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      中心加工機刀庫機構(gòu)的制作方法

      文檔序號:3197774閱讀:140來源:國知局
      專利名稱:中心加工機刀庫機構(gòu)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種加工機械,尤其是加工機械的刀庫結(jié)構(gòu)。
      背景技術(shù)
      圖9和圖10圖為目前常用的攻牙中心機夾臂式選刀回轉(zhuǎn)機構(gòu)的簡單示意圖,其中主軸71與夾臂72夾持部721間的夾持準(zhǔn)位是很重要的,它關(guān)系到進行加工時,主軸71下移抓取夾持部721處的刀具73是否能準(zhǔn)確夾持的關(guān)鍵之一,但是,常常會發(fā)生因調(diào)校不準(zhǔn)確的緣故,使得夾臂72無法位于如圖所表示的水平位置,或夾臂72的夾持部721與主軸71 內(nèi)抓取機構(gòu)(圖中未示)間存在若干的誤差,而讓上述抓取動作無法精準(zhǔn)到位,導(dǎo)致經(jīng)常發(fā)生因抓取不確實造成刀具掉落,或是對工件(圖中未示)加工時產(chǎn)生加工誤差的問題。針對這個問題,可以調(diào)整夾臂72上兩螺絲74的螺紋深度,并使得螺絲頭741抵頂于夾臂72樞接處的擋止部75的傾斜段751上,以使得夾臂72處于水平狀態(tài),如此,就可確保夾臂72夾持部721與主軸71間的上下夾持準(zhǔn)位保持對準(zhǔn)的關(guān)系。此外,如第10圖所示,在進行加工時,主軸71下移抓取刀具73并推開夾臂72 對工件(圖中未示)作加工,待加工完后主軸71上移,并且,因夾臂72樞接處具有扭力彈簧 76的設(shè)計,使得夾臂72可隨主軸71的上移而復(fù)歸原位,進而待主軸71上移至夾臂72夾持部721時,由夾持部721重新夾持住刀具73且主軸71亦作松刀的動作,而可完成此段加工程序。然而,實際作業(yè)情況不可能如上述處理一樣理想,這是因為加工機通常由制造廠家在機具出廠前調(diào)校完畢再行出貨,對制造廠家而言,因為他們專業(yè),所以可以在較短的時間內(nèi)完成調(diào)校工作;然而,機具銷售以后,購買機具的客戶大多不能完成如此專業(yè)的調(diào)校,所以在加工機使用一段時間后,誤差逐漸增加而需維修調(diào)校,以免夾持部721與主軸71 間的夾持準(zhǔn)位之誤差超過允許范圍,此時,對購買加工機的客戶來說,就需要暫停工作并花費較多時間來調(diào)校,因而提高了成本。此外,如第11圖所示,如果主軸71上移退刀時,其松刀的時機點如果較慢時, 經(jīng)常會發(fā)生刀具73脫出的問題,其原因在于,當(dāng)夾持部721已夾持住刀具73但主軸71仍繼續(xù)上移時,由于夾臂72依賴螺絲頭741頂住擋止部75的傾斜段751,從而阻擋夾臂72再向上樞轉(zhuǎn)的可能,如此,最終會使主軸71將刀具73向上帶離夾持部721,也使得刀具73脫離夾持部721的夾持,而此時主軸71又松刀,因而造成在高速下,刀具73會有甩出撞擊機具或地面而有毀損的危險,嚴(yán)重者還會對現(xiàn)場工作人員造成傷害。上述主軸松刀較慢的情形,連帶會使得夾臂72受到向上力量的拉扯,故而會讓螺絲頭751與擋止部75的傾斜段751產(chǎn)生大力撞擊,易造成夾臂72夾持部721與主軸 71間的夾持準(zhǔn)位再次產(chǎn)生偏差,如此,對購買此加工機的客戶而言,也增加了維修成本
      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明提供了一種解決上述問題的方案,提供一種改良的中心加工機刀庫機構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種中心加工機刀庫機構(gòu),其特征在于其包括
