專利名稱：插銷釘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種插銷釘機，主要是應(yīng)用于盒子的插入銷釘技術(shù)上。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的化妝品、保養(yǎng)品盒子造型琳瑯滿目，無論是在形狀或是大小上，都不盡相同，使得盒體與蓋體之間的插銷打釘作業(yè)顯得麻煩，尤其是在一臺插銷釘機上要同時適用多種不同規(guī)格、尺寸與大小的盒子而言，更是突顯其困難程度；倘若，一臺插銷釘機只能適用一種規(guī)格、尺寸與大小的盒子，當該款盒子不再生產(chǎn)制作了，那么這臺插銷釘機也就無法再適用其它不同規(guī)格、尺寸與大小的盒子，對于業(yè)者來講，將會造成購買插銷釘機的成本大幅提高，而且對于產(chǎn)業(yè)而言，亦會形成一種浪費，為其既存尚待克服解決的問題與缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種插銷釘機，其可自動完成整個插入銷釘作業(yè)，可以節(jié)省人力與工時，大幅提升產(chǎn)業(yè)的競爭力。本實用新型提供一種插銷釘機，其向盒體與蓋體上相對應(yīng)的入釘孔插入銷釘，其特征在于，包括插銷釘機座體、夾具、震動機構(gòu)、插入銷釘機構(gòu)、入釘機構(gòu)及感測組件；其中該插銷釘機座體前方設(shè)有控制插入銷釘動作的電器箱；該夾具設(shè)置在該插銷釘機座體前方的中央位置處，其對應(yīng)于該入釘孔處設(shè)有打釘孔，該夾具后方的中央位置處設(shè)有通孔；該震動機構(gòu)設(shè)置在該插銷釘機座體后方的中央位置處，其內(nèi)部設(shè)有震動桶，該震動桶設(shè)有一次一根地輸送該銷釘?shù)墓軤钴壍?，該管狀軌道與該入釘機構(gòu)連通；該入釘機構(gòu)設(shè)置在該夾具的外側(cè)，位于夾具的該打釘孔處，該入釘機構(gòu)的本體設(shè)有容置槽，該容置槽前方設(shè)有套塊，該容置槽與該套塊上方設(shè)有入料頭，該入料頭與該震動桶的管狀軌道相連通，該容置槽后方設(shè)有回轉(zhuǎn)頭，該回轉(zhuǎn)頭設(shè)有與所述銷釘大小一致的剖槽，該套塊對應(yīng)于該回轉(zhuǎn)頭處設(shè)有用于檢測所述銷釘是否進入該剖槽內(nèi)的檢測組件，該回轉(zhuǎn)頭由回轉(zhuǎn)氣壓缸帶動旋轉(zhuǎn)，該容置槽與該套塊兩側(cè)設(shè)有內(nèi)側(cè)襯套筒與外側(cè)襯套筒，該內(nèi)側(cè)襯套筒的中心通孔與該夾具的打釘孔相連通；該插入銷釘機構(gòu)設(shè)置在該入釘機構(gòu)外側(cè)，該插入銷釘機構(gòu)具有插入銷釘氣壓缸， 該插入銷釘氣壓缸的壓桿對應(yīng)于該入釘機構(gòu)的一端設(shè)有推桿，該入釘機構(gòu)的該外側(cè)襯套筒的中心通孔和該內(nèi)側(cè)襯套筒的中心通孔的中心線與該推桿的中心線為同一直線；該感測組件設(shè)置在該夾具的該通孔處。其中，該插銷釘機還包括夾具高度升降座，該夾具設(shè)置在該夾具高度升降座上面， 該夾具高度升降座的下座設(shè)有滑軌與滑塊，該滑塊設(shè)有上、下調(diào)整座，該上、下調(diào)整座的接觸面為對應(yīng)的斜面，該夾具高度升降座前方對應(yīng)于該下調(diào)整座處鎖設(shè)高低微調(diào)器，該夾具高度升降座后方對應(yīng)于該下調(diào)整座設(shè)有彈性件，該上調(diào)整座設(shè)有上座，該上座的前方鎖固有定位板，該定位板設(shè)有與地面垂直的長孔，該下座對應(yīng)于該長孔處鎖設(shè)固定螺栓，該上座 設(shè)有滑軌與滑塊，該滑塊設(shè)有滑臺底板，該夾具固定在該滑臺底板上，該滑塊一側(cè)設(shè)有微調(diào) 塊，該微調(diào)塊設(shè)有螺孔，該上座對應(yīng)于該微調(diào)塊處鎖設(shè)前后微調(diào)器，該前后微調(diào)器設(shè)有導(dǎo)螺 桿，該導(dǎo)螺桿用以鎖設(shè)于該微調(diào)塊的螺孔中，該前后微調(diào)器設(shè)有固鎖套。