專利名稱：管件快速定位沖孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在管件的管壁上沖孔的快速定位沖孔裝置，屬管件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
中國專利200810198573. 4公開了一種集沖孔和擴(kuò)孔于一體的全自動(dòng)沖孔機(jī)，該沖孔機(jī)的機(jī)架上依次裝有夾模組件、可沿X軸往復(fù)移動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)沖孔裝置，所述送料機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架上的滑軌來回移動(dòng)的滑座，滑座上裝有一空心轉(zhuǎn)軸，空心轉(zhuǎn)軸的前端活動(dòng)鉸接有多個(gè)用于夾住管件的夾爪，滑座通過伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。在沖孔過程中，依靠空心轉(zhuǎn)軸上的夾爪夾住管件，啟動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠將管件送到位后， 通過自動(dòng)沖孔裝置上的沖頭實(shí)現(xiàn)沖孔。該沖孔機(jī)依靠伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)沖孔的精確定位，雖然定位精度較高，但結(jié)構(gòu)及電氣控制復(fù)雜，成本較高，而且操作起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力，極不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、而且對管件的定位操作方便的管件快速定位沖孔裝置。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種管件快速定位沖孔裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上由前往后依次布置有自動(dòng)沖孔裝置和定位裝置，所述定位裝置包括設(shè)置在自動(dòng)沖孔裝置后面的沿機(jī)架前后方向往復(fù)移動(dòng)于相應(yīng)滑軌上的用于夾持管件的滑座，所述定位裝置還包括用于對所述滑座定位的滑座定位機(jī)構(gòu)，所述滑座定位機(jī)構(gòu)包括位于滑座的下方的對應(yīng)滑座的移動(dòng)軌跡設(shè)置的沿機(jī)架前后方向間隔設(shè)置的氣缸，所示各氣缸的動(dòng)力輸出端均豎直朝上， 且各氣缸活塞桿的末端固定有定位塊，所述定位塊具有用于在滑座向前移動(dòng)時(shí)使滑座越過定位塊的后端面以及在滑座向后移動(dòng)時(shí)與所述滑座擋阻配合的前端面。所述滑座的前端為用于夾持管件的夾持端，該夾持端處固定有強(qiáng)力磁鐵，強(qiáng)力磁鐵上開設(shè)有用于與所述管件間隙配合的孔。所述定位塊的后端面為斜面或弧面，所述定位塊的前端面為立面。所述自動(dòng)沖孔裝置包括固定在機(jī)架上的沖孔支架和沿沖孔支架上下方向往復(fù)移動(dòng)的沖頭，沖頭的沖孔端豎直朝向管件的管壁，所述沖孔支架上位于沖頭的下方設(shè)有用于支撐管件的沖孔模具。所述沖頭和沖孔模具之間設(shè)有用于管件穿過的模芯，模芯的上端和下端分別與管件的上端內(nèi)壁和下端內(nèi)壁相接，且模芯上開設(shè)有用于所述沖頭通過的通道，所述模芯的后端固定有沿機(jī)架前后方向延伸的并穿設(shè)于所述滑座的心軸，所述機(jī)架上位于滑座的后面固定有用于夾持所述心軸的固定座。所述滑座內(nèi)設(shè)有用于與所述心軸配合的滾珠軸承。所述沖孔支架上位于所述模芯的前面固定有與所述管件導(dǎo)向配合的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括對稱布置在管件兩側(cè)的導(dǎo)向座。所述沖頭的沖孔端為蘑菇狀。采用上述結(jié)構(gòu)的快速定位沖孔裝置，機(jī)架上位于滑座的下方對應(yīng)滑座的移動(dòng)軌跡沿機(jī)架前后方向間隔布置有氣缸，各氣缸的輸出端豎直朝上，且各氣缸活塞桿上固定有定位塊，該定位塊具有在滑座向前移動(dòng)時(shí)克服氣缸向上作用力并越過定位塊的斜面以及在滑座向后移動(dòng)時(shí)與定位塊擋阻配合的立面，通過推動(dòng)滑座向前移動(dòng)確定管件的沖孔位置，同時(shí)依靠定位塊保證滑座的定位，在一次沖孔后，繼續(xù)向前推動(dòng)滑座并完成下次沖孔，能夠輕松的實(shí)現(xiàn)多工位沖孔，而且管件的定位操作方便，結(jié)構(gòu)也簡單。