專利名稱：自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鎖螺絲機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
螺絲在電子以及其他裝配領(lǐng)域應(yīng)用都比較廣泛，人工鎖螺絲費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在現(xiàn)今高效率的社會(huì)中已被逐漸淘汰，各廠商紛紛研發(fā)各種自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)，使其替代人工來自動(dòng)執(zhí)行鎖合螺絲的操作，通過程序控制用氣自動(dòng)送螺絲到槍套，下壓鎖合，大大縮短螺絲的鎖付時(shí)間，達(dá)到快速、省時(shí)、減少人力、降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率和產(chǎn)品的裝配質(zhì)量、產(chǎn)量特別對(duì)現(xiàn)在物價(jià)、人工的提高，廣受電子、電器行業(yè)青睞；然而，現(xiàn)有的自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)會(huì)將打滑、鎖不緊的螺絲鎖入需要鎖合的產(chǎn)品中，造成需鎖合產(chǎn)品的報(bào)廢，另外，現(xiàn)有的螺絲機(jī)在直線料道里面可能出現(xiàn)滿料甚至卡料的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動(dòng)分辨螺絲優(yōu)劣、將不合格的螺絲自動(dòng)取出、且不易卡料的自 動(dòng)送鎖螺絲機(jī)，包括箱體、送料機(jī)構(gòu)、鎖付機(jī)構(gòu)所述送料機(jī)構(gòu)包括置于所述箱體內(nèi)的順向或逆向性振動(dòng)器、直線振動(dòng)器、置于所述直線振動(dòng)器上方的直線料道、置于所述直線料道上方的感應(yīng)開關(guān)；所述鎖付機(jī)構(gòu)包括電氣控制箱、繼電器、電磁閥、電動(dòng)螺絲刀、螺絲刀槍套，所述電氣控制箱包括可編程控制器(PLC)、繼電器、信號(hào)放大器，所述繼電器、電氣控制箱、電磁閥置于所述箱體內(nèi)，所述電動(dòng)螺絲刀置于所述箱體外，所述螺絲刀槍套旋入所述電動(dòng)螺絲刀；所述可編程控制器(PLC)分別與所述信號(hào)放大器以及所述繼電器電連接，所述信號(hào)放大器與所述電動(dòng)螺絲刀電連接，所述繼電器分別與所述電磁閥以及所述順向或逆向性振動(dòng)器電連接，所述感應(yīng)開關(guān)與所述信號(hào)放大器電連接；所述送料機(jī)構(gòu)還包括置于所述箱體內(nèi)，并與所述直線料道連接的勾料機(jī)構(gòu)；所述鎖付機(jī)構(gòu)還包括置于所述箱體內(nèi)氣缸、以及連接所述勾料機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)螺絲刀的送料管，所述氣缸與所述勾料機(jī)構(gòu)連接，所述氣缸還連接有第一通氣管，所述第一通氣管與所述電磁閥連通，所述送料管連接有第二通氣管，所述第二通氣管與所述電磁閥連通；所述電磁閥與所述氣缸電連接；所述箱體內(nèi)還設(shè)置有氣壓調(diào)節(jié)閥、振動(dòng)盤控制器、直振控制器，電源系統(tǒng)、所述氣壓調(diào)節(jié)閥外接氣源并通過第三通氣管與所述電磁閥連接，所述振動(dòng)盤控制器與所述順向或逆向性振動(dòng)器電連接，所述直振控制器與所述直線振動(dòng)器電連接；所述勾料機(jī)構(gòu)具有與所述直線料道連接的進(jìn)料凹槽，所述進(jìn)料凹槽的末端設(shè)置有滑塊；所述自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)還包括一個(gè)設(shè)置于箱體外的腳踏開關(guān)，所述腳踏開關(guān)與所述可編程控制器電連接。