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      一種應(yīng)用于側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的仿行傳動裝置的制作方法

      文檔序號:3194522閱讀:318來源:國知局
      專利名稱:一種應(yīng)用于側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的仿行傳動裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的仿行傳動裝置。
      背景技術(shù)
      鐵路貨車鑄造轉(zhuǎn)向架通常采取三大件,即一個(gè)搖枕加兩個(gè)側(cè)架的組成形式。交叉桿通過每個(gè)側(cè)架下方的兩個(gè)固定支撐座連接,用于保證車輛在高速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)向架的抗菱剛度和可靠性。在轉(zhuǎn)向架制造過程中,固定支撐座與側(cè)架之間采用焊接手段連接,焊縫為水平曲線角型焊縫。一般的工藝過程是,用專用工裝將固定支撐座定位,手工點(diǎn)焊,然后去除由焊接人員實(shí)施焊接操作?,F(xiàn)有焊接方式有手工焊接和自動焊接兩者,由于手工焊接方式存在工作效率低、焊接質(zhì)量受操作者技術(shù)水平限制,質(zhì)量不穩(wěn)定等問題,不適應(yīng)先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的要求,限制個(gè)制造企業(yè)絕大部分采用自動焊接方式。不論是自動焊接方式還是手動焊接方式,目前的焊接效果比較差,其原因是沒有轉(zhuǎn)向方式較佳的焊接機(jī)。

      實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,有必要提供一種能使側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的焊接效果較佳的仿行傳動
      裝直。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種應(yīng)用于側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的仿行傳動裝置,其包括仿行調(diào)整支架6與仿行傳動機(jī)構(gòu)7。仿行調(diào)整支架6包括仿行支架61、與該側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的第二仿行絲桿44螺合的第二仿行螺母62、固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64,其中,支柱64上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)手把641以及旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)手把641的旋轉(zhuǎn)方向垂直的第二旋轉(zhuǎn)手把643,第一旋轉(zhuǎn)手把641的轉(zhuǎn)軸垂直固定在仿行支架61上,第二旋轉(zhuǎn)手把643的轉(zhuǎn)軸垂直固定在滑板63上,仿行支架61上還設(shè)置有預(yù)設(shè)軌道的仿行板610。仿行傳動機(jī)構(gòu)7包括橫向滑座71、套設(shè)在橫向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上仿行支柱73,其中,橫向滑座71固定在仿行支架61上,滑架72開設(shè)有與橫向滑座71的兩端相配合的兩個(gè)滑槽720,仿行支柱73的端部與仿行板610上的預(yù)設(shè)軌道卡合。所述仿行傳動裝置,通過仿行調(diào)整支架與仿行傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)置,達(dá)到多方向調(diào)整的目的,因而應(yīng)用該仿行傳動裝置的側(cè)架支撐座自動焊機(jī)形成的焊縫較好,焊接質(zhì)量符合焊接工藝文件的要求,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單,功效較高,設(shè)備投入費(fèi)用低,操作簡單易學(xué),質(zhì)量易于控制等優(yōu)點(diǎn)。
      圖I為應(yīng)用本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式提供的仿行傳動裝置的側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖2為圖I中側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的工作臺的其中ー個(gè)定位部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中定位部的左視圖。圖4為 圖I中側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4中多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的右視圖。圖6為圖4中多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的沿剖線A-A方向的部分剖視示意圖。