其中，蓋夾具、套塊、回轉(zhuǎn)頭根據(jù)所述盒子與銷釘?shù)男螤?、大小而制作為可替換式。其中，該入釘機構(gòu)的內(nèi)側(cè)襯套筒內(nèi)側(cè)設(shè)有油封及添油器，該添油器外部設(shè)有與一 油杯連接的添油管，該添油器外部還設(shè)有潤滑油回收裝置，該添油器內(nèi)部設(shè)有能夠吸附潤 滑油的毛粗，該毛粗中心設(shè)有供該銷釘通過的通孔。其中，該插入銷釘機構(gòu)具有固定座，該固定座設(shè)有固定板，該插入銷釘氣壓紅固定 在該固定板上，該固定板一側(cè)設(shè)有調(diào)整板，該調(diào)整板設(shè)有螺孔，該固定座對應(yīng)于該調(diào)整板處 設(shè)有鎖設(shè)于該調(diào)整板的螺孔中的調(diào)整螺桿，并于該調(diào)整螺桿外部設(shè)有轉(zhuǎn)柄。其中，該插入銷釘氣壓紅的壓桿對應(yīng)于該入釘機構(gòu)的一端設(shè)有等分的固定爪，該 固定爪外部呈斜錐狀，該固定爪的開口用于插設(shè)蓋推桿，該壓桿外部鎖設(shè)束緊套筒，該束緊 套筒內(nèi)部設(shè)有斜錐面。其中，該感測組件在底板設(shè)有一橫鎖板與前、后兩鎖板，該前鎖板設(shè)有與地面垂直 的長孔，該前鎖板由螺帽鎖固一緩沖組，該緩沖組在固定套內(nèi)設(shè)有感測桿，該感測桿前端穿 設(shè)于該夾具的通孔中，該后鎖板對應(yīng)于該感測桿后端設(shè)有傳感器。本實用新型的有益技術(shù)效果在于，該插銷釘機能夠自動完成整個插入銷釘作業(yè)， 可以節(jié)省人力與工時，大幅提升產(chǎn)業(yè)的競爭力。

圖1 為化妝品盒子的立體示意圖。圖2 為本實用新型的立體組合示意圖。圖3 為本實用新型的立體分解示意圖。圖4 為本實用新型中的夾具與夾具高度升降座的立體組合示意圖。圖5 為本實用新型中的夾具與夾具高度升降座的立體分解示意圖。圖6 為本實用新型中的夾具高度升降座的調(diào)整高低狀態(tài)示意圖。圖7 為本實用新型調(diào)整高低后的鎖緊固定螺栓狀態(tài)示意圖。圖8 為本實用新型中的夾具高度升降座的調(diào)整前后狀態(tài)示意圖。圖9 為本實用新型調(diào)整前后后的鎖緊固鎖套狀態(tài)示意圖。圖10 為本實用新型中的入釘機構(gòu)的立體組合示意圖。圖11 為本實用新型中的入釘機構(gòu)的立體分解示意圖。圖12 為本實用新型依照插銷尺寸更換較大回轉(zhuǎn)頭的示意圖。圖13 為本實用新型中的添油器與毛粗潤滑插銷的示意圖。圖14AU4B 為本實用新型中的插入銷釘機構(gòu)的立體組合示意圖及局部放大圖。圖15 為本實用新型中的夾具、夾具高度升降座與感測組件的立體組合示意圖。圖16 為本實用新型中的感測組件的感應(yīng)俯視動作示意圖。圖17 為本實用新型中的感測組件的感應(yīng)前視動作示意圖。圖18 為本實用新型銷釘由震動桶送進入料頭的動作示意圖。圖19 為本實用新型銷釘垂直掉入回轉(zhuǎn)頭的剖槽的動作示意圖< 圖20 為本實用新型中的回轉(zhuǎn)頭回轉(zhuǎn)九十度的動作示意圖。 圖21A 為本實用新型插入銷釘時的動作示意圖。 圖21B 為圖21A中B處的局部放大圖。 其中，附圖標記說明如下
10.........插銷釘機座體
11.........電器箱
20.........夾具
21.........打釘孔
