專利名稱：一種小直徑絲材彎折機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線材彎折成型設(shè)備，尤其涉及一種小直徑絲材彎折機(jī)，用于將小直徑絲材加工成蛇形絲排，生產(chǎn)新型耐磨材料成型前的骨架。
背景技術(shù)：
目前金屬基復(fù)合耐磨材料已經(jīng)成為各國高新技術(shù)研發(fā)的重要領(lǐng)域，各種生產(chǎn)工藝中均存在不同程度的缺陷，原位柱狀復(fù)合材料的生產(chǎn)工藝可以解決所存在的缺陷，但生產(chǎn)率較低。為提高生產(chǎn)效率，為該工藝配套一條生產(chǎn)線，將小直徑絲材加工成蛇形絲排，生產(chǎn)新型耐磨材料成型前的骨架的是該生產(chǎn)工藝的中的一項(xiàng)關(guān)鍵設(shè)備，因此，研發(fā)這種小直徑絲材彎折成型機(jī)是申請人的課題之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種小直徑絲材彎折成型機(jī)，能將線材彎折為蛇形，并可以進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)絲和自動(dòng)排絲，其工作安全穩(wěn)定、適應(yīng)范圍廣。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本發(fā)明采取如下的技術(shù)解決方案得以實(shí)現(xiàn)一種小直徑絲材彎折機(jī)，其特征在于，包括對稱的左撥絲裝置和右撥絲裝置，以及安裝在機(jī)架上的調(diào)整裝置和導(dǎo)向裝置；所述的左撥絲裝置和右撥絲裝置主要包括步進(jìn)電機(jī)、雙面凸輪、撥絲柱、撥絲手臂、壓絲推桿、壓絲柱、擋絲推桿、擋絲柱、傳動(dòng)裝置；調(diào)整裝置主要包括絲杠、導(dǎo)軌、調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、左安裝架、右安裝架、排絲槽。撥絲裝置的步進(jìn)電機(jī)通過連軸器與軸相連，雙面凸輪固定安裝在軸上，撥絲柱安裝在撥絲手臂上并可以沿著撥絲手臂的長度方向調(diào)整安裝位置，壓絲柱固定安裝在壓絲推桿上，擋絲柱固定安裝在擋絲推桿上，壓絲推桿和擋絲推桿均與雙面凸輪的凸輪槽相連，步進(jìn)電機(jī)通過軸和傳動(dòng)裝置與撥絲手臂相連。其中傳動(dòng)裝置可以是同步帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)即可驅(qū)動(dòng)撥絲柱、壓絲柱、擋絲柱運(yùn)動(dòng)，完成一次撥絲動(dòng)作，從而完成一次彎折任務(wù)，兩個(gè)撥絲裝置交替進(jìn)行彎折即可將直的絲材彎折為蛇形絲排。左撥絲裝置安裝在調(diào)整裝置的左安裝架上，右撥絲裝置安裝在調(diào)整裝置的右安裝架上，兩個(gè)安裝架由絲杠驅(qū)動(dòng)，由導(dǎo)軌導(dǎo)向，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)通過連軸器與絲杠相連。調(diào)整步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撥絲裝置產(chǎn)生反向等距的直線運(yùn)動(dòng)， 從而可以調(diào)整絲排的寬度。本發(fā)明的小直徑絲材彎折機(jī)，帶來的技術(shù)效果是1.利用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成彎折過程，效率高；2.以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，控制性能好，成本低；3.撥絲柱拉動(dòng)絲材實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給，無需專門的主動(dòng)進(jìn)絲裝置；4.彎折后成型的蛇形絲排通過后面的彎折過程的擠壓動(dòng)作而自動(dòng)向前移動(dòng)，從而完成出排工作，無需專門的主動(dòng)出排裝置。


