專利名稱：一種o型密封圈的裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種裝配裝置，特別是一種0型密封圈的裝配裝置。
背景技術(shù)：
0型密封圈是一種截面為圓形的橡膠密封圈，因其截面為0型，故稱其為0型密封圈，也叫0型圈。0型密封圈的裝配一般是采用手工裝配或采用光滑硬質(zhì)物件將密封圈擠壓進(jìn)入密封槽。手工裝配時，一般根據(jù)橡膠具有彈性的性質(zhì)，將0型密封圈拉伸發(fā)生形變，再將0型密封圈套入到密封槽中，但手工裝配的裝配速度較慢，不適于大批量的生產(chǎn)；當(dāng)采用光滑硬質(zhì)物件將密封圈擠壓進(jìn)入密封槽時，容易產(chǎn)生使密封圈的損傷，使密封圈的安裝不平整，影響密封圈的安裝質(zhì)量。對于這種情況，人們已經(jīng)意識到這種不足，并進(jìn)行過改進(jìn)，如中國專利文獻(xiàn)資料公開提出的一種0型圈自動裝配裝置[申請?zhí)?01010608644. 0 ；授權(quán)公告號 CN102059677A]，其包括支架、推力氣缸、0型圈壓套、0型圈容納架、彈性定位機(jī)構(gòu)、雙軸氣缸、手指氣缸和導(dǎo)向套，推力氣缸豎直安裝在支架上，推力氣缸的活塞桿向下連接著0型圈壓套，0型圈壓套設(shè)有下端開口的內(nèi)腔室；0型圈容納架設(shè)置在0型圈壓套下方并固定在支架上，0型圈容納架上開設(shè)有一個能夠讓0型圈壓套自上向下穿過的通道，0型圈平放在通道內(nèi)并依靠彈性定位機(jī)構(gòu)保持；彈性定位機(jī)構(gòu)安裝在0型圈容納架底部，彈性定位機(jī)構(gòu)受到下壓力作用時打開，讓0型圈順利通過；彈性定位機(jī)構(gòu)在恢復(fù)至常態(tài)時關(guān)閉，將0型圈保持在通道內(nèi)；雙軸氣缸豎直安裝在支架上，雙軸氣缸的活塞桿端向下連接著手指氣缸； 導(dǎo)向套設(shè)置在0型圈容納架的通道的正下方，導(dǎo)向套通過手指氣缸的手指夾持住，導(dǎo)向套上端與0型圈壓套的內(nèi)腔室相對應(yīng)，導(dǎo)向套下端設(shè)有一凹腔，該凹腔用于將工件的端部至裝配槽部分蓋住。但由于在裝配時通過彈性定位機(jī)構(gòu)受到下壓力作用將通道打開，使0型圈順利通過通道，并通過推力氣缸使壓套將0型圈推到裝配槽中，因此完成一個裝配需要較長的時間，影響了裝配速度；且該0型圈自動裝配裝置其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，當(dāng)具有位置偏差時，容易造成裝配不順暢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種裝配速度較快且結(jié)構(gòu)較為簡單的0型密封圈的裝配裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種0型密封圈的裝配裝置，包括一機(jī)架，其特征在于，該裝置包括固定在機(jī)架上的儲料件和連接于機(jī)架上且能轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述儲料件用于儲存0型密封圈且在儲料件末端具有供0型密封圈部分伸出的撥口，所述轉(zhuǎn)盤上固連有撥桿且當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動撥桿能轉(zhuǎn)動至上述撥口處，所述撥桿外側(cè)具有能沿其上下移動的推料組件。在裝配時，將0型密封圈放置在機(jī)架的儲料件上并使0型密封圈部分伸出于撥口處，此時轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，并帶動固連在轉(zhuǎn)盤上的撥桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動經(jīng)過撥口處時，由于0型密封圈具有彈性，此時撥桿將0型密封圈拉入到撥桿的端部，并由推料組件將0型密封圈推入到與撥桿相對應(yīng)的工件上，具有結(jié)構(gòu)較為簡單的優(yōu)點(diǎn)。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述的儲料件末端的上側(cè)還具有能夠?qū)?型密封圈吸附的負(fù)壓孔，所述的負(fù)壓孔位于撥口的上側(cè)。在裝配時，負(fù)壓孔將位于撥口處的0 型密封圈吸附住并使0型密封圈部分伸出于撥口，當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)過撥口時，伸出于撥口的部分0 型密封圈套入到撥桿的一側(cè)，由于0型密封圈的上端被負(fù)壓孔吸附住，由于0型密封圈具有彈性，因此隨著撥桿轉(zhuǎn)動的過程中，將0型密封圈拉入到撥桿的端部。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述推料組件包括套在撥桿外側(cè)的推套和固連在機(jī)架上的環(huán)形凸輪，所述推套下部抵靠在上述的環(huán)形凸輪上。