22.........通孔
30.........夾具高度升降座
31.........下座
311……固定螺栓
33.........上調(diào)整座
321……斜面
32.........下調(diào)整座
331……斜面
34.........高低微調(diào)器
35.........上座
351……定位板 352……長孔
36.........滑臺底板
37.........微調(diào)塊
371……螺孔
38.........前后微調(diào)器
381……導(dǎo)螺桿
39.........固鎖套
40.........震動機構(gòu)
41.........震動桶
42.........震動頻率調(diào)整器
43.........軌道
44.........螺旋軌道
50.........入釘機構(gòu)
51.........本體
511……容置槽
52.........套塊
521……檢測組件 522……感測器
53.........入料頭[0075]54.........回轉(zhuǎn)頭541......剖槽542......回轉(zhuǎn)氣壓缸55.........內(nèi)側(cè)襯套筒56.........外側(cè)襯套筒57.........添油器571......添油管572......油杯58.........毛氈581......通孔60.........插入銷釘機構(gòu)61.........固定座62.........固定板63.........插入銷釘氣壓缸631......壓桿632......固定爪633......推桿634......緩沖套筒64.........束緊套筒641......斜錐面65.........調(diào)整板651......螺孔66.........調(diào)整螺桿67.........轉(zhuǎn)柄70.........感測組件71.........底板72.........橫鎖板73.........前鎖板731......長孔74.........后鎖板75.........緩沖組751......固定套752......感測桿76.........傳感器80.........盒子81.........盒體82.........蓋體83.........入釘孔84.........入釘孔
7[0114]Al….. …·滑軌[0115]Bl..... …·滑塊[0116]A2..... …·滑軌[0117]B2..... …·滑塊[0118]Sl..... …·彈性件[0119]N......……螺帽[0120]P......……銷釘[0121]Q…………油封
具體實施方式
為使本領(lǐng)域技術(shù)人員易于深入了解本實用新型的構(gòu)造內(nèi)容以及所能達成的功能效益，茲列舉一具體實施例，并配合附圖詳細介紹說明如下。盒子的種類繁多，以市面上販賣的化妝品盒子為例子，敬請參閱圖1所示的化妝品盒子的立體示意圖。該化妝品盒子80包括盒體81與蓋體82，該盒體81與蓋體82 — 側(cè)的左、右兩邊設(shè)有對應(yīng)的入釘孔83，可供兩銷釘P樞設(shè)于盒子80的入釘孔83處。一種插銷釘機，敬請參閱圖2所示的本實用新型的立體組合示意圖及圖3所示的本實用新型的立體分解示意圖。主要特征在于插銷釘機座體10前方設(shè)有電器箱11，具有電源開關(guān)、電源指示燈、手動自動切換、有釘顯示燈、緊急停止、震動頻率調(diào)整、氣缸推力調(diào)整、氣缸推力顯示、手動入釘、手動回轉(zhuǎn)、上降/上升、左右松緊功能，用于控制插入銷釘動作。敬請參閱圖4所示的本實用新型中的夾具與夾具高度升降座的立體組合示意圖。