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      刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量可閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的圓盤(pán)切邊剪的制作方法

      文檔序號(hào):3061131閱讀:549來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量可閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的圓盤(pán)切邊剪的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及軋鋼生產(chǎn)中帶材和板材的處理設(shè)備,特別涉及一種板帶切邊設(shè)備。
      背景技術(shù)
      在金屬帶材和板材的生產(chǎn)過(guò)程中,切邊是非常常見(jiàn)的生產(chǎn)步驟,目前各生產(chǎn)線都是采用圓盤(pán)式的切邊裝置來(lái)對(duì)金屬帶材和板材進(jìn)行切邊,對(duì)于圓盤(pán)式的切邊裝置而言,切邊質(zhì)量的高低與每側(cè)刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量有著非常密切的關(guān)系。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐可知,剪切同不同厚度的金屬帶材或板材,刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量的大小也不同,因此在生產(chǎn)不同厚度的金屬帶材或板材,需要對(duì)刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量進(jìn)行調(diào)節(jié)?,F(xiàn)有的技術(shù)中,刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量的調(diào)節(jié)系統(tǒng)都是采用無(wú)反饋的開(kāi)環(huán)式調(diào)節(jié), 例如專利200720083199. 4、200720083198. X等。這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)是通過(guò)記錄電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)計(jì)算刀盤(pán)的側(cè)間隙和重疊量,計(jì)算出的刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量完全忽略了機(jī)械機(jī)構(gòu)本身的加工制造誤差、傳動(dòng)間隙等因素的影響,從而導(dǎo)致刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量的全自動(dòng)調(diào)節(jié)精度低且不可靠。因此,需探索一種能對(duì)圓盤(pán)切邊剪刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng),以提高圓盤(pán)切邊剪刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量的調(diào)節(jié)精度,實(shí)現(xiàn)圓盤(pán)切邊剪刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量的全自動(dòng)調(diào)節(jié)。

      發(fā)明內(nèi)容
      有鑒于此,本發(fā)明提供一種刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量可閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的圓盤(pán)切邊剪, 該切邊剪通過(guò)傳感器對(duì)刀軸和刀盤(pán)進(jìn)行精確的位置檢測(cè),并將檢測(cè)信息反饋至控制器控制電機(jī)動(dòng)作,以解決現(xiàn)有切邊剪根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)節(jié)側(cè)間隙和重疊量而導(dǎo)致調(diào)節(jié)精度低且不可靠的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量可閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的圓盤(pán)切邊剪,包括切邊剪裝置和調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),所述切邊剪裝置包括刀架、設(shè)置于刀架上的上刀軸、下刀軸、分別固定設(shè)置于上刀軸和下刀軸的一端形成剪切結(jié)構(gòu)的上刀盤(pán)、下刀盤(pán)、分別用于調(diào)節(jié)上、下刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量的側(cè)間隙調(diào)節(jié)電機(jī)和重疊量調(diào)節(jié)電機(jī),所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)包括控制器、上刀軸位置檢測(cè)傳感器、下刀軸位置檢測(cè)傳感器、上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器, 所述上刀軸位置檢測(cè)傳感器、下刀軸位置檢測(cè)傳感器、上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入控制器,控制器控制側(cè)間隙調(diào)節(jié)電機(jī)和重疊量調(diào)節(jié)電機(jī)。進(jìn)一步,所述上刀軸位置檢測(cè)傳感器、下刀軸位置檢測(cè)傳感器、上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器均為線性霍爾傳感器,上刀軸位置檢測(cè)傳感器設(shè)置于刀架上位于上刀軸的正上方,下刀軸位置檢測(cè)傳感器設(shè)置于刀架上位于下刀軸的正下方,上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器設(shè)置于刀架上位于上刀盤(pán)沿上刀軸軸向的投影內(nèi),下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器設(shè)置于刀架上位于下刀盤(pán)沿下刀軸軸向的投影內(nèi)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量可閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的圓盤(pán)切邊剪,包括切邊剪裝置和調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),切邊剪裝置包括刀架、下刀軸、上刀軸、上刀盤(pán)、下刀盤(pán)、分別用于調(diào)節(jié)上、下刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量的側(cè)間隙調(diào)節(jié)電機(jī)和重疊量調(diào)節(jié)電機(jī),調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)包括控制器、上刀軸位置檢測(cè)傳感器、下刀軸位置檢測(cè)傳感器、上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器,四個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入控制器,控制器控制側(cè)間隙調(diào)節(jié)電機(jī)和重疊量調(diào)節(jié)電機(jī),本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)傳感器分別檢測(cè)上刀軸和下刀軸的上下位置來(lái)獲得精確的重疊量,同時(shí),通過(guò)另外兩個(gè)傳感器分別檢測(cè)上刀盤(pán)和下刀盤(pán)沿刀軸軸向的位置來(lái)獲得精確的側(cè)間隙,作為電機(jī)調(diào)整的依據(jù),實(shí)現(xiàn)側(cè)間隙和重疊量的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制,有效提高了兩者的調(diào)節(jié)精度。