圖7為圖5中多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的沿剖線B-B方向的部分剖視示意圖。圖8為圖I中側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的仿行傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8中仿行傳動裝置的右視圖。圖10為圖I中側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的焊槍調(diào)整裝置與焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10中焊槍調(diào)整裝置與焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)的左視圖。
      具體實(shí)施方式
      為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,
      以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。請參閱圖I為應(yīng)用本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式提供的仿行傳動裝置的側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。側(cè)架支撐座自動焊機(jī)包括工作臺2、兩臺采用V字型結(jié)構(gòu)分布在エ作臺2上焊接退讓小車3以及用于控制焊接退讓小車3運(yùn)作的電氣控制系統(tǒng)。請結(jié)合圖2及圖3,工作臺2包括臺體20以及通過螺絲固定在臺體20的工作面上的至少兩個(gè)定位部21、23,其中ー個(gè)定位部21設(shè)置有呈階梯狀的水平定位面210與垂直定位面212,另ー個(gè)定位部23的端部為水平支撐面230,水平支撐面230距離臺體20的高度小于水平定位面210距離臺體20的高度。請結(jié)合圖4至圖11,焊接退讓小車3包括調(diào)整滑板裝置31、固定支座4、仿行調(diào)整支架6、仿行傳動機(jī)構(gòu)7、焊槍調(diào)整裝置、焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)10以及焊接擺動器9。其中,調(diào)整滑板裝置31與固定支座4構(gòu)成多方向調(diào)整機(jī)構(gòu),如圖4、圖5、圖6及圖7所示;仿行調(diào)整支架6與仿行傳動機(jī)構(gòu)7構(gòu)成仿行傳動裝置,如圖8及圖9所示。調(diào)整滑板裝置31包括固定在臺體20上的滑臺底座32、設(shè)置在滑臺底座32上的第ー仿行絲桿30以及通過接套312、銷314、連接板315與第一仿行絲桿30同軸連接的電機(jī)316。固定支座4包括與第一仿行絲桿30螺合的第一仿行螺母47 ;與第一仿行螺母47固定的滑臺45 ;設(shè)置在滑臺45內(nèi)的第二仿行絲桿44 ;通過軸承48、壓套49與第二仿行絲桿44同軸連接的銷410以及設(shè)置在銷410上的手輪411。仿行調(diào)整支架6包括仿行支架61、有與第二仿行絲桿44螺合的第二仿行螺母62、固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64,其中,支柱64上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)手把641以及旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)手把641的旋轉(zhuǎn)方向垂直的第二旋轉(zhuǎn)手把643,第一旋轉(zhuǎn)手把641的轉(zhuǎn)軸垂直固定在仿行支架61上,第二旋轉(zhuǎn)手把643的轉(zhuǎn)軸垂直固定在滑板63上,仿行支架61上還設(shè)置有預(yù)設(shè)軌道的仿行板610。第一仿行絲桿30與第二仿行絲桿44位于不同水平面上且相互垂直。[0026]仿行傳動機(jī)構(gòu)7包括 橫向滑座71、套在橫向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上仿行支柱73,其中,橫向滑座71固定在仿行支架61上,滑架72開設(shè)有與橫向滑座71的兩端相配合的兩個(gè)滑槽720,仿行支柱73的端部與仿行板610上的預(yù)設(shè)軌道卡合。焊槍調(diào)整裝置包括內(nèi)部中空并內(nèi)壁設(shè)置有螺紋的焊槍調(diào)整滑板8、與其螺紋配合的旋轉(zhuǎn)軸81、位于焊槍調(diào)整滑板8外且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸81的端部的把持部82以及固定在焊槍調(diào)整滑板8外壁上的彎折的連接部83 (如圖10及圖11所示)。焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)10用于夾持焊槍100,其包括設(shè)置有過道的固定部101、夾持部109、螺栓108、轉(zhuǎn)動軸105、軸承106,其中,固定部101通過螺釘(未標(biāo)示)固定在連接部83上,夾持部109通過螺栓108夾緊,夾持部109固定在轉(zhuǎn)動軸105上,轉(zhuǎn)動軸105與軸承106螺合,軸承106固定在固定部101的過道內(nèi)(如圖10及圖11所示)。