，將流體供給滑動口 82的第一連結(jié)口連結(jié)于流體接受口 55的第一口，將流體供給滑動口 82的第二連結(jié)口連結(jié)于流體接受口 55的第二口。這時，粗調(diào)單元80的流體供給滑動口 82成為滑動到圖5的最左側(cè)的狀態(tài)。進而，在該狀態(tài)下，粗調(diào)移動體52的基準(zhǔn)部52c位于與粗調(diào)單元80的位置調(diào)整用基準(zhǔn)部件83對置的位置。接著，如圖6所示，流體供給裝置81經(jīng)由流體供給滑動口 82的第二連結(jié)口和流體接受口陽的第二口，向空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部56的帶階梯缸56a中的活塞56b的大徑圓盤部的右側(cè)空間供給空氣壓。這樣一來，空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部56的活塞56b向圖6的左側(cè)移動， 帶階梯缸56a內(nèi)的比活塞56b的小徑桿部靠圖6的左側(cè)的左側(cè)空間以及工作油空間51f的油壓升高。由于該工作油的壓力升高，施力部件58b克服第二彈簧58a的作用力而向圖6 的右側(cè)滑動。這樣一來，在施力部件58b的外周面形成的錐部58c的位置向圖6的右側(cè)滑動。與此同時，夾緊部57的卡合突起部57c與錐部58c之間的可接觸的位置向圖6的上方移動。因此，由于第一彈簧60的作用力，夾緊部57以支承部57a為中心向圖6的逆時針方向擺動，爪57b從粗調(diào)移動體52的槽5 脫離卡合。即，粗調(diào)移動體52相對于粗調(diào)外殼51 松開(松開工序)。然后，流體供給裝置81將向流體供給滑動口 82的第二連結(jié)口側(cè)供給的空氣壓力維持在恒定的狀態(tài)。接著，如圖7所示，流體供給裝置81經(jīng)由流體供給滑動口 82的第一連結(jié)口以及流體接受口 55的第一口，向空氣流路51c供給空氣壓。這樣一來，空氣滯留空間51b的空氣壓力升高，產(chǎn)生使空氣滯留空間51b的體積擴大的力。即，由于空氣滯留空間51b的空氣壓力升高，粗調(diào)移動體52和平衡錘53向分離的方向、即徑向外側(cè)滑動。這時，粗調(diào)移動體52、 平衡錘53和小齒輪軸M構(gòu)成齒條齒輪機構(gòu)。因此，粗調(diào)移動體52向徑向外側(cè)的滑動動作和平衡錘向徑向外側(cè)的滑動動作同步并且連動。進而，粗調(diào)移動體52的滑動量和平衡錘53 的滑動量相同。這樣，隨著粗調(diào)移動體52向徑向外側(cè)滑動，粗調(diào)移動體52的基準(zhǔn)部52c與粗調(diào)單元80的位置調(diào)整用基準(zhǔn)部件83抵接(抵接工序)。這時，刃具70的位置移動至遠離鏜刀架的旋轉(zhuǎn)軸線的方向的規(guī)定位置(例如，最遠位置)。即，在流體供給滑動口 82相對于流體供給裝置81位于圖7的最左側(cè)的狀態(tài)、流體供給滑動口 82與流體接受口 55連結(jié)的狀態(tài)、 且粗調(diào)移動體52的基準(zhǔn)部52c與位置調(diào)整用基準(zhǔn)部件83抵接的狀態(tài)下，刃具70相對于旋轉(zhuǎn)軸線的位置、即刀徑是已知的。將該狀態(tài)設(shè)為基準(zhǔn)狀態(tài)。接著，如圖8所示，從基準(zhǔn)狀態(tài)開始，向使鏜刀架1與位置調(diào)整用基準(zhǔn)部件83之間的相對位置接近的方向變更。這里，基準(zhǔn)狀態(tài)下的刀徑是已知的，所以目標(biāo)刀徑能夠把握。 因此，使鏜刀架1朝向靠近位置調(diào)整用基準(zhǔn)部件83的方向相對地移動與目標(biāo)刀徑與基準(zhǔn)狀態(tài)下的刀徑之差對應(yīng)的量。這樣，對刃具70相對于旋轉(zhuǎn)軸線的位置、即刀徑進行粗調(diào)(調(diào)整工序)。在該調(diào)整工序中，對刃具70相對于旋轉(zhuǎn)軸線的位置進行調(diào)整時，為了使粗調(diào)移動體52相對于粗調(diào)外殼51朝向刃具70的位置遠離旋轉(zhuǎn)軸線的方向滑動而供給的空氣，從在粗調(diào)移動體52以及平衡錘51與形成于粗調(diào)外殼51的圓形孔51a之間的微小間隙被排出到外部。