裝配時，當(dāng)撥桿將0型密封圈拉入到撥桿的端部后，由于推套的下部抵靠在環(huán)形凸輪上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤相對環(huán)形凸輪轉(zhuǎn)動時，使推桿做對應(yīng)的上下移動，將0型密封圈推入到與撥桿相對應(yīng)的工件上。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述的撥桿的上端部具有環(huán)形凹槽。裝配時， 當(dāng)撥桿將0型密封圈拉入到撥桿的端部后，0型密封圈將位于環(huán)形凹槽內(nèi)，防止0型密封圈相對撥桿產(chǎn)生軸向移動。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述推套下部具有滾輪，所述滾輪抵靠在上述環(huán)形凸輪上。采用滾輪與環(huán)形凸輪的傳動帶動推套做上下移動，具有磨損較小且傳動較為平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述機(jī)架上還具有用于安裝被裝配件的夾具，且當(dāng)上述撥桿轉(zhuǎn)動至夾具處時上述推料組件能帶動推套上移。在裝配前，將工件安裝在夾具上，當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動至夾具處時，夾具下移使工件與撥桿與相連，此時推料組件帶動推套上移將0型密封圈推到工件上。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述儲料件上具有凹入的料槽，上述撥口位于料槽末端。在裝配時，0型密封圈排列在料槽上，位于料槽末端的0型密封圈部份位于撥口處，當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動到撥口處時，位于撥口處的部份0型密封圈被帶入到撥桿的端部一側(cè)，隨著撥桿的轉(zhuǎn)動將整個0型密封圈拉入到撥桿的端部。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述的轉(zhuǎn)盤包括同軸設(shè)置的上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，上述撥桿固連在下轉(zhuǎn)盤上且撥桿上端伸出上轉(zhuǎn)盤，所述推套包括筒體和與筒體連接的導(dǎo)向桿，筒體套在撥桿上且能部分伸出上轉(zhuǎn)盤，導(dǎo)向桿穿過下轉(zhuǎn)盤與環(huán)形凸輪接觸。環(huán)形凸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動導(dǎo)向桿做上下移動，當(dāng)整個0型密封圈拉入到撥桿的端部后，上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤同步旋轉(zhuǎn)并帶動撥桿與推套相對環(huán)形凸輪的轉(zhuǎn)動，當(dāng)推套與環(huán)形凸輪接觸過程中， 環(huán)形凸輪推動導(dǎo)向桿上移，使套在撥桿上筒體相對撥桿往上移動，將位于撥桿的端部的0 型密封圈推到工件上。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述的滾輪連接于導(dǎo)向桿下端。滾輪與導(dǎo)向桿相連，導(dǎo)向桿抵靠在環(huán)形凸輪上，工作時減低了導(dǎo)向桿與環(huán)形凸輪之間的磨損，且能夠較為平緩的傳遞動力，使0型密封圈的裝配更加可靠。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩根。筒體上均連接有兩根導(dǎo)向桿，使導(dǎo)向桿能夠較為平穩(wěn)的推動筒體。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述同一套筒的兩根導(dǎo)向桿下端固連有滾輪座，上述的滾輪連接于滾輪座處。滾輪抵靠在環(huán)形凸輪并做上下移動時，帶動滾輪座上下移動，使固連在滾輪座的兩根導(dǎo)向桿同步進(jìn)行上下移動，使推套受到均勻的推力將0型密封圈推到工件上。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述儲料件與機(jī)架之間設(shè)有調(diào)節(jié)組件。調(diào)節(jié)組件能夠調(diào)節(jié)儲料件相對機(jī)架的高度，從而調(diào)節(jié)0型密封圈與撥桿的相對位置，使本0型密封圈的裝配裝置能夠?qū)Σ煌?guī)格的工件進(jìn)行0型密封圈的裝配。在上述的0型密封圈的裝配裝置中，所述的調(diào)節(jié)組件包括固連在機(jī)架上的氣缸， 氣缸的活塞桿與上述的儲料件固連。