圖1是本發(fā)明的原理示意圖。圖2是撥絲裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號分別表示1、導(dǎo)向裝置，2、絲材，3、左撥絲柱，4、左撥絲手臂，5、左雙面凸輪，6、左擋絲推桿，7、左壓絲推桿，8、左壓絲柱，9、左傳動(dòng)裝置，10、左擋絲柱，11、右傳動(dòng)裝置，12、右擋絲柱，13、右撥絲柱，14、右撥絲手臂，15、右壓絲柱，16、右壓絲推桿，17、右擋絲推桿，18、右雙面凸輪，19、左步進(jìn)電機(jī)，20、聯(lián)軸器，21、左殼體，22、左軸，23、調(diào)整步進(jìn)電機(jī)，24、聯(lián)軸器，25、左安裝架，沈、機(jī)架，27、導(dǎo)軌，觀、調(diào)整絲杠，四、右安裝架，30、右殼體， 31、右軸，32、聯(lián)軸器，33、右步進(jìn)電機(jī)，34、排絲槽，35、左撥絲裝置，36、右撥絲裝置，37、調(diào)整
直ο以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明
具體實(shí)施例方式參見圖1和圖2，本實(shí)施例給出一種小直徑絲材彎折機(jī)，它包括左撥絲裝置35和右撥絲裝置36，以及安裝在機(jī)架沈上的導(dǎo)向裝置1和調(diào)整裝置37 ；左撥絲裝置35主要包括左撥絲柱3、左撥絲手臂4、左雙面凸輪5、左擋絲推桿6、 左壓絲推桿7、左壓絲柱8、左傳動(dòng)裝置9、左擋絲柱10、左軸22、左步進(jìn)電機(jī)19、聯(lián)軸器20、 左殼體21。左撥絲柱3安裝在左撥絲手臂4上并可以沿著左撥絲手臂4的長度方向調(diào)整安裝位置，左擋絲柱10固定安裝在左擋絲推桿6上，左壓絲柱8固定安裝在左壓絲推桿7上， 左擋絲推桿6和左壓絲推桿7均與左雙面凸輪5的凸輪槽相連，左雙面凸輪5安裝在左軸 22上，左軸22通過左傳動(dòng)裝置9與左撥絲手臂4相連，左步進(jìn)電機(jī)19通過聯(lián)軸器20與左軸22相連。左步進(jìn)電機(jī)19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左軸22旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)左雙面凸輪5旋轉(zhuǎn)，左雙面凸輪5的凸輪槽推動(dòng)左擋絲推桿6和左壓絲推桿7作χ向的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左壓絲柱8 和左擋絲柱10作χ向的直線運(yùn)動(dòng)；排絲槽34上加工有斜面溝槽，左擋絲柱10在進(jìn)行χ向的直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)受到斜面的限制而進(jìn)行ζ向的直線運(yùn)動(dòng)；同時(shí)左軸22通過左傳動(dòng)裝置9 驅(qū)動(dòng)左撥絲手臂4作定軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。右撥絲裝置36包括右傳動(dòng)裝置11、右擋絲柱12、右撥絲柱13、右撥絲手臂14、右壓絲柱15、右壓絲推桿16、右擋絲推桿17、右雙面凸輪18、右殼體30、右軸31、右步進(jìn)電機(jī) 33、聯(lián)軸器32。右撥絲柱13安裝在右撥絲手臂14上并可以沿著右撥絲手臂14的長度方向調(diào)整安裝位置，右擋絲柱12固定安裝在右擋絲推桿17上，右壓絲柱15固定安裝在右壓絲推桿16上，右擋絲推桿17和右壓絲推桿16均與右雙面凸輪18的凸輪槽相連，右雙面凸輪18固定安裝在右軸31上，右軸31通過右傳動(dòng)裝置11與右撥絲手臂14相連，右步進(jìn)電機(jī)33通過聯(lián)軸器32與右軸31相連。右步進(jìn)電機(jī)32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)右軸31旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)右雙面凸輪18旋轉(zhuǎn)，右雙面凸輪18的凸輪槽推動(dòng)右擋絲推桿17和右壓絲推桿16作χ向的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)右壓絲柱15和右擋絲推桿17作χ向的直線運(yùn)動(dòng)；排絲槽34上加工有斜面溝槽，右擋絲推桿17在進(jìn)行χ向的直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)受到斜面的限制而進(jìn)行ζ向的直線運(yùn)動(dòng)；同時(shí)右軸31通過右傳動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)右撥絲手臂14作定軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
