具有換刀刀庫的研磨機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有換刀刀庫的研磨機，其包括有基座、工件夾持組、第一加工組、第二加工組及換刀組，工件夾持組、第一加工組、第二加工組與換刀組裝設(shè)于基座；其中，換刀組包括有刀庫活動裝置及結(jié)合于刀庫活動裝置的刀庫，刀庫受刀庫活動裝置所驅(qū)動而可朝向第一加工組移動并進行換刀。本實用新型能解決手動更換工具的現(xiàn)有研磨機的使用不便與工具安裝精度不易調(diào)校的問題，提供一種具有較佳的操作便利性、能穩(wěn)定地提供較佳的工具安裝精度、進一步節(jié)省時間以及提高加工精度的具有換刀刀庫的研磨機。
【專利說明】
具有換刀刀庫的研磨機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及金屬的加工，尤其涉及一種具有自動換刀功能且能節(jié)省換刀時間的具有換刀刀庫的研磨機。
【背景技術(shù)】
[0002]研磨機用來去除工件的多余的部分，由此來獲得尺寸精確、表面平滑的精密工件；最早的研磨機僅具有單軸，如果要在工件的多個平面進行加工時，往往需要針對各個加工平面的需求來反復(fù)拆換不同規(guī)格的研磨工具，除了反復(fù)拆換研磨工具所造成的耗時、效率不佳的問題外，頻繁地拆換研磨工具使得誤差持續(xù)增加，在校正上造成不良的影響，無法在各個加工平面取得較佳的同心度。
[0003]為了解決單軸的研磨機所具有的上述問題，現(xiàn)有的研磨機采用雙軸設(shè)計，能同時對二個加工平面進行研磨，不但節(jié)省了拆換、校正研磨工具所花費的時間，同時也提升了不同加工平面的同心度；只是現(xiàn)有的雙軸研磨機在更換研磨工具時，仍然需要由操作者手動更換，除了在使用上略微不便之外，在調(diào)校時，經(jīng)驗不足的操作者不容易取得合適的研磨工具安裝精度。由此可知，現(xiàn)有的研磨機在替換研磨工具的設(shè)計方面，仍有進步與改善的空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有研磨機需要手動更換工具，所造成的使用不便與工具安裝精度不易調(diào)校的問題。本實用新型提供一種具有換刀刀庫的研磨機，其設(shè)有換刀組來自動進行更換工具的作業(yè)，可進一步提升現(xiàn)有研磨機的性能、節(jié)省時間及提高工作的流暢度。
[0005]本實用新型解決技術(shù)問題所提出的具有換刀刀庫的研磨機，其包括:
[0006]—基座，其于長度方向具有相對的一第一端及一第二端，且于寬度方向具有相對的一第一側(cè)及一第二側(cè)；
[0007]—工件夾持組，其靠近該基座的第一端，該工件夾持組可沿著該基座的寬度方向活動地結(jié)合于該基座，該工件夾持組包括有一夾持裝置，該夾持裝置包括有可轉(zhuǎn)動的一夾頭;
[0008]—第一加工組，其靠近該基座的第一側(cè)，該第一加工組可沿著該基座的長度方向活動地結(jié)合于該基座，該第一加工組包括有一研磨主軸；
[0009]—第二加工組，其靠近該基座的第二側(cè)，該第二加工組可沿著該基座的長度方向活動地結(jié)合于該基座，該第二加工組包括有一研磨主軸；以及
[0010]一換刀組，其位于該基座的第一側(cè)且靠近該第一加工組，該換刀組包括有一刀庫活動裝置及一刀庫，該刀庫活動裝置與該基座相結(jié)合，該刀庫結(jié)合于該刀庫活動裝置且面向該基座的第一端，該刀庫受該刀庫活動裝置所驅(qū)動而可朝向該第一加工組移動。
[0011]所述的具有換刀刀庫的研磨機，其中所述的刀庫活動裝置包括有一組裝臺、至少一導(dǎo)桿組、一刀庫滑座及一壓缸；
[0012]該組裝臺的設(shè)置高度高于所述第一加工組，該組裝臺傾斜地設(shè)置且于長度方向具有相對的一第一端及一第二端，該組裝臺的第一端朝向該第一加工組；
