專利名稱：一種自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著鐵路車輛制造業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)車輛轉(zhuǎn)向架性能要求的不斷提高，也使轉(zhuǎn)向架組成的各零部件相應(yīng)提高了制造標(biāo)準(zhǔn)。側(cè)架是轉(zhuǎn)向架組成的一個(gè)重要部件，該件為一鑄 鋼件，重約500Kg，側(cè)架在機(jī)加工前須對(duì)其在全方位存在的鑄造缺陷進(jìn)行焊補(bǔ)、打磨、修整等技術(shù)處理。目前，鐵路車輛制造及修理企業(yè)通常采用一種液壓式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)，即利用液壓馬達(dá)作為對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，裝夾工件的一端卡爪安裝在液壓馬達(dá)的輸出軸端，另一端卡爪安裝在水平放置的液壓缸活塞桿端部。工件由行車吊入該機(jī)工位時(shí)，工件一端先放在安裝在馬達(dá)一端卡爪的承接面上，此時(shí)工件須處在水平狀態(tài)，當(dāng)該機(jī)另一端液壓缸活塞桿帶動(dòng)卡爪伸出時(shí)，操作工需手動(dòng)調(diào)整工件另一端位置，使該端卡爪對(duì)準(zhǔn)工件并將其被兩卡爪抱住。因此該機(jī)裝夾工件不方便。另外，由于受液壓缸安裝軟管的影響，液壓式翻轉(zhuǎn)機(jī)無法實(shí)現(xiàn)360度角范圍任意翻轉(zhuǎn)，因此給工件進(jìn)行全方位修整帶來不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有液壓式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)裝夾工件不方便，不能實(shí)現(xiàn)360度角范圍內(nèi)帶動(dòng)工件任意翻轉(zhuǎn)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率低、操作和維修不方便，提供一種自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)包括機(jī)架，安裝在所述機(jī)架兩端并分別與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主傳動(dòng)座架和副傳動(dòng)座架；所述主傳動(dòng)座架上安裝有主傳動(dòng)箱，所述主傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾動(dòng)軸承，所述兩個(gè)滾動(dòng)軸承上安裝有主傳動(dòng)軸,所述主傳動(dòng)軸的輸入端處連接有減速電機(jī),所述主傳動(dòng)軸的輸出端處連接有主傳動(dòng)箱卡爪；所述副傳動(dòng)座架上安裝有副傳動(dòng)箱，所述兩個(gè)滾動(dòng)軸承上安裝有副傳動(dòng)軸，所述副傳動(dòng)軸的輸出端處連接有副傳動(dòng)箱卡爪，所述副傳動(dòng)座架內(nèi)設(shè)有偏重塊。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，所述機(jī)架的兩端分別設(shè)有兩塊等高的座架支撐檔，所述支架支撐檔分別設(shè)于主傳動(dòng)座架和副傳動(dòng)座架的下方，用于分別控制主傳動(dòng)座架和副傳動(dòng)座架的開啟角度。進(jìn)一步，所述主傳動(dòng)座架和副傳動(dòng)座架的底部外側(cè)分別加工有斜坡，所述主傳動(dòng)座架底部的斜坡和副傳動(dòng)座架底部的斜坡具有相同的斜率。主、副轉(zhuǎn)動(dòng)座架底部外側(cè)分別加工有相同斜率的斜坡，該斜坡可使當(dāng)工件未吊裝到側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)上時(shí)，主、副傳動(dòng)箱上的卡爪在偏重力偶的作用下自動(dòng)張開到設(shè)計(jì)的角度，此時(shí)，主、副傳動(dòng)座架的斜坡面分別自動(dòng)落在外側(cè)支撐擋上。主傳動(dòng)箱上安裝的減速電機(jī)的自重所生產(chǎn)的力偶可以使主轉(zhuǎn)動(dòng)座架在非工作狀態(tài)下自動(dòng)張開一定的角度。副轉(zhuǎn)動(dòng)座架內(nèi)設(shè)有偏重塊，該偏重塊所生產(chǎn)的力偶使副轉(zhuǎn)動(dòng)座架在非工作狀態(tài)下自動(dòng)張開到與主轉(zhuǎn)動(dòng)座架相同的開角。進(jìn)一步，所述主傳動(dòng)座架和副傳動(dòng)座架分別通過轉(zhuǎn)軸和機(jī)架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。進(jìn)一步，所述主傳動(dòng)箱通過緊固螺栓和主傳動(dòng)座架相連接，所述副傳動(dòng)箱通過緊固螺栓和副傳動(dòng)座架相連接。