接著，如圖9和圖10所示，流體供給裝置81使經(jīng)由流體供給滑動口 82的第二連結(jié)口和流體接受口 55的第二口供給的空氣壓力降低。這樣一來，空氣壓油壓轉(zhuǎn)換部56的活塞56b向圖9的右側(cè)移動，帶階梯缸56a內(nèi)的比活塞56b的小徑桿部靠圖9的左側(cè)的左側(cè)空間和工作油空間51f的油壓降低。由于該工作油的壓力的降低，施力部件58b因第二彈簧58a的作用力而向圖9的左側(cè)滑動。這樣一來，在施力部件58b的外周面形成的錐部 58c的位置向圖9的左側(cè)滑動。與此同時，夾緊部57的卡合突起部57c與錐部58c的可接觸的位置向圖9的下方移動。因此，夾緊部57克服第一彈簧60的作用力，以支承部57a為中心向圖9的順時針方向擺動，爪57b推壓粗調(diào)移動體52的外周面。這時，爪57b —邊推壓粗調(diào)移動體的槽5 —邊卡合。即，粗調(diào)移動體52相對于粗調(diào)外殼51被夾緊(夾緊工序)。(機床的構(gòu)成)接下來，參照圖11對作為搭載有上述的鏜刀架1和粗調(diào)單元80的機床的例子的加工中心100進行說明。其中，本實施方式中說明的加工中心100為一個例子，本發(fā)明也能適用于其他的臥式加工中心、立式加工中心。如圖11所示，針對加工中心100例示了臥式加工中心。加工中心100構(gòu)成為具備機座101、主軸裝置102、柱103、工作臺104、刀庫105、刀具更換裝置106、主控制裝置(未圖示)、刀徑調(diào)整裝置107、輸送裝置108和輸送控制裝置109。主軸裝置102具備如上述那樣能裝配刀具的主軸2。該主軸裝置102被設(shè)置成能夠相對于固定在機座101的柱103沿X軸方向和Y軸方向移動。工作臺104搭載工件，被配置在機座101上，并且被設(shè)置成能夠相對于機座101沿Z軸方向移動。刀庫105容置多個刀具。在刀庫105所容置的刀具中，包括上述的能調(diào)整刀徑的多種鏜刀架1、以及不能調(diào)整刀徑的刀具(例如，立銑刀等)。此外，刀庫105將后述的利用刀具更換裝置106進行刀具更換的刀具更換分度位置P1、和為了進行刀徑調(diào)整而進行與輸送裝置108的交接的刀徑調(diào)整分度位置P2分別設(shè)定為不同的位置。如圖12所示，刀具更換分度位置Pl位于刀庫105中的機床的前側(cè)，刀徑調(diào)整分度位置P2位于刀庫105中的機床的后側(cè)。于是，刀庫105的凹腔(pocket)能夠分度到刀具更換分度位置Pl和刀徑調(diào)整分度位置P2的各位置。刀具更換裝置106為對刀庫105中的位于刀具更換分度位置Pl的刀具與裝配在主軸裝置102的刀具進行更換的裝置。因此，刀具更換裝置106設(shè)于主軸裝置102與刀庫 105之間。在本實施方式中，對于被刀具更換裝置106更換的下一刀具而言，使被保管在刀庫105中的刀具旋轉(zhuǎn)90°之后移動到下一個刀具更換位置。刀徑調(diào)整裝置107具備上述的粗調(diào)單元80，進行鏜刀架1的粗調(diào)。刀徑調(diào)整裝置 107對從刀庫105取出的鏜刀架1的刀徑進行粗調(diào)，并且能夠與用于進行主軸裝置102的動作和刀具更換裝置106的動作的加工程序的執(zhí)行，并行地進行鏜刀架1的刀徑的粗調(diào)動作。 關(guān)于刀徑調(diào)整裝置107的詳細(xì)構(gòu)成將在后面進行說明。輸送裝置108將刀庫中的位于刀徑調(diào)整分度位置P2的鏜刀架1從刀庫105取出后向刀徑調(diào)整裝置107輸送，并且使由刀徑調(diào)整裝置107調(diào)整刀徑后的鏜刀架1從刀徑調(diào)整裝置107返回刀庫105。輸送控制裝置109 —體地設(shè)于輸送裝置108。關(guān)于輸送裝置108 的詳細(xì)構(gòu)成以及由輸送控制裝置109進行的處理將在后面進行說明。
