專利名稱：起重鏈條校正機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏈條校正機(jī)，尤其是一種行走平穩(wěn)、安全的起重鏈條校正機(jī)。
背景技術(shù)：
縱觀起重鏈條產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，目前高等級(jí)的(G80級(jí)以上)起重鏈條主要集中在歐洲國(guó)家生產(chǎn)，且制約我國(guó)向高等級(jí)鏈條擴(kuò)展的瓶頸問(wèn)題是外觀形狀和尺寸精度有較大差距，其中主要是起重鏈條生產(chǎn)工序中的國(guó)產(chǎn)校正整形設(shè)備的制造技術(shù)和工裝精度達(dá)不到要求，從而導(dǎo)致國(guó)內(nèi)鏈條產(chǎn)業(yè)的落后?，F(xiàn)有的起重鏈條校正機(jī)一般采用圓環(huán)鏈拉伸校正機(jī)，主要由凸輪實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條的校正。但是由于受凸輪機(jī)構(gòu)的限制，鏈條的校正余量受到限制，無(wú)法實(shí)施大校正量，而且單純凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行校正，校正力不足，無(wú)法滿足線徑超12mm的鏈條的校正力要求，特別是鏈條在最大校正量時(shí)的滯留時(shí)間較短，不能滿足鏈條塑性變形時(shí)間要求。中國(guó)專利局于2011年2月9日公告了一份CN201735726U號(hào)專利，名稱為電腦控制液壓伺服鏈條萬(wàn)能校驗(yàn)機(jī)床，由主機(jī)、液壓泵及液壓控制閥集成兩部分組成，所述主機(jī)包括校正滑移部件、鏈條裝卸部件、送料滑移部件、鋼字打印部件和安全防護(hù)裝置，校正滑移部件包括校正主油缸、機(jī)架左墻板、左聯(lián)接法蘭、固定夾具、工件鏈條、負(fù)荷傳感器、右聯(lián)接法蘭、位移傳感器、滑移橫梁、活動(dòng)夾具和機(jī)架右墻板。其中校正主油缸通過(guò)主油缸活塞桿、 左聯(lián)接法蘭、右聯(lián)接法蘭與滑移橫梁相連接，滑移橫梁安裝在雙導(dǎo)向軸上并與之呈滑動(dòng)配合，雙導(dǎo)向軸安裝在機(jī)架左墻板和機(jī)架右墻板之間，固定夾具固定連接在機(jī)架左墻板上，活動(dòng)夾具固定連接在滑移橫梁上，工件鏈條卡裝在固定夾具和活動(dòng)夾具上，左聯(lián)接法蘭和右聯(lián)接法蘭間設(shè)置有負(fù)荷傳感器，機(jī)架左墻板上連接有用于測(cè)定工件鏈條位移量的位移傳感器。但是該機(jī)床中的校正滑移部件是由通過(guò)電腦程序來(lái)控制的，監(jiān)測(cè)的參數(shù)比較多，因此需要較多的對(duì)應(yīng)的傳感器布置在機(jī)床上，這些參數(shù)傳輸給電腦，電腦處理的條件比較多，使得控制程序復(fù)雜，整體控制比較復(fù)雜，而且有可能對(duì)鏈條中形狀尺寸正確的鏈節(jié)也同樣進(jìn)行校正，反而出現(xiàn)校正過(guò)度的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種起重鏈條校正機(jī)，將凸輪機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)部件相結(jié)合，克服純凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行校正，校正力不足，無(wú)法滿足線徑超12mm的鏈條的校正力要求，特別是鏈條在最大校正量時(shí)的滯留時(shí)間較短，不能滿足鏈條塑性變形時(shí)間要求的缺陷。本發(fā)明還解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用電腦程序控制校正部件，造成監(jiān)測(cè)參數(shù)增加，控制程序復(fù)雜化，成本上升的缺陷，提供一種使用凸輪機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)部件相結(jié)合，由凸輪機(jī)構(gòu)輸出氣動(dòng)部件動(dòng)作信號(hào)，成本較低。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種起重鏈條校正機(jī)，包括床架及設(shè)置在床架上的鏈條校正部件和走鏈部件，鏈條校正部件包括固定的左拖夾緊機(jī)構(gòu)和活動(dòng)的右拖夾緊機(jī)構(gòu)，右拖夾緊機(jī)構(gòu)鉸接有擺臂，擺臂與凸輪機(jī)構(gòu)相連接，凸輪機(jī)構(gòu)的輸出軌跡為校正鏈條需要的右拖夾緊機(jī)構(gòu)的滑移軌跡；左拖夾緊機(jī)構(gòu)和右拖夾緊機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有鏈條夾緊機(jī)構(gòu)，鏈條夾緊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、與驅(qū)動(dòng)氣缸相連的夾緊凸輪及與夾緊凸輪相配合的夾具組件；走鏈部件包括走鏈托板、相對(duì)走鏈托板移動(dòng)的走鏈機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)走鏈機(jī)構(gòu)移動(dòng)的走鏈搖臂機(jī)構(gòu)，走鏈托板橫跨床架；夾具組件的位置對(duì)應(yīng)走鏈托板，凸輪機(jī)構(gòu)和走鏈搖臂機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動(dòng)軸相連，驅(qū)動(dòng)軸由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)氣缸的控制信號(hào)由凸輪機(jī)構(gòu)輸出。 