焊接擺動器9設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸105上,焊接擺動器9由另一電機(jī)91在該電氣控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸105轉(zhuǎn)動。在其它實(shí)施方式中,電氣控制系統(tǒng)可以不設(shè)置或不開啟,則側(cè)架支撐座自動焊機(jī)需要手動進(jìn)行焊接工藝。焊接擺動器9的擺動原理電機(jī)91的軸轉(zhuǎn)動——偏心軸92轉(zhuǎn)動——偏心軸92的偏心端在擺動桿93的滑槽內(nèi)沿軸心轉(zhuǎn)動——擺動桿93擺動——擺動軸(即轉(zhuǎn)動軸105)沿軸心左右微量轉(zhuǎn)動——焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)10擺動——焊槍100擺動。擺動調(diào)整改變偏心軸的偏心量e即可改變焊槍擺動量的大小。焊接實(shí)施過程點(diǎn)焊好固定支撐座的側(cè)架(待焊接件)在工作臺2上,以已加工的導(dǎo)框面?zhèn)让婧蛢?nèi)側(cè)面定位,掉放在工作臺2固定位置;在電氣控制系統(tǒng)的控制下縱向驅(qū)動電機(jī)316,帶動第一仿行絲桿30轉(zhuǎn)動,并經(jīng)滑臺45下面的第一仿行螺母47,驅(qū)動滑臺45由側(cè)架裝避讓位置運(yùn)動到焊接工作位置(焊絲啟焊位置),微調(diào)焊槍100使焊絲至角焊縫的中心;由仿行絲桿帶動仿形機(jī)構(gòu)7及焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)10快速運(yùn)行到焊接終止位置,比對焊絲相對角焊縫中心的誤差,再做微調(diào)后回到起點(diǎn)位置;在電氣控制系統(tǒng)的控制下開始焊接;在電氣控制系統(tǒng)的控制下焊接停止,并縱向滑臺后退,同時(shí)仿形機(jī)構(gòu)7回到起始位置,工作完畢。所述側(cè)架支撐座自動焊機(jī)形成的焊縫較好,焊接質(zhì)量符合焊接工藝文件的要求,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單,功效較高,設(shè)備投入費(fèi)用低,操作簡單易學(xué),質(zhì)量易于控制等優(yōu)點(diǎn)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      權(quán)利要求1. 一種應(yīng)用于側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的仿行傳動裝置,其特征在于,其包括仿行調(diào)整支架(6)與仿行傳動機(jī)構(gòu)(7)其中, 仿行調(diào)整支架(6)包括仿行支架(61)、與該側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的第二仿行絲桿(44)螺合的第二仿行螺母(62)、固定在第二仿行螺母(62)上的滑板(63)、固定在滑板(63)上的支柱(64),其中,支柱(64)上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)手把(641)以及旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)手把(641)的旋轉(zhuǎn)方向垂直的第二旋轉(zhuǎn)手把(643),第一旋轉(zhuǎn)手把(641)的轉(zhuǎn)軸垂直固定在仿行支架(61)上,第二旋轉(zhuǎn)手把(643)的轉(zhuǎn)軸垂直固定在滑板(63)上,仿行支架(61)上還設(shè)置有預(yù)設(shè)軌道的仿行板(610); 仿行傳動機(jī)構(gòu)(7)包括橫向滑座(71)、套設(shè)在橫向滑座(71)上的滑架(72)、固定在滑架(72)上仿行支柱(73),其中,橫向滑座(71)固定在仿行支架(61)上,滑架(72)開設(shè)有與橫向滑座(71)的兩端相配合的兩個(gè)滑槽(720),仿行支柱(73)的端部與仿行板(610)上的預(yù)設(shè)軌道卡合。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的仿行傳動裝置,其包括仿行調(diào)整支架與仿行傳動機(jī)構(gòu)。仿行調(diào)整支架包括仿行支架、與該側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的第二仿行絲桿螺合的第二仿行螺母、固定在第二仿行螺母上的滑板、固定在滑板上的支柱,仿行傳動機(jī)構(gòu)包括橫向滑座、套設(shè)在橫向滑座上的滑架、固定在滑架上仿行支柱,其中,橫向滑座固定在仿行支架上,滑架開設(shè)有與橫向滑座的兩端相配合的兩個(gè)滑槽,仿行支柱的端部與仿行板上的預(yù)設(shè)軌道卡合。所述仿行傳動裝置,通過仿行調(diào)整支架與仿行傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)置,達(dá)到多方向調(diào)整的目的,因而應(yīng)用該仿行傳動裝置的側(cè)架支撐座自動焊機(jī)形成的焊縫較好,焊接質(zhì)量符合焊接工藝文件的要求。
      文檔編號B23K9/127GK202411632SQ201120550918
      公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
      發(fā)明者李文瑜, 王明明, 盛士強(qiáng) 申請人:銅陵晟王鐵路機(jī)械制造有限責(zé)任公司
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