(刀徑調(diào)整裝置的詳細(xì)構(gòu)成和動作)接下來，參照圖13 圖15對刀徑調(diào)整裝置107的詳細(xì)構(gòu)成進行說明。刀徑調(diào)整裝置107構(gòu)成為具備基座210、刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220、刀具旋轉(zhuǎn)用電機230、參照圖5 圖 9說明的粗調(diào)單元80、刀徑測量裝置M0、水平滑動裝置250、高度調(diào)整裝置沈0。如圖14和圖15所示，基座210被固定在地面上，并且配置在刀庫105中的機床的后側(cè)。刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220如圖15所示固定于基座210。在該刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220的上表面，形成有供鏜刀架1的錐柄部11插入而能夠?qū)⒃撳F柄部11定位的錐孔。進而，刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220被支承為能夠相對于基座210旋轉(zhuǎn)。該刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220的旋轉(zhuǎn)軸被設(shè)置在與地面垂直的方向(鉛垂方向)。即，如圖15所示，在刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220上從上方朝下方配置鏜刀架1。刀具旋轉(zhuǎn)用電機230設(shè)于刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220的下方，驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220而使該刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220繞著鉛垂軸旋轉(zhuǎn)。如圖13和圖15所示，粗調(diào)單元80配置在基座210的上表面，并且以相對于刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220的上表面在水平方向(Z軸方向)上對置的方式配置。粗調(diào)單元80的詳細(xì)構(gòu)成如上所述，因此這里省略說明。刀徑測量裝置240為對配置在刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220 的鏜刀架1的刀徑進行測量的裝置。該刀徑測量裝置240與粗調(diào)單元80 —體地設(shè)置，并且設(shè)于粗調(diào)單元80的稍上方。如圖15所示，水平滑動裝置250設(shè)于基座210的上表面，并且使粗調(diào)單元80和刀徑測量裝置240能夠相對于基座210沿著圖15的左右方向(Z軸方向)滑動。該滑動驅(qū)動由電機進行。高度調(diào)整裝置260如圖15所示設(shè)于水平滑動裝置250，并且能夠調(diào)整粗調(diào)單元80和刀徑測量裝置240的鉛垂方向的高度。即，由于刀具軸向長度因鏜刀架1的種類的不同而不同，因此高度調(diào)整裝置260是為了能適用于多種鏜刀架1而具備的構(gòu)成。對刀徑調(diào)整裝置107的動作進行說明。如圖15所示，用刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220支承由輸送裝置108輸送過來的鏜刀架1。接著，驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)用電機230，旋轉(zhuǎn)鏜刀架1而使鏜刀架1的刃具70朝向粗調(diào)單元80。接著，驅(qū)動水平滑動裝置250，使粗調(diào)單元80與鏜刀架1抵接，以進行刀徑的粗調(diào)。接著，利用刀徑測量裝置240測量鏜刀架1的刀徑。這里，在鏜刀架1配置在刀徑調(diào)整裝置107的狀態(tài)下，使鏜刀架1的刀徑軸向成為鉛垂方向。