本實(shí)用新型的有益效果是(I)通過電動(dòng)螺絲刀上的扭力調(diào)節(jié)裝置設(shè)定固定的扭力，在鎖付過程中，電動(dòng)螺絲刀會(huì)自動(dòng)檢測鎖付扭力，若達(dá)不到設(shè)定值，則電動(dòng)螺絲刀沒有信號(hào)輸送到電氣控制箱的可編程控制器，進(jìn)而斷開繼電器，與繼電器連接的電磁閥斷開，整個(gè)螺絲機(jī)停止工作，將電動(dòng)螺絲刀的功能調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)至反轉(zhuǎn)，對(duì)準(zhǔn)螺絲下壓可輕易取出不合格的螺絲，只將合格的螺絲進(jìn)行鎖合，大大提高了需鎖合產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了其報(bào)廢率，提高了需鎖合產(chǎn)品的生產(chǎn)效率；(2)通過在直線料道下面設(shè)置一個(gè)直線振動(dòng)器，震動(dòng)送料，減少了直線料道的卡料現(xiàn)象，還在直線料道上方設(shè)置了一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，可自動(dòng)感應(yīng)直線料道里螺絲的多少，若滿料，則所述感應(yīng)開關(guān)給出信號(hào)到信號(hào)放大器，信號(hào)放大器將信號(hào)反饋與可編程控制器，所述可編程控制器控制振動(dòng)盤自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了卡料的現(xiàn)象，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。

附圖I是表示本實(shí)用新型所述自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型包括箱體(15);送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括置于箱體底板上的順向或逆向性振動(dòng)器(4)、直線振動(dòng)器(6)、勾料機(jī)構(gòu)(7)以及置于所述順向或逆向性振動(dòng)器(4)上方的送料頂盤(3)、置于所述直線振動(dòng)器(6)上方的直線料道(5)、置于所述直線料道上方的感應(yīng)開關(guān)(17)，所述送料頂盤(3)與所述順向或逆向性振動(dòng)器(4)連接，所述直線料道(5)與所述直線振動(dòng)器(6)連接，所述直線料道(5)的兩端分別與送料頂盤(3)以及勾料機(jī)構(gòu)(7) 連接；鎖付機(jī)構(gòu)，所述鎖付機(jī)構(gòu)包括氣缸(8)、電磁閥(10)、電氣控制箱(9)、電動(dòng)螺絲刀 (I)、螺絲刀槍套(14)、送料管(2)，所述電磁閥(10)、電氣控制箱(9)、氣缸(8)置于所述箱體底板上，所述氣缸(8 )與所述勾料機(jī)構(gòu)(7 )連接，所述氣缸(8 )連接有第一通氣管，所述第一通氣管與所述電磁閥(10)連通，所述送料管(2)連接有第二通氣管，所述第二通氣管與所述電磁閥(10 )連通，所述電動(dòng)螺絲刀(I)置于所述箱體外，通過所述送料管(2 )與所述勾料機(jī)構(gòu)(7)連接，所述，所述電氣控制箱(9)包括可編程控制器(PLC)、繼電器、信號(hào)放大器；所述可編程控制器(PLC)分別與所述信號(hào)放大器以及所述繼電器電連接，所述信號(hào)放大器與所述電動(dòng)螺絲刀(I)電連接，所述繼電器分別與所述電磁閥(10)以及所述順向或逆向性振動(dòng)器電連接，所述電磁閥(10)與所述氣缸(8)電連接，所述感應(yīng)開關(guān)(17)與所述信號(hào)放大器電連接；所述箱體內(nèi)還設(shè)置有氣壓調(diào)節(jié)閥(12)、振動(dòng)盤控制器(16)、直振控制器(13)、電源系統(tǒng)(11)，所述氣壓調(diào)節(jié)閥(12)的出氣口與電磁閥的進(jìn)氣口通過第三通氣管連接，，所述振動(dòng)盤控制器(16)與所述順向或逆向性振動(dòng)器(4)電連接，所述直振控制器(13)與所述直線振動(dòng)器(6)電連接；所述勾料機(jī)構(gòu)(7)具有與所述直線料道(5)連接的進(jìn)料凹槽，所述進(jìn)料凹槽的末端設(shè)置有滑塊；所述自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)還包括一個(gè)設(shè)置于箱體外的腳踏開關(guān)， 所述腳踏開關(guān)與所述可編程控制器電連接。