專利名稱：一種柔性臺車切換系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用于汽車白車身焊裝生產線的裝備，是實現(xiàn)白車身焊裝生產線多平臺多車型任意混線生產的裝備，用于多平臺多車型柔性臺車的車型切換。
背景技術：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車的價格日益接近普通大眾的購買能力。同時隨著人們對生活質量的要求也在迅速的提高，越來越多的個性化要求也不斷涌現(xiàn)。對于人們在汽車方面的個性化需求，許多汽車制造商也進行了迎合。為生產更多的車型，需要投入更多的不同車型的生產設備。在汽車白車身焊裝領域，需要投入數(shù)條或數(shù)十條的車身焊裝線來滿足市場的需求。而每條白車身焊裝線的投入不菲，動輒數(shù)千萬甚至上億，勢必增加汽車制造商的成本壓力和投資風險。在同一條白車身焊裝生產線上生產多種車型，即多平臺多車型任意混線生產，可以有效降低投資成本和風險。但是，已有技術中并沒有關于應用于多平臺多車型柔性臺車的車型切換的相關裝備的公開報導。

實用新型內容本實用新型是為避免上述現(xiàn)有技術所存在的不足之處，提供一種柔性臺車切換系統(tǒng)，用于多平臺多車型柔性臺車的車型切換，為實現(xiàn)在同一條白車身焊裝生產線上生產多種車型提供保障。本實用新型為解決技術問題采用如下技術方案本實用新型柔性臺車切換系統(tǒng)的結構特點是設置一驅動切換單元具有一可轉動、并可軸向移動的筒體，在所述筒體的前端，沿徑向貫穿筒體設置一撥軸；一被動定位單元具有一與所述筒體處在同一軸線上的并能轉動的轉筒，在所述轉筒的前端面上與所述撥軸相配合設置有開口撥軸孔，以所述撥軸推入在開口撥軸孔中形成筒體與轉筒的對接；所述開口撥軸孔設置為處在轉筒的不同圓周角上的多組，所述撥軸可以選擇對接在各不同圓周角位置上的開口撥軸孔中；四臺不同車型的定位系統(tǒng)按90° 分處在所述轉筒的外周形成四工位。本實用新型柔性臺車切換系統(tǒng)的結構特點也在于所述驅動切換單元的結構設置為一與筒體的軸線平行的直線導軌固定設置在機架上，連接板通過滑塊滑動支撐在所述直線導軌上，所述連接板在直線導軌上的往復移動是以氣缸為驅動件；一四工位凸輪間歇分割器和一用于驅動所述四工位凸輪間歇分割器的驅動電機分別固定設置在連接板上；所述筒體安裝在所述四工位凸輪間歇分割器的輸出端；所述四工位凸輪間歇分割器的運動形式是每轉過90° —停歇的間歇運動。設置筒體側壁上與所述撥軸相配合的軸孔為沿筒體軸向設置的長孔，位于所述長孔中的撥軸可在筒體的軸向上滑動；在所述筒體中，沿軸向設置一壓簧，所述撥軸由壓簧抵壓在長孔的前端。設置所述轉筒可套裝在筒體的前端，是以所述轉筒作為筒體的導向筒。與已有技術相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在I、本實用新型可以由驅動切換單元使被動定位單元定位在四個不同的工位上，以筒單的方式實現(xiàn)切換，為多平臺多車型任意混線生產的生產形式提供保障。2、本實用新型不同圓周角位置的開口撥軸孔使驅動件與被動件之間可以在不同圓周角位置上對接，方式靈活。3、本實用新型采用四工位凸輪間歇分割器，使被動定位單元的定位準確，驅動方式筒單可靠。4、本實用新型撥軸與開口撥軸孔之間為柔性對接，對接過程柔和，減少機件的損壞。5、本實用新型中被動件設置可套裝在筒體前端的轉筒，使筒體獲得導向，提高動作可靠性。