由此，在操作者想要向刀庫105放入新的鏜刀架1的情況下，能夠通過將鏜刀架 1配置于刀徑調(diào)整裝置107并使輸送裝置108動作，從而將新的鏜刀架1放入刀庫105。尤其是，有的能調(diào)整刀徑的鏜刀架1的重量大。因此，為了將大重量的鏜刀架1直接配置于刀庫105而使刀具軸向為水平方向地進行輸送、裝配這不是很容易。與此相對，即使是大重量的鏜刀架1，使刀具軸向為鉛垂方向地進行輸送、裝配這是比較容易的。即，在向刀庫105想要放入大重量的鏜刀架1的情況下，經(jīng)由刀徑調(diào)整裝置107將該鏜刀架1放入刀庫105，從而變得容易。(輸送裝置的詳細(xì)構(gòu)成和動作)接下來，參照圖13、圖14和圖16對輸送裝置108的詳細(xì)構(gòu)成進行說明。輸送裝置 108構(gòu)成為具備基座310、旋轉(zhuǎn)工作臺320、工作臺旋轉(zhuǎn)用電機330、工作臺升降缸340、托架把持臂350、臂直動用兼刀具軸向轉(zhuǎn)換用致動器360、托架抽出插入用直動缸370?；?10如圖14和圖16所示固定在地面上，且配置在刀庫105與刀徑調(diào)整裝置 107之間。旋轉(zhuǎn)工作臺320能夠相對于基座310繞著鉛垂方向(Y軸方向)旋轉(zhuǎn)，并且被支承為能夠相對于基座310沿鉛垂方向升降。工作臺旋轉(zhuǎn)用電機330驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺320而使該旋轉(zhuǎn)工作臺320相對于基座310繞著鉛垂軸旋轉(zhuǎn)。工作臺升降缸340驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺 320而使該旋轉(zhuǎn)工作臺320相對于基座310沿鉛垂方向升降。托架把持臂350被支承在旋轉(zhuǎn)工作臺320上，能夠把持鏜刀架1。該托架把持臂 350在圖13的狀態(tài)下能夠相對于旋轉(zhuǎn)工作臺320沿Z軸方向移動，并且能繞著Z軸旋轉(zhuǎn)，而且能沿X軸方向移動。即，托架把持臂350能夠相對于基座310沿Y軸方向(鉛垂方向) 移動、能繞著Y軸(鉛垂軸)旋轉(zhuǎn)、在圖13的狀態(tài)下能沿Z軸方向移動，能繞著Z軸旋轉(zhuǎn)， 能沿X軸方向移動。臂直動用兼刀具軸向轉(zhuǎn)換用致動器360設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺320上，在圖13的狀態(tài)下相對于旋轉(zhuǎn)工作臺320沿Z軸方向驅(qū)動托架把持臂350，并且驅(qū)動托架把持臂350而使其繞著Z軸旋轉(zhuǎn)。即，通過臂直動用兼刀具軸向轉(zhuǎn)換用致動器360在圖13的狀態(tài)下向Z軸方向移動，從而利用托架把持臂350把持被定位在刀庫105的刀徑調(diào)整分度位置P2 (如圖12所示)的鏜刀架1，并且進行與此相反的動作。進而，如圖15所示，臂直動用兼刀具軸向轉(zhuǎn)換用致動器360繞著Z軸旋轉(zhuǎn)，從而將所把持的鏜刀架1的刀具軸向在水平方向和鉛垂方向之間進行轉(zhuǎn)換。托架抽出插入用直動缸370設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺320上，在圖13的狀態(tài)下相對于旋轉(zhuǎn)工作臺320沿X軸方向驅(qū)動托架把持臂350。即，在圖13中，托架抽出插入用直動缸370利用托架把持臂350抽出被定位在刀庫105的刀徑調(diào)整分度位置P2 (如圖12所示)的鏜刀架1，并且進行與此相反的動作。對輸送裝置108的動作進行說明。如圖13的“No. 1”的箭頭所示，在圖13的狀態(tài)下，利用臂直動用兼刀具軸向轉(zhuǎn)換用致動器360使托架把持臂350沿Z軸方向移動。通過該動作，托架把持臂350把持被容置在刀庫105的刀徑調(diào)整分度位置P2的鏜刀架1。接著， 如圖13的“No. 2”的箭頭所示，利用托架抽出插入用直動缸370使托架把持臂350沿X軸方向移動。