專利名稱：翅片換熱器穿管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及翅片換熱器生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種翅片換熱器穿管裝置。
技術(shù)背景翅片管式換熱器，比如冷凝器和蒸發(fā)器，在生產(chǎn)過程中的穿管均采用人工的方法實現(xiàn)。手工穿管是將翅片放置在穿管平臺上，再拿取管件，用一只手對管件矯正，對準翅片的孔位，另一只手推動管件穿入相應(yīng)翅片孔內(nèi)。上述穿管方法勞動強度高，效率偏低，而且容易損壞翅片，操作起來很不方便。
實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種翅片換熱器穿管裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中穿管效率低，而且容易損壞翅片的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種翅片換熱器穿管裝置，包括翅片換熱器支撐裝置；管件支撐裝置，設(shè)置在翅片換熱器支撐裝置的第一端；引導(dǎo)裝置，設(shè)置在翅片換熱器支撐裝置的與第一端相反的第二端，引導(dǎo)裝置具有連接座和與連接座相連的多個引導(dǎo)單元，多個引導(dǎo)單元依次相鄰設(shè)置。進一步地，本實用新型的翅片換熱器穿管裝置還包括縮口裝置，具有用于將管件和引導(dǎo)單元過盈連接的第一夾板和第二夾板，第一夾板和第二夾板設(shè)置在翅片換熱器支撐裝置和管件支撐裝置之間，第一夾板和/或第二夾板可沿豎直方向運動。進一步地，第一夾板位于第二夾板的上方，第一夾板朝向第二夾板的表面上具有第一縮口槽，第二夾板朝向第一夾板的表面上具有第二縮口槽。進一步地,管件支撐裝置為管件夾緊裝置,包括第三夾板和第四夾板,第三夾板和/或第四夾板可沿豎直方向運動。進一步地，第三夾板位于第四夾板的上方，第三夾板朝向第四夾板的表面上具有第一定位槽，第四夾板朝向第三夾板的表面上具有第二定位槽。進一步地，本實用新型的翅片換熱器穿管裝置還包括抓取送料裝置，管件通過抓取送料裝置從料盒移動至管件支撐裝置處，抓取送料裝置包括抓取機械手，沿豎直方向可移動地設(shè)置，包括壓板，其下表面具有間隔分布的多個固定槽；轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在壓板內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的第一端位于固定槽內(nèi)并具有夾持凸緣，轉(zhuǎn)軸的第二端穿過壓板向上延伸;第一驅(qū)動裝置，與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接。進一步地，第一驅(qū)動裝置包括齒輪，套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的第二端外部且與轉(zhuǎn)軸過盈配合；齒條，與齒輪哨合；第一氣缸，其活塞桿與齒條連接。進一步地，抓取送料裝置還包括導(dǎo)軌，其延伸方向垂直于引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)單元的延伸方向，抓取機械手通過連接件安裝在導(dǎo)軌上并且可沿導(dǎo)軌移動。進一步地，翅片換熱器支撐裝置包括翅片換熱器支撐板；第一板鏈傳送機構(gòu)，設(shè)置在翅片換熱器支撐板上。進一步地，本實用新型的翅片換熱器穿管裝置還包括翅片換熱器上下料裝置，包括下層傳送裝置，位于翅片換熱器支撐裝置的下方，下層傳送裝置包括下層支撐板和位于下層支撐板上的第二板鏈傳送機構(gòu)；兩個可升降傳送裝置，分別位于翅片換熱器支撐裝置的兩側(cè)，可升降傳送裝置包括可升降支撐板和位于可升降支撐板上的第三板鏈傳送機構(gòu)。進一步地，第一板鏈傳送機構(gòu)、第二板鏈傳送機構(gòu)和第三板鏈傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，至少兩根且相互平行設(shè)置，每根驅(qū)動轉(zhuǎn)軸設(shè)有至少兩個板輪；板鏈，至少兩個且相互平行設(shè)置，各板鏈設(shè)置在與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸垂直的平面，每個板鏈均套設(shè)在多個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)位置的板輪上。