專利名稱：風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝卸工裝，具體涉及一種用于風力發(fā)電塔筒裝卸的工裝。
背景技術：
風力發(fā)電塔筒的生產(chǎn)工序較為復雜，不可能在同一個位置完成所有的生產(chǎn)工序， 而在各個生產(chǎn)工序中，塔架的倒運成為一項重要而且困難的工作，大部分工廠，塔架在車間與車間之間倒運，多采用行吊和汽車進行，由行吊將塔架吊裝到汽車上，汽車將其轉運到目的地，再由行吊將貨物卸下，對于有大小頭的錐形塔筒，由于汽車運輸將大小頭顛倒，還需要一個塔筒轉向的工序，而且行吊吊裝時要使用吊帶或鋼絲繩進行，需要有專門的可以承受相應重量的吊帶或鋼絲繩，吊裝前掛吊裝帶或鋼絲繩所需時間較長，大大降低了工作效率，吊裝帶或鋼絲繩有一定的長度，不易控制方位，若用鋼絲繩，還容易對產(chǎn)品造成劃傷，也存在較大的安全隱患。
發(fā)明內容為了克服現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型提供一種風力發(fā)電塔架兩維裝卸
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丄且ο本實用新型提供的風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置，包括兩個行走控制系統(tǒng)I、 承重桁架和行走軌道，兩個行走控制系統(tǒng)I分設在承重桁架兩側，所述行走控制系統(tǒng)I是由電動機通過傳動機構A帶動行走輪轉動，所述行走輪位于行走軌道上；還包括兩個升降控制系統(tǒng)II，升降控制系統(tǒng)II位于行走控制系統(tǒng)I上部，所述升降控制系統(tǒng)II是由電動機通過傳動機構B帶動升降承重臺升降，升降承重臺上還焊接有塔架承重板。所述傳動機構A包括減速機、傳動鏈條，電動機和減速機通過傳動軸連接，減速機傳動軸上設有齒輪，行走輪的軸上設有齒輪，所述減速機傳動軸的齒輪通過傳動鏈條與行走輪軸上的齒輪連接；所述傳動機構B包括萬向軸、連接軸、蝸輪和螺桿，電動機通過傳動軸和萬向軸連接，萬向軸和連接軸通過螺栓連接，連接軸和蝸輪鍵連接，蝸輪與螺桿嚙合， 所述升降承重臺放置在螺桿的上部。本實用新型提供的風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置，與現(xiàn)有技術相比其有益效果在于采用電動機帶動行走輪轉動，實現(xiàn)工裝移動；電動機帶動蝸輪運動，實現(xiàn)螺桿的上升和下降，帶動承重架上的塔架上升下降，塔架升到一定高度后，將托輥移動到塔架的下部合適位置，降下螺桿，塔架即轉移到托輥上，移動托輥即可實現(xiàn)車間和車間之間塔架的倒運， 節(jié)省了吊裝工序，提高了生產(chǎn)效率，且無需轉動塔架方向，可保證塔架放置方向的一致性， 避免了行吊帶對塔架帶來的碰撞劃傷缺陷及一些安全隱患。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是圖1中行走控制系統(tǒng)I的局部放大結構示意圖。[0009]圖中標注1.承重桁架；2.行走軌道；3(3' )·電動機；4.行走輪；5.升降承重臺；6.塔架承重板；7.減速機；8.傳動鏈條；9.萬向軸；10.連接軸；11.蝸輪；12.螺桿；13.承重架。
具體實施方式
下面參照附圖，結合實施例，對本實用新型提供的風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置進行詳細的說明。實施例參照圖1，本實施例的風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置，包括行走控制系統(tǒng)I、升降控制系統(tǒng)II和整體連接承重桁架1、行走軌道2，所述行走控制系統(tǒng)I為2個，分設在承重桁架1兩側，行走控制系統(tǒng)I由電動機3通過傳動機構A帶動行走輪4轉動，所述行走輪 4位于行走軌道2上；所述升降控制系統(tǒng)II為2個，位于行走控制系統(tǒng)I上部，升降控制系統(tǒng)II由電動機3'通過傳動機構B帶動升降承重臺5升降，升降承重臺5上還焊接有塔架承重板6，所述塔架承重板6為弧形結構。所述傳動機構A包括減速機7、傳動鏈條8，電動機3和減速機7通過傳動軸連接， 減速機傳動軸上設有齒輪，行走輪的軸上也設有齒輪，減速機傳動軸的齒輪通過傳動鏈條8 與行走輪4軸上的齒輪連接，帶動行走輪4在行走軌道2上轉動，實現(xiàn)工裝的移動；所述傳動機構B包括萬向軸9、連接軸10、蝸輪11和螺桿12，電動機3'通過傳動軸連接萬向軸9， 萬向軸9和連接軸10通過螺栓連接，連接軸10和蝸輪11鍵連接，蝸輪11與螺桿12嚙合， 螺桿12的上部設置有升降承重臺5，電動機3'帶動蝸輪11轉動轉換成螺桿12的升降運動，從而帶動升降承重臺5升降，進而帶動塔架承重板6的塔架實現(xiàn)升降。