夾具 20設(shè)置在插銷釘機座體10前方的中央位置處，夾具20依照盒子80的形狀制作為可替換式，夾具20左、右兩側(cè)對應(yīng)于盒子80的入釘孔83處設(shè)有打釘孔21，讓銷釘P可以從夾具 20的打釘孔21處打入盒子80的入釘孔83，夾具20后方的中央位置處設(shè)有通孔22，可供裝設(shè)感測組件70，用于感測夾具20中是否有盒子80。敬請參閱圖5所示的本實用新型中的夾具與夾具高度升降座的立體分解示意圖。夾具高度升降座30設(shè)置在夾具20的下方位置處，用于更換夾具20時調(diào)整高低及前后位置，讓盒子80的入釘孔83可以對正于入釘機構(gòu)50，夾具高度升降座30的下座31設(shè)有滑軌Al與滑塊Bi，滑塊Bl設(shè)有上、下調(diào)整座33、 32，上、下調(diào)整座33、32之間設(shè)有對應(yīng)的斜面331、321，夾具高度升降座30前方對應(yīng)于下調(diào)整座32處鎖設(shè)高低微調(diào)器34，由高低微調(diào)器34帶動下調(diào)整座32后退(高低微調(diào)器34右旋，下調(diào)整座32后退，夾具20上升)，利用斜坡原理，配合滑軌Al將夾具20往上微調(diào)(如圖6所示)，夾具高度升降座30后方對應(yīng)于下調(diào)整座32設(shè)有彈性件Si，高低微調(diào)器34左旋，下調(diào)整座32前進，利用上部重量與彈性件Sl的張力將滑塊Bl退回原處，夾具20下降， 上調(diào)整座33設(shè)有上座35，上座35的前方鎖固有定位板351，定位板351設(shè)有與地面垂直的長孔352，下座31對應(yīng)于長孔352處鎖設(shè)固定螺栓311，調(diào)整夾具20高低之前，需左旋放松固定螺栓311，調(diào)整夾具20高低之后，再右旋鎖緊固定螺栓311，讓調(diào)整高度之后的夾具 20，不會隨意改變位置(如圖7所示)，上座35上方設(shè)有滑軌A2與滑塊B2，滑塊B2設(shè)有滑臺底板36，滑臺底板36可供固定夾具20，滑塊B2 —側(cè)設(shè)有微調(diào)塊37，微調(diào)塊37設(shè)有螺孔371，上座35對應(yīng)于微調(diào)塊37處鎖設(shè)前后微調(diào)器38，前后微調(diào)器38設(shè)有導(dǎo)螺桿381，以鎖設(shè)于微調(diào)塊37的螺孔371中(右旋前后微調(diào)器38，夾具20前進；反之，左旋前后微調(diào)器38，夾具20后退)，用于前后調(diào)整夾具20的位置(如圖8所示)，前后微調(diào)器38還設(shè)有固鎖套39 (右旋固鎖套39，前后微調(diào)器38鎖緊；反之，左旋固鎖套39，前后微調(diào)器38放松)， 讓調(diào)整前后之后的夾具20，不會隨意改變位置(如圖9所示)；敬請參閱圖3所示的本實用新型的立體分解示意圖。震動機構(gòu)40設(shè)置在插銷釘機座體10后方的中央位置處，震動機構(gòu)40內(nèi)部設(shè)有震動桶41，震動機構(gòu)40底部設(shè)有震動頻率調(diào)整器，以調(diào)整震動桶41的震動頻率，震動桶41設(shè)有左、右兩個呈管狀的軌道42，左、右兩個軌道42分別與左、右兩個入釘機構(gòu)50連通，震動桶41內(nèi)設(shè)有螺旋軌道44，震動桶41震動后銷釘P沿著螺旋軌道44前進至軌道42，從而可以一次一根輸送至左、右兩個入釘機構(gòu)50。敬請參閱圖10、11所示的本實用新型中的入釘機構(gòu)的立體組合與立體分解示意圖。