調(diào)整裝置37包括調(diào)整步進(jìn)電機(jī)23、聯(lián)軸器對、左安裝座25、導(dǎo)軌27、調(diào)整絲杠觀、 右安裝座四、排絲槽34。調(diào)整步進(jìn)電機(jī)23通過聯(lián)軸器M與調(diào)整絲杠28相連，左撥絲裝置的左殼體21與左安裝座25固連，右撥絲裝置的右殼體30與右安裝座四固連，左安裝座25 和右安裝座四安裝在導(dǎo)軌27和調(diào)整絲杠28上。調(diào)整步進(jìn)電機(jī)23旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)調(diào)整絲杠28 旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)左安裝座25和右安裝座四產(chǎn)生反向等距χ向的直線運(yùn)動(dòng)，再調(diào)整左撥絲柱 3在左撥絲手臂4上的位置及右撥絲柱13在右撥絲手臂14上的位置，即可達(dá)到調(diào)整絲排寬度的目的。調(diào)整絲杠觀具有自鎖功能。調(diào)整裝置和導(dǎo)向裝置均固連在機(jī)架26上。本實(shí)施例給出的小直徑絲材彎折機(jī)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下左撥絲柱3安裝在左撥絲手臂4上并可以沿著左撥絲手臂4的長度方向調(diào)整安裝位置；右撥絲柱13安裝在右撥絲手臂14上并可以沿著右撥絲手臂14的長度方向調(diào)整安裝位置；左雙面凸輪5固連在左軸22上；左雙面凸輪5同時(shí)驅(qū)動(dòng)左擋絲推桿6和左壓絲推桿7作χ向的直線運(yùn)動(dòng)；左擋絲柱10同時(shí)進(jìn)行χ向和ζ向的直線運(yùn)動(dòng)；右雙面凸輪18固連在右軸31上；右雙面凸輪18同時(shí)驅(qū)動(dòng)右擋絲推桿17和右壓絲推桿16作χ向的直線運(yùn)動(dòng)；右擋絲柱12同時(shí)進(jìn)行χ向和ζ向的直線運(yùn)動(dòng)；左擋絲柱10和右擋絲柱12的頂部均設(shè)有斜面，以方便絲材進(jìn)入并防止絲材推出；調(diào)整絲杠觀可以自鎖；調(diào)整絲杠觀旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)左安裝座25和右安裝座四產(chǎn)生反向等距χ向的直線運(yùn)動(dòng)；左傳動(dòng)裝置9和右傳動(dòng)裝置 11可以是同步帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)；排絲槽34上加工有斜面溝槽。以下是采用本實(shí)施例的小直徑絲材彎折機(jī)的工作過程在具體工作時(shí)，首先將絲材2穿過導(dǎo)向裝置1，然后繞在右擋絲柱12上，此時(shí)左撥絲手臂4位于位置1，右撥絲手臂14位于位置4，左壓絲柱8和左擋絲柱10位于位置2的兩側(cè)，處于松開狀態(tài)，右壓絲柱15和右擋絲柱12位于中心線位置3的兩側(cè)，也處于松開狀態(tài)。右步進(jìn)電機(jī)33旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)右撥絲手臂14旋轉(zhuǎn)至位置3，此時(shí)右壓絲柱15和右擋絲柱12向位置3靠近作χ向直線運(yùn)動(dòng)并夾緊絲材，而且右擋絲柱12沿著排絲槽34的斜面作 ζ向直線運(yùn)動(dòng)，從而將右擋絲柱12頂部的斜面完全沉沒在排絲槽34上的斜面溝槽內(nèi)，防止絲材2在彎折過程中脫離；右步進(jìn)電機(jī)33旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)右撥絲手臂14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至位置5，如圖 1所示，在此過程中右撥絲柱13接觸絲材2，絲材2跟隨右撥絲手臂14繞著右檔絲柱12 — 起旋轉(zhuǎn)至左檔絲柱10前方，然后進(jìn)入左檔絲柱10頂部的斜面內(nèi)，此時(shí)絲材2受到排絲槽34 上下表面的限制而擠壓左檔絲柱10頂部的斜面，使左檔絲柱10產(chǎn)生ζ向直線運(yùn)動(dòng)，右撥絲手臂14和右撥絲柱13帶著絲材2 —起達(dá)位置5，并將原絲排擠壓而產(chǎn)生y向直線運(yùn)動(dòng)；右步進(jìn)電機(jī)33反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)右撥絲手臂14反向旋轉(zhuǎn)并返回至位置3，在此過程中右撥絲柱 13與絲材2脫離，且絲材2受到左擋絲柱10的阻擋而留在左擋絲柱10的后方；右撥絲手臂14繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)至位置4，在此過程中右壓絲柱15和右檔絲柱12受到右雙面凸輪的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生χ向直線運(yùn)動(dòng)，并遠(yuǎn)離位置3而處于松開狀態(tài)。