      一可旋轉(zhuǎn)的刀盤,其周圍設(shè)有復(fù)數(shù)個夾刀座,各該夾刀座朝外一側(cè)外伸有兩突出部, 該兩突出部間具有一內(nèi)凹部,于該內(nèi)凹部處的內(nèi)壁面有一凹設(shè)入該夾刀座的容置空間,該容置空間內(nèi)設(shè)有一桿體,該桿體一端具有一開口,并于該開口處內(nèi)凹有一相較于該桿體為偏心設(shè)置的容室,且該夾刀座上具有兩貫穿至該容室內(nèi)側(cè)處的穿孔,而該桿體遠離開口的一端具有一退縮且對應(yīng)于該兩穿孔的階級部,其中各該穿孔設(shè)有一抵靠于該階級部的調(diào)整件,又該桿體容室設(shè)有一彈性組件,該彈性組件外端抵接一鋼珠一側(cè),該鋼珠并位于該開口附近;
      復(fù)數(shù)個設(shè)于該刀盤周圍的夾臂,其一端具有一供夾扣刀具的夾持部,另一端具有至少一位于該夾刀座內(nèi)凹部的樞接部,于該樞接部旁固設(shè)一與該夾臂同動的定位輪,其中該樞接部與定位輪位于該內(nèi)凹部并同軸樞設(shè)于該兩突出部,且該定位輪外周具有一供與該鋼珠另一側(cè)抵接的導(dǎo)引面,該導(dǎo)引面并具有一供定位該鋼珠的定位凹部,又于該夾臂上靠近該定位輪的一端處設(shè)有一勾扣部,該勾扣部并設(shè)有一軸承;
      一設(shè)于該刀盤上的驅(qū)動裝置,該驅(qū)動裝置并對應(yīng)于其中的一刀臂,且該驅(qū)動裝置具有至少一可伸縮的驅(qū)動桿,該驅(qū)動桿外端設(shè)有一扣合部,該扣合部具有一兩側(cè)貫通的凹室,而該勾扣部的軸承位于該凹室,俾供該扣合部與勾扣部的連動。優(yōu)選的,所述彈性組件與該鋼珠之間還設(shè)有一承座,該承座一端具有一容置該鋼珠的漸縮孔,另一端與所述彈性組件的抵靠。優(yōu)選的,所述調(diào)整件是一螺絲。優(yōu)選的,所述彈性組件是一壓縮彈簧。優(yōu)選的,所述驅(qū)動裝置是一油壓缸或氣壓缸。本發(fā)明的中心加工機刀庫機構(gòu)可以由夾臂上的定位輪與夾刀座上的桿體、彈性組件與鋼珠等構(gòu)件間的緩沖關(guān)系,以及夾臂上勾扣部的軸承與驅(qū)動裝置其扣合部凹室內(nèi)周壁間的緩沖關(guān)系,來達到當(dāng)主軸較慢松刀時,夾臂扣住刀具后可隨之稍微上移,并令夾臂于主軸松刀后回歸原位,如此除具有緩沖以避免刀具因脫刀而掉落毀損外,更可確?,F(xiàn)場人員的安全。此外,還有將桿體內(nèi)的容室設(shè)計為較桿體本身軸向為偏心的形狀,并通過兩根調(diào)整件(例如螺絲)抵壓于桿體后端的階級部,而使得在調(diào)校夾臂與主軸間夾持準(zhǔn)位時,連帶令鋼珠與該定位輪的定位凹部間的位置關(guān)系產(chǎn)生細微變化,從而達到與定位輪同動的夾臂產(chǎn)生微調(diào)的效果,因而可確保調(diào)校上的精準(zhǔn)度。


      圖1是本發(fā)明的夾臂與夾刀座等構(gòu)件的立體分解圖; 圖2是本發(fā)明的主軸下移的動作示意圖3是圖2中A處局部放大圖4是本發(fā)明的主軸抓取刀具時的動作示意圖5是本發(fā)明的刀具加工且主軸推開夾臂時的動作示意圖6是本發(fā)明的主軸較慢松刀且夾臂仍夾持刀具時的緩沖示意圖7是本發(fā)明的以調(diào)整件調(diào)整階級部時的剖面示意圖。CN 102528509 A圖8是本發(fā)明的以調(diào)整件調(diào)整后的定位輪其定位凹部與鋼珠的位置關(guān)系,且夾臂微調(diào)狀態(tài)的示意圖。圖9是目前常用的攻牙中心機夾臂式選刀回轉(zhuǎn)機構(gòu)的簡單示意圖,其中主軸下移。圖10是目前常用的攻牙中心機夾臂式選刀回轉(zhuǎn)機構(gòu)的簡單示意圖,其中主軸上移。圖11是目前常用的攻牙中心機的刀具脫出的示意圖。