專利名稱：一種彈子鎖全自動裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鎖具的裝配設(shè)備，尤其是彈子鎖的自動裝配機。
背景技術(shù)：
彈子鎖是一種常見的鎖具，例如門鎖、掛鎖等都需要用到彈子鎖，彈子鎖的原理是使用多個不同高度彈子組件鎖住鎖芯，插入鑰匙后彈子組件被推至相同高度，鎖芯就被松開。彈子鎖在裝配生產(chǎn)過程中首先要確定鑰匙牙花高度和形狀，根據(jù)鑰匙牙花高度和形狀來選用相應(yīng)適合的彈子組件，即選擇彈子組件的高度和位置，彈子組件一般由彈子、彈簧和封彈構(gòu)成，彈子又分為圓柱形彈子和平彈，裝配時將上述組件依次裝入鎖具的彈子孔中并最后用工件將封彈堵住彈子孔進行封密?，F(xiàn)有的彈子鎖的鑰匙牙花深淺在彈子鎖裝配中通過工人眼睛識別，裝配精度低錯誤率高，彈子組件中的彈子、彈簧和封彈均是通過手工裝入彈子孔中，其存在的缺陷是裝配效率和裝配精度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有彈子鎖裝配存在的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎， 裝配效率和裝配精度高的彈子鎖全自動裝配機。為了實現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案一種彈子鎖全自動裝配機，包括機架和微機控制器，機架上安裝有送料裝置、鑰匙牙花識別裝置、壓裝裝置、圓盤分度盤、控制圓盤分度盤轉(zhuǎn)位的動力件和至少3組分彈裝置；所述分彈裝置均包括分彈架、分彈氣缸和分彈頭，分彈電機控制分彈頭在分彈架上移動，分彈頭上設(shè)有進料口和出料口 ；圓盤分度盤沿圓周方向規(guī)則設(shè)置至少4根儲料板，每根儲料板上均設(shè)有放置彈子、彈簧和封彈的儲料孔；儲料板上的儲料孔位置對應(yīng)分彈頭上的出料口 ；圓盤分度盤上的儲料板分別匹配對應(yīng)沿圓盤分度盤圓周方向規(guī)則排列的壓裝裝置和3組分彈裝置，送料裝置分別連接分彈頭上的進料口 ；微機控制器分別連接鑰匙牙花識別裝置、3組分彈裝置、圓盤分度盤和壓裝裝置；所述鑰匙牙花識別裝置包括牙花識別安裝架、鑰匙夾具、牙花檢測桿和位移傳感器，牙花識別安裝架固定在機架上，鑰匙夾具安裝在安裝架上，牙花檢測桿處于鑰匙夾具的上方，與牙花檢測桿相連的位移傳感器連接微機控制器。作為優(yōu)選，所述每根儲料板上均設(shè)有控制儲料孔是否貫通的封料板；所述壓裝裝置包括壓裝氣缸、多根平行排列的頂針、鎖體夾具和與封料板對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)，鎖體夾具固定在機架上，壓裝氣缸與頂針相連，頂針處于鎖體夾具的上方；多根頂針的排列位置均與鎖具上的彈子孔及儲料板上的儲料孔匹配對應(yīng)。作為優(yōu)選，所述分彈裝置是4組，沿圓盤分度盤轉(zhuǎn)動方向依次包括規(guī)則排列的彈子分彈裝置、平彈分彈裝置、彈簧分彈裝置和封彈分彈裝置；所述送料裝置包括彈子送料盤、平彈送料盤、彈簧送料盤和封彈送料盤，彈子送料盤、平彈送料盤、彈簧送料盤和封彈送料盤分別通過導(dǎo)料管對應(yīng)連接彈子分彈裝置、平彈分彈裝置、彈簧分彈裝置和封彈分彈裝置；儲料板是5根。作為優(yōu)選，所述彈子分彈裝置、平彈分彈裝置和封彈分彈裝置上的分彈頭結(jié)構(gòu)相同，所述分彈頭包括分彈頭本體、送料棒、左氣缸座和右氣缸座，進料口處于分彈頭本體縱向的上部，出料口處于分彈頭本體縱向的下部，分彈頭本體橫向設(shè)有與進料口和出料口貫通的滑槽，送料棒處于滑槽內(nèi)，左氣缸座和右氣缸座分別安裝在送料棒的左右兩端，送料棒上設(shè)置縱向貫通的存料孔；所述送料棒是多根，進料口和出料口是多個。