承重桁架1兩側的端部還固定設置一承重架13，用于放置行走控制系統(tǒng)的電動機 3和減速機7，升降控制系統(tǒng)中的電動機3'直接固定在承重桁架1上。進一步的，該工裝還包括一信號控制系統(tǒng)，所述信號控制系統(tǒng)發(fā)出信號控制電動機3、3'的開關，實現(xiàn)工裝的前進、后退，上升、下降。需整體移動工裝時，通過遙控控制方式，啟動行走控制系統(tǒng)的電動機3，通過減速機7減速后，通過傳動鏈條8帶動行走輪軸上的齒輪轉動，齒輪通過軸帶動行走輪4在行走軌道2上轉動，實現(xiàn)工裝的移動。需轉移塔架時，通過遙控控制方式，啟動升降控制系統(tǒng)的電動機3'，通過萬向軸 9、連接軸10帶動蝸輪11轉動，蝸輪11通過嚙合傳動給螺桿12，帶動螺桿12上升，進而托起位于螺桿12上的塔架承重板6，帶動塔架上升，然后將托輥移動到塔架的下部合適位置， 再遙控啟動電動機3'帶動螺桿12下降，將塔架放置在托輥上，此時移動托輥，即可實現(xiàn)塔架在車間和車間之間的倒運，不需要轉動塔架方向，可保證塔筒放置方向的一致性。
權利要求1.一種風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置，其特征在于包括行走控制系統(tǒng)I、升降控制系統(tǒng)II和整體連接承重桁架(1)、行走軌道O)，所述行走控制系統(tǒng)I為2個，分設在承重桁架(1)兩側，行走控制系統(tǒng)I由電動機C3)通過傳動機構A帶動行走輪(4)轉動，所述行走輪(4)位于行走軌道(2)上；所述升降控制系統(tǒng)II為2個，位于行走控制系統(tǒng)I上部，升降控制系統(tǒng)II由電動機(3')通過傳動機構B帶動升降承重臺(5)升降，升降承重臺(5) 上還焊接有塔架承重板(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置，其特征在于所述傳動機構A包括減速機(7)、傳動鏈條(8)，電動機C3)和減速機(7)通過傳動軸連接，減速機傳動軸上設有齒輪，行走輪的軸上設有齒輪，所述減速機傳動軸的齒輪通過傳動鏈條(8)與行走輪(4)軸上的齒輪連接；所述傳動機構B包括萬向軸(9)、連接軸(10)、蝸輪(11)和螺桿 (12)，電動機(3')通過傳動軸和萬向軸(9)連接，萬向軸(9)和連接軸(10)通過螺栓連接，連接軸(10)和蝸輪(11)鍵連接，蝸輪(11)與螺桿(12)嚙合，所述升降承重臺(5)放置在螺桿(1 的上部。
3.根據(jù)權利要求2所述的風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置，其特征在于所述塔架承重板(6)為弧形結構。
4.根據(jù)權利要求2所述的風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置，其特征在于還設有承重架(13)，所述承重架固定在承重桁架兩側的端部，行走控制系統(tǒng)的電動機(3)、減速機(7) 放置在承重架(1 上。
5.根據(jù)權利要求2所述的風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置，其特征在于升降控制系統(tǒng)的電動機(3')放置在承重桁架(1)上。
6.根據(jù)權利要求2-5任一所述的風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置，其特征在于還包括一信號控制系統(tǒng)，所述信號控制系統(tǒng)發(fā)出信號控制電動機(3) (3')的開關。
專利摘要本實用新型公開了一種風力發(fā)電塔架兩維裝卸工裝裝置，包括兩個行走控制系統(tǒng)I、承重桁架和行走軌道，兩個行走控制系統(tǒng)I分設在承重桁架兩側，所述行走控制系統(tǒng)I是由電動機通過傳動機構A帶動行走輪轉動，所述行走輪位于行走軌道上；還包括兩個升降控制系統(tǒng)II，升降控制系統(tǒng)II位于行走控制系統(tǒng)I上部，所述升降控制系統(tǒng)II是由電動機通過傳動機構B帶動升降承重臺升降，升降承重臺上還焊接有塔架承重板。采用上述工裝，可實現(xiàn)車間和車間之間塔架的倒運，節(jié)省吊裝工序，提高生產(chǎn)效率，且無需轉動塔架方向，即可保證塔架放置方向的一致性，避免了行吊帶對塔架的碰撞劃傷及一些安全隱患。
文檔編號B23P19/00GK202054545SQ20112008004
公開日2011年11月30日 申請日期2011年3月18日 優(yōu)先權日2011年3月18日
發(fā)明者黃福秀 申請人:青島天能電力工程機械有限公司