圖中,主軸71、夾臂72、夾持部721、刀具73、螺絲74、螺絲頭741、擋止部75、傾斜段751、扭力彈簧76、刀盤1、夾刀座2、突出部21、內(nèi)凹部22、容置空間23、桿體M、開口 Ml、 容室M2、階級部M3、彈性組件M4、鋼珠M5、承座M6、漸縮孔2461、穿孔25、調(diào)整件沈、 夾臂3、夾臂3 A、夾持部31、延伸部311、夾持口 312、鋼珠313、導(dǎo)引軸承314、樞接部32、定位輪33、導(dǎo)引面331、定位凹部332、軸件34、插銷35、勾扣部36、勾扣部36 A、軸承361、保護板37、刀具4、驅(qū)動裝置5、驅(qū)動桿51、扣合部52、凹室521、主軸6、工件61。
      具體實施例方式下面對本發(fā)明的具體實施方式
      作進一步詳細的描述。如圖1 4所示,本發(fā)明的中心加工機刀庫機構(gòu)包括
      一可旋轉(zhuǎn)的刀盤1,其周圍設(shè)有復(fù)數(shù)個夾刀座2,各該夾刀座2朝外一側(cè)外伸有兩突出部21,該兩突出部21間具有一內(nèi)凹部22,在該內(nèi)凹部22處的內(nèi)壁面有一凹設(shè)入該夾刀座 2的容置空間23,該容置空間23內(nèi)設(shè)有一桿體M,該桿體M —端具有一開口 M1,并于該開口 241處內(nèi)凹有一相較于該桿體M為偏心設(shè)置的容室對2,且該夾刀座2上具有兩貫穿至該容室Ml內(nèi)側(cè)處的穿孔25,而該桿體M遠離開口 241的一端具有一退縮且對應(yīng)于該兩穿孔25的階級部M3,其中各該穿孔25設(shè)有一抵靠于該階級部243的調(diào)整件沈,例如螺絲,又該桿體M容室242設(shè)有一彈性組件M4,例如壓縮彈簧,且該彈性組件244外端抵接一鋼珠245 —側(cè),該鋼珠245并位于該開口 241附近,于本實施例中,該彈性組件244與該鋼珠245的間更設(shè)有一承座M6,該承座246 —端具有一容置該鋼珠245的漸縮孔M61,另一端受該彈性組件M4的抵靠。復(fù)數(shù)個設(shè)于該刀盤周圍的夾臂3,其一端具有一供夾扣刀具4的夾持部31,另一端具有至少一位于該夾刀座2內(nèi)凹部22的樞接部32,于該樞接部32旁固設(shè)一與該夾臂3同動的定位輪33,于本例中,定位輪33是鋼材所制作,且前述其中的樞接部32與定位輪33位于該內(nèi)凹部22并以同一軸件34連接而樞設(shè)于該兩突出部21,在本發(fā)明最佳實施例中,夾臂 3包括兩個樞接部32,且該定位輪33位于該兩樞接部32的間,而并以一插銷35貫穿該定位輪33并穿伸固定于該樞接部32處,使得該定位輪33與該夾臂3產(chǎn)生聯(lián)動的效果。并且,該定位輪33外周設(shè)置有一供與該鋼珠245另一側(cè)抵接的導(dǎo)引面331,該導(dǎo)引面331并具有一供定位該鋼珠M5的定位凹部332,又于該夾臂3上靠近該定位輪33的一端處設(shè)有一呈彎折且約朝夾持部31的勾扣部36,該勾扣部36并設(shè)有一具有緩沖效果的軸承361,且各該夾臂3外側(cè)并設(shè)有一保護板37。在本發(fā)明最佳實施例中,該夾臂3的夾持部 31具有兩突出的延伸部311,該延伸部311間具有一對應(yīng)刀具4的夾持口 312,且該兩延伸部311對應(yīng)該夾持口 312各具有一供卡入刀具4刀柄的鋼珠313,且于各該延伸部311異于該鋼珠313的外側(cè)設(shè)有一導(dǎo)引軸承314。一設(shè)于該刀盤1上的驅(qū)動裝置5,該驅(qū)動裝置5并對應(yīng)于其中的一刀臂3,且該驅(qū)動裝置5具有至少一可伸縮的驅(qū)動桿51,該驅(qū)動桿51外端設(shè)有一呈彎折狀且與該勾扣部 36對應(yīng)的扣合部52,該扣合部52具有一兩側(cè)貫通的凹室521,而該勾扣部36的軸承361位于該凹室521,使得該扣合部52與勾扣部36的連動。