專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冷軋連續(xù)處理線(xiàn)領(lǐng)域，具體涉及一種用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法。
背景技術(shù)：
冷軋連續(xù)處理線(xiàn)機(jī)組中工藝功能一般是原料卷先開(kāi)卷、與前行帶鋼進(jìn)行焊接后， 進(jìn)入工藝段進(jìn)行處理，工藝處理完成后在出口段分切由卷取機(jī)卷成成品卷。工藝段的處理一般有酸洗、退火、鍍錫、鍍鋅、脫脂、彩涂等工藝技術(shù)。在冷軋連續(xù)處理線(xiàn)的生產(chǎn)過(guò)程中，為了保證冷軋產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，工藝段帶鋼的運(yùn)行速度應(yīng)盡量保持穩(wěn)定不變，以滿(mǎn)足冷軋?zhí)幚懋a(chǎn)品的生產(chǎn)工藝。而入口段由于原料卷存在開(kāi)卷、切頭、切尾和焊接等變換作業(yè)過(guò)程， 無(wú)法與工藝段始終保持一致速度運(yùn)轉(zhuǎn)，因此在入口段和工藝段之間設(shè)置一個(gè)入口活套，用于存儲(chǔ)一定量的帶鋼，以保證入口的變換作業(yè)不會(huì)導(dǎo)致工藝段停車(chē)或者降速。同樣，出口段由于存在分切、取樣、卷取等變換作業(yè)過(guò)程，在出口段與工藝段之間也設(shè)置一個(gè)起同樣作用的出口活套。冷軋?zhí)幚砭€(xiàn)機(jī)組的目標(biāo)之一是保證生產(chǎn)過(guò)程始終是連續(xù)不間斷的。為此需采用活套相關(guān)的設(shè)備。用活套作為入口區(qū)，工藝區(qū)和出口區(qū)之間的緩沖。這些緩沖可以使帶鋼在一定的時(shí)間量?jī)?nèi)保持生產(chǎn)的連續(xù)運(yùn)行。例如對(duì)于入口區(qū)活套，開(kāi)始上卷時(shí)被充滿(mǎn)一定套量的帶鋼，如果一個(gè)新的鋼卷投入到入口(入口速度=0)，該活套可以使工藝段繼續(xù)運(yùn)行；對(duì)于出口區(qū)活套，開(kāi)始時(shí)被放空，在進(jìn)行鋼卷變換作業(yè)期間，該活套可以吸收來(lái)自工藝段的帶鋼。活套可以抽象地理解成重物為帶鋼的滑輪組?；钐装凑瞻惭b分為立式活套和臥式活套。立式活套如

圖1所示，其整體上下移動(dòng)是通過(guò)活套車(chē)(活套移動(dòng)框架)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的?；钐总?chē)通過(guò)鋼絲繩牽引，鋼絲繩的縮放是通過(guò)卷?yè)P(yáng)筒卷繞實(shí)現(xiàn)的，活套主傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪箱控制卷?yè)P(yáng)筒的卷繞動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)活套車(chē)的上下移動(dòng)，進(jìn)而控制活套套量。在活套的底部或頂部還有一系列的固定的輥系，叫輔助輥， 分為傳動(dòng)輥和非傳動(dòng)輥?；钐椎奈恢每刂坪蛷埩刂浦饕ㄟ^(guò)控制活套的主傳動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的。但在活套運(yùn)動(dòng)期間，或在活套加速期間，為了把帶鋼長(zhǎng)度(重量)或活套的機(jī)械慣性對(duì)張力表現(xiàn)的影響減少到最低程度，必須對(duì)傳動(dòng)輥進(jìn)行精確控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法，能夠?qū)鲃?dòng)輥電機(jī)的力矩進(jìn)行補(bǔ)償，以降低帶鋼長(zhǎng)度和活套機(jī)械慣性對(duì)張力表現(xiàn)的影響。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為一種用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于它包括以下步驟1)接收活套數(shù)據(jù)，包括活套層數(shù)Nr_LoopS、帶鋼密度SpeC_Weight、帶鋼厚度Mrip_Thickness、帶鋼寬度Mrip_Width、活套入口速度VJn、活套入口加速度A_In、活套出口速度V_0ut、活套出口加速度A_0ut和活套實(shí)際位置S_act ；2)根據(jù)步驟1)接收的數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)輔助輥的固有慣量造成的張力損失；3)對(duì)活套輔助輥進(jìn)行分區(qū)，每個(gè)分區(qū)包含一個(gè)傳動(dòng)輥以及靠近本傳動(dòng)輥的非傳動(dòng)棍；4)在每個(gè)分區(qū)內(nèi)，計(jì)算為了補(bǔ)償由所有輔助輥的慣量、帶鋼慣量以及傳動(dòng)輥電機(jī)固有慣量導(dǎo)致的對(duì)張力表現(xiàn)的影響，在傳動(dòng)輥電機(jī)軸上所分別需要的補(bǔ)償力矩；將上述三種補(bǔ)償力矩附加給此分區(qū)內(nèi)的傳動(dòng)輥電機(jī)執(zhí)行。按上述方案，所述步驟2、的具體計(jì)算過(guò)程為先計(jì)算出單個(gè)輔助輥的加速度
