垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動(dòng)翻轉(zhuǎn)及啟閉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種集裝箱的全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)及啟閉裝置，具體涉及一種垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動(dòng)翻轉(zhuǎn)及啟閉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在城市生活垃圾的處理通常是用小型的垃圾收集車從居民、單位、商業(yè)和公共場(chǎng)所等收集零散的垃圾并運(yùn)送到垃圾壓縮站，裝入更大的垃圾集裝箱箱體并通過(guò)壓縮設(shè)備進(jìn)行壓縮處理后，再由運(yùn)載車輛送至垃圾最終處理場(chǎng)進(jìn)行最終處理，如填埋、焚燒、堆肥等。垃圾壓縮站根據(jù)壓縮設(shè)備的類型主要分為水平式垃圾壓縮站和垂直式垃圾壓縮站。地坑式垂直垃圾壓縮站是垂直式垃圾壓縮站的一種類型，其工作過(guò)程為:1、垃圾壓縮前，需將垃圾集裝箱由水平放置狀態(tài)(或小角度傾斜狀態(tài))轉(zhuǎn)為垂直放置狀態(tài)，隨后解除每扇垃圾集裝箱進(jìn)料門的鎖緊狀態(tài)，翻啟垃圾集裝箱進(jìn)料門。2、垃圾壓縮完成后，需閉合垃圾集裝箱進(jìn)料門，對(duì)垃圾集裝箱進(jìn)料門進(jìn)行鎖緊，隨后將垃圾集裝箱由垂直放置狀態(tài)轉(zhuǎn)為水平放置狀態(tài)。
[0003]目前，地坑式垂直垃圾壓縮站主要采用以下兩種方案:
[0004]方案一、在地坑式垂直垃圾壓縮站中設(shè)置第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，多套以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的開門裝置等設(shè)備。第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)初始位置為斜向放置，該方案中垃圾集裝箱上有多扇進(jìn)料門，每扇門由一套開門裝置開啟，每套開門裝置上裝有帶掛鉤的繩子，用于掛住對(duì)應(yīng)的進(jìn)料門。
[0005]垃圾壓縮前，操作過(guò)程為:步驟1:控制第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的油缸驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)一定角度(如45度)，之后控制第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使垃圾集裝箱斜向下運(yùn)動(dòng)到初始狀態(tài)斜向放置的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中；步驟2:控制第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與垃圾集裝箱脫離連接，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的油缸驅(qū)動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使垃圾集裝箱最終垂直放置；步驟3:壓縮站上工作人員站在垂直放置的垃圾集裝箱進(jìn)料門上，手動(dòng)解除每扇垃圾集裝箱進(jìn)料門的鎖緊狀態(tài)，并將每套開門裝置上帶掛鉤的繩子掛在對(duì)應(yīng)的垃圾集裝箱進(jìn)料門上，之后工作人員啟動(dòng)每套開門裝置的電動(dòng)機(jī)使相應(yīng)的繩子收緊，各扇垃圾集裝箱進(jìn)料門便依次翻啟。
[0006]垃圾壓縮完成后，操作過(guò)程為:步驟1:壓縮站上工作人員依次啟動(dòng)每套開門裝置的電動(dòng)機(jī)使相應(yīng)的繩子松開，并同時(shí)輔以人工動(dòng)作使每扇垃圾集裝箱進(jìn)料門閉合；步驟2:工作人員站在垂直放置的垃圾集裝箱進(jìn)料門上手動(dòng)對(duì)每扇垃圾集裝箱進(jìn)料門進(jìn)行鎖緊并取回帶掛鉤的繩子。步驟3:第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的油缸驅(qū)動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其上的垃圾集裝箱轉(zhuǎn)回初始斜向狀態(tài)；步驟4:控制第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與垃圾集裝箱建立連接，之后控制第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使垃圾集裝箱斜向上由第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中；步驟5:控制第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的油缸驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)回初始位置的水平狀態(tài)。此后，垃圾集裝箱可被拉回到轉(zhuǎn)運(yùn)車輛上。
[0007]方案二、在地坑式垂直垃圾壓縮站中設(shè)置一套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩套左、右對(duì)稱布置的翻轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、一套提升機(jī)構(gòu)、多套以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的開門裝置等設(shè)備。該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)初始位置與地平面呈一定斜角，放在其上的垃圾集裝箱也與地平面呈一定斜角，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩與遠(yuǎn)處的提升機(jī)構(gòu)相連接，該方案中垃圾集裝箱上有多扇進(jìn)料門，每扇門由一套開門裝置開啟，每套開門裝置上裝有帶掛鉤的繩子，用于掛住對(duì)應(yīng)的進(jìn)料門。