當(dāng)需要調(diào)節(jié)儲料件相對機(jī)架的高度時，氣缸的活塞桿將儲料件推到所設(shè)定的位置實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本0型密封圈的裝配裝置具有以下的優(yōu)點(diǎn)1、通過在放置0型密封圈的儲料槽的末端設(shè)置撥口，并通過轉(zhuǎn)動的撥桿在轉(zhuǎn)過撥口的過程中將0型密封圈拉入到撥桿的端部，并通過推料組件將0型密封圈推入到工件上實(shí)現(xiàn)0型密封圈的裝配，具有裝配效率高且適合大批量轉(zhuǎn)配的優(yōu)點(diǎn)；2、通過設(shè)置導(dǎo)向桿上連接的滾輪與環(huán)形凸輪相接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，通過與導(dǎo)向桿相連的筒體作上下移動將撥桿上的0型密封圈推入到工件中，具有裝配較為平穩(wěn)且裝配效率高的優(yōu)點(diǎn)；3、本0型密封圈的裝配裝置還具有結(jié)構(gòu)較為簡單的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本0型密封圈的裝配裝置的正視示意圖。圖2是A局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機(jī)架；2、儲料件；2a、撥口 ；2b、料槽；2c、負(fù)壓孔；3、轉(zhuǎn)盤；3a、上轉(zhuǎn)盤；3b、 下轉(zhuǎn)盤；4、撥桿；4a、環(huán)形凹槽；5、推套；5a、筒體；5b、導(dǎo)向桿；6、環(huán)形凸輪；7、滾輪；8、夾具；9、滾輪座；10、氣缸。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖1和2所示，一種0型密封圈的裝配裝置，包括一機(jī)架1，機(jī)架1上固連有環(huán)形凸輪6，該裝置還包括固定在機(jī)架1上的儲料件2和連接于機(jī)架1上且能轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤3。儲料件2上具有用于儲存0型密封圈的料槽2b，料槽2b末端的具有供0型密封圈部分伸出的撥口 2a，儲料件2末端的上側(cè)還具負(fù)壓孔2c，負(fù)壓孔2c位于撥口加的上側(cè)。轉(zhuǎn)盤3包括同軸設(shè)置的上轉(zhuǎn)盤3a和下轉(zhuǎn)盤北，下轉(zhuǎn)盤北上固連有撥桿4，撥桿4 的上端設(shè)有環(huán)形凹槽如，撥桿4上端伸出上轉(zhuǎn)盤3a，轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動時撥桿4能轉(zhuǎn)動至撥口加處，撥桿4外側(cè)具有能沿其上下移動的推套5，推套5包括筒體fe和與筒體fe連接的兩根導(dǎo)向桿5b，同一推套5的兩根導(dǎo)向桿恥下端固連有滾輪座9，滾輪座9連接有滾輪7，滾輪 7抵靠在環(huán)形凸輪6上。在裝配時，將工件安裝在夾具8上，并將0型密封圈放置在機(jī)架1的儲料件2上， 位于料槽2b末端的0型密封圈被負(fù)壓孔2c吸附在撥口加處并部分伸出于撥口加處。轉(zhuǎn)
5盤3轉(zhuǎn)動，并帶動固連在轉(zhuǎn)盤3上的撥桿4轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥桿4轉(zhuǎn)動經(jīng)過撥口加處時，位于撥口 2a處的部份0型密封圈被帶入到撥桿4的端部的環(huán)形凹槽如一側(cè)，由于0型密封圈具有彈性，隨著撥桿4的轉(zhuǎn)動將整個0型密封圈拉入到環(huán)形凹槽如內(nèi)，防止0型密封圈相對撥桿 4產(chǎn)生軸向移動。此時夾具8下移使工件與撥桿4與相連。同時上轉(zhuǎn)盤3a和下轉(zhuǎn)盤北同步旋轉(zhuǎn)，并帶動安裝在滾輪座9上的滾輪7相對環(huán)形凸輪6的轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾輪7與環(huán)形凸輪6 接觸過程中，環(huán)形凸輪6推動與滾輪座9相連的兩根導(dǎo)向桿恥同時往上移動，使套在撥桿4 上筒體如相對撥桿4往上移動，將位于撥桿4的環(huán)形凹槽如內(nèi)的0型密封圈推到工件上。 滾輪7抵靠在環(huán)形凸輪6并做上下移動時，帶動滾輪座9上下移動，使固連在滾輪座9的兩根導(dǎo)向桿恥同步進(jìn)行上下移動，使推套5受到均勻的推力將0型密封圈推到工件上，完成一個0型密封圈的裝配后，滾輪7沿著環(huán)形凸輪6下降并使推套5下移復(fù)位，以便下一次0 型密封圈的裝配，具有裝配較為穩(wěn)定、裝配效率較高的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)架1上還固連有氣缸10，氣缸10的活塞桿與儲料件2固連，當(dāng)需要調(diào)節(jié)儲料件 2相對機(jī)架1的高度時，氣缸10的活塞桿將儲料件2推到所設(shè)定的位置實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)0型密封圈與撥桿4的相對位置，使本0型密封圈的裝配裝置能夠?qū)Σ煌?guī)格的工件進(jìn)行0型密封圈的裝配。