左拖夾緊機(jī)構(gòu)固定于床架上，右拖夾緊機(jī)構(gòu)在擺臂的驅(qū)動(dòng)下可以相對(duì)左拖夾緊機(jī)構(gòu)滑移， 滑移過(guò)程中對(duì)起重鏈條進(jìn)行校正和整形；擺臂與右拖夾緊機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)為前后方向，擺臂的動(dòng)作由凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，凸輪機(jī)構(gòu)可以采用一個(gè)凸輪或者多個(gè)凸輪的組合，滿足凸輪機(jī)構(gòu)的輸出軌跡為校正鏈條需要的右拖夾緊機(jī)構(gòu)的滑移軌跡，即可實(shí)現(xiàn)右拖夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)左拖夾緊機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離、停留及回退的動(dòng)作；右拖夾緊機(jī)構(gòu)在滑移過(guò)程中要夾緊鏈條，由鏈條夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，鏈條夾緊機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)氣缸的控制信號(hào)由凸輪機(jī)構(gòu)輸出，凸輪機(jī)構(gòu)的輸出位置處于輸出軌跡中的一個(gè)點(diǎn)上時(shí)，一般處于右拖夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)左拖夾緊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離的起始點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)氣缸開始動(dòng)作，夾具夾緊鏈條，凸輪機(jī)構(gòu)的輸出位置處于輸出軌跡中的另一個(gè)點(diǎn)上時(shí)，一般處于右拖夾緊機(jī)構(gòu)停留的終點(diǎn)，完成校正和整形后，驅(qū)動(dòng)氣缸松弛，夾具釋放鏈條，走鏈部件帶動(dòng)鏈條沿著走鏈托板滑移，完成一個(gè)鏈節(jié)的校正和整形，并進(jìn)入到下一個(gè)校正和整形工作，如此實(shí)現(xiàn)循環(huán)。作為優(yōu)選，凸輪機(jī)構(gòu)包括固定在驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪和與凸輪相配合的上下?lián)u臂，上下?lián)u臂的搖擺端與擺臂相配合，擺臂的一端鉸接到床架上，擺臂的擺動(dòng)端與右拖夾緊機(jī)構(gòu)相鉸接；走鏈搖臂機(jī)構(gòu)包括固定在驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)盤、偏心連接在驅(qū)動(dòng)盤上的調(diào)節(jié)臂、與調(diào)節(jié)臂相鉸接的走鏈下?lián)u臂、與走鏈下?lián)u臂垂直固定的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸垂直固定的走鏈上搖臂和鉸接在走鏈上搖臂端部的連接螺桿，連接螺桿與走鏈機(jī)構(gòu)相連接，轉(zhuǎn)軸與擺臂的鉸接部位相固定，走鏈上搖臂和走鏈下?lián)u臂分別固定于轉(zhuǎn)軸的兩端，且走鏈上搖臂和走鏈下?lián)u臂相對(duì)轉(zhuǎn)軸間隔180°。上下?lián)u臂的輸出端為上下運(yùn)動(dòng)，上下?lián)u臂與擺臂配合，將上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成前后運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)盤和偏心的調(diào)節(jié)臂配合，連接螺桿輸出前后擺動(dòng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鏈條按照校正需要的基準(zhǔn)長(zhǎng)度進(jìn)行走鏈，走鏈的速度要和校正的速度相對(duì)應(yīng)。作為優(yōu)選，上下?lián)u臂包括垂直固定于端部的搖臂主軸和通過(guò)滾輪軸設(shè)置于另一端的滾輪，搖臂主軸鉸接于床架上，搖臂主軸的軸線與驅(qū)動(dòng)軸的軸線平行，滾輪與驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪的外周相接觸，上下?lián)u臂的上表面與擺臂相抵接。作為優(yōu)選，床架上固定有與驅(qū)動(dòng)軸平行的主軸和過(guò)渡軸，主軸上連接有氣動(dòng)離合器，氣動(dòng)離合器與主電機(jī)相連，主軸上固定有主小齒輪，過(guò)渡軸上固定有過(guò)渡大齒輪和過(guò)渡小齒輪，過(guò)渡大齒輪與主小齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與過(guò)渡小齒輪相嚙合。設(shè)置主軸和過(guò)渡軸，并通過(guò)主小齒輪嚙合過(guò)渡大齒輪，過(guò)渡小齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)兩級(jí)降速，同時(shí)提高輸出扭矩。作為優(yōu)選，左拖夾緊機(jī)構(gòu)包括左拖板座和與左拖板座相連的兩根平行的T型螺桿，T型螺桿之間固定有氣缸安裝托架，左拖板座上固定有夾緊凸輪座，左拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接于氣缸安裝托架上，夾緊凸輪連接于夾緊凸輪座上，夾緊凸輪與驅(qū)動(dòng)氣缸之間通過(guò)氣缸搖臂相連，左拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的夾具組件包括處于豎向的上夾具和下夾具，上夾具和下夾具通過(guò)銷軸與左拖板座相連接，上夾具和下夾具通過(guò)滾輪與夾緊凸輪相接觸。夾緊凸輪通過(guò)滾輪帶動(dòng)上夾具和下夾具的開合動(dòng)作，夾緊凸輪由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)