入釘機構(gòu)50設(shè)置在插銷釘機座體 10左、右兩側(cè)對應(yīng)于夾具20的外側(cè)位置處，入釘機構(gòu)50的本體51前方設(shè)有容置槽511，容置槽511前方設(shè)有套塊52，套塊52依照銷釘P的形狀制作為可替換式，容置槽511與套塊 52上方設(shè)有入料頭53，入料頭53與震動桶41的管狀軌道42相連接，讓銷釘P可以從入料頭53進入套塊52，容置槽511后方設(shè)有回轉(zhuǎn)頭54，回轉(zhuǎn)頭M前端設(shè)有與銷釘P大小一致的剖槽Ml，讓銷釘P可以垂直進入剖槽541中，回轉(zhuǎn)頭M依照銷釘P的形狀制作為可替換式(如圖12所示)，套塊52對應(yīng)于回轉(zhuǎn)頭M處設(shè)有檢測組件521，用于檢測銷釘P是否進入剖槽M1，檢測組件521包括感測器522，感測器522發(fā)出光線，通過判斷光線是否被銷釘 P反射回來而判讀是否有銷釘P插入，如果檢測到有銷釘P進入剖槽541時，即通知回轉(zhuǎn)氣壓缸542轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)頭M，使銷釘P呈水平狀態(tài)，容置槽511與套塊52的左、右兩側(cè)設(shè)有兩個襯套筒55、56，內(nèi)側(cè)的襯套筒55設(shè)有油封Q與添油器57，添油器57外部設(shè)有添油管571， 以與油杯572連接，添油器57外部還設(shè)有潤滑油回收裝置573，用于回收潤滑油，防止?jié)櫥蜐B漏出來，添油器57內(nèi)部設(shè)有可以吸附潤滑油的毛氈58(如圖13所示)，毛氈58中心設(shè)有通孔581，可供銷釘P通過，以將潤滑油涂在銷釘P表面，增加潤滑度，外側(cè)的襯套筒56 則與插入銷釘機構(gòu)60相連接?；剞D(zhuǎn)氣壓缸為現(xiàn)有技術(shù)，如公開號為CN2015^557U中公開的氣壓缸。敬請參閱圖14A、14B所示的本實用新型中的插入銷釘機構(gòu)的立體組合示意圖及局部放大圖。插入銷釘機構(gòu)60設(shè)置在插銷釘機座體10左、右兩側(cè)對應(yīng)于入釘機構(gòu)50的外側(cè)位置處，插入銷釘機構(gòu)60的固定座61設(shè)有固定板62，固定板62可供固定插入銷釘氣壓缸63，插入銷釘氣壓缸63的壓桿631對應(yīng)于入釘機構(gòu)50的一端設(shè)有四等分呈斜錐狀的固定爪632，用于插設(shè)推桿633，壓桿631外部鎖設(shè)束緊套筒64，束緊套筒64內(nèi)部設(shè)有斜錐面 641，右旋鎖緊時，斜錐面641的較窄部位會對固定爪632產(chǎn)生推擠作用，使得固定爪63的開口縮小而夾住推桿633;反之，左旋放松時，斜錐面641的較寬部位容許固定爪632擴張開口而放掉推桿633，壓桿631外側(cè)設(shè)有緩沖套筒634，固定板62 —側(cè)設(shè)有調(diào)整板65，調(diào)整板65設(shè)有螺孔651，固定座61對應(yīng)于調(diào)整板65處鎖設(shè)調(diào)整螺桿66，以鎖設(shè)于調(diào)整板65的螺孔651中，并于調(diào)整螺桿66外部設(shè)有轉(zhuǎn)柄67 (右旋轉(zhuǎn)柄67，插入銷釘氣壓缸63向外移動；反之，左旋轉(zhuǎn)柄67，插入銷釘氣壓缸63向內(nèi)移動)，用于調(diào)整推桿633行程。敬請參閱圖15所示的本實用新型中的夾具、夾具高度升降座與感測組件的立體組合示意圖。感測組件70設(shè)置在夾具20后方的位置處，感測組件70在底板71設(shè)有一橫鎖板72與前、后兩鎖板73、74，前鎖板73設(shè)有與地面垂直的長孔731，可供兩螺帽N鎖固一緩沖組75，緩沖組75在固定套751內(nèi)部設(shè)有感測桿752，感測桿752前端穿設(shè)于夾具20的通孔22中，后鎖板74對應(yīng)于感測桿752后端設(shè)有傳感器76，當盒子80置入夾具20時，感測桿752即會向后觸動傳感器76，傳感器76即會發(fā)送信號給電器箱11，開始整個插入銷釘作業(yè)。通過上述各組件結(jié)構(gòu)所組合而成的本實用新型提供了一種插銷釘機，其實際操作應(yīng)用如下。