[0013]該至少一導(dǎo)桿組結(jié)合于該組裝臺且包括有一導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿的兩端分別朝向該組裝臺的第一端與第二端；
[0014]該刀庫滑座可滑動地套置于該至少一導(dǎo)桿組的導(dǎo)桿，所述刀庫固結(jié)于該刀庫滑座；以及
[0015]該壓缸固結(jié)于該組裝臺的第二端且包括有一心軸，該心軸結(jié)合于該刀庫滑座。
[0016]所述的具有換刀刀庫的研磨機，其中所述的刀庫滑座包括有一心軸結(jié)合座，所述壓缸的心軸固結(jié)于該心軸結(jié)合座。
[0017]所述的具有換刀刀庫的研磨機，其中所述的至少一導(dǎo)桿組包括有二導(dǎo)桿座，其中的一該導(dǎo)桿座固結(jié)于所述組裝臺的第一端，另一該導(dǎo)桿座固結(jié)于該組裝臺且靠近該組裝臺的第二端，該導(dǎo)桿的兩端分別固結(jié)于兩該導(dǎo)桿座。
[0018]所述的具有換刀刀庫的研磨機，其中所述的至少一導(dǎo)桿組的數(shù)目設(shè)為二個，兩該導(dǎo)桿組相鄰設(shè)置。
[0019]所述的具有換刀刀庫的研磨機，其中所述的刀庫活動裝置包括有一壓缸固定架，該壓缸固定架固結(jié)于所述組裝臺的第二端，所述壓缸固結(jié)于該壓缸固定架。
[0020]所述的具有換刀刀庫的研磨機，其中所述的換刀組包括有一換刀組底座，該換刀組底座固結(jié)于所述基座，該刀庫活動裝置包括有一安裝架，該安裝架固結(jié)于該換刀組底座的頂部。
[0021]所述的具有換刀刀庫的研磨機，其中所述的壓缸為自鎖式壓缸。
[0022]本實用新型的技術(shù)手段可獲得的有益效果在于:
[0023]本實用新型的具有換刀刀庫的研磨機的換刀組設(shè)有刀庫，可自動進行更換工具的作業(yè);與手動更換工具的現(xiàn)有研磨機相比，本實用新型除了具有較佳的操作便利性之外，還能穩(wěn)定地提供較佳的工具的安裝精度，能進一步地節(jié)省時間以及提高加工精度。
[0024]本實用新型的刀庫活動裝置的壓缸采用自鎖式氣壓缸，可避免受壓缸驅(qū)動的刀庫在無動力時，受到重力的作用而下滑，具有保護機器與增加工作環(huán)境安全的作用。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型較佳實施例的外觀立體圖。
[0026]圖2是本實用新型較佳實施例的俯視圖。
[0027]圖3是本實用新型較佳實施例的立體的局部放大圖。
[0028]圖4是本實用新型較佳實施例的換刀組的元件分解圖。
[0029]圖5是本實用新型較佳實施例的換刀組的工作示意圖。
[0030]圖6是本實用新型較佳實施例的換刀組的工作示意圖。
[0031 ]圖7是本實用新型較佳實施例的換刀組的工作示意圖。
[0032]附圖標記說明:
[0033]10基座11本體
[0034]111容槽12夾持組底座
[0035]121滑軌13第一底座
[0036]131滑軌14第二底座
[0037]141 滑軌
[0038]20工件夾持組21夾持組滑座
[0039]22夾持裝置221夾頭
[0040]30第一加工組31第一滑座[0041 ]32第一固定座
[0042]40第二加工組41第二滑座
[0043]42活動承臺43第二固定座
[0044]50換刀組52刀庫活動裝置
[0045]53 刀庫。
【具體實施方式】
[0046]為能詳細了解本實用新型的技術(shù)特征及實用功效，并可依照【實用新型內(nèi)容】來實現(xiàn)，茲進一步以如附圖所示的較佳實施例，詳細說明如下:
[0047]如圖1及圖2所示，本實用新型的第一較佳實施例包括:一基座10、一工件夾持組20、一第一加工組30、一第二加工組40及一換刀組50，該工件夾持組20、該第一加工組30、該第二加工組40與該換刀組50裝設(shè)于該基座10。