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為本實(shí)用新型的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的滑座結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)沖孔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的右視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-6所述，本實(shí)用新型一種管件快速定位沖孔裝置，包括機(jī)架3，機(jī)架3上沿管件5輸送方向由前往后依次安裝有自動(dòng)沖孔裝置1和定位裝置6，所述定位裝置6包括滑座 63，滑座63的前端設(shè)有用于夾持管件5的夾持裝置61，另外，滑座63與沿機(jī)架3前后方向布置的滑軌8滑動(dòng)配合，所述滑座63通過滑軌8將管件5運(yùn)送至自動(dòng)沖孔裝置1處從而確定管件5沖孔的位置。所述機(jī)架3上還設(shè)有滑座定位機(jī)構(gòu)，所述滑座定位機(jī)構(gòu)包括對應(yīng)滑座63的移動(dòng)軌跡并沿前后方向間隔設(shè)置有的多個(gè)輸出端豎直朝上的氣缸65，各氣缸65均位于滑座63的下方，且各氣缸65的活塞桿末端均固定有定位塊66，所述定位塊66的后端和前端分別對應(yīng)滑座63的前端和后端具有斜面和立面。在滑座63向前移動(dòng)時(shí)，滑座63的前端與定位塊66的斜面接觸，通過對滑座63施加向前的作用力能克服氣缸65向上作用力從而越過定位塊66 ；在滑座63向后移動(dòng)時(shí)，滑座63的后端與定位塊66的立面接觸，從而阻止滑座63向后移動(dòng)。所述夾持裝置61與滑座63之間設(shè)有強(qiáng)力磁鐵62，強(qiáng)力磁鐵62上開設(shè)有與管件5 間隙配合的孔，通過將管件5的一端插裝在強(qiáng)力磁鐵62的孔中，依靠夾持裝置61和強(qiáng)力磁鐵62的共同作用，保證了管件5在沖孔過程中的穩(wěn)定。所述自動(dòng)沖孔裝置1包括固定在機(jī)架3上的沖孔支架11和設(shè)在沖孔支架11上的沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖頭13，沖頭13的沖孔端豎直朝向管件5的管壁，該沖頭13由安裝在鉆孔支架11上的油缸12控制其運(yùn)動(dòng)，且沖頭13的沖孔端為蘑菇狀。所述沖孔支架11 上位于沖頭13的下方設(shè)有沖孔模具15，該沖孔模具15用于對管件5起支撐作用。所述沖頭13和沖孔模具15之間還設(shè)有分別與管件5的上端內(nèi)壁和下端內(nèi)壁相接的模芯14，模芯 14上開設(shè)有用于沖頭13通過的通道，管件5安裝時(shí)，通過將管件5套設(shè)在模芯14上使模芯 14對管件5內(nèi)壁支撐，防止沖孔過程中管件5變形。所述模芯14的后端固定有沿機(jī)架3前后方向延伸的心軸4，且心軸4穿過所述滑座63，所述機(jī)架3上位于滑座63的后面設(shè)有固定座7，心軸4的末端固定在固定座7內(nèi)。另外，所述滑座63內(nèi)裝配有與所述心軸4配合的滾珠軸承64，從而增加了心軸4的剛度。所述沖孔支架11上位于模芯14的前面還設(shè)有用于對管件5安裝時(shí)起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向裝置2，所述導(dǎo)向裝置2由兩個(gè)對稱布置在管件5兩側(cè)的導(dǎo)向座構(gòu)成。在其它實(shí)施例中，所述自動(dòng)沖孔裝置1也可以采用現(xiàn)有技術(shù)。工作時(shí)，操作氣缸65使定位塊66移動(dòng)至滑座63的下方，然后推動(dòng)滑座63移動(dòng)至固定座7處，之后操作氣缸65使定位塊66上移至合適位置，推動(dòng)滑座63克服氣缸65的向上作用力從而使滑座63越過定位塊66，越過定位塊66之后，由于定位塊66的前端為立面， 從而阻止滑座63向后移動(dòng)。此時(shí)，將管件5通過導(dǎo)向裝置2套裝在模芯14上并插裝在強(qiáng)力磁體62內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)夾持裝置61的手柄夾緊管件5，操作沖頭13完成沖孔，完成第一次沖孔后，繼續(xù)推動(dòng)滑座63向前移動(dòng)，在越過下個(gè)定位塊66后，操作沖頭13完成下一個(gè)沖孔。