[0008]垃圾壓縮前，操作過(guò)程為:先控制提升機(jī)構(gòu)中的絞盤旋轉(zhuǎn)方向使鋼絲繩收緊，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下由初始位置向上翻起適當(dāng)角度后，控制兩套左、右對(duì)稱布置的翻轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)向外旋轉(zhuǎn)90度以讓開翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下降通道。再控制提升機(jī)構(gòu)中的絞盤旋轉(zhuǎn)方向使鋼絲繩放松，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在重力作用下繞固定鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)并最終實(shí)現(xiàn)垃圾集裝箱垂直放置。此后，通過(guò)壓縮站上工作人員站在垂直放置的垃圾集裝箱進(jìn)料門上，手動(dòng)解除每扇垃圾集裝箱進(jìn)料門的鎖緊狀態(tài)，并將每套開門裝置上帶掛鉤的繩子掛在對(duì)應(yīng)的垃圾集裝箱進(jìn)料門上。工作人員依次啟動(dòng)每套開門裝置的電機(jī)使相應(yīng)的繩子收緊，垃圾集裝箱進(jìn)料門便依次翻啟。
[0009]垃圾壓縮完成后，操作過(guò)程為:工作人員需依次啟動(dòng)每套開門裝置的電機(jī)使相應(yīng)的繩子松開，并同時(shí)輔以人工動(dòng)作使每扇垃圾集裝箱進(jìn)料門閉合，再站在垂直放置的垃圾集裝箱進(jìn)料門上手動(dòng)對(duì)每扇垃圾集裝箱進(jìn)料門進(jìn)行鎖緊并取回帶掛鉤的繩子。此后，先控制提升機(jī)構(gòu)中的絞盤旋轉(zhuǎn)方向使鋼絲繩收緊，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下由垂直狀態(tài)回到初始位置以上的適當(dāng)位置后，控制兩個(gè)左、右對(duì)稱布置的翻轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度，之后再控制提升機(jī)構(gòu)中的絞盤旋轉(zhuǎn)方向使鋼絲繩放松，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向的一端又重新支撐在兩個(gè)左、右對(duì)稱布置的翻轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)中。此后，垃圾集裝箱可被拉回到轉(zhuǎn)運(yùn)車輛上。
[0010]上述方案一中垃圾集裝箱水平放置狀態(tài)與垂直放置狀態(tài)轉(zhuǎn)換的過(guò)程中采用了第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩次翻轉(zhuǎn)，整個(gè)翻轉(zhuǎn)過(guò)程較為復(fù)雜。方案二實(shí)現(xiàn)垃圾集裝箱水平放置狀態(tài)與垂直放置狀態(tài)轉(zhuǎn)換的方式為采用鋼絲繩帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的方式，所用鋼絲繩由于考慮可靠性、安全性因素一般是選用優(yōu)質(zhì)的鋼絲繩，價(jià)格較高。但鋼絲繩在轉(zhuǎn)運(yùn)站運(yùn)營(yíng)過(guò)程中需經(jīng)常更換，拉高了轉(zhuǎn)運(yùn)站運(yùn)營(yíng)成本。而且方案一、方案二中垃圾集裝箱進(jìn)料門的開鎖、翻起和閉合、鎖緊均需工作人員手動(dòng)操作，而工作人員站在垂直放置的垃圾集裝箱上操作屬于高空作業(yè)，需穿戴必要的安全裝備，使垃圾集裝箱進(jìn)料門開鎖、翻起和閉合、鎖緊操作變得繁瑣和具有一定的危險(xiǎn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動(dòng)翻轉(zhuǎn)及啟閉裝置，該翻轉(zhuǎn)及啟閉裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)集裝箱自動(dòng)垂直翻轉(zhuǎn)、集裝箱箱門自動(dòng)鎖緊與解除鎖緊以及垃圾集裝箱箱門自動(dòng)翻啟與閉合的集成裝置，減少壓縮站上工作人員的工作量和避免高空作業(yè)的危險(xiǎn)。
[0012]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0013]一種垂直垃圾壓縮站的集裝箱自動(dòng)翻轉(zhuǎn)及啟閉裝置，其特征在于:包括箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)定位架，所述箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括立架、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)油缸，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的一端通過(guò)鉸軸鉸接在立架上，所述第一驅(qū)動(dòng)油缸的一端端鉸接立架上，第一驅(qū)動(dòng)油缸的另一端與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，第一驅(qū)動(dòng)油缸用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)繞鉸軸翻轉(zhuǎn)形成箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的縱向設(shè)有供垃圾集裝箱導(dǎo)向的兩條導(dǎo)軌，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的橫向設(shè)有用于固定集裝箱箱體的插銷機(jī)構(gòu)，所述插銷機(jī)構(gòu)包括左、右插銷固定座，兩根插銷軸，兩個(gè)連接件及第二驅(qū)動(dòng)油缸，左插銷固定座和右插銷固定座分別對(duì)稱設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)兩條導(dǎo)軌的外側(cè)，兩插銷軸分別滑動(dòng)配合在左、右插銷固定座內(nèi)，兩插銷軸的中部分別通過(guò)連接件與第二驅(qū)動(dòng)油缸的兩端相連，第二驅(qū)動(dòng)油缸用于帶動(dòng)兩插銷軸與集裝箱箱體底部的第一軸套相配合或帶動(dòng)兩插銷軸將翻轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐在平臺(tái)定位架上，所述平臺(tái)定位架上端的第二橫梁上設(shè)有用于支撐插銷軸的定位塊，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的鉸接端設(shè)有箱門啟閉機(jī)構(gòu)。