進一步地，可升降支撐板上還穿設(shè)有多個導(dǎo)柱，可升降支撐板的底部連接有第二氣缸的活塞桿，第二氣缸的活塞桿沿豎直方向延伸。 進一步地，本實用新型的翅片換熱器穿管裝置還包括翅片整理裝置，位于翅片換熱器支撐裝置的上方，翅片整理裝置包括整理板；整理板驅(qū)動裝置，包括固定安裝板;第三氣缸，安裝在固定安裝板上，第三氣缸的活塞桿沿水平方向延伸，第三氣缸的活塞桿連接有活動安裝板；第四氣缸，安裝在活動安裝板上，第四氣缸的活塞桿沿豎直方向延伸，第四氣缸的活塞桿與整理板連接。進一步地，本實用新型的翅片換熱器穿管裝置還包括推動裝置，可移動地設(shè)置在管件支撐裝置的外端。進一步地,引導(dǎo)單元為針狀、桿狀或管狀。應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，翅片換熱器穿管裝置包括翅片換熱器支撐裝置、管件支撐裝置和引導(dǎo)裝置，其中，管件支撐裝置設(shè)置在翅片換熱器支撐裝置的第一端；引導(dǎo)裝置設(shè)置在翅片換熱器支撐裝置的與第一端相反的第二端，引導(dǎo)裝置具有連接座和與連接座相連的多個引導(dǎo)單元，多個引導(dǎo)單元依次相鄰設(shè)置。本實用新型的翅片換熱器穿管裝置在使用時，先將待穿管的翅片換熱器放置在翅片換熱器支撐裝置上，將管件放置在管件支撐裝置上，然后利用引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)單元朝向待穿管的翅片換熱器運動，穿過待穿管的翅片換熱器的翅片孔并穿入管件內(nèi)。而后，引導(dǎo)單元縮回，手動或利用推動裝置使得管件與引導(dǎo)單元同步運動，引導(dǎo)單元牽引管件穿入翅片孔以完成翅片換熱器的穿管。在上述過程中，可以同時穿入多根管件，有效地提高了穿管效率，通過引導(dǎo)單元的引導(dǎo)，不易損壞翅片。

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本實用新型的翅片換熱器穿管裝置的優(yōu)選實施例的側(cè)視示意圖；圖2示出了圖I的翅片換熱器穿管裝置的俯視布局示意圖，圖中隱藏了翅片整理裝置；圖3示出了圖I的翅片換熱器穿管裝置的抓取機械手和管件夾緊裝置的配合示意圖；[0025]圖4示出了圖I的翅片換熱器穿管裝置的抓取機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了圖4的抓取機械手的剖視示意圖；圖6示出了圖4的抓取機械手的轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了圖I的翅片換熱器穿管裝置的翅片換熱器上下料裝置的可升降傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了圖I的翅片換熱器穿管裝置的翅片整理裝置的側(cè)視示意圖；圖9示出了圖8的翅片整理裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10示出了翅片專用工裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11示出了圖I的翅片換熱器穿管裝置的引導(dǎo)裝置、縮口裝置、管件夾緊裝置和推動裝置的布置示意圖；圖12示出了圖11的引導(dǎo)裝置、縮口裝置、管件夾緊裝置和推動裝置的配合的側(cè)視示意圖；圖13示出了圖I的翅片換熱器穿管裝置的穿管方法的流程示意圖；以及圖14示出了圖I的翅片換熱器穿管裝置的穿管方法的優(yōu)選實施例的工作流程示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。根據(jù)本實用新型的實施例的翅片換熱器穿管裝置包括翅片換熱器支撐裝置、管件支撐裝置和引導(dǎo)裝置，其中，管件支撐裝置設(shè)置在翅片換熱器支撐裝置的第一端；引導(dǎo)裝置設(shè)置在翅片換熱器支撐裝置的與第一端相反的第二端，引導(dǎo)裝置具有朝向翅片換熱器支撐裝置可移動地設(shè)置的連接座和與連接座相連的多個引導(dǎo)單元，多個引導(dǎo)單元依次相鄰設(shè)置。上述管件可以為U型管或者直管。本實施例的翅片換熱器穿管裝置在使用時，先將待穿管的翅片換熱器放置在翅片換熱器支撐裝置上，將管件放置在管件支撐裝置上，然后利用引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)單元朝向待穿管的翅片換熱器運動，穿過待穿管的翅片換熱器的翅片孔并穿入管件內(nèi)。