作為優(yōu)選，左拖夾緊機(jī)構(gòu)連接一個(gè)左調(diào)整機(jī)構(gòu)，床架的端部固定有座板，左調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)承重螺桿固定于座板上；左調(diào)整機(jī)構(gòu)包括外殼、設(shè)置于外殼內(nèi)的主動(dòng)齒輪及兩個(gè)螺套齒輪，主動(dòng)齒輪處于外殼的中間偏外側(cè)部位，兩螺套齒輪分別通過(guò)一個(gè)中間齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，左拖夾緊機(jī)構(gòu)的T型螺桿的螺紋端與左調(diào)整機(jī)構(gòu)的螺套齒輪相連接；左調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)檢測(cè)T型螺桿受力的拉力傳感器。左拖夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)左調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整位置， 滿足不同規(guī)格的起重鏈條的尺寸要求，主要改變左拖夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)右拖夾緊機(jī)構(gòu)的距離； 拉力傳感器能顯示左拖夾緊機(jī)構(gòu)受到的鏈條拉力，從而反映鏈條的塑性變形值，拉力傳感器連接顯示儀，就可以輸出具體值，同時(shí)還能反映各種鏈條信息，包括生產(chǎn)批號(hào)、拉力曲線， 生產(chǎn)日期、累計(jì)數(shù)據(jù)等，也可以將這些信號(hào)通過(guò)接口傳輸?shù)诫娔X進(jìn)行管理。作為優(yōu)選，右拖夾緊機(jī)構(gòu)包括右拖板座和鉸接于右拖板座上的與擺臂相鉸接的鉸鏈板，右拖板座上連接有凸輪軸，右拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接于床架的側(cè)壁上，夾緊凸輪固定于凸輪軸的端部，凸輪軸的另一端連接有氣缸搖臂，氣缸搖臂的另一端與驅(qū)動(dòng)氣缸之間通過(guò)鉸接在床架上的三角形的轉(zhuǎn)臂相連，右拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的夾具組件包括處于水平方向的內(nèi)夾具和外夾具，內(nèi)夾具和外夾具通過(guò)銷軸與右拖板座相連接，內(nèi)夾具和外夾具通過(guò)滾輪與夾緊凸輪相接觸。作為優(yōu)選，左拖夾緊機(jī)構(gòu)和右拖夾緊機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有保護(hù)門組，保護(hù)門組包括框形的保護(hù)門及與保護(hù)門相連接的保護(hù)門氣缸，左拖夾緊機(jī)構(gòu)的保護(hù)門鉸接于左拖板座上， 右拖夾緊機(jī)構(gòu)的保護(hù)門鉸接與右拖板座上。設(shè)置保護(hù)門組，將鏈條夾緊機(jī)構(gòu)的夾具組件進(jìn)行固定和鎖緊，防止因鏈條接力太大，造成鏈條在夾具中華佗，損壞鏈條和夾具。作為優(yōu)選，校正機(jī)還包括慢車調(diào)試機(jī)構(gòu)，慢車調(diào)試機(jī)構(gòu)包括慢速電機(jī)、與慢速電機(jī)相連的蝸桿軸，及與蝸桿軸相嚙合的渦輪，渦輪固定于主軸上并連接有電磁離合器，電磁離合器與主軸上的氣動(dòng)離合器之間通過(guò)接觸器實(shí)現(xiàn)雙路互鎖。慢車調(diào)試機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)校正機(jī)的慢車調(diào)試，在正式校正前進(jìn)行，電動(dòng)調(diào)試工裝模具與鏈條的相對(duì)位置，確保校正的順利和校正數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；慢車調(diào)試過(guò)程中，啟動(dòng)離合器屬于分離狀態(tài)，正式校正時(shí)，電力離合器屬于分離狀態(tài)，雙路互鎖保證兩者不能同時(shí)接合。作為優(yōu)選，擺臂呈三角形，三角形的兩個(gè)短邊的夾角處固定有軸套，軸套與走鏈搖臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相固定，擺臂中間設(shè)置有通槽，擺臂內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿上螺接有帶滾輪的調(diào)節(jié)座，滾輪突出到擺臂的短邊外，擺臂內(nèi)還設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺桿相平行的鎖緊螺桿， 鎖緊螺桿與調(diào)節(jié)螺桿之間連接有螺桿鎖頭；走鏈機(jī)構(gòu)包括與右拖夾緊機(jī)構(gòu)相連接的走鏈滑座、滑動(dòng)連接于走鏈滑座內(nèi)的走鏈滑塊、固定于走鏈滑塊上的與走鏈搖臂機(jī)構(gòu)相連接的滑移驅(qū)動(dòng)臂，滑移驅(qū)動(dòng)臂上鉸接有走鏈氣缸驅(qū)動(dòng)的帶有走鏈爪的定爪板，走鏈爪的端部為與鏈條內(nèi)部形狀相適配的卡部，卡部與走鏈托板相對(duì)應(yīng)；走鏈托板包括相互平行的兩塊單板， 單板之間通過(guò)連接板連接固定，走鏈托板的兩端為弧形并形成上鏈部和下鏈部，上鏈部處于左拖夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，下鏈部處于右拖夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)并伸出到床架外。本發(fā)明的有益效果是左拖夾緊機(jī)構(gòu)處于固定狀態(tài)，右拖夾緊機(jī)構(gòu)在擺臂的驅(qū)動(dòng)下可以滑移，左拖夾緊機(jī)構(gòu)和右拖夾緊機(jī)構(gòu)配合可以實(shí)現(xiàn)鏈條校正；凸輪機(jī)構(gòu)提供鏈條夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作信號(hào)，將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡與驅(qū)動(dòng)氣缸的夾緊動(dòng)作相配合，提供較大的校正力，并能對(duì)線徑超12mm的鏈條進(jìn)行校正，獲得鏈條在最大校正量時(shí)的滯留時(shí)間，保證校正的效果；由凸輪機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作信號(hào)，省去電腦程序控制，簡(jiǎn)化控制，降低成本。