敬請參閱圖16、17所示的本實用新型中的感測組件的感應(yīng)俯視、前視動作示意圖。當盒子80被放置在夾具20時，感測組件70的感測桿752會向后觸動傳感器76，感測組件70檢測到夾具20中有盒子80時，即會發(fā)送信號給電器箱11，開始整個插入銷釘作業(yè)。敬請參閱圖18所示的本實用新型插銷由震動桶送進入料頭的動作示意圖。銷釘 P從震動機構(gòu)40的震動桶41 一次一根經(jīng)由管狀軌道43輸送至入釘機構(gòu)50的入料頭53。敬請參閱圖19所示的本實用新型銷釘垂直掉入回轉(zhuǎn)頭的剖槽的動作示意圖。銷釘P再從入料頭53垂直掉入回轉(zhuǎn)頭M的剖槽Ml。敬請參閱圖20所示的本實用新型回轉(zhuǎn)頭回轉(zhuǎn)九十度的動作示意圖。套塊52對應(yīng)于回轉(zhuǎn)頭M處設(shè)有檢測組件521，當檢測組件521檢測到有銷釘P進入剖槽541時，回轉(zhuǎn)頭 54由回轉(zhuǎn)氣壓缸542旋轉(zhuǎn)九十度，使銷釘P呈水平狀態(tài)。敬請參閱圖21A、21B所示的本實用新型插入銷釘時的動作示意圖及局部放大圖。 同時，插入銷釘機構(gòu)60的插入銷釘氣壓缸63即會帶動壓桿631的推桿633，將銷釘P打入盒子80的入釘孔83，自動完成整個打釘作業(yè)。綜上所述，本實用新型提供了一種插銷釘機，經(jīng)過本創(chuàng)作人實際制做完成以及反復(fù)操作測試之后，證實的確可以達到本實用新型所預(yù)期的功能效益。
權(quán)利要求1.一種插銷釘機，其向盒體與蓋體上相對應(yīng)的入釘孔插入銷釘，其特征在于，包括插銷釘機座體、夾具、震動機構(gòu)、插入銷釘機構(gòu)、入釘機構(gòu)及感測組件；其中該插銷釘機座體前方設(shè)有控制插入銷釘動作的電器箱；該夾具設(shè)置在該插銷釘機座體前方的中央位置處，其對應(yīng)于該入釘孔處設(shè)有打釘孔， 該夾具后方的中央位置處設(shè)有通孔；該震動機構(gòu)設(shè)置在該插銷釘機座體后方的中央位置處，其內(nèi)部設(shè)有震動桶，該震動桶設(shè)有一次一根地輸送該銷釘?shù)墓軤钴壍?，該管狀軌道與該入釘機構(gòu)連通；該入釘機構(gòu)設(shè)置在該夾具的外側(cè)，位于夾具的該打釘孔處，該入釘機構(gòu)的本體設(shè)有容置槽，該容置槽前方設(shè)有套塊，該容置槽與該套塊上方設(shè)有入料頭，該入料頭與該震動桶的管狀軌道相連通，該容置槽后方設(shè)有回轉(zhuǎn)頭，該回轉(zhuǎn)頭設(shè)有與所述銷釘大小一致的剖槽，該套塊對應(yīng)于該回轉(zhuǎn)頭處設(shè)有用于檢測所述銷釘是否進入該剖槽內(nèi)的檢測組件，該回轉(zhuǎn)頭由回轉(zhuǎn)氣壓缸帶動旋轉(zhuǎn)，該容置槽與該套塊兩側(cè)設(shè)有內(nèi)側(cè)襯套筒與外側(cè)襯套筒，該內(nèi)側(cè)襯套筒的中心通孔與該夾具的打釘孔相連通；該插入銷釘機構(gòu)設(shè)置在該入釘機構(gòu)外側(cè)，該插入銷釘機構(gòu)具有插入銷釘氣壓缸，該插入銷釘氣壓缸的壓桿對應(yīng)于該入釘機構(gòu)的一端設(shè)有推桿，該入釘機構(gòu)的該外側(cè)襯套筒的中心通孔和該內(nèi)側(cè)襯套筒的中心通孔的中心線與該推桿的中心線為同一直線；該感測組件設(shè)置在該夾具的該通孔處。