通過該動作，托架把持臂350從刀庫105的刀徑調(diào)整分度位置P2抽出鏜刀架1。然后，如圖13的“No. 3”的箭頭所示，在圖13的狀態(tài)下，利用工作臺旋轉(zhuǎn)用電機 330使旋轉(zhuǎn)工作臺320旋轉(zhuǎn)90°。通過該動作，被托架把持臂350把持的鏜刀架1移動到刀徑調(diào)整裝置107的刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220的上方。但是，在該時刻，鏜刀架1的刀具軸向還保持為水平方向。接著，如圖15的“No. 4”的箭頭所示，利用臂直動用兼刀具軸向轉(zhuǎn)換用致動器360 使托架把持臂350旋轉(zhuǎn)90°。通過該動作，被托架把持臂350把持的鏜刀架1的刀具軸向成為鉛垂方向，并且成為與刀徑調(diào)整裝置107的刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220的中心軸在同軸上一致的狀態(tài)。接著，如圖15的“No. 5”的箭頭所示，利用工作臺升降缸340使旋轉(zhuǎn)工作臺320下降。通過該動作，被托架把持臂350把持的鏜刀架1被刀徑調(diào)整裝置107的刀具旋轉(zhuǎn)支承裝置220支承。在從刀徑調(diào)整裝置107向刀庫105的空凹腔輸送鏜刀架1的情況下，按照與上述動作相反的順序進行。(機床的處理)接下來，參照圖17 圖22對具備刀徑調(diào)整裝置107的機床的處理進行說明。這里，圖17 圖22所示的程序在機床的主控制裝置中執(zhí)行，圖22所示的程序在輸送控制裝置109和刀徑調(diào)整裝置中執(zhí)行。如圖17所示，在機床的主控制裝置中，判定是否是開始執(zhí)行加工程序的初期(稱作“加工開始”)、或者是否是加工程序為等待刀具準(zhǔn)備的待機中(稱作“加工程序待機中”) (步驟Si)。在不是上述任一情形的情況下，由于是加工程序的中途階段、不是加工程序待機中，因而判定加工程序是否已結(jié)束(步驟S6)。如果加工程序未結(jié)束，則返回步驟Si，如果加工程序已結(jié)束，則結(jié)束主程序。另一方面，在步驟Sl中，在加工開始或加工程序待機中的任一情形的情況下，從加工程序的當(dāng)前時刻讀取最初的刀具信息(步驟S2)。接著，針對所讀取的刀具執(zhí)行作業(yè)布置程序(步驟S3)。關(guān)于作業(yè)布置程序的詳細(xì)內(nèi)容將在后面進行說明，但作業(yè)布置程序為針對需要進行刀徑粗調(diào)的刀具，作為利用刀徑調(diào)整裝置進行刀徑調(diào)整的作業(yè)而存儲的處理。接著，當(dāng)對最初的刀具結(jié)束作業(yè)布置程序的執(zhí)行時，讀取加工程序的下一個刀具信息 (步驟S4)。接著，針對已讀取的刀具執(zhí)行作業(yè)布置程序(步驟S5)。當(dāng)對下一個刀具結(jié)束作業(yè)布置程序的執(zhí)行時，判定加工程序是否已結(jié)束(步驟S6)，如果未結(jié)束則返回步驟Si， 如果已結(jié)束則結(jié)束主程序。參照圖18對機床的主控制裝置進行的子程序的處理進行說明。子程序的處理與主程序的處理并行地進行。首先，判定加工程序是否正在執(zhí)行(步驟Sll)。在正在執(zhí)行的情況下，讀取已由作業(yè)布置程序執(zhí)行的刀具的下一個加工程序的刀具(步驟Si》。接著，對所讀取的刀具執(zhí)行作業(yè)布置程序(步驟S13)。參照圖19對由機床的主控制裝置進行的作業(yè)布置程序的處理進行說明。對執(zhí)行作業(yè)布置程序的對象的刀具，判定指令刀徑與作為當(dāng)前該道具的ID信息而存儲的刀徑(當(dāng)前刀徑)是否一致(步驟S21)。在一致的情況下結(jié)束作業(yè)布置處理。另一方面，在不一致的情況下，判定指令刀徑與當(dāng)前刀徑的徑差是否在能夠由微調(diào)機構(gòu)20進行的微調(diào)的最大范圍內(nèi)(步驟S22)。如果徑差在微調(diào)最大范圍內(nèi)，則結(jié)束作業(yè)布置程序。