      下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述; 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的A處局部放大圖; 圖3為本發(fā)明的控制原理圖。
      具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例的刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量可閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的圓盤(pán)切邊剪,包括切邊剪裝置和調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),所述切邊剪裝置包括刀架1、設(shè)置于刀架1上的上刀軸2、下刀軸3、分別固定設(shè)置于上刀軸2和下刀軸3的一端形成剪切結(jié)構(gòu)的上刀盤(pán)4、下刀盤(pán)5、分別用于調(diào)節(jié)上、下刀盤(pán)側(cè)間隙d和重疊量Δ的側(cè)間隙調(diào)節(jié)電機(jī)6和重疊量調(diào)節(jié)電機(jī)7,所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)包括控制器8、上刀軸位置檢測(cè)傳感器9、下刀軸位置檢測(cè)傳感器10、上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器11和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器12,所述上刀軸位置檢測(cè)傳感器9、下刀軸位置檢測(cè)傳感器10、上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器11和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器12的檢測(cè)信號(hào)輸入控制器8,控制器8控制側(cè)間隙調(diào)節(jié)電機(jī)6和重疊量調(diào)節(jié)電機(jī) 7,通過(guò)上刀軸位置檢測(cè)傳感器9和下刀軸位置檢測(cè)傳感器10實(shí)時(shí)檢測(cè)上、下刀軸沿徑向的改變量,獲取精確的重疊量值并傳輸至控制器,控制器控制重疊量調(diào)節(jié)電機(jī)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)重疊量的閉環(huán)控制;通過(guò)上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器11和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器12實(shí)時(shí)檢測(cè)上、下刀盤(pán)沿軸向的位移并傳輸至控制器,控制器控制側(cè)間隙調(diào)節(jié)電機(jī)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)重疊量的閉環(huán)控制。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述上刀軸位置檢測(cè)傳感器9、下刀軸位置檢測(cè)傳感器10、上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器11和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器12均為線性霍爾傳感器, 上刀軸位置檢測(cè)傳感器9設(shè)置于刀架1上位于上刀軸2的正上方,下刀軸位置檢測(cè)傳感器 10設(shè)置于刀架1上位于下刀軸3的正下方,上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器11設(shè)置于刀架1上位于上刀盤(pán)4沿上刀軸2軸向的投影內(nèi),下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器12設(shè)置于刀架1上位于下刀盤(pán) 5沿下刀軸3軸向的投影內(nèi),四個(gè)傳感器均設(shè)置在位于檢測(cè)對(duì)象移動(dòng)方向上的刀架上,檢測(cè)精度高,且便于安裝更換。最后說(shuō)明的是,以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
      權(quán)利要求
      1.一種刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量可閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的圓盤(pán)切邊剪,包括切邊剪裝置和調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),所述切邊剪裝置包括刀架(1)、設(shè)置于刀架(1)上的上刀軸(2)、下刀軸(3)、分別固定設(shè)置于上刀軸(2)和下刀軸(3)的一端形成剪切結(jié)構(gòu)的上刀盤(pán)(4)、下刀盤(pán)(5)、分別用于調(diào)節(jié)上、下刀盤(pán)側(cè)間隙(d)和重疊量(Δ )的側(cè)間隙調(diào)節(jié)電機(jī)(6)和重疊量調(diào)節(jié)電機(jī)(7),其特征在于所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)包括控制器(8)、上刀軸位置檢測(cè)傳感器(9)、下刀軸位置檢測(cè)傳感器(10)、上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器(11)和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器(12),所述上刀軸位置檢測(cè)傳感器(9)、下刀軸位置檢測(cè)傳感器(10)、上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器(11)和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器(12)的檢測(cè)信號(hào)輸入控制器(8 ),控制器(8 )控制側(cè)間隙調(diào)節(jié)電機(jī)(6 )和重疊量調(diào)節(jié)電機(jī)(7)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量可閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的圓盤(pán)切邊剪,其特征在于所述上刀軸位置檢測(cè)傳感器(9)、下刀軸位置檢測(cè)傳感器(10)、上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器(11)和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器(12)均為線性霍爾傳感器,上刀軸位置檢測(cè)傳感器(9)設(shè)置于刀架(1)上位于上刀軸(2)的正上方,下刀軸位置檢測(cè)傳感器(10)設(shè)置于刀架(1)上位于下刀軸(3)的正下方,上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器(11)設(shè)置于刀架(1)上位于上刀盤(pán)(4) 沿上刀軸(2)軸向的投影內(nèi),下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器(12)設(shè)置于刀架(1)上位于下刀盤(pán)(5) 沿下刀軸(3)軸向的投影內(nèi)。
      全文摘要
      本發(fā)明公開(kāi)了一種刀盤(pán)側(cè)間隙和重疊量可閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的圓盤(pán)切邊剪,包括切邊剪裝置和調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),切邊剪裝置包括刀架、下刀軸、上刀軸、上刀盤(pán)、下刀盤(pán)、側(cè)間隙調(diào)節(jié)電機(jī)和重疊量調(diào)節(jié)電機(jī),調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)包括控制器、上刀軸位置檢測(cè)傳感器、下刀軸位置檢測(cè)傳感器、上刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器和下刀盤(pán)位置檢測(cè)傳感器,控制器根據(jù)傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制側(cè)間隙調(diào)節(jié)電機(jī)和重疊量調(diào)節(jié)電機(jī),本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)傳感器分別檢測(cè)上刀軸和下刀軸的上下位置來(lái)獲得精確的重疊量,同時(shí),通過(guò)另外兩個(gè)傳感器分別檢測(cè)上刀盤(pán)和下刀盤(pán)沿刀軸軸向的位置來(lái)獲得精確的側(cè)間隙,作為電機(jī)調(diào)整的依據(jù),實(shí)現(xiàn)側(cè)間隙和重疊量的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制,有效提高了兩者的調(diào)節(jié)精度。
      文檔編號(hào)B23D33/00GK102489772SQ20111044423
      公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
      發(fā)明者謝二虎 申請(qǐng)人:中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司
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