圖I為本實用新型中驅動切換單元與被動定位單元對接結構示意圖；圖2為本實用新型中驅動切換單元撥軸與筒體配合設置結構示意圖；圖3為本實用新型總體結構示意圖；圖中標號I驅動切換單元；2撥軸；3轉筒；4開口撥軸孔；5套筒；6壓簧；7筒體； 8長孔；9卡簧；10被動定位單元；11機架；12支架；13氣缸；14直線導軌；15四工位凸輪間歇分割器；16傳感器；17驅動電機；18連接板；19定位系統(tǒng)。
具體實施方式
參見圖I、圖2和圖3，本實施例中柔性臺車切換系統(tǒng)的結構設置為一驅動切換單元I :具有一可轉動、并可軸向移動的筒體7，在筒體7的前端，沿徑向貫穿筒體7設置一撥軸2;一被動定位單元10 :具有一與筒體7處在同一軸線上的并能轉動的轉筒3，在轉筒 3的前端面上與撥軸2相配合設置有開口撥軸孔4，以撥軸2推入在開口撥軸孔4中形成筒體7與轉筒3的對接；開口撥軸孔4設置為處在轉筒3的不同圓周角上的多組，撥軸2可以選擇對接在各不同圓周角位置上的開口撥軸孔4中；四臺不同車型的定位系統(tǒng)按90°分處在轉筒3的外周形成四工位。具體實施中，相應的結構設置也包括如圖3所示，驅動切換單元I的結構設置為一與筒體7的軸線平行的直線導軌14固定設置在機架11上，連接板18通過滑塊滑動支撐在直線導軌14上，連接板18在直線導軌14上的往復移動是以氣缸13為驅動件;一四工位凸輪間歇分割器15和一用于驅動四工位凸輪間歇分割器15的驅動電機 17分別固定設置在連接板18上；筒體7安裝在四工位凸輪間歇分割器15的輸出端；述四工位凸輪間歇分割器15的運動形式是每轉過90° —停歇的間歇運動。[0032]如圖2所示，設置筒體7側壁上與撥軸2相配合的軸孔為沿筒體軸向設置的長孔 8，位于長孔8中的撥軸2可在筒體的軸向上滑動；在筒體7中，沿軸向設置一壓簧6，撥軸2 由壓簧6抵壓在長孔的前端。如圖I所示，設置轉筒3可套裝在筒體7的前端，是以轉筒3作為筒體7的導向筒；為了便于配合、減少磨損，在撥軸2的兩端分別套裝有由卡簧9卡固的可轉動的套筒5， 套筒5在開口撥軸孔4中為滾動摩擦。圖I所示的對接過程為筒體7沿軸向向轉筒3推進，撥軸2對應插入在轉筒3前端面上對應位置上的開口撥軸孔4中，形成對接；對于可能發(fā)生撥軸2和開口撥軸孔4之間的少量偏移，利用撥軸2上套裝的套筒5可以將滑動運動轉變?yōu)闈L動運動，使撥軸2與開口撥軸孔4順利嚙合；壓簧6的作用是在嚙合過程中，撥軸2因受到壓簧6的彈性壓力，可以有效避免撥軸2與開口撥軸孔4之間的剛性對接，增強撥軸2的耐用性，從而提高柔性對接驅動裝置的使用壽命。圖3中所示的四個工位上分別為不同車型的定位系統(tǒng)19，每種車型的定位系統(tǒng)只有在圖3中所示正上方的位置上才是工作位置，其它位置均為存儲位置，包括各不同車型定位系統(tǒng)19的整個被動定位單元是由支架12支撐。當驅動電機17轉動時，由四工位凸輪間歇分割器15的輸出端帶動的筒體7將在驅動電機17的驅動下做每90° —停歇的間歇性運動，圖中所示傳感器16用于檢驗四工位凸輪間歇分割器15的輸出端是否完成了 90°的轉動。當需要進行不同車型的定位系統(tǒng)之間的切換時，首先在氣缸13的帶動下完成轉筒3與筒體7之間的對接，然后啟動驅動電機17，通過四工位凸輪間歇分割器15帶動筒體 7旋轉，使被選車型的定位系統(tǒng)19處在正上方的工作位置上，隨后驅動電機17停止轉動，氣缸13拖動連接板18并帶動筒體7回到安全位置，完成車型切換。