而后，引導(dǎo)單元縮回，手動或利用推動裝置使得管件與引導(dǎo)單元同步運動，引導(dǎo)單元牽引管件穿入翅片孔以完成翅片換熱器的穿管。在上述過程中，可以同時穿入多根管件，有效地提高了穿管效率，通過引導(dǎo)單元的引導(dǎo)，不易損壞翅片。優(yōu)選地，為了方便插入至管件內(nèi)，引導(dǎo)單元12的端部朝向外端逐漸收縮地延伸。引導(dǎo)單元為針狀、桿狀或管狀。在一種優(yōu)選的實施例中，如圖I和圖2所示，本實施例的翅片換熱器穿管裝置包括翅片換熱器支撐裝置、引導(dǎo)裝置10、縮口裝置20、管件夾緊裝置30(形成管件支撐裝置)、抓取送料裝置40、翅片換熱器上下料裝置50、翅片整理裝置60和推動裝置70。下面將對上述結(jié)構(gòu)及其作用作具體的說明。如圖3和圖11所示，縮口裝置20具有用于將管件和引導(dǎo)單元12過盈連接的第一 夾板21和第二夾板22，第一夾板21和第二夾板22沿豎直方向可移動地設(shè)置在翅片換熱器支撐裝置和管件夾緊裝置30 (管件支撐裝置)之間，當然也可以是第一夾板21和第二夾板22其中之一固定,另一個可沿豎直方向運動。如圖3所不，第一夾板21位于第二夾板22的上方，第一夾板21朝向第二夾板22的表面上具有多個第一縮口槽，第二夾板22朝向第一夾板21的表面上具有多個第二縮口槽。第一縮口槽和第二縮口槽均為截面為半圓形的槽，第一縮口槽和第二縮口槽的直徑略小于管件的直徑，這樣可以在第一夾板21和第二夾板22朝向彼此運動的夾緊過程中實現(xiàn)對管件的外徑的微小變形，從而實現(xiàn)管件和引導(dǎo)單元12的過盈連接。優(yōu)選地，第一夾板21由氣缸21a驅(qū)動，第二夾板22由氣缸22a驅(qū)動。如圖3和圖11所示，管件夾緊裝置30 (管件支撐裝置)，一方面用于固定管件，另一方面，當管件為U型管時用于修整其的關(guān)鍵尺寸。由于U型管在折彎下料、物流轉(zhuǎn)運過程中容易發(fā)生變形，從而會增加自動穿管的難度，通過U型管夾緊裝置30對U型管的關(guān)鍵尺寸(U型管的兩根直管段之間的距離，即U型管的兩根平行的管的軸線之間的距離)進行自 動修整，強制使其接近理論值，以降低穿入翅片時的阻力，便于實現(xiàn)自動穿管。管件夾緊裝置30包括沿豎直方向可移動地設(shè)置在縮口裝置20和管件支撐裝置之間的第三夾板31和第四夾板32，當然也可以是第三夾板31和第四夾板32其中之一固定，另一個可沿豎直方向運動。第三夾板31位于第四夾板32的上方，第三夾板31朝向第四夾板32的表面上具有多個第一定位槽，第四夾板32朝向第三夾板31的表面上具有多個第二定位槽。第一定位槽和第二定位槽均為截面為半圓形的槽，第一定位槽和第二定位槽的直徑等于管件的直徑，多個第一定位槽中用于夾持一個管件的相鄰的兩個第一定位槽之間的距離為標準距離(符合標準的關(guān)鍵尺寸)，這樣，在第三夾板31和第四夾板32朝向彼此運動的夾緊過程中實現(xiàn)對管件的關(guān)鍵尺寸進行自動修整。優(yōu)選地，第三夾板31由氣缸31a驅(qū)動，第四夾板32由氣缸32a驅(qū)動。如圖2至圖6所示，抓取送料裝置40，位于管件支撐裝置的遠離翅片換熱器支撐裝置的一端，用于將管件從料盒移動至管件夾緊裝置30 (管件支撐裝置)處。如圖2所示，管件經(jīng)收集存儲在專用的料盒內(nèi)，抓取送料裝置40用于從料盒中抓取管件，將管件運送至管件夾緊裝置30處，而后，由管件夾緊裝置30的第三夾板31和第四夾板32將管件夾持住，抓取送料裝置40將管件釋放。抓取送料裝置40包括抓取機械手和導(dǎo)軌。抓取機械手可由氣缸驅(qū)動使其沿豎直方向可移動地設(shè)置，抓取機械手包括壓板41、轉(zhuǎn)軸42和第一驅(qū)動裝置。壓板41的下表面具有間隔分布的多個固定槽411 ;轉(zhuǎn)軸42可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在壓板41內(nèi)，轉(zhuǎn)軸42的第一端位于固定槽411內(nèi)并具有夾持凸緣421，轉(zhuǎn)軸42的第二端穿過壓板41向上延伸；第一驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)軸42驅(qū)動連接。