即，在指令刀徑與當(dāng)前刀徑一致的情況下、或者如果指令刀徑與當(dāng)前刀徑的徑差在微調(diào)最大范圍內(nèi)，則無需利用刀徑調(diào)整裝置107進行刀徑的粗調(diào)，不布置刀徑粗調(diào)作業(yè)。 然后，在步驟S22中，在徑差不在微調(diào)最大范圍內(nèi)的情況下，布置刀徑粗調(diào)作業(yè)，結(jié)束作業(yè)布置程序。參照圖20對由機床的主控制裝置進行的刀具取出程序的處理進行說明。刀具取出程序為利用輸送裝置108將刀徑粗調(diào)的對象的鏜刀架1移動至刀徑調(diào)整裝置107的處理。具體地說，判定是否有由作業(yè)布置程序布置的刀徑粗調(diào)作業(yè)(步驟S31)。如果沒有作業(yè)，則該處理被返回。另一方面，如果有作業(yè)，則判定刀具更換裝置106是否正在進行刀庫 105的控制(步驟S32)。所謂正在進行控制的情況，包括正在由刀具更換裝置106更換當(dāng)前刀具的狀態(tài)、調(diào)出要更換的下一個刀具而使刀庫105動作的狀態(tài)。在正在利用刀具更換裝置106進行控制的情況下，使處理返回。另一方面，在不是正在利用刀具更換裝置106進行控制的情況下，判定到利用刀具更換裝置106開始執(zhí)行刀具更換為止的時間是否在預(yù)先設(shè)定的時間以上(步驟S3； )。在不在預(yù)先設(shè)定的時間以上的情況下，使處理返回。另一方面，在到執(zhí)行刀具更換為止的時間在設(shè)定時間以上的情況下，判定是否能夠由刀徑調(diào)整裝置107執(zhí)行刀徑粗調(diào)(步驟S34)。 即，判定當(dāng)前刀徑調(diào)整裝置107是否正在進行另一鏜刀架1的刀徑的粗調(diào)。然后，如果不能利用刀徑調(diào)整裝置107進行刀徑粗調(diào)，則使處理返回。另一方面，在能夠利用刀徑調(diào)整裝置107進行刀徑粗調(diào)的情況下，進入下一步驟。 即，如果不是正在利用刀具更換裝置106控制刀庫105、到開始執(zhí)行刀具更換為止的時間在設(shè)定時間以上、能夠利用刀徑調(diào)整裝置107進行刀徑粗調(diào)，則使刀庫105中的符合的鏜刀架 1的凹腔向刀徑調(diào)整分度位置P2的移動開始(步驟S35)。刀庫105的符合的鏜刀架1的凹腔向刀徑調(diào)整分度位置P2的移動，以不對加工程序產(chǎn)生實質(zhì)性影響的方式進行。接著，判定是否已經(jīng)完成使刀庫105中的符合的鏜刀架1的凹腔向刀徑調(diào)整分度位置P2的移動(步驟S36)，判定至完成移動為止。接著，針對輸送控制裝置109和刀徑調(diào)整裝置107，輸出從刀庫105的刀徑調(diào)整分度位置P2取出鏜刀架1的請求(步驟S37)。然后，判定由輸送裝置108從刀庫105對鏜刀架1的取出是否已完成(步驟S38)，若取出完成則使處理返回。參照圖21對由機床的主控制裝置進行的刀具放回程序的處理進行說明。刀具放回程序為利用輸送裝置108，將由刀徑調(diào)整裝置107進行刀徑的粗調(diào)之后的鏜刀架1放回刀庫105的處理。具體地說，判定是否由輸送控制裝置109發(fā)出使刀庫105調(diào)出空凹腔的請求(步驟S41)。如果沒有調(diào)出請求，則使處理返回。如果有調(diào)出請求，則判定是否正在利用刀具更換裝置106進行刀庫105的控制(步驟S4》。所謂正在進行控制的情況，包括正在由刀具更換裝置106更換當(dāng)前刀具的狀態(tài)、調(diào)出要更換的下一個刀具而使刀庫105動作的狀態(tài)。在正在利用刀具更換裝置106進行控制的情況下，使處理返回。另一方面，在不是正在利用刀具更換裝置106進行控制的情況下，判定到由刀具更換裝置106開始執(zhí)行刀具更換為止的時間是否在預(yù)先設(shè)定的時間以上(步驟S43)。若不在預(yù)先設(shè)定的時間以上的情況下，使處理返回。另一方面，若到開始執(zhí)行刀具更換為止的時間在設(shè)定時間以上的情況下，使刀庫105的空凹腔向刀徑調(diào)整分度位置P2移動開始(步驟 S44)。