進(jìn)一步，所述主傳動(dòng)箱卡爪和副傳動(dòng)箱卡爪均具有腰形孔，所述主傳動(dòng)軸的輸出端大小和副傳動(dòng)軸的輸出端大小分別和腰形孔相適配，所述主傳動(dòng)軸通過緊固螺栓和主傳動(dòng)箱卡爪相連，所述副傳動(dòng)軸通過緊固螺栓和副傳動(dòng)箱卡爪相連。用于裝夾工件的兩專用卡爪開有腰形孔，分別安裝在主、副傳動(dòng)軸輸出端與其相配的安裝部位，并通過緊固螺栓防止卡爪沿轉(zhuǎn)軸軸線方向竄動(dòng)?？ㄗι显O(shè)有銷軸，銷軸在卡 爪合攏時(shí)自動(dòng)插入工件兩端與其相配的側(cè)架孔內(nèi)。當(dāng)工件吊入自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)，兩端的傳動(dòng)箱體在工件重力的作用下分別自動(dòng)繞各自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至水平工作位，同時(shí)兩端專用卡爪自動(dòng)合攏卡住工件。啟動(dòng)減速電機(jī)帶動(dòng)工件均速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)至所需工作位置時(shí)關(guān)閉減速電機(jī)即可對(duì)工件進(jìn)行清理、修整等作業(yè)。上述工作完成后，將工件旋轉(zhuǎn)至工件吊裝位置、關(guān)閉減速電機(jī)，吊出工件，同時(shí)主、副傳動(dòng)箱體在偏重力矩的作用下自動(dòng)復(fù)位，完成一個(gè)工作循環(huán)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)是一種全新的用于對(duì)側(cè)架各部位鑄造缺陷進(jìn)行焊修、打磨等修整工作的新型自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)；該裝備采用減速電機(jī)提供翻轉(zhuǎn)力，工件在吊裝時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊，可帶動(dòng)工件360度轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)任意?？窟M(jìn)行工位自鎖；修整工作完成后，當(dāng)工件吊出該裝備時(shí)，設(shè)備兩端的卡爪在設(shè)置的偏重力矩作用下，自動(dòng)回位等待下一工作循環(huán)；自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)極大方便了工件進(jìn)、出工位的操作，工件翻轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，通過卡爪和工件自重的作用實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)架的自動(dòng)夾緊、松開動(dòng)作，并在作業(yè)工位實(shí)現(xiàn)可靠自鎖；設(shè)備結(jié)構(gòu)精巧，使用高效、維修方便。

圖I為本實(shí)用新型工件剛吊裝到自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型工件吊裝在自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)的右視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路車輛轉(zhuǎn)向架組成中的側(cè)架這一主要部件，在鑄造后對(duì)其鑄造表面進(jìn)行除毛刺、鑄造缺陷焊修、打磨、以及內(nèi)腔雜物清理過程中的翻轉(zhuǎn)工作。如圖I至3所示，它包括機(jī)架8和分別通過兩個(gè)轉(zhuǎn)軸14連接的主轉(zhuǎn)動(dòng)座架2、副轉(zhuǎn)動(dòng)座架10。主傳動(dòng)箱4、副傳動(dòng)箱11分別通過緊固螺栓與主傳動(dòng)座架2、副傳動(dòng)座架10連接。機(jī)架8兩端分別設(shè)有兩塊等高的座架支撐擋9，主、副轉(zhuǎn)動(dòng)座架底部外側(cè)分別加工有相同斜率的斜坡17，由于減速電機(jī)I安裝在主傳動(dòng)箱4外側(cè)，副轉(zhuǎn)動(dòng)座架10設(shè)有偏重塊13，該斜坡可使當(dāng)工件未吊裝到自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)上時(shí)，主、副傳動(dòng)箱上的卡爪7在偏重扭力矩的作用下自動(dòng)張開到設(shè)計(jì)的角度便于吊裝工件。主傳動(dòng)軸5和副傳動(dòng)軸
