專利名稱：基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)送料裝置，具體涉及一種能夠滿足對斷續(xù)片料進(jìn)行連續(xù)的沖切生產(chǎn)需求的基于斷續(xù)片料沖切加工的連續(xù)送料裝置。
背景技術(shù)：
目前，連續(xù)送料裝置都是基于連續(xù)片料沖切生產(chǎn)的，即通常的卷材，整個(gè)裝置由放料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，沖模及沖床，收料機(jī)構(gòu)構(gòu)成，這些機(jī)構(gòu)沿片料送料方向順序布置。連續(xù)工作時(shí)，由放料機(jī)構(gòu)放料，由送料機(jī)構(gòu)將片料送入沖模中，由沖床和沖模對片料進(jìn)行沖切加工，由收料機(jī)構(gòu)對片料進(jìn)行卷取，回收。但是，在一些特殊的行業(yè)，需要對斷續(xù)的片料進(jìn)行沖切生產(chǎn)，這時(shí)候往往只能通過人工操作方式進(jìn)行送料的沖切生產(chǎn)，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高，極易發(fā)生安全事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供了一種基于斷續(xù)片料沖切加工的連續(xù)送料裝置，該連續(xù)送料裝置能夠?qū)嗬m(xù)片料進(jìn)行自動(dòng)化的連續(xù)送料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，由操作人員對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控操作，能夠有效地降低勞動(dòng)的強(qiáng)度和危險(xiǎn)性。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置，氣動(dòng)吸爪、送料輥裝置A、送料輥裝置B及沖模四部分機(jī)構(gòu)依次順序布置，送料輥裝置A與送料輥裝置B之間通過中間通過通道I連接，送料輥裝置B與沖床之間通過通道II進(jìn)行連接，沖模安裝在沖床上。氣動(dòng)吸爪包括一個(gè)真空吸盤、送料氣缸I、送料氣缸II和結(jié)構(gòu)件，真空吸盤安裝在結(jié)構(gòu)件上，由送料氣缸I和送料氣缸II進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。送料輥裝置A和送料輥裝置B沿送料方向布置，中間間隔一定的距離，通道I和通道II連接各裝置形成一條完整的輸送線。送料輥裝置A為雙輥夾持機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輥I和與主動(dòng)輥I相配合的從動(dòng)輥I，主動(dòng)輥I與夾緊氣缸I連接。送料輥裝置B為雙輥夾持機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輥II和與主動(dòng)輥II相配合的從動(dòng)輥II， 主動(dòng)輥II與夾緊氣缸II連接。在送料輥裝置A和送料輥裝置B之間設(shè)有光電傳感器I和光電傳感器II。本實(shí)用新型提供的基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置，由氣缸、真空吸盤構(gòu)成的氣動(dòng)吸爪代替原有的放料機(jī)構(gòu)，通過真空吸盤對斷續(xù)片料進(jìn)行單片吸取，再通過氣缸將片料推送到送料機(jī)構(gòu)中，解決斷續(xù)片料的供給問題；為確保斷續(xù)片料能夠連續(xù)地供給到?jīng)_模中進(jìn)行沖切加工，在沖模前段進(jìn)料位置增加長條形送料通道，通過對片料上下左右四個(gè)方向的限制，將斷續(xù)片料限制在通道中，使片料只能沿長度方向運(yùn)動(dòng)，這樣可以使斷續(xù)片料達(dá)到首尾相接，能夠用后一片料推送前一片料前進(jìn)的效果；最后，在送料機(jī)構(gòu)中，在原有的一套送料輥裝置(包括夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪組和夾持送料輥組件)的基礎(chǔ)上，在片料