作為優(yōu)選，所述左氣缸座上設(shè)有左氣針，左氣缸座通過左氣針連接送料棒的左端， 右氣缸座上設(shè)有右氣針，右氣缸座通過右氣針連接送料棒的右端；所述送料棒呈長方體形狀，所述滑槽是凸形滑槽，凸形滑槽內(nèi)的送料棒頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。作為優(yōu)選，所述彈簧分彈裝置的分彈頭上設(shè)有彈簧孔，彈簧孔的上端是進料口，下端是出料口，彈簧分彈裝置的分彈頭上還設(shè)有可橫向移動用于控制進料口擋板和用于控制出料口擋板。作為優(yōu)選，所述控制圓盤分度盤轉(zhuǎn)位的動力件是與圓盤分度盤相連的轉(zhuǎn)位氣缸或電機。采用了上述技術(shù)方案的一種彈子鎖全自動裝配機，微機控制器分別連接鑰匙牙花識別裝置、3組分彈裝置、圓盤分度盤和壓裝裝置，鑰匙牙花識別裝置先對鑰匙進行牙花識別，然后將識別信號傳給微機控制器，微機控制器根據(jù)識別信號轉(zhuǎn)成的信息控制裝入彈子、 彈簧、封彈的高度和位置，即送料裝置分別將彈子、彈簧和封彈送入分彈裝置的分彈頭中， 隨著圓盤分度盤旋轉(zhuǎn)各個分彈頭上的彈子、彈簧和封彈有序的裝入儲料板中，最后通過壓裝裝置完成壓裝，整個過程全部采用自動化操作。該彈子鎖全自動裝配機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，整個裝配過程全部采用自動化操作，裝配效率和裝配精度高。


圖1 本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 本發(fā)明實施例的分彈裝置、圓盤分度盤和壓裝裝置的裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 本發(fā)明實施例的彈子分彈裝置的分彈頭爆炸示意圖。圖4 本發(fā)明實施例的彈簧分彈裝置的分彈頭剖面示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4對本發(fā)明做進一步描述。如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種彈子鎖全自動裝配機，包括機架1和微機控制器，機架1上安裝有送料裝置4、鑰匙牙花識別裝置2、壓裝裝置5、圓盤分度盤7、控制圓盤分度盤7轉(zhuǎn)位的動力件9和4組分彈裝置3，微機控制器均與上述部件相連且控制上述部件動作。鑰匙牙花識別裝置2包括牙花識別安裝架22、鑰匙夾具21、牙花檢測桿23和位移傳感器，牙花識別安裝架22固定在機架1上，鑰匙夾具21安裝在牙花識別安裝架22上，牙花檢測桿23處于鑰匙夾具21的上方，與牙花檢測桿23相連的位移傳感器連接微機控制器。根據(jù)鑰匙牙花識別裝置2的檢測結(jié)果，能夠快速準(zhǔn)確的選擇相應(yīng)彈子、平彈、彈簧和封彈安裝在鎖體內(nèi)。該鑰匙牙花識別裝置2適用于一字型鑰匙，s槽型鑰匙，十字型鑰匙，電腦鑰匙，原子鑰匙等開有牙花的彈子鎖鑰匙。4組分彈裝置3分別是彈子分彈裝置3A、平彈分彈裝置3B、彈簧分彈裝置3C和封彈分彈裝置3D，每組分彈裝置3均包括分彈架31、分彈電機39和分彈頭，分彈電機39控制分彈頭在分彈架31上移動，分彈頭上設(shè)有進料口和出料口。送料裝置4包括彈子送料盤41、平彈送料盤42、彈簧送料盤43和封彈送料盤44， 彈子送料盤41、平彈送料盤42、彈簧送料盤43和封彈送料盤44分別通過導(dǎo)料管45對應(yīng)連接彈子分彈裝置3A、平彈分彈裝置3B、彈簧分彈裝置3C和封彈分彈裝置3D。