圖1是本發(fā)明一種立體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明圖1所示結(jié)構(gòu)的另一立體示意圖； 圖3是本發(fā)明一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)立體示意圖； 圖4是本發(fā)明圖3所示結(jié)構(gòu)的另一立體示意圖； 圖5是本發(fā)明一種主軸結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明一種慢車調(diào)試機(jī)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明一種過(guò)渡軸結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明一種驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本發(fā)明一種上下?lián)u臂結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本發(fā)明一種擺臂結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是本發(fā)明圖10所示擺臂的剖視圖； 圖12是本發(fā)明一種走鏈搖臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13是本發(fā)明一種右拖夾緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖； 圖14是本發(fā)明圖13所示結(jié)構(gòu)的俯視圖； 圖15是本發(fā)明圖13所示結(jié)構(gòu)的剖視圖； 圖16是本發(fā)明一種走鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖17是本發(fā)明一種走鏈托板的立體示意圖； 圖18是本發(fā)明一種左拖夾緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖； 圖19是本發(fā)明圖18所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖； 圖20是本發(fā)明一種左調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體示意圖； 圖21是本發(fā)明圖20所示結(jié)構(gòu)的剖視圖中1、床架，2、控制器，3、座板，4、左調(diào)整機(jī)構(gòu)，5、顯示儀，6、左拖夾緊機(jī)構(gòu)，7、右拖夾緊機(jī)構(gòu)，8、走鏈機(jī)構(gòu)，9、走鏈托板，10、導(dǎo)軌，11、搖臂防護(hù)罩，12、驅(qū)動(dòng)齒輪，13、過(guò)渡軸端蓋， 14、搖臂主軸，15、主軸端蓋，16、慢速電機(jī)防護(hù)罩，17、走鏈搖臂機(jī)構(gòu)，18、氣動(dòng)離合器防護(hù)罩，19、擺臂，20、調(diào)節(jié)臂，21、驅(qū)動(dòng)盤，22、過(guò)渡軸，23、主軸，24、慢速電機(jī)，25、主電機(jī)，26、氣動(dòng)離合器，27、上下?lián)u臂，28、過(guò)渡大齒輪，四、驅(qū)動(dòng)軸，30、床架后墻板，31、鎖緊螺母，32、主小齒輪，33、渦輪套，34、渦輪，35、電磁離合器，36、床架前墻板，37、離合器端蓋，38、床架內(nèi)墻板，39、蝸桿軸，40、電機(jī)支承座，41、聯(lián)軸器，42、過(guò)渡小齒輪，43、電凸輪板，44、凸輪，45、 走鏈調(diào)節(jié)螺桿，46、調(diào)節(jié)滑塊，47、調(diào)節(jié)連接桿，48、滾輪軸，49、滾輪，50、軸套，51、鉸軸，52、 鎖緊螺桿，53、調(diào)節(jié)螺桿，54、調(diào)節(jié)座，55、連接螺桿，56、走鏈上搖臂，57、轉(zhuǎn)軸，58、走鏈下?lián)u臂，59、保護(hù)門鉸鏈臂，60、驅(qū)動(dòng)氣缸，61、轉(zhuǎn)臂，62、右拖板座，63、鉸鏈板，64、凸輪軸，65、夾緊凸輪，66、滾輪座，67、銷軸，68、外夾具，69、保護(hù)門，70、內(nèi)家具，71、保護(hù)門氣缸，72、氣缸搖臂，73、滑移驅(qū)動(dòng)臂，74、氣缸座，75、走鏈氣缸，76、定爪板，77、走鏈滑座，78、走鏈爪，79、 走鏈滑塊，80、上鏈部，81、托板外座，82、中托連滑道，83、中托鏈橫板，84、拼寬板，85、連接板，86、下鏈部，87、左拖板座，88、T型螺桿，89、上夾具，90、下夾具，91、手柄軸，92、外殼，93、承重螺桿，94、拉力傳感器，95、主動(dòng)齒輪，96、中間齒輪，97、螺套齒輪，98、氣缸安裝托架。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例一種起重鏈條校正機(jī)(參見(jiàn)附圖1附圖2)，包括床架1及設(shè)置在床架內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)附圖3附圖4)，床架上連接有控制器2和顯示儀5及帶散熱孔的防護(hù)罩。床架的左側(cè)具有鏈條入口部。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條校正部件和走鏈部件。鏈條校正部件包括左拖夾緊機(jī)構(gòu)6、右拖夾緊機(jī)構(gòu)7、與右拖夾緊機(jī)構(gòu)相鉸接的擺臂19和驅(qū)動(dòng)擺臂的凸輪機(jī)構(gòu)， 凸輪機(jī)構(gòu)包括與擺臂相接觸的上下?lián)u臂27、與上下?lián)u臂相接觸的凸輪44 (參見(jiàn)附圖8)、固定凸輪的驅(qū)動(dòng)軸四、與驅(qū)動(dòng)軸相平行并連接的過(guò)渡軸22和主軸23及與主軸相連的主電機(jī) 25。走鏈部件包括走鏈托板9、相對(duì)走鏈托板移動(dòng)的走鏈機(jī)構(gòu)8及驅(qū)動(dòng)走鏈機(jī)構(gòu)移動(dòng)的走鏈搖臂機(jī)構(gòu)17，走鏈搖臂機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軸的端部偏心連接。