[0014]所述兩條導(dǎo)軌的后端分別設(shè)有限制集裝箱向后移動(dòng)的后輪擋塊，兩條導(dǎo)軌的前端分別設(shè)有支撐集裝箱底部縱梁的平臺(tái)滾輪組件。
[0015]所述左、右插銷固定座沿軸向設(shè)有銷孔，左、右插銷固定座下端設(shè)有與銷孔相通的開口槽，所述連接件由連接套和連接桿構(gòu)成，所述連接套設(shè)有支耳，所述連接套通過(guò)固定套設(shè)在插銷軸的中段，連接桿一端與連接套的支耳相連，另一端與第二驅(qū)動(dòng)油缸相連，第二驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)插銷軸在開口槽內(nèi)左右滑動(dòng)。
[0016]所述箱門啟閉機(jī)構(gòu)包括箱門翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和掛門機(jī)構(gòu)，箱門翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定架、翻轉(zhuǎn)架和第三驅(qū)動(dòng)油缸構(gòu)成，所述固定架垂直安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的鉸接端，翻轉(zhuǎn)架通過(guò)兩側(cè)的第一銷軸鉸接在固定架的上端，所述固定架的兩側(cè)分別安裝有傾斜設(shè)置的第三驅(qū)動(dòng)油缸，第三驅(qū)動(dòng)油缸的一端鉸接在固定架上，第三驅(qū)動(dòng)油缸的另一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接，第三驅(qū)動(dòng)油缸用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架繞第一銷軸翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有掛門機(jī)構(gòu)。
[0017]所述固定架上安裝有上翻位置傳感器和下翻位置傳感器，用于檢測(cè)翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)臂上下翻轉(zhuǎn)的位置。
[0018]所述掛門機(jī)構(gòu)由掛門橫梁、兩個(gè)掛門滑套、兩個(gè)第一定位塊、兩個(gè)第二定位塊和第四驅(qū)動(dòng)油缸構(gòu)成，所述掛門橫梁固定在翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂上，所述掛門滑套、第一定位塊和第二定位塊分別設(shè)置在掛門橫梁的兩端，所述掛門滑套位于第一定位塊和第二定位塊之間，兩掛門滑套上均固定有掛門擋板，兩側(cè)的掛門滑套上分別連接有一連接加長(zhǎng)桿，兩根連接加長(zhǎng)桿與第四驅(qū)動(dòng)油缸相連，所述第四驅(qū)動(dòng)油缸用于帶動(dòng)兩端的掛門滑套分別在第一定位塊和第二定位塊之間滑動(dòng)，使掛門滑套的掛門擋板與集裝箱箱門的門掛座卡接、分離。
[0019]所述掛門橫梁的兩側(cè)分別設(shè)有開啟傳感器和關(guān)閉傳感器，用于檢測(cè)兩側(cè)掛門滑套的位置。
[0020]所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)采用矩形框架，矩形框架的沿橫向設(shè)有第一橫梁，所述第一橫梁上設(shè)有平臺(tái)開鎖機(jī)構(gòu)。
[0021]所述平臺(tái)開鎖機(jī)構(gòu)包括油缸定位座、第五驅(qū)動(dòng)油缸和鎖緊撥塊，第五驅(qū)動(dòng)油缸通過(guò)油缸定位座安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一橫梁上，所述第五驅(qū)動(dòng)油缸的兩端分別安裝有鎖緊撥塊，所述第五驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)鎖緊撥塊與集裝箱箱體底部的箱門鎖緊機(jī)構(gòu)相配合，用于集裝箱箱門的鎖緊或解鎖。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用由翻轉(zhuǎn)平臺(tái)與立架鉸接構(gòu)成箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有供垃圾集裝箱導(dǎo)向的兩條導(dǎo)軌和固定集裝箱箱體的插銷機(jī)構(gòu)，集裝箱通過(guò)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上的導(dǎo)軌放入翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)插銷機(jī)構(gòu)的銷軸插入集裝箱箱體底部的軸套，將集裝箱箱體固定在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，然后第一驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，集裝箱跟著翻轉(zhuǎn)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)集裝箱豎直放置狀態(tài)與水平放置狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，避免了采用多套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)垃圾集裝箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的復(fù)雜性，操作簡(jiǎn)單。箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用第一驅(qū)動(dòng)油缸，這種液壓帶動(dòng)穩(wěn)定不會(huì)經(jīng)常更換驅(qū)動(dòng)油缸，降低了垃