3輸送方向上新增加一套送料輥裝置，中間通過通道進(jìn)行連接，兩套送料輥裝置由各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)，通過兩套送料輥的交替動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對斷續(xù)片料進(jìn)行連續(xù)供給的功能。通過引入氣動(dòng)吸爪、送料通道、在送料機(jī)構(gòu)及其控制方式上的改進(jìn)，達(dá)到了對斷續(xù)片料進(jìn)行連續(xù)送料的目的，滿足自動(dòng)化沖切的需要。綜上，本基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置實(shí)現(xiàn)了對斷續(xù)片料進(jìn)行連續(xù)送料的目的，提高了裝置自動(dòng)化程度，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減小了勞動(dòng)傷害的危險(xiǎn)，保障了生產(chǎn)的安全。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是本實(shí)用新型的氣動(dòng)吸爪和送料輥裝置A結(jié)構(gòu)原理圖。圖3是本實(shí)用新型的送料輥裝置A與送料輥裝置B的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中，1.斷續(xù)片料，2.氣動(dòng)吸爪，3.送料輥裝置A，4.通道I，5.送料輥裝置B，6.通道II，7.沖模，8.沖床，9.氣動(dòng)吸盤，10.送料氣缸I，11.送料氣缸II，12.從動(dòng)輥I，13.夾緊氣缸I，14.主動(dòng)輥I，15.光電傳感器I，16.光電傳感器II，17.從動(dòng)輥II，18.夾緊氣缸 II，19.主動(dòng)輥II，20.第二片斷續(xù)片料，21.第一片斷續(xù)片料。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如
圖1 一 3所示，一種基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置，氣動(dòng)吸爪2、送料輥裝置A3、送料輥裝置B5及沖模7四部分機(jī)構(gòu)依次順序布置，送料輥裝置A3與送料輥裝置B5之間通過中間通過通道14連接，送料輥裝置B5與沖床8之間通過通道116 進(jìn)行連接，沖模7安裝在沖床8上。氣動(dòng)吸爪2包括一個(gè)由真空吸盤9、送料氣缸110、送料氣缸IIll和結(jié)構(gòu)件，真空吸盤9安裝在結(jié)構(gòu)件上，由送料氣缸IlO和送料氣缸IIll進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。送料輥裝置A3和送料輥裝置B5沿送料方向布置，中間間隔一定的距離，通道14 和通道116連接各裝置形成一條完整的輸送線。送料輥裝置A3為雙輥夾持機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輥114和與主動(dòng)輥114相配合的從動(dòng)輥 112，主動(dòng)輥114與夾緊氣缸113連接。送料輥裝置B5為雙輥夾持機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輥II19和與主動(dòng)輥II19相配合的從動(dòng)輥1117，主動(dòng)輥II19與夾緊氣缸II18連接。在送料輥裝置A3和送料輥裝置B5之間設(shè)有光電傳感器115和光電傳感器1116。本實(shí)用新型的整體工作原理如下由氣動(dòng)吸爪2完成向送料輥裝置A3中輸送斷續(xù)片料1的動(dòng)作，由送料輥裝置A3和送料輥裝置B5交替工作，完成向沖模7中推送斷續(xù)片料 1的動(dòng)作，由沖床8帶動(dòng)沖模7完成對斷續(xù)片料1的沖切動(dòng)作，四部分機(jī)構(gòu)相互配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對斷續(xù)片料1進(jìn)行連續(xù)送料的目的，實(shí)現(xiàn)斷續(xù)片料自動(dòng)化沖切生產(chǎn)。本實(shí)用新型由取料作業(yè)由氣動(dòng)吸爪2完成，通過真空吸盤9、送料氣缸IlO和送料氣缸II 11等進(jìn)行，步驟是進(jìn)行“下行取料一返回原位一平推送料一返回原位”的工作循環(huán)，完成向送料輥裝置A3供料的動(dòng)作。具體如圖2所示，通過真空氣路在氣動(dòng)吸盤9上形成負(fù)壓，牢牢吸住斷續(xù)片料1，并在送料氣缸IlO和送料氣缸IIll共同作用下，將斷續(xù)片料送入送料輥裝置A3中。從動(dòng)輥112、夾緊氣缸113和主動(dòng)輥114構(gòu)成送料輥裝置A3，圖示為從動(dòng)輥112張開狀態(tài)，便于斷續(xù)片料1進(jìn)入送料輥裝置A3中，通過光電傳感器115的檢測作用，判斷斷續(xù)片料1是否送入送料輥裝置A3中，在送料到位的狀態(tài)下，從動(dòng)輥112在夾緊氣缸113作用下，與主動(dòng)輥114將斷續(xù)片料1夾緊，向前送料。 