專利名稱：汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線。
背景技術(shù)：
隨著汽車裝配技術(shù)的提升，汽車裝配工藝裝備也隨之迅速發(fā)展。零部件裝配線向模塊化、自動化、柔性化和虛擬化方向發(fā)展，以滿足多品種生產(chǎn)和自動化裝配要求。試驗檢測設(shè)備已開始應(yīng)用光、機、電一體化技術(shù)，并采用計算機測控，有些檢測設(shè)備具有專家系統(tǒng)和智能化功能，向微機控制、數(shù)字化、高精度、智能化、自動化方向發(fā)展。專用裝配設(shè)備向高精度、適應(yīng)性強、自動化方向發(fā)展，一臺專機應(yīng)能適應(yīng)2 3種產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，以適應(yīng)多品種生產(chǎn)的要求。一些產(chǎn)量大、零件數(shù)量少的零部件裝配線趨于采用全自動裝配線。但現(xiàn)有技術(shù)的汽車渦輪增壓器總成裝配檢測線，各設(shè)備之間選用和組合不合理， 協(xié)調(diào)性差，不利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、設(shè)備組合合理、協(xié)調(diào)性好的汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線，其結(jié)構(gòu)特點是由部裝擴壓器及渦輪組件、中間殼部裝、視覺檢測工裝、核心體裝配組件、核心部件測漏及螺母擰緊組件、調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件、壓殼組件、渦輪殼預(yù)擰緊組件、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件組成，所述的核心體裝配組件的整體為一個箱體，所述部裝擴壓器及渦輪組件與核心體裝配組件的一端相連，所述渦輪殼預(yù)擰緊組件、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件設(shè)置在部裝擴壓器及渦輪組件的上面，所述視覺檢測工裝與核心體裝配組件相連并與部裝擴壓器及渦輪組件的位置相對應(yīng)，所述中間殼部裝與核心體裝配組件的另一端相連，所述核心部件測漏及螺母擰緊組件和壓殼組件設(shè)置在核心體裝配組件上方的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件設(shè)置在核心體裝配組件下方。本實用新型所述的核心體裝配組件上設(shè)置有渦輪軸旋轉(zhuǎn)臺。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果1、結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，充分考慮人體功能學(xué)及操作的合法性和便利性；2、實現(xiàn)裝配和檢測的自動化、數(shù)據(jù)智能化、系統(tǒng)化和可追溯性，檢測設(shè)備應(yīng)用光、機、電一體化技術(shù)，并采用計算機測控，極大地提高了裝配質(zhì)量、 裝配效率、保證產(chǎn)品的合格率及不合格產(chǎn)品的可追溯性。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。標號說明部裝擴壓器及渦輪組件1、中間殼部裝2、視覺檢測工裝3、核心體裝配組件4、核心部件測漏及螺母擰緊組件5、調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件6、壓殼組件7、渦輪殼預(yù)擰緊組件8、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件9、渦輪軸旋轉(zhuǎn)臺10。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。實施例1 如圖1所示，本實施例由部裝擴壓器及渦輪組件1、中間殼部裝2、視覺檢測工裝3、核心體裝配組件4、核心部件測漏及螺母擰緊組件5、調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件6、 壓殼組件7、渦輪殼預(yù)擰緊組件8、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件9組成，核心體裝配組件1 上設(shè)置有渦輪軸旋轉(zhuǎn)臺10。核心體裝配組件1的整體為一個箱體，部裝擴壓器及渦輪組件 1與核心體裝配組件4的左端相連，所述渦輪殼預(yù)擰緊組件8、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件9設(shè)置在部裝擴壓器及渦輪組件1的上面，所述視覺檢測工裝3與核心體裝配組件4相連并與部裝擴壓器及渦輪組件1的位置相對應(yīng)，所述中間殼部裝2與核心體裝配組件4的另一端相連，所述核心部件測漏及螺母擰緊組件5和壓殼組件7設(shè)置在核心體裝配組件4 上方的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件6設(shè)置在核心體裝配組件下方。