2.如權(quán)利要求1所述的插銷釘機，其特征在于還包括夾具高度升降座，該夾具設(shè)置在該夾具高度升降座上面，該夾具高度升降座的下座設(shè)有滑軌與滑塊，該滑塊設(shè)有上、下調(diào)整座，該上、下調(diào)整座的接觸面為對應(yīng)的斜面，該夾具高度升降座前方對應(yīng)于該下調(diào)整座處鎖設(shè)高低微調(diào)器，該夾具高度升降座后方對應(yīng)于該下調(diào)整座設(shè)有彈性件，該上調(diào)整座設(shè)有上座，該上座的前方鎖固有定位板，該定位板設(shè)有與地面垂直的長孔，該下座對應(yīng)于該長孔處鎖設(shè)固定螺栓，該上座設(shè)有滑軌與滑塊，該滑塊設(shè)有滑臺底板，該夾具固定在該滑臺底板上，該滑塊一側(cè)設(shè)有微調(diào)塊，該微調(diào)塊設(shè)有螺孔，該上座對應(yīng)于該微調(diào)塊處鎖設(shè)前后微調(diào)器，該前后微調(diào)器設(shè)有導(dǎo)螺桿，該導(dǎo)螺桿用以鎖設(shè)于該微調(diào)塊的螺孔中，該前后微調(diào)器設(shè)有固鎖套。
3.如權(quán)利要求1所述的插銷釘機，其特征在于蓋夾具、套塊、回轉(zhuǎn)頭根據(jù)所述盒子與銷釘?shù)男螤?、大小而制作為可替換式。
4.如權(quán)利要求1所述的插銷釘機，其特征在于該入釘機構(gòu)的內(nèi)側(cè)襯套筒內(nèi)側(cè)設(shè)有油封及添油器，該添油器外部設(shè)有與一油杯連接的添油管，該添油器外部還設(shè)有潤滑油回收裝置，該添油器內(nèi)部設(shè)有能夠吸附潤滑油的毛氈，該毛氈中心設(shè)有供該銷釘通過的通孔。
5.如權(quán)利要求1所述的插銷釘機，其特征在于該插入銷釘機構(gòu)具有固定座，該固定座設(shè)有固定板，該插入銷釘氣壓缸固定在該固定板上，該固定板一側(cè)設(shè)有調(diào)整板，該調(diào)整板設(shè)有螺孔，該固定座對應(yīng)于該調(diào)整板處設(shè)有鎖設(shè)于該調(diào)整板的螺孔中的調(diào)整螺桿，并于該調(diào)整螺桿外部設(shè)有轉(zhuǎn)柄。
6.如權(quán)利要求1所述的插銷釘機，其特征在于該插入銷釘氣壓缸的壓桿對應(yīng)于該入釘機構(gòu)的一端設(shè)有等分的固定爪，該固定爪外部呈斜錐狀，該固定爪的開口用于插設(shè)蓋推桿，該壓桿外部鎖設(shè)束緊套筒，該束緊套筒內(nèi)部設(shè)有斜錐面。
7.如權(quán)利要求1所述的插銷釘機，其特征在于該感測組件在底板設(shè)有一橫鎖板與前、后兩鎖板，該前鎖板設(shè)有與地面垂直的長孔，該前鎖板由螺帽鎖固一緩沖組，該緩沖組在固定套內(nèi)設(shè)有感測桿，該感測桿前端穿設(shè)于該夾具的通孔中，該后鎖板對應(yīng)于該感測桿后端設(shè)有傳感器。
專利摘要一種插銷釘機，其在插銷釘機座體設(shè)有可以程序控制插入銷釘作業(yè)的電器箱、可供放置欲插入銷釘盒子的夾具、可供輸送插銷的震動機構(gòu)、可供旋轉(zhuǎn)插銷呈水平狀態(tài)的入釘機構(gòu)、可供插入銷釘機構(gòu)、可供檢測夾具中是否有盒子的感測組件；操作人員僅需將盒子放置在夾具，感測組件即會自動檢測并發(fā)出信號給電器箱，開始整個插入銷釘作業(yè)，此時插銷會從震動機構(gòu)的震動桶一次一根經(jīng)由管狀軌道輸送至入釘機構(gòu)的入料頭，再從入料頭垂直掉入回轉(zhuǎn)頭的剖槽，利用套塊對應(yīng)于回轉(zhuǎn)頭處的檢測組件檢測信號，由回轉(zhuǎn)氣壓缸九十度旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)頭，使插銷呈水平狀態(tài)；同時，由插入銷釘氣壓缸帶動壓桿的推桿，將插銷打入盒子的入釘孔，自動完成整個打釘作業(yè)，從而節(jié)省人力與工時。
文檔編號B23P19/027GK202106188SQ20112020102
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者林永興 申請人:林永興