專利名稱：用于將提手安裝于罐體上的安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于將提手安裝于罐體上的安裝裝置及方法。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)包裝容器時，一般對罐子安裝一個提手以方便使用?，F(xiàn)有的安裝塑料提手的方式一般為手工安裝。手工安裝費時費力，生產(chǎn)效率不高且需要較多的勞動力資源投入， 且增加人員的勞動程度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于將提手安裝于罐體上的安裝裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)提手的自動安裝。為達(dá)到上述目的，本實用新型提供了一種用于將提手安裝于罐體上的安裝裝置， 罐體上具有位于相對側(cè)的兩個焊耳，所述提手具有用于卡進所述焊耳的兩個端頭，該安裝裝置包括用于輸送提手至一工作位置的提手輸送裝置、用于輸送罐體至相應(yīng)工作位置的罐體輸送裝置、用于將彎曲的提手彎曲裝置和用于將提手的端頭卡入所述焊耳的夾緊裝置。優(yōu)選地，該安裝裝置還包括用于檢測罐體輸送的時間和提手輸送的時間的檢測裝置和與所述檢測裝置的輸出端相連的控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述檢測裝置檢測到的數(shù)據(jù)以調(diào)節(jié)所述提手輸送裝置或所述罐體輸送裝置的輸送速度。優(yōu)選地，所述提手彎曲裝置包括位于提手的中心的擋塊和分別位于提手左右兩側(cè)的可沿提手輸送方向移動的左右兩個推頭。優(yōu)選地，所述夾緊裝置包括一支架，所述支架在主氣缸的驅(qū)動下可沿罐體的軸線方向移動，所述支架的兩側(cè)分別連接設(shè)置有兩個夾緊氣缸，每個夾緊氣缸上連接有連桿裝置，每個連桿裝置的下端部設(shè)置有兩個壓頭，所述夾緊裝置具有兩個工作位置，所述支架向下移動時，其中的一個壓頭抵住罐體內(nèi)壁以使另一個壓頭將所述提手的端頭卡入所述罐體的焊耳中，其中的一個壓頭夾住罐體的內(nèi)壁以使另一個壓頭將所述提手的端頭卡進所述罐體的焊耳中，所述支架向上移動時，所述兩個壓頭釋放。優(yōu)選地，所述工作位置具有可回轉(zhuǎn)的圓臺，所述圓臺上設(shè)置有一用于定位罐體的定位裝置。優(yōu)選地，該安裝裝置還包括用于將安裝完畢的罐體撥離所述圓臺的撥桿。本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)對罐子的自動定位，自動輸送提手并自動安裝提手以及之后的自動轉(zhuǎn)移罐子至工作臺上，以使提手安裝工作實現(xiàn)自動化，省時省力，節(jié)約成本，增加加工精度。

附圖1是本實用新型的夾緊裝置的俯視圖。附圖2是本實用新型推頭彎曲提手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]附圖3是本實用新型的夾緊裝置處于夾緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是本實用新型的夾緊裝置處于松開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是本實用新型的提手彎曲前的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是本實用新型的提手彎曲后的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖7是本實用新型的罐體的俯視圖。附圖中1、提手；11、端頭；2、工作位置；21、圓臺；3、罐體；31、焊耳；4、提手輸送裝置；5、罐體輸送裝置；6、提手彎曲裝置；61、擋塊；62、推頭；7、夾緊裝置；71、支架；72、主氣缸；73、夾緊氣缸；74、連桿裝置；741、壓頭；8、撥桿。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1-7之一對本實用新型的較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍作出更為清楚明確的界定。如附圖1所示，一種用于將提手1安裝于罐體3上的安裝裝置，罐體3上具有位于相對側(cè)的兩個焊耳31，提手1具有用于卡進焊耳31的兩個端頭11，該安裝裝置還包括用于輸送提手1至工作位置2的提手輸送裝置4和用于輸送罐體3至相應(yīng)工作位置2的罐體輸送裝置5，該提手1安裝裝置還包括用于將提手1彎曲的提手彎曲裝置6和用于將提手1的端頭11卡入焊耳31的夾緊裝置7。該安裝裝置還包括具有檢測罐體3輸送的時間和提手1輸送的時間的功能的檢測裝置和與檢測裝置的輸出端相連的控制模塊，控制模塊根據(jù)檢測裝置檢測到的數(shù)據(jù)以調(diào)整提手輸送裝置4或罐體輸送裝置5。