在送料過程中，首先，確保第一片斷續(xù)片料21能夠穿過送料輥裝置B5進(jìn)入沖模7， 此時(shí)由送料輥裝置B5的夾緊氣缸II18動(dòng)作，使片料被夾持，送料輥裝置B5開始工作，主動(dòng)輥1119帶動(dòng)片料向沖模7中送料；其次，當(dāng)?shù)谝欢螖嗬m(xù)片料21的料尾進(jìn)入送料輥裝置A3 和送料輥裝置B5之間時(shí)，通過光電傳感器II16的檢測并定位，送料輥裝置B5停止工作，夾緊氣缸1118收回，第一段斷續(xù)片料21停留在通道14和通道116中，氣動(dòng)吸爪2動(dòng)作，完成第二片斷續(xù)片料20的吸取送料的動(dòng)作，將第二片斷續(xù)片料20送入送料輥裝置A3中，由光電傳感器115檢測到第二片斷續(xù)片料20到位后，送料輥裝置A3工作；接著，送料輥裝置A3 按設(shè)定的送料循環(huán)次數(shù)，完成第二片斷續(xù)片料20與第一片斷續(xù)片料21的首尾對接，并將第一片斷續(xù)片料21的料尾推過送料裝置B5，之后，送料輥裝置A3的夾緊氣缸113收回，送料輥裝置A3停止工作，送料輥裝置B5的夾緊氣缸II18伸出，夾緊片料，送料輥裝置B5再次開始工作，完成一次交替送料的動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置，其特征在于氣動(dòng)吸爪(2)、送料輥裝置A (3)、送料輥裝置B (5)及沖模(7)四部分機(jī)構(gòu)依次順序布置，送料輥裝置A (3)與送料輥裝置B (5)之間通過中間通過通道I (4)連接，送料輥裝置B (5)與沖床(8)之間通過通道II (6)進(jìn)行連接，沖模(7)安裝在沖床(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置，其特征在于氣動(dòng)吸爪 (2)包括一個(gè)由真空吸盤(9)、送料氣缸I (10)、送料氣缸II (11)和結(jié)構(gòu)件，真空吸盤(9) 安裝在結(jié)構(gòu)件上，由送料氣缸I (10)和送料氣缸II (11)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置，其特征在于送料輥裝置A (3)和送料輥裝置B (5)沿送料方向布置，中間間隔一定的距離，通道I (4)和通道II (6)連接各裝置形成一條完整的輸送線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置，其特征在于送料輥裝置A (3)為雙輥夾持機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輥I (14)和與主動(dòng)輥I (14)相配合的從動(dòng)輥I (12)，主動(dòng)輥I (14)與夾緊氣缸I (13)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置，其特征在于送料輥裝置B (5)為雙輥夾持機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輥II (19)和與主動(dòng)輥II (19)相配合的從動(dòng)輥 II (17)，主動(dòng)輥II (19)與夾緊氣缸II (18)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置，其特征是在送料輥裝置A (3)和送料輥裝置B (5)之間設(shè)有光電傳感器I (15)和光電傳感器II (16)。
專利摘要一種基于斷續(xù)片料沖切的連續(xù)送料裝置，氣動(dòng)吸爪、送料輥裝置A、送料輥裝置B及沖模四部分機(jī)構(gòu)依次順序布置，送料輥裝置A與送料輥裝置B之間通過中間通過通道I連接，送料輥裝置B與沖床之間通過通道II進(jìn)行連接，沖模安裝在沖床上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對斷續(xù)片料進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)送料的目的，提高了裝置自動(dòng)化程度，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減小了勞動(dòng)傷害的危險(xiǎn)，保障了生產(chǎn)的安全。
文檔編號B21D43/02GK202199690SQ201120316250
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者陳俊 申請人:國營紅陽機(jī)械廠