各部分的功能為。部裝擴壓器及渦輪組件1 該工位分軸封裝密封環(huán)和渦輪部件安裝兩步，通過自動出料機構(gòu)進行軸封密封環(huán)和渦端密封環(huán)的自動裝配、流程監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄以及合格判定。中間殼部裝2 使用自動出料機構(gòu)進行軸承擋圈和浮動軸承在中間殼上的自動裝配、流程監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄以及合格判定。視覺檢測工裝3 視覺檢測工位由兩臺測試專機組成一個是渦輪視覺檢測，一個是葉輪視覺檢測。視覺檢測專機是將渦輪、葉輪及部件放入定位工裝，按雙手啟動按鈕啟動測試，門氣缸自動下降到位，卡盤氣缸下降，將卡盤打開，然后整體氣缸下降，待整體氣缸下降到位后，真空吸盤氣缸下降并到位，打開真空發(fā)生器及卡盤氣缸復(fù)位，檢測真空是否形成，真空形成及卡盤氣缸復(fù)位后，吸盤氣缸上升，吸盤氣缸到位后，整體氣缸復(fù)位，整體氣缸復(fù)位后，啟動步進電機；待速度穩(wěn)定后，進行視覺檢測，檢測完成后給出合格與否信號指示燈，停止電機；整體氣缸下降；吸盤氣缸及卡盤氣缸下降；發(fā)生器關(guān)閉；真空吸盤氣缸上升； 整齊氣缸上升；卡盤氣缸上升；門氣缸上升，取下一個零件測試。核心體裝配組件4 啟動工業(yè)計算機，用戶輸入密碼等信息后進入安裝界面，指示取渦輪組件放入專用工裝中等信息，將在視覺檢測工位檢測合格的渦輪部件總成放入專用夾具按下確認鍵，界面自動跳轉(zhuǎn)，進入“套入渦輪部件界面”，將專用導(dǎo)向套套入渦輪部件， 按下確認鍵，界面自動跳轉(zhuǎn)，進入“中間殼組件掃碼界面”，中間殼組件掃碼完成后，進入中間殼套入渦輪部件界面，將中間殼套入渦輪部件(注意渦端密封環(huán)必須套好)按下確認鍵， 界面自動跳轉(zhuǎn)，進入“0型圈安裝界面”，0型圈拾取傳感器指示燈亮，提示工作人員拾取并安裝0型圈，0型圈拾取完成后，界面自動進入止推環(huán)安裝界面，止推環(huán)拾取傳感器指示燈亮，提示工作人員拾取并安裝止推環(huán)，止推環(huán)拾取完成后，界面自動進入止推軸承安裝界面，止推軸承拾取傳感器指示燈亮，提示工作人員拾取并安裝止推軸承，止推軸承拾取完成后，界面自動進入擋油板安裝界面，擋油板拾取傳感器指示燈亮，提示工作人員拾取并安裝擋油板，拾取完成后，界面自動進入背板掃碼界面，掃描完成后系統(tǒng)自動進入背板安裝界面，安裝完成后，按下確認鍵，系統(tǒng)進入葉輪加熱界面，用專用鉗夾住在視覺檢測工位檢測合格的葉輪壓在加熱座啟動開關(guān)上，傳感器檢測到信號后自動開始加熱，加熱同時對溫度
4(實時監(jiān)測和廢氣吸收，當(dāng)溫度達到110-130攝氏度時系統(tǒng)自動停止加熱(PLC帶加熱時間保護)，并給出加熱合格指示(燈)和加熱完成信號，加熱完成后將壓葉輪套入渦輪部件，上位機接收到加熱完成信號后，系統(tǒng)自動進入螺母拾取界面，螺母拾取傳感器指示燈亮，提示工作人員拾取并用手先擰入，螺母拾取完成后，上位機自動進入預(yù)擰緊界面，用扭力扳手擰緊，擰緊合格后讓工人選擇重新開始還是結(jié)束工作。注如上述過程中任意一步出現(xiàn)異常時，允許操作者重新做或放棄整個裝配(靠上位機輸入)。核心部件測漏及螺母擰緊組件5 啟動工業(yè)計算機，用戶輸入密碼等信息后進入工件安裝界面，指示核心組件放入專用工裝中等信息，取冷卻完成的核心組件掃描，放入測漏工裝(將預(yù)擰緊后的核心組件放入本測試臺的冷卻裝置進行冷卻，靠接近開關(guān)感應(yīng)方式進行冷卻計時，冷卻時間可設(shè)定，冷卻完成后給出相應(yīng)的指示信息，雙手按下測試啟動開關(guān)，測試完成后，最大泄露值及測試合格與否可在工控機及指示燈上顯示，將檢測合格組件先掃描然后放入的擰緊工作臺，利用電動擰緊槍進行擰緊，上位機自動檢測擰緊合格與否信號，將合格產(chǎn)品放入轉(zhuǎn)動臺上。調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件6 取調(diào)節(jié)器與支架，完成調(diào)節(jié)器支架螺母的自動鎖緊。壓殼組件7 開啟上位機軟件，進入相應(yīng)界面，輸入訂單號和產(chǎn)品代號后按確認， 上位機提示掃描壓殼，如壓殼型號正確，上位機提示取銘牌及鉚接銘牌，使用氣動鉚釘槍訂銘牌于壓殼上，鉚接完成后按1確認，上位機提示掃描銘牌，掃描銘牌，上位機提示拾取空心螺釘，空心螺釘拾取指示燈亮，人工拾取空心螺釘安裝(空心螺釘拾取指示燈熄滅)，拾取空心螺釘完成后，上位機提示提示拾取墊片，墊片拾取指示燈亮，人工拾取墊片安裝，拾取墊片完成后，上位機提示拾取氣嘴，氣嘴拾取指示燈亮，人工拾取氣嘴安裝，拾取氣嘴完成后，上位機提示拾取墊片，墊片拾取指示燈亮，人工拾取墊片安裝，拾取墊片完成后，上位機要求調(diào)整角度工裝以確定放氣接頭方向是否正確，角度調(diào)整信號確認后，上位機提示擰緊放氣接頭(注意放氣頭方向)，按扳手啟動按鈕擰緊，擰緊力矩及合格不合格信號顯示在上位機上；擰緊完成后進行數(shù)據(jù)存儲，啟動測漏機構(gòu)進行測漏，并進行功能檢測(通電或負壓通氣，并行工序)；渦輪殼預(yù)擰緊組件8:渦輪殼預(yù)擰緊組件主要進行渦輪殼組件的自動預(yù)擰緊，流程為取渦殼，裝入工裝，取壓板定位板，放在渦殼上預(yù)裝壓板和螺釘。