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了機(jī)架1、儲料件2、撥口 2a、料槽2b、負(fù)壓孔2c、轉(zhuǎn)盤3、上轉(zhuǎn)盤3a、下轉(zhuǎn)盤北、撥桿4、環(huán)形凹槽如、推套5、筒體5a、導(dǎo)向桿釙、環(huán)形凸輪6、滾輪7、夾具 8、滾輪座9、氣缸10等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種0型密封圈的裝配裝置，包括一機(jī)架(1)，其特征在于，該裝置包括固定在機(jī)架 (1)上的儲料件⑵和連接于機(jī)架⑴上且能轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(3)，所述儲料件(2)用于儲存0 型密封圈且在儲料件( 末端具有供0型密封圈部分伸出的撥口( )，所述轉(zhuǎn)盤C3)上固連有撥桿(4)且當(dāng)轉(zhuǎn)盤( 轉(zhuǎn)動撥桿(4)能轉(zhuǎn)動至上述撥口 Oa)處，所述撥桿(4)外側(cè)具有能沿其上下移動的推料組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的0型密封圈的裝配裝置，其特征在于，所述的儲料件( 末端的上側(cè)還具有能夠?qū)?型密封圈吸附的負(fù)壓孔(2c)，所述的負(fù)壓孔Qc)位于撥口 Oa)的上側(cè)，所述儲料件( 上具有凹入的料槽(2b)，上述撥口 Qa)位于料槽Ob)末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的O型密封圈的裝配裝置，所述推料組件包括套在撥桿(4)外側(cè)的推套( 和固連在機(jī)架(1)上的環(huán)形凸輪(6)，所述推套( 下部抵靠在上述的環(huán)形凸輪(6)上，所述的撥桿的上端部具有環(huán)形凹槽Ga)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的O型密封圈的裝配裝置，所述推套( 下部具有滾輪(7)，所述滾輪(7)抵靠在上述環(huán)形凸輪(6)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的O型密封圈的裝配裝置，所述機(jī)架(1)上還具有用于安裝被裝配件的夾具(8)，且當(dāng)上述撥桿(4)轉(zhuǎn)動至夾具(8)處時上述推料組件能帶動推套 (5)上移。
6 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的O型密封圈的裝配裝置，所述的轉(zhuǎn)盤C3)包括同軸設(shè)置的上轉(zhuǎn)盤(3a)和下轉(zhuǎn)盤C3b)，上述撥桿固連在下轉(zhuǎn)盤(3b)上且撥桿(4)上端伸出上轉(zhuǎn)盤(3a)，所述推套( 包括筒體(5a)和與筒體(5a)連接的兩根導(dǎo)向桿( )，筒體(5a) 套在撥桿(4)上且能部分伸出上轉(zhuǎn)盤(3a)，導(dǎo)向桿(5b)穿過下轉(zhuǎn)盤(3b)與環(huán)形凸輪(6) 接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的O型密封圈的裝配裝置，所述的滾輪(7)連接于導(dǎo)向桿(5b) 下端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的O型密封圈的裝配裝置，所述同一套筒的兩根導(dǎo)向桿(5b)下端固連有滾輪座(9)，上述的滾輪(7)連接于滾輪座(9)處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的O型密封圈的裝配裝置，所述儲料件( 與機(jī)架(1)之間設(shè)有調(diào)節(jié)組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的O型密封圈的裝配裝置，所述的調(diào)節(jié)組件包括固連在機(jī)架 (1)上的氣缸(10)，氣缸(10)的活塞桿與上述的儲料件(2)固連。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種O型密封圈的裝配裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的O型密封圈的裝配裝置裝配速度慢和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。本O型密封圈的裝配裝置包括一機(jī)架，該裝置包括固定在機(jī)架上的儲料件和連接于機(jī)架上且能轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，儲料件用于儲存O型密封圈且在儲料件末端具有供O型密封圈部分伸出的撥口，轉(zhuǎn)盤上固連有撥桿且當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動撥桿能轉(zhuǎn)動至撥口處，撥桿外側(cè)具有能沿其上下移動的推料組件。本O型密封圈的裝配裝置具有結(jié)構(gòu)簡單和裝配速度快的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23P19/04GK102489996SQ20111038946
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者郟正秋 申請人:玉環(huán)縣正日塑機(jī)有限公司