主電機(jī)通過(guò)電機(jī)調(diào)整座固定到床架內(nèi)部，主電機(jī)的輸出軸上固定有皮帶輪。主軸 (參見(jiàn)附圖5)的一端通過(guò)軸承擱置在床架后墻板30上，主軸的另一端固定有主軸端蓋15并通過(guò)軸承連接有離合器端蓋37，離合器端蓋固定在床架前墻板36上。擱置在床架后墻板 30上的主軸一端伸出到床架外，主軸的該伸出端上連接有氣動(dòng)離合器沈，氣動(dòng)離合器的外周上設(shè)置有皮帶槽，床架上設(shè)置有保護(hù)氣動(dòng)離合器的氣動(dòng)離合器防護(hù)罩18。氣動(dòng)離合器與主電機(jī)之間通過(guò)皮帶相連。主軸的中間部位套置有主小齒輪32并通過(guò)鎖緊螺母31固定。 主軸的另一端通過(guò)渦輪套33連接有渦輪34，渦輪的側(cè)邊通過(guò)離合器六腳爪連接有電磁離合器35，電磁離合器35與離合器端蓋之間設(shè)置有密封圈。床架內(nèi)部設(shè)置有兩平行的床架內(nèi)墻板38，床架內(nèi)墻板之間連接有蝸桿軸39 (參見(jiàn)附圖6)。蝸桿軸的端部通過(guò)聯(lián)軸器41連接有慢速電機(jī)對(duì)，慢速電機(jī)通過(guò)點(diǎn)擊支承座40固定到床架內(nèi)墻板38上，床架上對(duì)應(yīng)慢速電機(jī)的位置設(shè)置有慢速電機(jī)防護(hù)罩16。蝸桿軸與主軸相垂直(參見(jiàn)附圖3附圖4)，床架內(nèi)墻板之間的蝸桿軸部分與主軸上的渦輪相嚙合。蝸桿、慢速電機(jī)及主軸形成慢車調(diào)試機(jī)構(gòu)。床架上設(shè)置有橫跨床架的過(guò)渡軸22 (參見(jiàn)附圖7)，過(guò)渡軸與主軸相平行，床架上設(shè)置有過(guò)渡軸端蓋13。過(guò)渡軸上通過(guò)鎖緊螺母固定有過(guò)渡大齒輪觀和過(guò)渡小齒輪42，過(guò)渡大齒輪與主軸的主小齒輪相嚙合(參見(jiàn)附圖3附圖4)。床架上設(shè)置有橫跨床架的驅(qū)動(dòng)軸四(參見(jiàn)附圖8)，驅(qū)動(dòng)軸與過(guò)渡軸相平行。驅(qū)動(dòng)軸上通過(guò)鎖緊螺母固定有驅(qū)動(dòng)齒輪12和凸輪44，凸輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相固定形成同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)軸的兩端均伸出到床架外，其中一端上設(shè)置有四排電凸輪板43，電凸輪板分別給鏈條夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)氣缸60、保護(hù)門氣缸71和走鏈氣缸75傳遞信號(hào)。驅(qū)動(dòng)軸的另一伸出端上固定有驅(qū)動(dòng)盤21，驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)置有一道經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)軸軸心的滑槽，滑槽內(nèi)配有走鏈調(diào)節(jié)螺桿 45，走鏈調(diào)節(jié)螺桿上螺接有調(diào)節(jié)滑塊46，調(diào)節(jié)滑塊處于驅(qū)動(dòng)盤的偏心位置，調(diào)節(jié)滑塊上套置有調(diào)節(jié)連接桿47，調(diào)節(jié)連接桿與調(diào)節(jié)滑塊之間通過(guò)軸承連接。調(diào)節(jié)連接桿的端部設(shè)置有外螺紋，外螺紋上螺接有調(diào)節(jié)臂20，調(diào)節(jié)臂設(shè)置有內(nèi)螺孔。床架上鉸接有上下?lián)u臂27 (參見(jiàn)附圖9附圖3附圖4)，上下?lián)u臂包括垂直固定于端部的搖臂主軸14和通過(guò)滾輪軸48設(shè)置于另一端的滾輪49，搖臂主軸鉸接于床架上，搖臂主軸的軸線與驅(qū)動(dòng)軸的軸線平行，滾輪與驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪的外周相接觸。床架上鉸接有擺臂19 (參見(jiàn)附圖10附圖11)，擺臂呈三角形，三角形的兩個(gè)短邊的夾角處固定有軸套50，軸套鉸接于床架上，擺臂中間設(shè)置有通槽，擺臂內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿 53，調(diào)節(jié)螺桿上螺接有帶滾輪49的調(diào)節(jié)座M，滾輪突出到擺臂的短邊外，擺臂內(nèi)還設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺桿相平行的鎖緊螺桿52，鎖緊螺桿與調(diào)節(jié)螺桿之間連接有螺桿鎖頭。擺臂上通槽朝向三角形長(zhǎng)邊的側(cè)邊位置設(shè)置有滑槽，調(diào)節(jié)座能沿著滑槽滑動(dòng)，鎖緊螺桿的端部螺接有滑動(dòng)鑲塊。擺臂的其中一條短邊的端部穿設(shè)有鉸軸51，該調(diào)節(jié)螺桿和鎖緊螺桿的調(diào)節(jié)部位處于該短邊一側(cè)，床架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)窗。走鏈搖臂機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)附圖12)還包括與調(diào)節(jié)臂20相鉸接的走鏈下?lián)u臂58、與走鏈下?lián)u臂垂直固定的轉(zhuǎn)軸57、與轉(zhuǎn)軸垂直固定的走鏈上搖臂56和鉸接在走鏈上搖臂端部的連接螺桿55，連接螺桿與走鏈機(jī)構(gòu)相連接，轉(zhuǎn)軸與擺臂的軸套相固定，走鏈上搖臂和走鏈下?lián)u臂分別固定于轉(zhuǎn)軸的兩端，且走鏈上搖臂和走鏈下?lián)u臂相對(duì)轉(zhuǎn)軸間隔180°。床架上對(duì)應(yīng)走鏈下?lián)u臂的部位設(shè)置有搖臂防護(hù)罩11。床架的上部固定有導(dǎo)軌10，左拖夾緊機(jī)構(gòu)6和右拖夾緊機(jī)構(gòu)7分別設(shè)置在導(dǎo)軌上。 