圓盤分度盤7沿圓周方向規(guī)則設(shè)置5根儲料板8，每根儲料板8上均設(shè)有放置彈子、彈簧和封彈的儲料孔。儲料板8上的儲料孔位置對應(yīng)分彈頭上的出料口。圓盤分度盤7 上的儲料板8分別匹配對應(yīng)沿圓盤分度盤7圓周方向規(guī)則排列的壓裝裝置5和4組分彈裝置3，其中壓裝裝置5是處于機架1的正前方，沿圓盤分度盤7轉(zhuǎn)動方向彈子分彈裝置3A、 平彈分彈裝置3B、彈簧分彈裝置3C和封彈分彈裝置3D依次排列。送料裝置4分別連接分彈頭上的進料口。微機控制器分別連接鑰匙牙花識別裝置2、4組分彈裝置3、圓盤分度盤7 和壓裝裝置5。每根儲料板8上均設(shè)有控制儲料孔是否貫通的封料板81。壓裝裝置5包括壓裝氣缸51、多根平行排列的頂針53、鎖體夾具52和與封料板81對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)M，鎖體夾具52固定在機架1上，壓裝氣缸51與頂針53相連，頂針53處于鎖體夾具52的上方。 多根頂針53的排列位置均與鎖具上的彈子孔及儲料板8上的儲料孔匹配對應(yīng)?？刂茍A盤分度盤7轉(zhuǎn)位的動力件9是與圓盤分度盤7相連的轉(zhuǎn)位氣缸。彈子分彈裝置3A、平彈分彈裝置;3B和封彈分彈裝置3D上的分彈頭結(jié)構(gòu)類似，均包括分彈頭本體32、送料棒33、左氣缸座34和右氣缸座36，進料口處于分彈頭本體32縱向的上部，出料口處于分彈頭本體32縱向的下部，分彈頭本體32橫向設(shè)有與進料孔和出料孔貫通的滑槽38，送料棒33處于滑槽內(nèi)，左氣缸座34和右氣缸座36分別安裝在送料棒33的左右兩端，送料棒33上設(shè)置縱向貫通的存料孔。左氣缸座34上設(shè)有左氣針35，左氣缸座34 通過左氣針35連接送料棒33的左端，右氣缸座36上設(shè)有右氣針37，右氣缸座36通過右氣針37連接送料棒33的右端。送料棒33呈長方體形狀，滑槽38是凸形滑槽，凸形滑槽內(nèi)的送料棒33頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。送料棒33上的存料孔只能放一顆彈子，當(dāng)彈子、平彈或封彈從進料口進入到送料棒的存料孔時，如果彈子、平彈或封彈存有較大長度的誤差時，因間隙的存在，送料棒33在移動時就不會卡上分彈頭本體32上，從而有效解決了彈子、平彈或封彈的長度誤差，降低對彈子、平彈或封彈配件質(zhì)量要求。其中彈子分彈裝置3A的分彈頭中的送料棒33是多根，進料口和出料口是多個，因為裝配時需要使用的彈子數(shù)量多。平彈分彈裝置;3B和封彈分彈裝置3D上的分彈頭中的送料棒33僅有一根，配件相對也少。彈簧分彈裝置3C的分彈頭上開有一個彈簧孔3C2，彈簧孔3C2的上端是進料口，下端是出料口，彈簧分彈裝置3C的分彈頭上還設(shè)有可橫向移動用于控制進料口和出料口是否連通的擋板，擋板由控制進料口進料的進料擋板3C1和控制出料口出料的出料擋板3C3 構(gòu)成。使用時，先將鑰匙插入鑰匙夾具21中并夾緊，牙花檢測桿23帶動位移傳感器下降對鑰匙的牙花深淺進行測量，牙花檢測桿23每向下運動一次，位移傳感器都得到一個信號，位移傳感器檢測到的位移即鑰匙牙花的深淺信號，位移傳感器將信號傳送到微機控制器中，信號經(jīng)微機控制器處理后，用1、2、3、4、5等不同的數(shù)據(jù)顯示出鑰匙牙花的深淺，根據(jù)鑰匙牙花識別裝置的檢測結(jié)果，微機控制器能夠快速準(zhǔn)確的選擇相應(yīng)的彈子、平彈、彈簧和封彈進行裝配。