本實(shí)用新型所述自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的工作原理是當(dāng)需要鎖螺絲時(shí)，在電動(dòng)螺絲刀上設(shè)定需要的扭力，啟動(dòng)電源，信號(hào)放大器控制可編程控制器(PLC)輸出信號(hào)，送料機(jī)構(gòu)開始工作，啟動(dòng)腳踏開關(guān)，繼電器閉合、電磁閥接通電流，鎖付機(jī)構(gòu)開始工作；振動(dòng)盤啟動(dòng)，從而使螺絲送到直線料道，直線振動(dòng)器震動(dòng)送螺絲前進(jìn)，此時(shí)，直線料道上的光電開關(guān)可感應(yīng)料道里的螺絲是否已滿，若已滿，則感應(yīng)開關(guān)給出信號(hào)到信號(hào)放大器，信號(hào)放大器將信號(hào)反饋與可編程控制器，所述可編程控制器控制振動(dòng)盤自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即停止送料，當(dāng)螺絲到達(dá)直線料道的末端時(shí)，所述氣缸通氣，帶動(dòng)所述勾料機(jī)構(gòu)伸出滑塊將一個(gè)螺絲勾入所述勾料機(jī)構(gòu)的凹槽，螺絲的小頭端朝向送料管，凹槽大小只能允許一個(gè)螺絲進(jìn)入，當(dāng)凹槽里面的螺絲進(jìn)入送料管時(shí)，滑塊擋住進(jìn)入凹槽的下一個(gè)待鎖的螺絲，所述第二通氣管送入氣體到送料管，將所述進(jìn)入送料管的螺絲吹送到電動(dòng)螺絲刀，電動(dòng)螺絲刀自動(dòng)檢測螺絲的扭力，若達(dá)到設(shè)定的扭力值，則螺絲進(jìn)入槍套，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀，將螺絲旋入需鎖螺絲的產(chǎn)品；若檢測扭力達(dá)不到 電動(dòng)螺絲刀設(shè)定的扭力值，則電動(dòng)螺絲刀沒有信號(hào)輸送到電氣控制箱的PLC，進(jìn)而斷開繼電器和電磁閥，整個(gè)螺絲機(jī)停止工作，將電動(dòng)螺絲刀的功能調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)至反轉(zhuǎn)，對(duì)準(zhǔn)螺絲下壓，取出不合格的螺絲，然后啟動(dòng)腳踏開關(guān)，整個(gè)系統(tǒng)又開始工作，將下一個(gè)勾料機(jī)構(gòu)凹槽里的螺絲送入吹氣管。通過以上實(shí)施例得出，本實(shí)用新型的有益效果是(I)通過電動(dòng)螺絲刀上的扭力調(diào)節(jié)裝置設(shè)定固定的扭力，在鎖付過程中，電動(dòng)螺絲刀會(huì)自動(dòng)檢測鎖付扭力，若達(dá)不到設(shè)定值，則電動(dòng)螺絲刀沒有信號(hào)輸送到電氣控制箱的可編程控制器，進(jìn)而斷開繼電器，與繼電器連接的電磁閥斷開，整個(gè)螺絲機(jī)停止工作，將電動(dòng)螺絲刀的功能調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)至反轉(zhuǎn)，對(duì)準(zhǔn)螺絲下壓可輕易取出不合格的螺絲，只將合格的螺絲進(jìn)行鎖合，大大提高了需鎖合產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了其報(bào)廢率，提高了需鎖合產(chǎn)品的生產(chǎn)效率；(2)通過在直線料道下面設(shè)置一個(gè)直線振動(dòng)器，震動(dòng)送料，減少了直線料道的卡料現(xiàn)象，還在直線料道上方設(shè)置了一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，可自動(dòng)感應(yīng)直線料道里螺絲的多少，若滿料，則所述感應(yīng)開關(guān)給出信號(hào)到信號(hào)放大器，信號(hào)放大器將信號(hào)反饋與可編程控制器，所述可編程控制器控制振動(dòng)盤自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了卡料的現(xiàn)象，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)，包括箱體、送料機(jī)構(gòu)、鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括置于所述箱體內(nèi)的順向或逆向性振動(dòng)器、直線振動(dòng)器、置于所述直線振動(dòng)器上方的直線料道、置于所述直線料道上方的感應(yīng)開關(guān)；所述鎖付機(jī)構(gòu)包括電氣控制箱、繼電器、電磁閥、電動(dòng)螺絲刀、螺絲刀槍套，所述電氣控制箱包括可編程控制器(PLC)、繼電器、信號(hào)放大器，所述繼電器、電氣控制箱、電磁閥置于所述箱體內(nèi)，所述電動(dòng)螺絲刀置于所述箱體外，所述螺絲刀槍套旋入所述電動(dòng)螺絲刀；所述可編程控制器(PLC)分別與所述信號(hào)放大器以及所述繼電器電連接，所述信號(hào)放大器與所述電動(dòng)螺絲刀電連接，所述繼電器分別與所述電磁閥以及所述順向或逆向性振動(dòng)器電連接，所述感應(yīng)開關(guān)與所述信號(hào)放大器電連接。
2.如權(quán)利要求I所述自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)還包括置于所述箱體內(nèi)，并與所述直線料道連接的勾料機(jī)構(gòu)；所述鎖付機(jī)構(gòu)還包括置于所述箱體內(nèi)氣缸、以及連接所述勾料機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)螺絲刀的送料管，所述氣缸與所述勾料機(jī)構(gòu)連接，所述氣缸還連接有第一通氣管，所述第一通氣管與所述電磁閥連通，所述送料管連接有第二通氣管，所述第二通氣管與所述電磁閥連通； 所述電磁閥與所述氣缸電連接。
3.如權(quán)利要求I所述自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)，其特征在于所述箱體內(nèi)還設(shè)置有氣壓調(diào)節(jié)閥、振動(dòng)盤控制器、直振控制器，電源系統(tǒng)、所述氣壓調(diào)節(jié)閥外接氣源并通過第三通氣管與所述電磁閥連通，所述振動(dòng)盤控制器與所述順向或逆向性振動(dòng)器電連接，所述直振控制器與所述直線振動(dòng)器電連接。
4.如權(quán)利要求I所述自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)，其特征在于所述勾料機(jī)構(gòu)具有與所述直線料道連接的進(jìn)料凹槽，所述進(jìn)料凹槽的末端設(shè)置有滑塊。
5.如權(quán)利要求I所述自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)還包括一個(gè)設(shè)置于箱體外的腳踏開關(guān)，所述腳踏開關(guān)與所述可編程控制器電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及鎖螺絲機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)，包括箱體、送料機(jī)構(gòu)、鎖付機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括順向或逆向性振動(dòng)器、直線振動(dòng)器、直線料道、感應(yīng)開關(guān)；所述鎖付機(jī)構(gòu)包括電氣控制箱、繼電器、電磁閥、電動(dòng)螺絲刀、螺絲刀槍套，所述電氣控制箱包括可編程控制器(PLC)、繼電器、信號(hào)放大器；所述螺絲機(jī)可將鎖付不合格的螺絲輕易退出，將合格的螺絲進(jìn)行鎖合，大大提高了需鎖合產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了其報(bào)廢率，提高了需鎖合產(chǎn)品的生產(chǎn)效率；通過在直線料道下面設(shè)置一個(gè)直線振動(dòng)器，震動(dòng)送料，減少了直線料道的卡料現(xiàn)象，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P19/06GK202461943SQ20112052697
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者吳進(jìn)才 申請(qǐng)人:吳進(jìn)才