其中左拖夾緊機(jī)構(gòu)朝向床架上鏈的一側(cè)，右拖夾緊機(jī)構(gòu)朝向床架下鏈的一側(cè)。床架上朝向上鏈的一側(cè)部位固定有座板3，座板上通過(guò)承重螺桿93連接有左調(diào)整機(jī)構(gòu)4 (參見(jiàn)附圖20 附圖21)。左調(diào)整機(jī)構(gòu)包括外殼92、設(shè)置于外殼內(nèi)的主動(dòng)齒輪95及兩個(gè)螺套齒輪97，主動(dòng)齒輪處于外殼的中間偏外側(cè)部位，兩螺套齒輪分別通過(guò)一個(gè)中間齒輪96與主動(dòng)齒輪相嚙合，主動(dòng)齒輪上連接有手柄軸91。左調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)拉力傳感器94，拉力傳感器固定到座板上并與顯示儀相連接。螺套齒輪的中心設(shè)置有內(nèi)螺孔，內(nèi)螺孔上螺接有T型螺桿88， T型螺桿與左拖夾緊機(jī)構(gòu)相連接。左拖夾緊機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)附圖18附圖19)包括左拖板座87，T型螺桿的T型端與左拖板座相固定，T型螺桿之間靠近左拖板座的位置固定有氣缸安裝托架98，左拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)氣缸60鉸接于氣缸安裝托架上，左拖板座上固定有夾緊凸輪座， 夾緊凸輪65鉸接于夾緊凸輪座上，夾緊凸輪與驅(qū)動(dòng)氣缸之間通過(guò)氣缸搖臂72相連，左拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的夾具組件包括處于豎向的上夾具89和下夾具90，上夾具和下夾具均固定到相應(yīng)的滾輪座66上，滾輪座通過(guò)銷軸67與左拖板座相連接，滾輪座通過(guò)滾輪與夾緊凸輪相接觸。滾輪座與左拖板座之間連接有復(fù)位彈簧。左拖板座上鉸接有保護(hù)門69，保護(hù)門呈框形， 框形的內(nèi)寬尺寸與上夾具和下夾具閉合后的總寬相適配，保護(hù)門的鉸接軸上固定有保護(hù)門氣缸71。右拖夾緊機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)附圖13附圖14附圖15)包括右拖板座62和鉸接于右拖板座 62上的鉸鏈板63，右拖板座上連接有凸輪軸64，右拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)氣缸60鉸接于床架的側(cè)壁上(參見(jiàn)附圖2)，夾緊凸輪65固定于凸輪軸的端部，凸輪軸的另一端連接有氣缸搖臂72，氣缸搖臂的另一端與驅(qū)動(dòng)氣缸之間通過(guò)鉸接在床架上的三角形的轉(zhuǎn)臂61相連，右拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的夾具組件包括處于水平方向的內(nèi)夾具70和外夾具68，內(nèi)夾具和外夾具均固定到滾輪座上，滾輪座通過(guò)銷軸67與右拖板座相連接，滾輪座通過(guò)滾輪與夾緊凸輪相接觸。右拖板座的兩側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)軌相配的滑部，滑部插入到導(dǎo)軌內(nèi)形成滑移結(jié)構(gòu)。右拖板座上靠近內(nèi)家具和外夾具的部位鉸接有保護(hù)門69，保護(hù)門的鉸接軸上固定有保護(hù)門鉸鏈臂59，保護(hù)門鉸鏈臂與保護(hù)門氣缸71相鉸接。保護(hù)門呈框形，框形的內(nèi)寬度與內(nèi)夾具和外夾具閉合的寬度相適配。鉸鏈板為長(zhǎng)條形，鉸鏈板的一端與擺臂的鉸軸51相鉸接。
走鏈機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)附圖16)包括與右拖夾緊機(jī)構(gòu)相固定的走鏈滑座77、滑動(dòng)連接于走鏈滑座內(nèi)的走鏈滑塊79、固定于走鏈滑塊上的與走鏈搖臂機(jī)構(gòu)相連接的滑移驅(qū)動(dòng)臂73。 滑移驅(qū)動(dòng)臂上固定有氣缸座74，氣缸座上鉸接有走鏈氣缸75?；乞?qū)動(dòng)臂上鉸接有定爪板 76，定爪板與走鏈氣缸的活塞桿端相鉸接，定爪板上固定有走鏈活動(dòng)爪。走鏈活動(dòng)爪的端部垂直插接固定有走鏈爪78，走鏈爪的端部為與鏈條內(nèi)部形狀相適配的卡部，卡部與走鏈托板相對(duì)應(yīng)?；乞?qū)動(dòng)臂的端部與走鏈搖臂機(jī)構(gòu)的走鏈上搖臂端部的連接螺桿相螺接。走鏈托板(參見(jiàn)附圖17)包括相互平行的兩塊單板，單板之間通過(guò)連接板85連接固定，走鏈托板的兩端為弧形并形成上鏈部80和下鏈部86，上鏈部處于左拖夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)并與床架的鏈條入口部相對(duì)應(yīng)，下鏈部處于右拖夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)并伸出到床架外。走鏈托板靠近上鏈部的位置連接有垂直的托板外座81，托板外座上設(shè)置有兩個(gè)卡板，卡板與托板外座夾住T型螺桿，走鏈托板的中間部位為斷點(diǎn)，端點(diǎn)處由中托鏈滑道82相連，走鏈托板端點(diǎn)的位置相對(duì)中托鏈滑道為收縮的尖形，中托鏈滑道下面固定有垂直的中托鏈橫板83。 靠近下鏈部的走鏈托板為拼寬板84，拼寬板的寬度大于兩單板的寬度和。走鏈托板布置到床架上部與左拖夾緊機(jī)構(gòu)的夾具組件和右拖夾緊機(jī)構(gòu)的夾具組件相對(duì)應(yīng)。