S卩，刀庫105的空凹腔向刀徑調(diào)整分度位置P2的移動以不對加工程序產(chǎn)生實質(zhì)影響的方式進行。接著，判定是否已經(jīng)完成使刀庫105中的空凹腔向刀徑調(diào)整分度位置P2的移動 (步驟S40，判定至完成移動為止。接著，若完成使空凹腔向刀徑調(diào)整分度位置P2的移動， 則向輸送控制裝置109和刀徑調(diào)整裝置107輸出空凹腔移動完成信號(步驟S46)。然后， 判定由輸送裝置108將刀徑粗調(diào)好的鏜刀架1向刀庫105的放回是否已完成(步驟S47)。 若放回完成，則更新該鏜刀架1的刀具ID信息(步驟S48)。具體地說，存儲當(dāng)前的刀徑，并且存儲微調(diào)量。然后，使處理返回。接下來，參照圖22對輸送控制裝置109的處理和由刀徑調(diào)整裝置107進行的刀徑粗調(diào)的處理進行說明。在刀具取出程序的步驟S37中，判定是否存在從刀庫105的刀徑調(diào)整分度位置P2取出鏜刀架1的請求(步驟S51)。如果沒有取出請求，則使處理返回。如果有鏜刀架1的取出請求，則執(zhí)行從刀庫105的刀徑調(diào)整分度位置P2取出鏜刀架1的動作(步驟S52)。即，由輸送裝置108按照圖13 圖16所示的“No. 1”至“No. 5”的升序進行動作。接著，利用刀徑調(diào)整裝置107進行鏜刀架1的刀徑的粗調(diào)動作(步驟S53)。 接著，利用刀徑測量裝置240測量已經(jīng)由刀徑調(diào)整裝置107完成刀徑粗調(diào)的鏜刀架1的刀徑(步驟S54)。接著，算出指令刀徑與測量出的鏜刀架1的刀徑之間的差、即微調(diào)量(步驟S55)。接著，對機床的主控制裝置輸出向刀庫105的刀徑調(diào)整分度位置P2調(diào)出空凹腔的請求(步驟S56)。接著，判定刀庫105的空凹腔向刀徑調(diào)整分度位置P2的移動是否已完成(步驟 S57)，判定至完成移動為止。該移動完成的判定，通過刀具放回程序的步驟S46的移動完成信號是否輸出來進行。在空凹腔已完成向刀徑調(diào)整分度位置P2的移動的情況下，使由輸送裝置108將鏜刀架1放回刀庫105的刀徑調(diào)整分度位置P2的動作開始(步驟S58)。S卩，由輸送裝置108 按照如圖13 圖16所示的“No. 5”至“No. 1”的降序進行動作。接著，判定鏜刀架1向刀庫105的放回動作是否已完成(步驟S59)，判定至完成放回動作為止。然后，對機床的主控制裝置輸出放回完成信號(步驟S60)。根據(jù)以上說明的機床，發(fā)揮以下效果。在刀庫105中，將刀徑調(diào)整分度位置P2設(shè)為與刀具更換分度位置Pl不同的位置。并且，刀徑調(diào)整裝置107能夠與用于進行主軸裝置 102的動作和刀具更換裝置106的動作的加工程序的執(zhí)行并行地進行鏜刀架1的刀徑的粗調(diào)。并且，輸送控制裝置109判定是否正在由刀具更換裝置106執(zhí)行刀具更換處理，在不是正在執(zhí)行刀具更換處理的情況下，進行由輸送裝置108從刀庫105取出鏜刀架1的取出動作和將經(jīng)過刀徑調(diào)整后的鏜刀架1放回刀庫105的放回動作。由此，能夠不對加工程序的處理產(chǎn)生影響地執(zhí)行刀徑調(diào)整裝置107的動作、以及輸送裝置108的動作。因此，即使有時對鏜刀架1的刀徑進行調(diào)整也能抑制加工周期變長。而且，在到開始執(zhí)行刀具更換處理為止的時間為設(shè)定時間以上的情況下，進行基于輸送裝置108的動作。因此，能夠抑制在利用輸送裝置108正在進行從刀庫105取出鏜刀架1的取出動作以及將刀徑調(diào)整后的鏜刀架1放回刀庫105的放回動作的過程中，成為利用刀具更換裝置106進行刀具更換的狀態(tài)。即，能夠使由輸送裝置108進行的動作不影響由刀具更換裝置106進行的刀具更換動作地執(zhí)行。結(jié)果，能夠抑制對加工周期帶來影響的刀具更換時間變長。
1權(quán)利要求