夾持凸緣421的結(jié)構(gòu)參見圖5和圖6，夾持凸緣421呈部分圓盤形，其對稱的位置具有兩個切面，該夾持凸緣421的延伸方向垂直于管件的直管段時將管件夾持，當夾持凸緣421的延伸方向平行于管件的直管段時將管件松開。轉(zhuǎn)軸42中部具有定位凸緣422，安裝時先將轉(zhuǎn)軸42的第一端插入壓板41的通孔中，直至定位凸緣422與壓板41上表面接觸，再將夾持凸緣421與轉(zhuǎn)軸42的第一端連接，連接方式可以為焊接或螺接。抓取送料裝置40抓取管件數(shù)量可根據(jù)需求而定，具體地，通過壓板41下表面設(shè)置的固定槽411的個數(shù)決定。第一驅(qū)動裝置可以是電機，第一驅(qū)動裝置也可以優(yōu)選包括齒輪431、齒條432和第一氣缸433。齒輪431套設(shè)在轉(zhuǎn)軸42的第二端外部且與轉(zhuǎn)軸42過盈配合；齒條432與齒輪431嚙合；第一氣缸433的活塞桿通過L形連接板與齒條432連接。第一氣缸433通過驅(qū)動齒條432運動，帶動齒輪431，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸42的90°轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)管件的自動抓取和釋放。如圖2所示，抓取送料裝置的導(dǎo)軌的延伸方向垂直于引導(dǎo)裝置10的引導(dǎo)單元12的延伸方向，抓取機械手通過連接件安裝在導(dǎo)軌上并且可沿導(dǎo)軌左右移動。這樣，可以沿導(dǎo)軌延伸方向設(shè)置兩個以上的料盒，抓取機械手沿導(dǎo)軌方向的移動可以通過氣缸實現(xiàn)。翅片換熱器支撐裝置可以僅包括用于支撐待穿管的翅片換熱器的翅片換熱器支撐板，由人工進行待穿管的翅片換熱器的上料和下料。優(yōu)選地，如圖2和圖7所示，翅片換熱器支撐裝置包括翅片換熱器支撐板和第一板鏈傳送機構(gòu)，其中，翅片換熱器支撐板固定設(shè)置，第一板鏈傳送機構(gòu)設(shè)置在翅片換熱器支撐板上。板鏈傳送機構(gòu)可以使待穿管的翅片換熱器自動的沿一定方向運動。方便待穿管的翅片換熱器的上下料。為了減輕勞動強度，使上料和下料在同一個工位完成，對待穿管的翅片換熱器的上料和下料裝置進一步優(yōu)化，可實現(xiàn)翅片換熱器的自動循環(huán)，只需一個人就可完成上料和下料動作。翅片換熱器穿管裝置還包括翅片換熱器上下料裝置50，其包括下層傳送裝置和兩個可升降傳送裝置51。下層傳送裝置位于翅片換熱器支撐裝置的下方，下層傳送裝置包括下層支撐板和位于下層支撐板上的第二板鏈傳送機構(gòu)；兩個可升降傳送裝置51分別位于翅片換熱器支撐裝置的兩側(cè)，可升降傳送裝置51包括可升降支撐板511和位于可升降支撐板上的第三板鏈傳送機構(gòu)。如圖2所示，將兩個可升降傳送裝置51中位于翅片換熱器支撐裝置左側(cè)的稱為第一可升降傳送裝置，位于右側(cè)的稱為第二可升降傳送裝置。第一可升降傳送裝置和第二可升降傳送裝置均具有兩個工作位置，第一工作位置是可升降支撐板與翅片換熱器支撐裝置的翅片換熱器支撐板高度相同；第二工作位置是可升降支撐板與下層傳送裝置的下層支撐板高度相同。翅片換熱器上下料裝置50的工作過程如下第一可升降傳送裝置和第二可升降傳送裝置均位于第一工作位置，將待穿管的翅片換熱器放置在第二可升降傳送裝置上，通過第三板鏈傳送機構(gòu)將待穿管的翅片換熱器向左運送至翅片換熱器支撐裝置處，然后進行穿管操作，當穿管操作結(jié)束后，第一板鏈傳送機構(gòu)將穿好管的翅片換熱器向左運送至第一可升降傳送裝置上，此時第一可升降傳送裝置的可升降支撐板下降從第一工作位置移動至第二工作位置，此時，第二可升降傳送裝置的可升降支撐板下降也從第一工作位置移動至第二工作位置，穿好管的翅片換熱器被向右傳送至下層支撐板進而傳送至第二可升降傳送裝置的可升降支撐板上，然后，第二可升降傳送裝置從第二工作位置上升至第一工作位置進行人工下料，下料后，再在此位置進行待穿管的翅片換熱器的上料，從而通過自動循環(huán)，完成上料和下料的操作。需要說明的是，下料的操作也可以在穿管完成后的任一時間和位置進行。 