手動擰入螺釘，從旋轉(zhuǎn)臺取壓殼與核心部件組件裝入渦輪殼中，將調(diào)節(jié)器與放氣閥搖臂進行聯(lián)接，將組裝好的增壓器放入滾道。渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件9 開啟設(shè)備，設(shè)定測試壓力及控制壓力。方法將手/自動按鈕打到手動擋，按下控制閥，調(diào)整控制壓力到需要的值(壓力值在壓力表上顯示)；關(guān)閉控制閥，打開測試壓力閥，將測試壓力調(diào)整到需要的值，開啟上位機軟件，進入相應(yīng)界面，輸入訂單號和產(chǎn)品代號后按確認，上位機提示掃描并放入工件，掃描完成，放入工件并調(diào)整到位，待檢測信號到位后，按1確認，自動頂緊工件，自動頂緊到位后，上位機提示角度調(diào)整，待角度調(diào)整信號到位后，上位機提示擰緊渦殼壓板螺釘，手工用信號反饋式開過口扳手1擰緊六個渦殼壓板螺釘，PLC計數(shù)并確認是否全部擰緊完成(靠開口扳手反饋信號)，擰緊完成后，上位機提示執(zhí)行器調(diào)整(該步之前可能需要進行位移傳感器的標定，標定合格才進行以下的測試。進入標定界面時，位移氣缸上頂并找到零位，用4mm標準量塊放在位移傳感器頭與調(diào)節(jié)器桿之間，在上位機界面上讀取標定值)、將壓力管與調(diào)節(jié)器進氣接頭
5連接，人工按下雙手啟動測試開關(guān)，位移氣缸上頂，到位后先通過控制閥及正負壓閥的通斷以控制調(diào)節(jié)器沖程3次，沖程完成后，開始自動測試，采集測試壓力對應(yīng)位移值并記錄，若不合格，上位機跳到執(zhí)行器調(diào)整頁面，調(diào)整執(zhí)行器螺釘，使頁面顯示的值在合格范圍內(nèi)，用信號反饋式開口扳手2擰緊螺釘，反饋扳手發(fā)出信號后，開始下一次測試，測試合格后，上位機提示安裝鎖片，人工安裝鎖片，鎖片安裝完后，上位機提示涂漆，涂漆完成后，整個過程結(jié)束，位移氣缸回位，頂緊氣缸松開。 此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化， 均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線，其特征是由部裝擴壓器及渦輪組件、中間殼部裝、視覺檢測工裝、核心體裝配組件、核心部件測漏及螺母擰緊組件、調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件、壓殼組件、渦輪殼預(yù)擰緊組件、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件組成，所述的核心體裝配組件的整體為一個箱體，所述部裝擴壓器及渦輪組件與核心體裝配組件的一端相連， 所述渦輪殼預(yù)擰緊組件、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件設(shè)置在部裝擴壓器及渦輪組件的上面，所述視覺檢測工裝與核心體裝配組件相連并與部裝擴壓器及渦輪組件的位置相對應(yīng)， 所述中間殼部裝與核心體裝配組件的另一端相連，所述核心部件測漏及螺母擰緊組件和壓殼組件設(shè)置在核心體裝配組件上方的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件設(shè)置在核心體裝配組件下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線，其特征是所述的核心體裝配組件上設(shè)置有渦輪軸旋轉(zhuǎn)臺。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線。該汽車渦輪增壓器柔性智能裝配線，包括部裝擴壓器及渦輪組件、中間殼部裝、視覺檢測工裝等組件，核心體裝配組件的整體為一個箱體，部裝擴壓器及渦輪組件與核心體裝配組件的一端相連，渦輪殼預(yù)擰緊組件、渦輪殼裝配及調(diào)節(jié)器設(shè)定組件設(shè)置在部裝擴壓器及渦輪組件的上面，視覺檢測工裝與核心體裝配組件相連并與部裝擴壓器及渦輪組件的位置相對應(yīng)，中間殼部裝與核心體裝配組件的另一端相連，核心部件測漏及螺母擰緊組件和壓殼組件設(shè)置在核心體裝配組件上方的一側(cè)，調(diào)節(jié)器與支架擰緊組件設(shè)置在核心體裝配組件下方。
文檔編號B23P21/00GK202264065SQ20112035495
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者張志剛, 趙志龍 申請人:浙江凌翔科技有限公司