如附圖2所示，提手彎曲裝置6包括位于提手1的中心的擋塊61和分別位于提手 1左右兩側(cè)的可沿提手1輸送方向移動的左右兩個推頭62。夾緊裝置7包括一支架71，支架71在主氣缸72的驅(qū)動下可沿罐體3的軸線方向移動，支架71的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個夾緊氣缸73，每個夾緊氣缸73上連接有連桿裝置74， 每個連桿裝置74的下端部設(shè)置有兩個壓頭741，夾緊裝置7具有兩個工作位置，如附圖3所示，支架71向下移動時，其中的一個壓頭741夾住罐體3的內(nèi)壁以使另一個壓頭741將提手1的端頭11卡進罐體3的焊耳31中，夾緊裝置7處于夾緊狀態(tài)，如附圖4所示，支架71 向上移動時，兩個壓頭741釋放，夾緊裝置7處于松開狀態(tài)。工作位置2為一具有回轉(zhuǎn)功能的圓臺21，圓臺21上設(shè)置有一用于定位罐體3的定位裝置。該安裝裝置還包括用于將安裝完畢的罐體3撥離圓臺21的撥桿8。一種用于將提手1安裝于罐體3上的安裝方法，它包括如下步驟A)分別輸送罐體3和提手1至工作位置2 ；B)彎曲提手1至提手1的端頭11與罐體3上的焊耳31相對應(yīng)排列；C)將提手1卡進罐體3上的焊耳31中。步驟C)之后還包括步驟D)將提手1安裝完畢的罐體3撥離工作位置2。步驟A)中還包括定位輸送至工作位置2的罐體3。步驟A)中還包括檢測輸送罐體3的輸送時間和提手1的輸送時間，通過控制模塊調(diào)整罐體輸送裝置5或輸送提手1裝置以使得它們同步。本實施例中，罐體3為金屬材質(zhì)，如附圖7所示，罐體3的兩側(cè)設(shè)置有兩個相對的焊耳31，焊耳31通過焊接操作固定安裝在金屬罐體3上。提手1為塑料材質(zhì)，塑料較輕也較牢固，同時塑料較柔軟也不會對人體造成傷害， 此為傳統(tǒng)技術(shù)，不屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。提手1具有兩個端頭11，端頭11可以卡進焊耳31中，人通過提手1提起罐體時，端頭11和焊耳31的接觸點，即為提手1對罐體3 的受力點。該安裝裝置還包括用于輸送提手1至工作位置2的提手輸送裝置4和用于輸送罐體3至罐體輸送裝置5。由于罐體3較笨重，因此罐體3 —般采用輸送帶輸送，輸送帶較其他輸送裝置較平穩(wěn)，也較容易改變其輸送速度。提手輸送裝置4為螺旋攪龍裝置，螺旋攪龍將多個提手1相間隔。該提手1的安裝裝置還包括具有檢測罐體3輸送的時間和提手1輸送的時間的功能的檢測裝置和與所述檢測裝置的輸出端相連的控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述檢測裝置檢測到的數(shù)據(jù)以調(diào)整所述提手輸送裝置4或所述罐體輸送裝置5。通過檢測裝置檢測到的時間數(shù)據(jù)，再根據(jù)提手1安裝所需要的時間，來保證提手1的輸送和罐體3輸送的同步。罐體輸送裝置5將罐體3輸送至工作位置2，工作位置2為一個具有轉(zhuǎn)動功能的圓臺21，圓臺21上設(shè)置有一定位裝置，定位裝置可以通過轉(zhuǎn)動圓臺21來調(diào)節(jié)罐體3的位置， 確保罐體3和提手1處于正確的相對位置。提手輸送裝置4將提手1輸送至工作位置2，提手1在彎曲前的結(jié)構(gòu)如附圖5所示， 提手彎曲裝置6包括擋塊61和推頭62，擋塊61可以與提手輸送裝置4相連接，擋塊61位于提手1的中心，左右兩個推頭62以提手1的中心對稱分布。提手1的中心抵住擋塊61， 推頭62沿著提手1輸送方向彎曲提手1至提手1的端頭11與罐體3上的焊耳31相對應(yīng)排列，彎曲完畢后，提手1的結(jié)構(gòu)如附圖6所示，推頭62退回準(zhǔn)備下一個的彎曲操作。夾緊裝置7包括一支架71，支架71設(shè)置在圓臺21的上方，支架71在主氣缸72的驅(qū)動下可沿罐體3的軸線方向移動，支架71的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個夾緊氣缸73，每個夾緊氣缸73上連接有連桿裝置74，每個連桿裝置74的下端部設(shè)置有兩個壓頭741，所述夾緊裝置7具有兩個工作位置2置，所述支架71向下移動時，其中的一個壓頭741抵住罐體3的內(nèi)壁以使另一個壓頭741將所述提手1的端頭11卡入所述罐體3的焊耳31中，如附圖3 所示，夾緊裝置7處于夾緊狀態(tài)當(dāng)所述支架71向上移動時，所述兩個壓頭741釋放，如附圖 4所示，夾緊裝置7處于松開狀態(tài)。該安裝裝置還包括撥桿8，撥桿8將提手1安裝完畢的罐體3撥離所述工作位置 2。撥桿8具有磁性，經(jīng)過罐體3時吸住罐體3，將罐體3輸送至下一個工作位置2。