第一板鏈傳送機構(gòu)、第二板鏈傳送機構(gòu)和第三板鏈傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，它們均包括驅(qū)動轉(zhuǎn)軸512和板鏈514，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸512為至少兩根且相互平行設(shè)置，每根驅(qū)動轉(zhuǎn)軸512 在其兩端端部各設(shè)有一個板輪513 ;板鏈514為至少兩個且相互平行設(shè)置，各板鏈514設(shè)置在與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸512垂直的平面，每個板鏈514均套設(shè)在多個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸512的對應(yīng)位置的板輪513上。驅(qū)動轉(zhuǎn)軸512通過位于中部的電機驅(qū)動鏈傳動系統(tǒng)帶動。為了保持可升降支撐板在上下運動過程中的平穩(wěn)性，可升降支撐板511上還穿設(shè)有多個導(dǎo)柱515，可升降支撐板511的底部連接有第二氣缸516的活塞桿,第二氣缸的活塞桿沿豎直方向延伸，由第二氣缸516驅(qū)動可升降支撐板的上升和下降。翅片換熱器的的單件翅片壁厚僅為O. 105mm，若干件翅片經(jīng)物流中轉(zhuǎn)會發(fā)生排列不整齊，孔位錯亂等現(xiàn)象，影響自動穿管。為此，作為上述實施例的進一步的改進，翅片換熱器穿管裝置還還包括翅片整理裝置，用于自動對待穿管翅片進行整理收攏，保證各層翅片孔不會發(fā)生較大的錯位現(xiàn)象，以保證穿管的順暢性。如圖8和圖9所示，翅片整理裝置60位于翅片換熱器支撐裝置的上方，翅片整理裝置60包括整理板61和整理板驅(qū)動裝置，上述整理板驅(qū)動裝置包括固定安裝板62、第三氣缸63、活動安裝板64和第四氣缸65。第三氣缸63安裝在固定安裝板62上，第三氣缸63的活塞桿沿水平方向延伸，第三氣缸63的活塞桿連接有活動安裝板64，第四氣缸65安裝在活動安裝板64上，第四氣缸65的活塞桿沿豎直方向延伸，第四氣缸65的活塞桿與整理板61連接。第四氣缸65用于實現(xiàn)整理板61豎直方向的移動，第三氣缸63實現(xiàn)整理板61水平方向的移動。由于翅片為若干件壁厚為O. 105mm的鋁箔疊放在一起，經(jīng)過物流中轉(zhuǎn)會發(fā)生錯亂，一般需要先手工穿一根或兩根管件將它們定位。定位后的翅片在與整理板接觸后可以保持豎直狀態(tài)，以保證穿管的順暢性。圖10示出了翅片專用工裝板的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，專用工裝板80用于放置翅片組件2，前后兩側(cè)安裝移動式定位板，便于定位不同孔數(shù)的翅片，穿管方向定位板按照管件分步設(shè)計避位孔，孔位直徑比管件直徑大I. 5至2mm，以便于管件的順利穿入。參見圖11和圖12，穿管過程主要由引導(dǎo)裝置10、縮口裝置20和推動裝置70配合完成。其中，推動裝置70可移動地設(shè)置在管件支撐裝置的外端，推動裝置70優(yōu)選為阻尼塊。使用時，管件由抓取送料裝置40抓取后送至管件夾緊裝置30處由管件夾緊裝置30將管件夾持，此時管件的自由端端部位于縮口裝置20的第一夾板21和第二夾板22之間，由翅片換熱器上下料裝置50將待穿管的翅片換熱器2運送翅片換熱器支撐裝置上。然后利用引導(dǎo)裝置10的引導(dǎo)單元12朝向待穿管的翅片換熱器2運動，穿過待穿管的翅片換熱器2的翅片孔并穿入管件I內(nèi)。而后，利用縮口裝置20對管件的外徑進行微小變形，從而實現(xiàn)管件和引導(dǎo)單元12的過盈連接。引導(dǎo)單元12縮回，推動裝置70與引導(dǎo)單元12同步運動，弓丨導(dǎo)單元12帶動管件穿入翅片孔以完成翅片換熱器2的穿管，當穿管快結(jié)束時加快引導(dǎo)單元12的速度使得引導(dǎo)單元12與管件I分離。圖13示出了上述的翅片換熱器的穿管裝置的穿管方法的流程示意圖。如圖13所示，本實施例的翅片換熱器穿管裝置的穿管方法包括以下步驟S10:將待穿管的翅片換熱器放置在翅片換熱器支撐裝置上，將管件放置在管件支撐裝置上。在SlO的步驟中，可以通過手工將待穿管的翅片換熱器放置在翅片換熱器支撐裝置上，并將管件放置在管件支撐裝置上。S20:利用引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)單元朝向翅片換熱器運動，穿過翅片換熱器的翅片孔并穿入管件內(nèi)。S30 :引導(dǎo)單元縮回，牽引管件穿入翅片孔以完成翅片換熱器的穿管。如圖14所示,在優(yōu)選實施例中，除了圖13示出的步驟外,還包括在SlO的步驟中，利用翅片換熱器上下料裝置將待穿管的翅片換熱器運動至翅片換熱器支撐裝置上，利用抓取送料裝置將管件從料盒移動至管件支撐裝置上。