在本發(fā)明最佳實施例中,該驅(qū)動裝置 5是一油壓缸或氣壓缸。如圖2 6所示,本發(fā)明的中心加工機刀庫機構(gòu)在使用時,該刀盤1周圍的夾臂3 是可供夾持刀具4,刀具4是位于該夾臂3夾持部31的夾持口 312而受夾持并受兩側(cè)鋼珠 313定位。并且,當(dāng)加工機準(zhǔn)備進行加工時,則主軸6必須先對夾臂3上的刀具4進行抓取夾持,此時,主軸6下降抓取刀具4,且主軸6會順勢推開樞設(shè)于該夾刀座2上的夾臂3至一側(cè),從而主軸6可進一步向下而對下方的工件61進行加工。接著,當(dāng)加工完畢需退刀或換刀時,主軸6上升,同時,外部控制端(圖中未示)送出控制信號給該驅(qū)動裝置5令其縮回,且因該夾臂3的勾扣部36與該驅(qū)動桿51外端的扣合部52有聯(lián)動關(guān)系,從而使得該夾臂3被拉回而復(fù)歸原位,其中當(dāng)該夾臂3行至原位時,主軸 6即松開刀具4,令刀具4受該夾臂3的夾持,并且,在該夾臂3樞動的過程中,與該夾臂3 同動的定位輪33的導(dǎo)引面331即與該夾刀座2 —方的鋼珠245產(chǎn)生相對位置移動的導(dǎo)引關(guān)系,并且,在該夾臂3復(fù)歸位置至原位時,該鋼珠245受到該彈性組件M4的頂撐而卡設(shè)于該定位輪33的定位凹部332中,使得該夾臂3受到定位。此外,如圖2所示,如果需要換刀,則根據(jù)需要更換的刀具,由控制端執(zhí)行控制令刀盤1轉(zhuǎn)動,使另一夾臂3 A移至該主軸6下方,同時,此一夾臂3 A的勾扣部36 A并與該驅(qū)動桿51外端的扣合部52卡接,其次,按上述的模式進行加工即可。如圖6所示,如果該主軸6在退刀收回時,發(fā)生主軸6松刀過慢,而夾臂3已夾持刀具4的情形時,可通過該夾臂3的勾扣部36上具有緩沖效果的軸承361,與該扣合部 52凹室521的內(nèi)周壁間產(chǎn)生緩沖導(dǎo)引,以及利用該定位輪33的定位凹部332與該鋼珠245 間定位關(guān)系,于松刀過慢而致使夾臂3被上拉時,可讓夾臂3些微被上引以暫待松刀,并于主軸6松刀后,夾臂3即再回原位即可,如此具有緩沖效果。另外,如圖7、8所示,對于夾臂3相對于主軸間夾持準(zhǔn)位的調(diào)校部分,不發(fā)明主要是利用旋轉(zhuǎn)該兩調(diào)整件26令其底端抵頂該桿體M的階級部M3,且因為該桿體M的容室242相對于桿體M本身是偏心設(shè)計,所以當(dāng)以兩個調(diào)整件沈調(diào)整其分別抵頂該桿體 24階級部243的深度時,可使得桿體M相對于其本身所在處的容置空間23產(chǎn)生側(cè)偏情形, 從而令桿體M內(nèi)的鋼珠245連帶牽引外側(cè)定位輪33的定位凹部332,使得鋼珠245相對該定位凹部332可處于較高位、中位或低位等的位置,其效果在于,因該定位輪33與該夾臂3 固定連接,故當(dāng)該定位輪33受該鋼珠245牽動時,即一并可微調(diào)該夾臂3的位置,由此,即能達到精度調(diào)整的需求,例如可供廠商在加工機出廠前,快速進行調(diào)校工作,節(jié)省相關(guān)時間和成本。綜上所述,可知本發(fā)明通過定位輪與桿體、彈性組件及鋼珠等構(gòu)件間的緩沖關(guān)系,以及夾臂的勾扣部的軸承與扣合部凹室間的緩沖導(dǎo)引效果,可讓夾臂于主軸退刀且有較慢松刀的情形時,讓夾臂被些微上引,以令刀具不至于脫離該夾臂的夾持部,進而避免刀具脫出撞毀的問題,以及確保現(xiàn)場人員的安全。并且,通過兩調(diào)整件例如螺絲對夾刀座容置空間內(nèi)桿體積極布的分別抵頂調(diào)整,而讓夾臂受到連動而產(chǎn)生微調(diào)的效果,以此可提升夾臂與該主軸于夾持準(zhǔn)位上的精準(zhǔn)度,并進而確保主軸抓取刀具時的精確性。