整個系統(tǒng)的工作原理如下A)分別輸送罐體3和提手1至工作位置2，定位輸送至工作位置2的罐體3，檢測輸送罐體3的輸送時間和提手1的輸送時間，通過控制模塊調(diào)整罐體輸送裝置5或輸送提手1裝置以使得它們同步，旋轉(zhuǎn)圓臺21以使罐體3和提手1處于正確的相對位置；B)提手彎曲裝置6驅(qū)動提手1的中心抵住擋塊61，推頭62沿著提手1輸送方向彎曲提手1至提手1的端頭11與罐體3上的焊耳31相對應(yīng)排列；C)夾緊裝置7的支架71在主氣缸72的驅(qū)動下下移，帶動夾緊氣缸73下移，此時，連桿裝置74帶動一個壓頭741抵住罐體3的內(nèi)壁以使另一個壓頭741將所述提手1的端頭11卡入所述罐體3的焊耳31中，夾緊裝置7處于夾緊狀態(tài)，主氣缸72驅(qū)動支架71上移， 帶動夾緊氣缸73上移，此時連桿裝置74帶動壓頭741退出，夾緊裝置7處于夾緊狀態(tài)；D)撥桿8吸附住將提手1安裝完畢的罐體3撥離所述工作位置2。本技術(shù)通過實用新型設(shè)計一種塑料提手1自動安裝裝置，可以實現(xiàn)對罐子的自動定位，自動輸送塑料提手1并自動安裝塑料提手1以及之后的自動轉(zhuǎn)移罐子至工作臺上。使得塑料提手1安裝工作實現(xiàn)自動化。本裝置實際應(yīng)用到生產(chǎn)后，在安裝塑料提手1工序中， 用人直接減為原來的1/4，且勞動程度大大降低，生產(chǎn)速度提高30%以上，效益顯著。以上對本實用新型的特定實施例結(jié)合圖示進行了說明，很明顯，在不離開本實用新型的范圍和精神的基礎(chǔ)上，可以對現(xiàn)有技術(shù)和工藝進行很多修改。在本實用新型的所屬技術(shù)領(lǐng)域中，只要掌握通常知識，就可以在本實用新型的技術(shù)要旨范圍內(nèi)，進行多種多樣的變更。
權(quán)利要求1.一種用于將提手安裝于罐體上的安裝裝置，罐體上具有位于相對側(cè)的兩個焊耳，所述提手具有用于卡進所述焊耳的兩個端頭，其特征在于該安裝裝置包括用于輸送提手至一工作位置的提手輸送裝置、用于輸送罐體至相應(yīng)工作位置的罐體輸送裝置、用于將彎曲的提手彎曲裝置和用于將提手的端頭卡入所述焊耳的夾緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于該安裝裝置還包括用于檢測罐體輸送的時間和提手輸送的時間的檢測裝置和與所述檢測裝置的輸出端相連的控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述檢測裝置檢測到的數(shù)據(jù)以調(diào)節(jié)所述提手輸送裝置或所述罐體輸送裝置的輸送速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于所述提手彎曲裝置包括位于提手的中心的擋塊和分別位于提手左右兩側(cè)的可沿提手輸送方向移動的左右兩個推頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于所述夾緊裝置包括一支架，所述支架在主氣缸的驅(qū)動下可沿罐體的軸線方向移動，所述支架的兩側(cè)分別連接設(shè)置有兩個夾緊氣缸，每個夾緊氣缸上連接有連桿裝置，每個連桿裝置的下端部設(shè)置有兩個壓頭，所述夾緊裝置具有兩個工作位置，所述支架向下移動時，其中的一個壓頭抵住罐體內(nèi)壁以使另一個壓頭將所述提手的端頭卡入所述罐體的焊耳中，其中的一個壓頭夾住罐體的內(nèi)壁以使另一個壓頭將所述提手的端頭卡進所述罐體的焊耳中，所述支架向上移動時，所述兩個壓頭釋放。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于所述工作位置具有可回轉(zhuǎn)的圓臺，所述圓臺上設(shè)置有一用于定位罐體的定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝裝置，其特征在于該安裝裝置還包括用于將安裝完畢的罐體撥離所述圓臺的撥桿。
專利摘要本實用新型公開了一種用于將提手安裝于罐體上的安裝裝置，罐體上具有位于相對側(cè)的兩個焊耳，所述提手具有用于卡進所述焊耳的兩個端頭，該安裝裝置包括用于輸送提手至一工作位置的提手輸送裝置、用于輸送罐體至相應(yīng)工作位置的罐體輸送裝置、用于將彎曲的提手彎曲裝置和用于將提手的端頭卡入所述焊耳的夾緊裝置。本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)對罐子的自動定位，自動輸送塑料提手并自動安裝塑料提手以及之后的自動轉(zhuǎn)移罐子至工作臺上。
文檔編號B23P19/027GK202169475SQ201120188420
公開日2012年3月21日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者李炳興 申請人:蘇州華源包裝股份有限公司