12分別安裝在主、副傳動(dòng)箱體內(nèi)的兩個(gè)滾動(dòng)軸承3上，主、副傳動(dòng)軸輸出軸端部分別加工出與卡爪7腰形孔適配的外形并與之連接，通過緊固螺栓6防止其沿軸線方向竄動(dòng)。工件16兩端呈八字形，且兩端外 側(cè)有圓孔，當(dāng)工件吊裝到側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)上時(shí)，其兩端壓在卡爪的承接面上，在工件自重的作用下克服主、副傳動(dòng)座架的偏重，使主、副轉(zhuǎn)動(dòng)座架帶動(dòng)主、副傳動(dòng)箱體分別繞各自轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩卡爪7自動(dòng)合攏，焊接兩卡爪7上的銷軸15分別插入到工件兩側(cè)的孔內(nèi)，從而使工件完全被抱緊在兩卡爪7內(nèi)。此時(shí)啟動(dòng)減速電機(jī)I便可帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)到所需的工位。當(dāng)工件完成作業(yè)吊出時(shí)，側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)帶動(dòng)工件至吊裝位，垂直起吊，當(dāng)工件兩端底部一脫離卡爪7承接面，主、副轉(zhuǎn)動(dòng)座架在各自偏重力矩的作用下分別繞轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，兩卡爪7隨著工件的上移逐漸張開到最大開角使工件可以順利吊出自動(dòng)裝夾側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，安裝在所述機(jī)架兩端并分別與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主傳動(dòng)座架和副傳動(dòng)座架；所述主傳動(dòng)座架上安裝有主傳動(dòng)箱,所述主傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾動(dòng)軸承，所述兩個(gè)滾動(dòng)軸承上安裝有主傳動(dòng)軸，所述主傳動(dòng)軸的輸入端處連接有減速電機(jī)，所述主傳動(dòng)軸的輸出端處連接有主傳動(dòng)箱卡爪；所述副傳動(dòng)座架上安裝有副傳動(dòng)箱，所述兩個(gè)滾動(dòng)軸承上安裝有副傳動(dòng)軸，所述副傳動(dòng)軸的輸出端處連接有副傳動(dòng)箱卡爪，所述副傳動(dòng)座架內(nèi)設(shè)有偏重塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的兩端分別設(shè)有兩塊等高的座架支撐檔，所述支架支撐檔分別設(shè)于主傳動(dòng)座架和副傳動(dòng)座架的下方，用于分別控制主傳動(dòng)座架和副傳動(dòng)座架的開啟角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述主傳動(dòng)座架和副傳動(dòng)座架的底部外側(cè)分別加工有斜坡，所述主傳動(dòng)座架底部的斜坡和副傳動(dòng)座架底部的斜坡具有相同的斜率。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述主傳動(dòng)座架和副傳動(dòng)座架分別通過轉(zhuǎn)軸和機(jī)架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述主傳動(dòng)箱通過緊固螺栓和主傳動(dòng)座架相連接，所述副傳動(dòng)箱通過緊固螺栓和副傳動(dòng)座架相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述主傳動(dòng)箱卡爪和副傳動(dòng)箱卡爪均具有腰形孔，所述主傳動(dòng)軸的輸出端大小和副傳動(dòng)軸的輸出端大小分別和腰形孔相適配，所述主傳動(dòng)軸通過緊固螺栓和主傳動(dòng)箱卡爪相連，所述副傳動(dòng)軸通過緊固螺栓和副傳動(dòng)箱卡爪相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝夾式側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)。所述側(cè)架翻轉(zhuǎn)機(jī)包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的主傳動(dòng)座架和副傳動(dòng)座架；主傳動(dòng)座架上安裝有主傳動(dòng)箱，主傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾動(dòng)軸承，兩個(gè)滾動(dòng)軸承上安裝有主傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸的輸入端處連接有減速電機(jī)，主傳動(dòng)軸的輸出端處連接有主傳動(dòng)箱卡爪；副傳動(dòng)座架上安裝有副傳動(dòng)箱，兩個(gè)滾動(dòng)軸承上安裝有副傳動(dòng)軸，副傳動(dòng)軸的輸出端處連接有副傳動(dòng)箱卡爪，副傳動(dòng)座架內(nèi)設(shè)有偏重塊。本實(shí)用新型裝夾工件方便，可以實(shí)現(xiàn)360度角范圍內(nèi)帶動(dòng)工件任意翻轉(zhuǎn)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、操作和維修方便。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202367516SQ20112037977
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者李立群 申請(qǐng)人:南車長江車輛有限公司