彈子送料盤41中裝入彈子，彈子送料盤41通過導(dǎo)料管45將彈子送入彈子分彈裝置3A的分彈頭中。平彈送料盤42中裝入平彈，平彈送料盤42通過導(dǎo)料管45將平彈送入平彈分彈裝置3B的分彈頭中。彈簧送料盤43中裝入彈簧，彈簧送料盤43通過導(dǎo)料管45 將彈簧送入彈簧分彈裝置3C的分彈頭中。封彈送料盤44中裝入封彈，封彈送料盤44通過導(dǎo)料管45將平彈送入封彈分彈裝置3D的分彈頭中。壓裝裝置5是處于機架1的正前方， 沿圓盤分度盤7轉(zhuǎn)動方向即逆時針方向排列，依次為彈子分彈裝置3A、平彈分彈裝置;3B、彈簧分彈裝置3C和封彈分彈裝置3D，圓盤分度盤7上的5根儲料板8與上述部件依次對應(yīng)， 即第一塊儲料板8對應(yīng)彈子分彈裝置3A，第二塊儲料板8對應(yīng)平彈分彈裝置:3B，第三塊儲料板8對應(yīng)彈簧分彈裝置3C，第四塊儲料板8對應(yīng)封彈分彈裝置3D，第五塊儲料板8對應(yīng)壓裝裝置5。鑰匙上的牙花經(jīng)過鑰匙牙花識別裝置2識別后，各個分彈裝置3在微機控制器控制下開始同時動作，分彈電機39控制各個分彈頭在分彈架31上移動即向內(nèi)側(cè)移動，使分彈頭上的出料口對準(zhǔn)處于其下方的儲料板8的儲料孔。然后各個分彈頭進行放料動作，即彈子分彈裝置3A、平彈分彈裝置;3B和封彈分彈裝置4D的分彈頭將彈子、平彈和封彈分別裝入對應(yīng)的儲料板8的儲料孔中，彈簧分彈裝置3C的分彈頭對應(yīng)的儲料板8的儲料孔中。放料完成，分彈電機39控制各個分彈頭在分彈架31上移動即向外側(cè)移動，復(fù)位等待下一次牙花輸入后再次重啟。轉(zhuǎn)位汽缸推動圓盤分度盤7按逆時針轉(zhuǎn)過一個等分，此時裝有彈子的儲料板8轉(zhuǎn)到對準(zhǔn)平彈分彈裝置3B，裝有彈子和平彈的儲料板8轉(zhuǎn)到彈簧分彈裝置3C，裝有彈子、平彈和彈簧的儲料板8轉(zhuǎn)到封彈分彈裝置3D，裝有彈子、平彈、彈簧和封彈的儲料板8轉(zhuǎn)到壓裝裝置5。把鎖體放入鎖體夾具52中，感應(yīng)開關(guān)討感應(yīng)到，啟動放料汽缸，打開封料板81，彈子、平彈和彈簧自由落入鎖體的彈子孔內(nèi)，啟動壓裝氣缸51推動頂針53把封彈從儲料板8 的儲料孔推出封裝于鎖體上。這樣一把鎖就裝配完成。依次循環(huán)，圓盤分度盤7每轉(zhuǎn)動一次，就完成一把鎖的裝配。上述實施例中的分彈裝置3和儲料板8的數(shù)量可以調(diào)整，但是儲料板8必須比分彈裝置3多一個或兩個，一個用于對應(yīng)壓裝裝置5，對于要求特別高鎖具另一個用于檢測。 例如上述實施例中的彈子和平彈放在一起者只需要3組分彈裝置3和4根儲料板8即可。 上述控制圓盤分度盤7轉(zhuǎn)位的動力件9也可以是是與圓盤分度盤7相連的電機，控制分彈頭在分彈架31上移動的分彈電機39也可以采用分彈氣缸。
權(quán)利要求
1.一種彈子鎖全自動裝配機，其特征在于包括機架和微機控制器，機架上安裝有送料裝置、鑰匙牙花識別裝置、壓裝裝置、圓盤分度盤、控制圓盤分度盤轉(zhuǎn)位的動力件和至少3 組分彈裝置；所述分彈裝置均包括分彈架、分彈氣缸和分彈頭，分彈電機控制分彈頭在分彈架上移動，分彈頭上設(shè)有進料口和出料口 ；圓盤分度盤沿圓周方向規(guī)則設(shè)置至少4根儲料板，每根儲料板上均設(shè)有放置彈子、彈簧和封彈的儲料孔；儲料板上的儲料孔位置對應(yīng)分彈頭上的出料口 ；圓盤分度盤上的儲料板分別匹配對應(yīng)沿圓盤分度盤圓周方向規(guī)則排列的壓裝裝置和3組分彈裝置，送料裝置分別連接分彈頭上的進料口 ；微機控制器分別連接鑰匙牙花識別裝置、3組分彈裝置、圓盤分度盤和壓裝裝置；所述鑰匙牙花識別裝置包括牙花識別安裝架、鑰匙夾具、牙花檢測桿和位移傳感器，牙花識別安裝架固定在機架上，鑰匙夾具安裝在牙花識別安裝架上，牙花檢測桿處于鑰匙夾具的上方，與牙花檢測桿相連的位移傳感器連接微機控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈子鎖全自動裝配機，其特征在于所述每根儲料板上均設(shè)有控制儲料孔是否貫通的封料板；所述壓裝裝置包括壓裝氣缸、多根平行排列的頂針、鎖體夾具，鎖體夾具固定在機架上，壓裝氣缸與頂針相連，頂針處于鎖體夾具的上方；多根頂針的排列位置均與鎖具上的彈子孔及儲料板上的儲料孔匹配對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種彈子鎖全自動裝配機，其特征在于所述分彈裝置是 4組，沿圓盤分度盤轉(zhuǎn)動方向依次包括規(guī)則排列的彈子分彈裝置、平彈分彈裝置、彈簧分彈裝置和封彈分彈裝置；所述送料裝置包括彈子送料盤、平彈送料盤、彈簧送料盤和封彈送料盤，彈子送料盤、平彈送料盤、彈簧送料盤和封彈送料盤分別通過導(dǎo)料管對應(yīng)連接彈子分彈裝置、平彈分彈裝置、彈簧分彈裝置和封彈分彈裝置；儲料板是5根。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種彈子鎖全自動裝配機，其特征在于所述彈子分彈裝置、 平彈分彈裝置和封彈分彈裝置上的分彈頭包括分彈頭本體、送料棒、左氣缸座和右氣缸座， 進料口處于分彈頭本體縱向的上部，出料口處于分彈頭本體縱向的下部，分彈頭本體橫向設(shè)有與進料口和出料口貫通的滑槽，送料棒處于滑槽內(nèi)，左氣缸座和右氣缸座分別安裝在送料棒的左右兩端，送料棒上設(shè)置縱向貫通的存料孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種彈子鎖全自動裝配機，其特征在于所述左氣缸座上設(shè)有左氣針，左氣缸座通過左氣針連接送料棒的左端，右氣缸座上設(shè)有右氣針，右氣缸座通過右氣針連接送料棒的右端；所述送料棒呈長方體形狀，所述滑槽是凸形滑槽，凸形滑槽內(nèi)的送料棒頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種彈子鎖全自動裝配機，其特征在于所述彈簧分彈裝置的分彈頭上設(shè)有彈簧孔，彈簧孔的上端是進料口，下端是出料口，彈簧分彈裝置的分彈頭上還設(shè)有可橫向移動用于控制進料口和出料口是否連通的擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈子鎖全自動裝配機，其特征在于所述控制圓盤分度盤轉(zhuǎn)位的動力件是與圓盤分度盤相連的轉(zhuǎn)位氣缸或電機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鎖具的裝配設(shè)備。一種彈子鎖全自動裝配機，包括機架和微機控制器，機架上安裝有送料裝置、鑰匙牙花識別裝置、壓裝裝置、圓盤分度盤、控制圓盤分度盤轉(zhuǎn)位的動力件和至少3組分彈裝置。該彈子鎖全自動裝配機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，整個裝配過程全部采用自動化操作，裝配效率和裝配精度高。
文檔編號B23P21/00GK102407444SQ20111041230
公開日2012年4月11日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者黃加衛(wèi), 黃安偉 申請人:黃加衛(wèi), 黃安偉