優(yōu)選地，在利用引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)單元朝向所述待穿管的翅片換熱器運動的步驟之前，還包括以下步驟當管件為U型管時，利用管件夾緊裝置夾持所述U型管，以修整U型管、的兩根直管段之間的距離。優(yōu)選地，在利用引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)單元朝向翅片換熱器運動的步驟之前，還包括以下步驟手工在待穿管的翅片換熱器內(nèi)穿入定位管件以對待穿管的翅片換熱器的翅片進行定位，由于翅片為若干件壁厚為O. 105mm的鋁箔疊放在一起，經(jīng)過物流中轉(zhuǎn)會發(fā)生錯亂，一般需要先手工穿一根或兩根管件將它們定位。利用翅片整理裝置沿待穿管的翅片換熱器的翅片的堆疊方向?qū)?翅片進行整理。通過手動定位后的翅片在進行翅片整理步驟后可以保持豎直狀態(tài)，以保證穿管的順暢性。優(yōu)選地，在引導(dǎo)單元縮回的步驟之前，還包括以下步驟利用縮口裝置的第一夾板和第二夾板相互靠近并對管件進行縮口并使管件和弓I導(dǎo)單元過盈連接。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，包括 翅片換熱器支撐裝置； 管件支撐裝置，設(shè)置在所述翅片換熱器支撐裝置的第一端； 引導(dǎo)裝置(10)，設(shè)置在所述翅片換熱器支撐裝置的與第一端相反的第二端，所述引導(dǎo)裝置(10)具有連接座(11)和與所述連接座相連的多個引導(dǎo)單元(12)，多個所述引導(dǎo)單元(12)依次相鄰設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，還包括縮口裝置(20)，具有用于將管件和所述引導(dǎo)單元(12)過盈連接的第一夾板(21)和第二夾板(22)，所述第一夾板(21)和第二夾板(22)設(shè)置在所述翅片換熱器支撐裝置和管件支撐裝置之間，所述第一夾板(21)和/或第二夾板(22)可沿豎直方向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，所述第一夾板(21)位于所述第二夾板(22)的上方，所述第一夾板(21)朝向所述第二夾板(22)的表面上具有第一縮口槽，所述第二夾板(22)朝向所述第一夾板(21)的表面上具有第二縮口槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，所述管件支撐裝置為管件夾緊裝置(30)，包括第三夾板(31)和第四夾板(32)，所述第三夾板(31)和/或第四夾板(32)可沿豎直方向運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，所述第三夾板(31)位于所述第四夾板(32)的上方，所述第三夾板(31)朝向所述第四夾板(32)的表面上具有第一定位槽，所述第四夾板(32)朝向所述第三夾板(31)的表面上具有第二定位槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，還包括抓取送料裝置(40)，所述管件通過所述抓取送料裝置(40)從料盒移動至所述管件支撐裝置處，所述抓取送料裝置(40)包括 抓取機械手，沿豎直方向可移動地設(shè)置，包括 壓板(41)，其下表面具有間隔分布的多個固定槽(411)； 轉(zhuǎn)軸(42)，可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在所述壓板(41)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸(42)的第一端位于所述固定槽(411)內(nèi)并具有夾持凸緣(421)，所述轉(zhuǎn)軸(42)的第二端穿過壓板(41)向上延伸； 第一驅(qū)動裝置，與所述轉(zhuǎn)軸(42)驅(qū)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括 齒輪(431)，套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸(42)的第二端外部且與所述轉(zhuǎn)軸(42)過盈配合； 齒條(432)，與所述齒輪(431)嚙合； 第一氣缸(433)，其活塞桿與所述齒條(432)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，所述抓取送料裝置還包括 