校正的工作流程如下1、根據(jù)不同規(guī)格鏈條用左調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整左拖夾緊機(jī)構(gòu)的相對(duì)床架的位置；2、起動(dòng)慢速電機(jī)，由蝸桿軸帶動(dòng)渦輪，渦輪帶動(dòng)主軸慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)右拖夾緊機(jī)構(gòu)、走鏈部件與鏈條的相對(duì)位置；3、松開電磁離合器，起動(dòng)主電機(jī)及氣動(dòng)離合器；4、鏈條由走鏈機(jī)構(gòu)把待校正鏈條拖入校正區(qū)域；5、左拖夾緊機(jī)構(gòu)的夾具組件夾住鏈條，同時(shí)保護(hù)門套住夾具組件，右拖夾緊機(jī)構(gòu)夾緊鏈條，同時(shí)保護(hù)門也套住夾具組件；6、右拖板座在擺臂的帶動(dòng)下向右方向運(yùn)動(dòng)隊(duì)鏈條校正和整形；7、隨著驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪轉(zhuǎn)過(guò)設(shè)定角度后，驅(qū)動(dòng)軸上的電凸輪板傳遞信號(hào)給保護(hù)門氣缸，保護(hù)門氣缸動(dòng)作，保護(hù)門與夾具組件脫離，保護(hù)解除；8、左拖夾緊機(jī)構(gòu)和右拖夾緊機(jī)構(gòu)釋放鏈條；9、走鏈機(jī)構(gòu)氣缸動(dòng)作開始走鏈，走鏈爪插入到鏈條內(nèi)并在走鏈搖臂的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)鏈條到下鏈部，10、同時(shí)右拖板座向左方向還原，完成一個(gè)工作步驟；11、重復(fù)上述的步驟進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求
1.一種起重鏈條校正機(jī)，包括床架及設(shè)置在床架上的鏈條校正部件和走鏈部件，其特征在于鏈條校正部件包括固定的左拖夾緊機(jī)構(gòu)和活動(dòng)的右拖夾緊機(jī)構(gòu)，右拖夾緊機(jī)構(gòu)鉸接有擺臂，擺臂與凸輪機(jī)構(gòu)相連接，凸輪機(jī)構(gòu)的輸出軌跡為校正鏈條需要的右拖夾緊機(jī)構(gòu)的滑移軌跡；左拖夾緊機(jī)構(gòu)和右拖夾緊機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有鏈條夾緊機(jī)構(gòu)，鏈條夾緊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、與驅(qū)動(dòng)氣缸相連的夾緊凸輪及與夾緊凸輪相配合的夾具組件；走鏈部件包括走鏈托板、相對(duì)走鏈托板移動(dòng)的走鏈機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)走鏈機(jī)構(gòu)移動(dòng)的走鏈搖臂機(jī)構(gòu)，走鏈托板橫跨床架；夾具組件的位置對(duì)應(yīng)走鏈托板，凸輪機(jī)構(gòu)和走鏈搖臂機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動(dòng)軸相連，驅(qū)動(dòng)軸由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)氣缸的控制信號(hào)由凸輪機(jī)構(gòu)輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重鏈條校正機(jī)，其特征在于凸輪機(jī)構(gòu)包括固定在驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪和與凸輪相配合的上下?lián)u臂，上下?lián)u臂的搖擺端與擺臂相配合，擺臂的一端鉸接到床架上，擺臂的擺動(dòng)端與右拖夾緊機(jī)構(gòu)相鉸接；走鏈搖臂機(jī)構(gòu)包括固定在驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)盤、偏心連接在驅(qū)動(dòng)盤上的調(diào)節(jié)臂、與調(diào)節(jié)臂相鉸接的走鏈下?lián)u臂、與走鏈下?lián)u臂垂直固定的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸垂直固定的走鏈上搖臂和鉸接在走鏈上搖臂端部的連接螺桿，連接螺桿與走鏈機(jī)構(gòu)相連接，轉(zhuǎn)軸與擺臂的鉸接部位相固定，走鏈上搖臂和走鏈下?lián)u臂分別固定于轉(zhuǎn)軸的兩端，且走鏈上搖臂和走鏈下?lián)u臂相對(duì)轉(zhuǎn)軸間隔180°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重鏈條校正機(jī)，其特征在于上下?lián)u臂包括垂直固定于端部的搖臂主軸和通過(guò)滾輪軸設(shè)置于另一端的滾輪，搖臂主軸鉸接于床架上，搖臂主軸的軸線與驅(qū)動(dòng)軸的軸線平行，滾輪與驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪的外周相接觸，上下?lián)u臂的上表面與擺臂相抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重鏈條校正機(jī)，其特征在于床架上固定有與驅(qū)動(dòng)軸平行的主軸和過(guò)渡軸，主軸上連接有氣動(dòng)離合器，氣動(dòng)離合器與主電機(jī)相連，主軸上固定有主小齒輪，過(guò)渡軸上固定有過(guò)渡大齒輪和過(guò)渡小齒輪，過(guò)渡大齒輪與主小齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與過(guò)渡小齒輪相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重鏈條校正機(jī)，其特征在于左拖夾緊機(jī)構(gòu)包括左拖板座和與左拖板座相連的兩根平行的T型螺桿，T型螺桿之間固定有氣缸安裝托架，左拖板座上固定有夾緊凸輪座，左拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接于氣缸安裝托架上， 夾緊凸輪連接于夾緊凸輪座上，夾緊凸輪與驅(qū)動(dòng)氣缸之間通過(guò)氣缸搖臂相連，左拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的夾具組件包括處于豎向的上夾具和下夾具，上夾具和下夾具通過(guò)銷軸與左拖板座相連接，上夾具和下夾具通過(guò)滾輪與夾緊凸輪相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的起重鏈條校正機(jī)，其特征在于左拖夾緊機(jī)構(gòu)連接一個(gè)左調(diào)整機(jī)構(gòu)，床架的端部固定有座板，左調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)承重螺桿固定于座板上；左調(diào)整機(jī)構(gòu)包括外殼、設(shè)置于外殼內(nèi)的主動(dòng)齒輪及兩個(gè)螺套齒輪，主動(dòng)齒輪處于外殼的中間偏外側(cè)部位， 兩螺套齒輪分別通過(guò)一個(gè)中間齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，左拖夾緊機(jī)構(gòu)的T型螺桿的螺紋端與左調(diào)整機(jī)構(gòu)的螺套齒輪相連接；左調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)檢測(cè)T型螺桿受力的拉力傳感O