1.一種具備刀徑調(diào)整裝置的機床，其中，具備 主軸裝置，該主軸裝置能裝配刀具；刀庫，該刀庫能夠容置多個包括能調(diào)整刀徑的鏜刀架在內(nèi)的所述刀具，并且能分度至刀具更換分度位置、和與所述刀具更換分度位置不同的刀徑調(diào)整分度位置；刀具更換裝置，該刀具更換裝置將所述刀庫中位于所述刀具更換分度位置的所述刀具與被裝配在所述主軸裝置的所述工具進行更換；刀徑調(diào)整裝置，該刀徑調(diào)整裝置對從所述刀庫取出后的所述鏜刀架的刀徑進行調(diào)整， 并且能夠與用于進行所述主軸裝置的動作和所述刀具更換裝置的動作的加工程序的執(zhí)行并行地進行所述鏜刀架的刀徑的調(diào)整動作；輸送裝置，該輸送裝置從所述刀庫取出位于所述刀徑調(diào)整分度位置的所述鏜刀架后向所述刀徑調(diào)整裝置輸送，并且將經(jīng)所述刀徑調(diào)整裝置調(diào)整刀徑后的所述鏜刀架從所述刀徑調(diào)整裝置放回所述刀庫；以及輸送控制裝置，該輸送控制裝置判定是否正在執(zhí)行由所述刀具更換裝置進行的刀具更換處理，在沒有正在執(zhí)行所述刀具更換處理的情況下，利用所述輸送裝置進行從所述刀庫取出所述鏜刀架的取出動作以及將經(jīng)過刀徑調(diào)整的所述鏜刀架放回所述刀庫的放回動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備刀徑調(diào)整裝置的機床，其中，所述輸送控制裝置判定到利用所述刀具更換裝置開始執(zhí)行所述刀具更換處理為止的時間是否在預(yù)先設(shè)定的時間以上，在開始執(zhí)行所述刀具更換處理為止的時間為所述設(shè)定時間以上的情況下，利用所述輸送裝置進行從所述刀庫取出所述鏜刀架的取出動作以及將經(jīng)過刀徑調(diào)整的所述鏜刀架放回所述刀庫的放回動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具備刀徑調(diào)整裝置的機床，其中，所述刀庫以所容置的所述刀具的刀具軸向成為水平方向的方式容置所述刀具， 所述刀徑調(diào)整裝置以刀具軸向成為鉛垂方向且刀具前端朝向上方的方式保持所述鏜刀架，并且在保持成該朝向的狀態(tài)下調(diào)整刀徑，所述輸送裝置在所述刀庫與所述刀徑調(diào)整裝置之間輸送所述鏜刀架，在輸送所述鏜刀架時將所述鏜刀架的刀具軸向從水平方向轉(zhuǎn)換成鉛垂方向、或者從鉛垂方向轉(zhuǎn)換成水平方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備刀徑調(diào)整裝置的機床，其中，所述鏜刀架具備粗調(diào)機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)，其中，上述粗調(diào)機構(gòu)調(diào)整刀徑，上述微調(diào)機構(gòu)具有比由所述粗調(diào)機構(gòu)調(diào)整的調(diào)整精度高的調(diào)整精度，在利用所述鏜刀架的所述粗調(diào)機構(gòu)對刀徑進行粗調(diào)后，所述刀徑調(diào)整裝置測量粗調(diào)后的所述鏜刀架的刀徑來算出微調(diào)量，所述微調(diào)機構(gòu)在所述鏜刀架被裝配到所述主軸裝置的狀態(tài)下，根據(jù)由所述刀徑調(diào)整裝置算出的所述微調(diào)量，進行所述鏜刀架的刀徑的微調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了具備刀徑調(diào)整裝置的機床。刀徑調(diào)整裝置(107)與用于進行主軸裝置(102)的動作和刀具更換裝置(106)的動作的加工程序的執(zhí)行并行地進行鏜刀架(1)的刀徑的調(diào)整動作。輸送控制裝置(109)判定是否正在由刀具更換裝置(106)執(zhí)行刀具更換處理，在不是正在執(zhí)行刀具更換處理的情況下，進行利用輸送裝置(108)從刀庫(105)取出鏜刀架(1)的取出動作和將刀徑調(diào)整后的鏜刀架(1)放回刀庫(105)的放回動作。
文檔編號B23Q3/155GK102441818SQ20111026433
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者中村英士, 橫山孝司, 門田昭彥 申請人:株式會社捷太格特