權(quán)利要求
1.一種用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于它包括以下步驟1)接收活套數(shù)據(jù)，包括活套層數(shù)Nr_L00ps、帶鋼密度Spec_Weight、帶鋼厚度Mrip_ Iliickness、帶鋼寬度Mrip_Width、活套入口速度VJru活套入口加速度AJru活套出口速 度V_Out、活套出ロ加速度A_Out和活套實(shí)際位置S_act ；2)根據(jù)步驟1)接收的數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)輔助輥的固有慣量造成的張カ損失；3)對(duì)活套輔助輥進(jìn)行分區(qū)，每個(gè)分區(qū)包含一個(gè)傳動(dòng)輥以及靠近本傳動(dòng)輥的非傳動(dòng)輥；4)在每個(gè)分區(qū)內(nèi)，計(jì)算為了補(bǔ)償由所有輔助輥的慣量、帶鋼慣量以及傳動(dòng)輥電機(jī)固有 慣量導(dǎo)致的對(duì)張カ表現(xiàn)的影響，在傳動(dòng)輥電機(jī)軸上所分別需要的補(bǔ)償カ矩；將上述三種補(bǔ) 償カ矩附加給此分區(qū)內(nèi)的傳動(dòng)輥電機(jī)執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于 所述步驟幻的具體計(jì)算過(guò)程為先計(jì)算出單個(gè)輔助輥的加速度
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于 所述步驟4)由分區(qū)內(nèi)的所有輔助輥的慣量造成的張カ損失即對(duì)張力表現(xiàn)的影響為
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于 所述步驟4)由分區(qū)內(nèi)的帶鋼慣量造成的張カ損失即對(duì)張力表現(xiàn)的影響為T(mén)_iose = Nr_Loops_ZnXS_actXSpec_ffeightXS_ffidthXS_Thi ck X A_average_ Zn [N] (5)式中，T_lose為由定義區(qū)內(nèi)帶鋼慣量導(dǎo)致的張カ損失；Nr_L00pS_ai為第η分區(qū)內(nèi)活套 的層數(shù)；S_act為活套的實(shí)際位置；SpeC_Weight為帶鋼的密度；S_Width為帶鋼的寬度；S_ Thick為帶鋼的厚度；A_average_Zn為第η分區(qū)內(nèi)帶鋼的平均加速度，由下式計(jì)算
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于所述步驟4)由分區(qū)內(nèi)的所有輔助輥的慣量造成的張力損失即影響導(dǎo)致的在傳動(dòng)輥電機(jī)軸上需要的補(bǔ)償力矩為
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于 所述步驟4)由分區(qū)內(nèi)的帶鋼慣量造成的張力損失即影響導(dǎo)致的在傳動(dòng)輥電機(jī)軸上需要的補(bǔ)償力矩為
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于 所述步驟4)由分區(qū)內(nèi)的傳動(dòng)輥電機(jī)固有慣量造成的張力損失即影響導(dǎo)致的在傳動(dòng)輥電機(jī)軸上需要的補(bǔ)償力矩為
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于碳鋼連退機(jī)組的活套輔助輥的控制方法，包括以下步驟1)接收活套數(shù)據(jù)；2)根據(jù)步驟1)接收的數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)輔助輥的固有慣量造成的張力損失；3)對(duì)活套輔助輥進(jìn)行分區(qū)，每個(gè)分區(qū)包含一個(gè)傳動(dòng)輥以及靠近本傳動(dòng)輥的非傳動(dòng)輥；4)在每個(gè)分區(qū)內(nèi)，計(jì)算為了補(bǔ)償由所有輔助輥的慣量、帶鋼慣量以及傳動(dòng)輥電機(jī)固有慣量導(dǎo)致的對(duì)張力表現(xiàn)的影響，在傳動(dòng)輥電機(jī)軸上所分別需要的補(bǔ)償力矩；將上述三種補(bǔ)償力矩附加給此分區(qū)內(nèi)的傳動(dòng)輥電機(jī)執(zhí)行。本發(fā)明以分區(qū)為單位，計(jì)算各個(gè)分區(qū)內(nèi)的各種張力損失，然后通過(guò)分區(qū)內(nèi)的傳動(dòng)輥來(lái)彌補(bǔ)這些張力損失，以降低帶鋼長(zhǎng)度和活套機(jī)械慣性對(duì)張力表現(xiàn)的影響。
文檔編號(hào)B21B37/50GK102553943SQ20121000948
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者盧家斌, 葉剛橋, 李傳濤, 李四川, 李海東, 王勝勇, 黃杏往 申請(qǐng)人:中冶南方(武漢)自動(dòng)化有限公司