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重鏈條校正機(jī)，其特征在于右拖夾緊機(jī)構(gòu)包括右拖板座和鉸接于右拖板座上的與擺臂相鉸接的鉸鏈板，右拖板座上連接有凸輪軸，右拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接于床架的側(cè)壁上，夾緊凸輪固定于凸輪軸的端部，凸輪軸的另一端連接有氣缸搖臂，氣缸搖臂的另一端與驅(qū)動(dòng)氣缸之間通過(guò)鉸接在床架上的三角形的轉(zhuǎn)臂相連，右拖夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的夾具組件包括處于水平方向的內(nèi)夾具和外夾具，內(nèi)夾具和外夾具通過(guò)銷軸與右拖板座相連接，內(nèi)夾具和外夾具通過(guò)滾輪與夾緊凸輪相接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或7所述的起重鏈條校正機(jī)，其特征在于左拖夾緊機(jī)構(gòu)和右拖夾緊機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有保護(hù)門組，保護(hù)門組包括框形的保護(hù)門及與保護(hù)門相連接的保護(hù)門氣缸，左拖夾緊機(jī)構(gòu)的保護(hù)門鉸接于左拖板座上，右拖夾緊機(jī)構(gòu)的保護(hù)門鉸接與右拖板座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或7所述的起重鏈條校正機(jī)，其特征在于校正機(jī)還包括慢車調(diào)試機(jī)構(gòu)，慢車調(diào)試機(jī)構(gòu)包括慢速電機(jī)、與慢速電機(jī)相連的蝸桿軸，及與蝸桿軸相嚙合的渦輪，渦輪固定于主軸上并連接有電磁離合器，電磁離合器與主軸上的氣動(dòng)離合器之間通過(guò)接觸器實(shí)現(xiàn)雙路互鎖。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或7所述的起重鏈條校正機(jī)，其特征在于擺臂呈三角形，三角形的兩個(gè)短邊的夾角處固定有軸套，軸套與走鏈搖臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相固定，擺臂中間設(shè)置有通槽，擺臂內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿上螺接有帶滾輪的調(diào)節(jié)座，滾輪突出到擺臂的短邊外，擺臂內(nèi)還設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺桿相平行的鎖緊螺桿，鎖緊螺桿與調(diào)節(jié)螺桿之間連接有螺桿鎖頭；走鏈機(jī)構(gòu)包括與右拖夾緊機(jī)構(gòu)相連接的走鏈滑座、滑動(dòng)連接于走鏈滑座內(nèi)的走鏈滑塊、固定于走鏈滑塊上的與走鏈搖臂機(jī)構(gòu)相連接的滑移驅(qū)動(dòng)臂，滑移驅(qū)動(dòng)臂上鉸接有走鏈氣缸驅(qū)動(dòng)的帶有走鏈爪的定爪板，走鏈爪的端部為與鏈條內(nèi)部形狀相適配的卡部，卡部與走鏈托板相對(duì)應(yīng)；走鏈托板包括相互平行的兩塊單板，單板之間通過(guò)連接板連接固定，走鏈托板的兩端為弧形并形成上鏈部和下鏈部，上鏈部處于左拖夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，下鏈部處于右拖夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)并伸出到床架外。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重鏈條校正機(jī)?？朔兺馆啓C(jī)構(gòu)進(jìn)行校正，校正力不足，無(wú)法滿足線徑超12mm的鏈條的校正力要求的缺陷，包括床架及設(shè)置在床架上的鏈條校正部件和走鏈部件，鏈條校正部件包括左拖夾緊機(jī)構(gòu)和右拖夾緊機(jī)構(gòu)，右拖夾緊機(jī)構(gòu)鉸接有擺臂，擺臂與凸輪機(jī)構(gòu)相連接；左拖夾緊機(jī)構(gòu)和右拖夾緊機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有鏈條夾緊機(jī)構(gòu)，鏈條夾緊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、與驅(qū)動(dòng)氣缸相連的夾緊凸輪及與夾緊凸輪相配合的夾具組件；走鏈部件包括走鏈托板、走鏈機(jī)構(gòu)及走鏈搖臂機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)提供鏈條夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作信號(hào)，將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡與驅(qū)動(dòng)氣缸的夾緊動(dòng)作相配合，提供較大的校正力，并能對(duì)線徑超12mm的鏈條進(jìn)行校正。
文檔編號(hào)B21L15/00GK102527918SQ20121000405
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者朱四華 申請(qǐng)人:杭州浙中鏈條有限公司