      以上實施例僅為本發(fā)明其中的一種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說, 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
      權(quán)利要求
      1.中心加工機刀庫機構(gòu),其特征在于其包括一可旋轉(zhuǎn)的刀盤,其周圍設(shè)有復(fù)數(shù)個夾刀座,各該夾刀座朝外一側(cè)外伸有兩突出部, 該兩突出部間具有一內(nèi)凹部,于該內(nèi)凹部處的內(nèi)壁面有一凹設(shè)入該夾刀座的容置空間,該容置空間內(nèi)設(shè)有一桿體,該桿體一端具有一開口,并于該開口處內(nèi)凹有一相較于該桿體為偏心設(shè)置的容室,且該夾刀座上具有兩貫穿至該容室內(nèi)側(cè)處的穿孔,而該桿體遠離開口的一端具有一退縮且對應(yīng)于該兩穿孔的階級部,其中各該穿孔設(shè)有一抵靠于該階級部的調(diào)整件,又該桿體容室設(shè)有一彈性組件,該彈性組件外端抵接一鋼珠一側(cè),該鋼珠并位于該開口附近;復(fù)數(shù)個設(shè)于該刀盤周圍的夾臂,其一端具有一供夾扣刀具的夾持部,另一端具有至少一位于該夾刀座內(nèi)凹部的樞接部,于該樞接部旁固設(shè)一與該夾臂同動的定位輪,其中該樞接部與定位輪位于該內(nèi)凹部并同軸樞設(shè)于該兩突出部,且該定位輪外周具有一供與該鋼珠另一側(cè)抵接的導(dǎo)引面,該導(dǎo)引面并具有一供定位該鋼珠的定位凹部,又于該夾臂上靠近該定位輪的一端處設(shè)有一勾扣部,該勾扣部并設(shè)有一軸承;一設(shè)于該刀盤上的驅(qū)動裝置,該驅(qū)動裝置并對應(yīng)于其中的一刀臂,且該驅(qū)動裝置具有至少一可伸縮的驅(qū)動桿,該驅(qū)動桿外端設(shè)有一扣合部,該扣合部具有一兩側(cè)貫通的凹室,而該勾扣部的軸承位于該凹室,俾供該扣合部與勾扣部的連動。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心加工機刀庫機構(gòu),其特征在于所述彈性組件與該鋼珠之間還設(shè)有一承座,該承座一端具有一容置該鋼珠的漸縮孔,另一端與所述彈性組件的抵罪。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心加工機刀庫機構(gòu),其特征在于所述調(diào)整件是一螺絲。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心加工機刀庫機構(gòu),其特征在于所述彈性組件是一壓縮彈簧。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心加工機刀庫機構(gòu),其特征在于所述驅(qū)動裝置是一油壓缸或氣壓缸。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種中心加工機刀庫機構(gòu)改良,其包括一刀盤、數(shù)個夾刀座、數(shù)個夾臂與一驅(qū)動裝置,其中夾刀座分設(shè)于刀盤周圍,且夾臂一端系與每一夾刀座樞接,另一端供夾持刀具,而夾臂對應(yīng)夾刀座設(shè)有一定位輪,夾刀座上設(shè)有一桿體,桿體中穿設(shè)有一彈性組件,彈性組件抵頂一鋼珠,鋼珠抵靠于定位輪外周,因此可供夾臂轉(zhuǎn)動時的導(dǎo)引以及供主軸松刀時的緩沖,以避免刀具因主軸與夾臂間于退刀時的時間差而發(fā)生脫刀的危害。
      文檔編號B23Q3/155GK102528509SQ201210027258
      公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
      發(fā)明者雷春花 申請人:昆山北鉅機械有限公司
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