權(quán)利要求1.一種管件快速定位沖孔裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上由前往后依次布置有自動(dòng)沖孔裝置和定位裝置，所述定位裝置包括設(shè)置在自動(dòng)沖孔裝置后面的沿機(jī)架前后方向往復(fù)移動(dòng)于相應(yīng)滑軌上的用于夾持管件的滑座，其特征在于所述定位裝置還包括用于對所述滑座定位的滑座定位機(jī)構(gòu)，所述滑座定位機(jī)構(gòu)包括位于滑座的下方的對應(yīng)滑座的移動(dòng)軌跡設(shè)置的沿機(jī)架前后方向間隔設(shè)置的氣缸，所示各氣缸的動(dòng)力輸出端均豎直朝上，且各氣缸活塞桿的末端固定有定位塊，所述定位塊具有用于在滑座向前移動(dòng)時(shí)使滑座越過定位塊的后端面以及在滑座向后移動(dòng)時(shí)與所述滑座擋阻配合的前端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件快速定位沖孔裝置，其特征在于所述滑座的前端為用于夾持管件的夾持端，該夾持端處固定有強(qiáng)力磁鐵，強(qiáng)力磁鐵上開設(shè)有用于與所述管件間隙配合的孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件快速定位沖孔裝置，其特征在于所述定位塊的后端面為斜面或弧面，所述定位塊的前端面為立面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件快速定位沖孔裝置，其特征在于所述自動(dòng)沖孔裝置包括固定在機(jī)架上的沖孔支架和沿沖孔支架上下方向往復(fù)移動(dòng)的沖頭，沖頭的沖孔端豎直朝向管件的管壁，所述沖孔支架上位于沖頭的下方設(shè)有用于支撐管件的沖孔模具。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管件快速定位沖孔裝置，其特征在于所述沖頭和沖孔模具之間設(shè)有用于管件穿過的模芯，模芯的上端和下端分別與管件的上端內(nèi)壁和下端內(nèi)壁相接，且模芯上開設(shè)有用于所述沖頭通過的通道，所述模芯的后端固定有沿機(jī)架前后方向延伸的并穿設(shè)于所述滑座的心軸，所述機(jī)架上位于滑座的后面固定有用于夾持所述心軸的固定座。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管件快速定位沖孔裝置，其特征在于所述滑座內(nèi)設(shè)有用于與所述心軸配合的滾珠軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管件快速定位沖孔裝置，其特征在于所述沖孔支架上位于所述模芯的前面固定有與所述管件導(dǎo)向配合的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括對稱布置在管件兩側(cè)的導(dǎo)向座。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管件快速定位沖孔裝置，其特征在于所述沖頭的沖孔端為蘑菇狀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種管件快速定位沖孔裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上由前往后依次布置有自動(dòng)沖孔裝置和定位裝置，定位裝置包括沿機(jī)架前后方向往復(fù)移動(dòng)的夾持管件的滑座和滑座定位機(jī)構(gòu)，滑座定位機(jī)構(gòu)包括位于滑座的下方的對應(yīng)滑座的移動(dòng)軌跡設(shè)置的沿機(jī)架前后方向間隔設(shè)置的氣缸，所示各氣缸的動(dòng)力輸出端均豎直朝上，且各氣缸活塞桿的末端固定有定位塊，所述定位塊具有用于在滑座向前移動(dòng)時(shí)使滑座越過定位塊的后端面以及在滑座向后移動(dòng)時(shí)與滑座擋阻配合的前端面。通過推動(dòng)滑座向前移動(dòng)確定管件的沖孔位置，同時(shí)依靠定位塊保證滑座的定位，在一次沖孔后，繼續(xù)向前推動(dòng)滑座并完成下次沖孔，能夠輕松的實(shí)現(xiàn)多工位沖孔，而且管件的定位操作方便，結(jié)構(gòu)也簡單。
文檔編號(hào)B21D28/34GK202316743SQ20112033037
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者朱珊珊, 李曉博 申請人:天津格潤科農(nóng)冷彎有限公司