權利要求1.一種柔性臺車切換系統(tǒng)，其特征是設置一驅動切換單元(I):具有一可轉動、并可軸向移動的筒體(7)，在所述筒體(7)的前端，沿徑向貫穿筒體⑵設置一撥軸(2);一被動定位單元(10):具有一與所述筒體(7)處在同一軸線上的并能轉動的轉筒(3)， 在所述轉筒(3)的前端面上與所述撥軸(2)相配合設置有開口撥軸孔(4)，以所述撥軸(2) 推入在開口撥軸孔(4)中形成筒體(7)與轉筒(3)的對接；所述開口撥軸孔(4)設置為處在轉筒(3)的不同圓周角上的多組，所述撥軸(2)可以選擇對接在各不同圓周角位置上的開口撥軸孔(4)中；四臺不同車型的定位系統(tǒng)(19)按90°分處在所述轉筒(3)的外周形成四工位。
2.根據(jù)權利要求I所述的柔性臺車切換系統(tǒng)，其特征是所述驅動切換單元(I)的結構設置為一與筒體⑵的軸線平行的直線導軌(14)固定設置在機架(11)上，連接板(18)通過滑塊滑動支撐在所述直線導軌(14)上，所述連接板(18)在直線導軌(14)上的往復移動是以氣缸(13)為驅動件；一四工位凸輪間歇分割器(15)和一用于驅動所述四工位凸輪間歇分割器(15)的驅動電機(17)分別固定設置在連接板(18)上；所述筒體(7)安裝在所述四工位凸輪間歇分割器(15)的輸出端；所述四工位凸輪間歇分割器(15)的運動形式是每轉過90° —停歇的間歇運動。
3.根據(jù)權利要求I所述的柔性臺車切換系統(tǒng)，其特征是設置筒體(7)側壁上與所述撥軸(2)相配合的軸孔為沿筒體軸向設置的長孔(8)，位于所述長孔(8)中的撥軸(2)可在筒體的軸向上滑動；在所述筒體⑵中，沿軸向設置一壓簧(6)，所述撥軸⑵由壓簧(6)抵壓在長孔的前端。
4.根據(jù)權利要求I所述的柔性臺車切換系統(tǒng)，其特征是設置所述轉筒(3)可套裝在筒體⑵的前端，是以所述轉筒(3)作為筒體(7)的導向筒。
專利摘要本實用新型公開了一種柔性臺車切換系統(tǒng)，其特征是設置一驅動切換單元，具有一可轉動、并可軸向移動的筒體，在所述筒體的前端，沿徑向貫穿筒體設置一撥軸；一被動定位單元，具有一與所述筒體處在同一軸線上的并能轉動的轉筒，在所述轉筒的前端面上與所述撥軸相配合設置有開口撥軸孔，以所述撥軸推入在開口撥軸孔中形成筒體與轉筒的對接；所述開口撥軸孔設置為處在轉筒的不同圓周角上的多組，所述撥軸可以選擇對接在各不同圓周角位置上的開口撥軸孔中；四臺不同車型的定位系統(tǒng)按90°分處在所述轉筒的外周形成四工位。本實用新型用于多平臺多車型柔性臺車的車型切換，為實現(xiàn)在同一條白車身焊裝生產線上生產多種車型提供保障。
文檔編號B23K37/00GK202344148SQ201120531380
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權日2011年12月19日
發(fā)明者林巨廣, 湯東華, 王健強, 王慶華, 陳立松 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司