導(dǎo)軌，其延伸方向垂直于所述引導(dǎo)裝置(10)的引導(dǎo)單元(12)的延伸方向，所述抓取機械手通過連接件安裝在所述導(dǎo)軌上并且可沿所述導(dǎo)軌移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，所述翅片換熱器支撐裝置包括 翅片換熱器支撐板； 第一板鏈傳送機構(gòu)，設(shè)置在所述翅片換熱器支撐板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，還包括翅片換熱器上下料裝置(50)，包括 下層傳送裝置，位于所述翅片換熱器支撐裝置的下方，所述下層傳送裝置包括下層支撐板和位于所述下層支撐板上的第二板鏈傳送機構(gòu)； 兩個可升降傳送裝置(51)，分別位于所述翅片換熱器支撐裝置的兩側(cè)，所述可升降傳送裝置(51)包括可升降支撐板(511)和位于所述可升降支撐板上的第三板鏈傳送機構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，所述第一板鏈傳送機構(gòu)、所述第二板鏈傳送機構(gòu)和第三板鏈傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括 驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(512)，至少兩根且相互平行設(shè)置，每根所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(512)設(shè)有至少兩個板輪(513)； 板鏈(514)，至少兩個且相互平行設(shè)置，各所述板鏈(514)設(shè)置在與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(512)垂直的平面，每個所述板鏈(514)均套設(shè)在多個所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(512)的對應(yīng)位置的板輪(513)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，所述可升降支撐板(511)上還穿設(shè)有多個導(dǎo)柱(515)，所述可升降支撐板(511)的底部連接有第二氣缸(516)的活塞桿，所述第二氣缸的活塞桿沿豎直方向延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，還包括翅片整理裝置(60)，位于所述翅片換熱器支撐裝置的上方，所述翅片整理裝置￠0)包括 整理板(61)； 整理板驅(qū)動裝置，包括 固定安裝板(62)； 第三氣缸(63)，安裝在所述固定安裝板￠2)上，所述第三氣缸￠3)的活塞桿沿水平方向延伸，所述第三氣缸(63)的活塞桿連接有活動安裝板(64)； 第四氣缸(65)，安裝在所述活動安裝板￠4)上，所述第四氣缸￠5)的活塞桿沿豎直方向延伸，所述第四氣缸￠5)的活塞桿與所述整理板￠1)連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，還包括推動裝置(70)，可移動地設(shè)置在所述管件支撐裝置的外端。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翅片換熱器穿管裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)單元(12)為針狀、桿狀或管狀。
專利摘要本實用新型提供了一種翅片換熱器穿管裝置包括翅片換熱器支撐裝置；管件支撐裝置，設(shè)置在翅片換熱器支撐裝置的第一端；引導(dǎo)裝置(10)，設(shè)置在翅片換熱器支撐裝置的與第一端相反的第二端，引導(dǎo)裝置(10)具有連接座(11)和與連接座相連的多個引導(dǎo)單元(12)，多個引導(dǎo)單元(12)依次相鄰設(shè)置。本實用新型的翅片換熱器穿管裝置有效地提高了穿管效率，通過引導(dǎo)單元的引導(dǎo)，不易損壞翅片。
文檔編號B23Q7/04GK202367407SQ20112057442
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者馮瀾, 孫秋元, 尹顯椿, 張安東, 白建文, 符眾, 賴麗娟, 邱雄勝, 鐘勇, 黃溪 申請人:珠海格力電器股份有限公司