左步進(jìn)電機(jī)19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左撥絲手臂4旋轉(zhuǎn)至位置2，此時(shí)左壓絲柱8和左擋絲柱 10向位置2靠近作χ向直線運(yùn)動(dòng)并夾緊絲材，而且左擋絲柱10沿著排絲槽34的斜面作ζ 向直線運(yùn)動(dòng)，從而將左擋絲柱10頂部的斜面完全沉沒在排絲槽34上的斜面溝槽內(nèi)，防止絲材2在彎折過程中脫離；左步進(jìn)電機(jī)19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左撥絲手臂4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至位置6，在此過程中撥絲柱3接觸絲材2，絲材2跟隨左撥絲手臂4繞著左檔絲柱10 —起旋轉(zhuǎn)至右檔絲柱12 前方，然后進(jìn)入右檔絲柱12頂部的斜面內(nèi)，此時(shí)絲材2受到排絲槽34上下表面的限制而擠壓右檔絲柱12頂部的斜面，使右檔絲柱12產(chǎn)生ζ向直線運(yùn)動(dòng)，左撥絲手臂4和左撥絲柱3 帶著絲材2 —起達(dá)位置6，并將原絲排擠壓而產(chǎn)生y向直線運(yùn)動(dòng)；左步進(jìn)電機(jī)19反向旋轉(zhuǎn)， 驅(qū)動(dòng)左撥絲手臂4反向旋轉(zhuǎn)并返回至位置2，在此過程中左撥絲柱與絲材2脫離，且絲材2 受到右擋絲柱12的阻擋而留在右擋絲柱12的后方；左撥絲手臂4繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)至位置1， 在此過程中左壓絲柱8和左檔絲柱10受到左雙面凸輪的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生χ向直線運(yùn)動(dòng)，并遠(yuǎn)離位置2處于松開狀態(tài)。 當(dāng)需要調(diào)整絲排寬度時(shí)，將左撥絲手臂4旋轉(zhuǎn)至位置1，右撥絲手臂14旋轉(zhuǎn)至位置 4，左壓絲柱8和左擋絲柱10位于位置2的兩側(cè)，處于松開狀態(tài)，右壓絲柱15和右擋絲柱12 位于中心線位置3的兩側(cè)，也處于松開狀態(tài)。由調(diào)整電機(jī)23驅(qū)動(dòng)調(diào)整絲杠觀旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)左撥絲裝置和右撥絲裝置產(chǎn)生反向等距的χ向直線運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置；調(diào)整左撥絲柱3 在左撥絲手臂4的位置，調(diào)整右撥絲柱13在左撥絲手臂14的位置，從而達(dá)到調(diào)整絲排寬度的目的。
權(quán)利要求
1.一種小直徑絲材彎折機(jī)，其特征在于，包括對稱的左撥絲裝置(3 和右撥絲裝置 (36)，以及安裝在機(jī)架06)上的導(dǎo)向裝置(1)和調(diào)整裝置(37)；所述的左撥絲裝置(3 包括左撥絲柱C3)、左撥絲手臂(4)、左雙面凸輪( 、左擋絲推桿(6)、左壓絲推桿(7)、左壓絲柱(8)、左傳動(dòng)裝置(9)、左擋絲柱(10)、左軸(22)、左步進(jìn)電機(jī)(19)、聯(lián)軸器(20)、左殼體(21)；在左撥絲裝置(3 上設(shè)置有左軸(22)，左軸0 上安裝左雙面凸輪(5)；左軸02) 與左傳動(dòng)裝置(9)相連；左傳動(dòng)裝置(9)與左撥絲手臂(4)相連；左撥絲手臂(4)上安裝左撥絲柱(3)；左雙面凸輪( 與左壓絲推桿(7)相連，左壓絲推桿(7)上安裝左壓絲柱(8)； 左雙面凸輪( 與左擋絲推桿(6)相連，左擋絲推桿(6)上安裝左擋絲柱(10)，左撥絲裝置 (35)上有左殼體(21)；所述右撥絲裝置(36)包括右傳動(dòng)裝置(11)、右擋絲柱(12)、右撥絲柱(13)、右撥絲手臂(14)、右壓絲柱(15)、右壓絲推桿(16)、右擋絲推桿(17)、右雙面凸輪(18)、右殼體 (30)、右軸(31)、右步進(jìn)電機(jī)(33)、聯(lián)軸器(32)；在右撥絲裝置(36)上安裝右軸(31)，右軸(31)上安裝右雙面凸輪(18)；右軸(31)與右傳動(dòng)裝置(11)相連；右傳動(dòng)裝置(11)與右撥絲手臂(14)相連；右撥絲手臂14上安裝右撥絲柱(1 ；右雙面凸輪(18)與右壓絲推桿(16)相連，右壓絲推桿(16)上安裝右壓絲柱(1 ；右雙面凸輪(18)與右擋絲推桿(17)相連，右擋絲推桿(17)上固定連接右擋絲柱 (12)；在右撥絲裝置(36)上有右殼體(30)；調(diào)整裝置(37)包括調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(23)、聯(lián)軸器(M)、左安裝座(25)、導(dǎo)軌(27)、調(diào)整絲杠( )、右安裝座(四)、排絲槽(34)；調(diào)整絲杠08)和導(dǎo)軌(XT)位于調(diào)整裝置(37)上；調(diào)整絲杠08)和導(dǎo)軌(XT)均與左安裝架05)和右安裝架09)相連；調(diào)整絲杠08)上加工有兩段螺距和牙型相同但旋向相反的螺紋；在調(diào)整裝置(37)設(shè)置排絲槽(34)；左、右安裝架05、四)由調(diào)整絲杠08)驅(qū)動(dòng)，由導(dǎo)軌、2 )導(dǎo)向，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)03)通過連軸器與調(diào)整絲杠08)相連；調(diào)整裝置(37)和導(dǎo)向裝置(1)均安裝在機(jī)架上，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)整絲杠 (28)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)左、右撥絲裝置產(chǎn)生反向等距的直線運(yùn)動(dòng)，從而可以調(diào)整絲排的寬度。
2.如權(quán)利要求1所述的小直徑絲材彎折機(jī)，其特征在于，所述的排絲槽(34)上加工有斜面溝槽。
3.如權(quán)利要求1所述的小直徑絲材彎折機(jī)，其特征在于，所述的左撥絲柱(3)的安裝位置可沿著左撥絲手臂的長度方向調(diào)整；所述的右撥絲柱13，的安裝位置可沿著右撥絲手臂(14)的長度方向調(diào)整。
4.如權(quán)利要求1所述的小直徑絲材彎折機(jī)，其特征在于，所述的左傳動(dòng)裝置(9)和右傳動(dòng)裝置(11)是同步帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的小直徑絲材彎折機(jī)，其特征在于，所述的左撥絲裝置(35)的左殼體與調(diào)整裝置(37)的左安裝架0 相連，右撥絲裝置(36)的右殼體(30)與調(diào)整裝置(37)的右安裝架09)相連。
6.如權(quán)利要求1所述的小直徑絲材彎折機(jī)，其特征在于，所述的調(diào)整絲杠08)旋轉(zhuǎn)使左撥絲裝置(3 和右撥絲裝置(36)產(chǎn)生反向等距的直線運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的小直徑絲材彎折機(jī)，其特征在于，所述的左擋絲柱(10)和右擋絲柱(1 的頂部加工有斜面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小直徑絲材彎折機(jī)，包括對稱的左撥絲裝置和右撥絲裝置、以及安裝在機(jī)架上的調(diào)整裝置和導(dǎo)向裝置；左、撥右絲裝置主要包括步進(jìn)電機(jī)、雙面凸輪、撥絲柱、撥絲手臂、壓絲推桿、壓絲柱、擋絲推桿、擋絲柱、傳動(dòng)裝置；調(diào)整裝置主要包括絲杠、導(dǎo)軌、調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、左安裝架、右安裝架、排絲槽。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)即可驅(qū)動(dòng)撥絲柱、壓絲柱、擋絲柱運(yùn)動(dòng)，完成一次撥絲動(dòng)作，從而完成一次彎折任務(wù)，兩個(gè)撥絲裝置交替進(jìn)行彎折即可將直的絲材彎折為寬度可變的蛇形絲排。
文檔編號B21F23/00GK102328004SQ20111030740
公開日2012年1月25日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者段志善, 郭寶良 申請人:西安建筑科技大學(xué)