[0048]如圖1及圖2所示，該基座10于長度方向具有相對的一第一端及一第二端，且于寬度方向具有相對的一第一側(cè)及一第二側(cè)，該基座10包括有一本體11、一夾持組底座12、一第一底座13及一第二底座14;其中，該本體11的頂部設(shè)有一容槽111 ；該夾持組底座12靠近該基座10的第一端，該夾持組底座12固結(jié)于該本體11且容置于該容槽111，該夾持組底座12于頂部設(shè)有兩滑軌121，兩該滑軌121平行設(shè)置且各滑軌121的兩端分別朝向該基座10的第一側(cè)與第二側(cè);該第一底座13靠近該基座10的第一側(cè)，該第一底座13固結(jié)于該本體11且容置于該容槽111，該第一底座13于頂部設(shè)有兩滑軌131，兩該滑軌131平行設(shè)置且各滑軌131的兩端分別朝向該基座10的第一端與第二端;該第二底座14靠近該基座10的第二側(cè)，該第二底座14固結(jié)于該本體11且容置于該容槽111，該第二底座14于頂部設(shè)有平行的兩滑軌141，各滑軌141的兩端分別朝向該基座10的第一端與第二端。
[0049]如圖1及圖2所示，該工件夾持組20靠近該基座10的第一端，該工件夾持組20可沿著該基座10的寬度方向活動地結(jié)合于該基座10，該工件夾持組20包括有一夾持組滑座21及一夾持裝置22;其中，該夾持組滑座21可滑動地結(jié)合于該夾持組底座12的兩該滑軌121，該夾持裝置23固結(jié)于該夾持組滑座22且包括有一夾頭221，該夾頭221朝向該基座10的第二端且可轉(zhuǎn)動。
[0050]如圖1、圖2及圖3所示，該第一加工組30靠近該基座10的第一側(cè)，該第一加工組30可沿著該基座10的長度方向活動地結(jié)合于該基座10，該第一加工組30包括有一第一滑座31、一第一固定座32及一研磨主軸;其中，該第一滑座32可滑動地結(jié)合于該第一底座13的兩該滑軌131，該第一固定座32固結(jié)于該第一滑座31，該研磨主軸穿置于該第一固定座32的內(nèi)部，該第一加工組30的研磨主軸用于夾制和驅(qū)動工具。
[0051 ] 如圖1、圖2及圖3所示，該第二加工組40靠近該基座10的第二側(cè)，該第二加工組40可沿著該基座10的長度方向活動地結(jié)合于該基座10，該第二加工組40包括有一第二滑座41、一活動承臺42、一第二固定座43及一研磨主軸；其中，該第二滑座41可滑動地結(jié)合于該第二底座14的兩該滑軌141且于頂部設(shè)有一導(dǎo)塊411;該活動承臺42可沿著該基座10的長度方向活動地結(jié)合于該導(dǎo)塊411;該第二固定座43固結(jié)于該活動承臺42;該第二加工組40的研磨主軸穿置于該第二固定座43。
[0052]如圖1、圖2、圖3及圖4所示，該換刀組50位于該基座10的第一側(cè)且靠近該第一加工組30，該換刀組50包括有一換刀組底座51、一刀庫活動裝置52及一刀庫53;其中，該換刀組底座51固結(jié)于該基座10的本體11且容置于該本體11的容槽111;該刀庫活動裝置52包括有一安裝架521、一組裝臺522、至少一導(dǎo)桿組523、一壓缸固定架524、一刀庫滑座525及一壓缸526，該安裝架521固結(jié)于該換刀組底座51的頂部，該組裝臺522的設(shè)置高度高于該第一加工組30，該組裝臺522呈板狀且傾斜地設(shè)于該安裝架521的頂部，該組裝臺522于長度方向具有相對的一第一端及一第二端，該組裝臺522的第一端朝向該第一加工組30，該至少一導(dǎo)桿組523包括有兩導(dǎo)桿座5231及一導(dǎo)桿5232，其中的一該導(dǎo)桿座5231固結(jié)于該組裝臺522的第一端，另一該導(dǎo)桿座5231固結(jié)于該組裝臺522且靠近該組裝臺522的第二端，該導(dǎo)桿5232具有相對的兩端，該導(dǎo)桿5232的兩端分別固結(jié)于兩該導(dǎo)桿座5231，在較佳實施例中，該至少一導(dǎo)桿組523的數(shù)目設(shè)為二個，兩該導(dǎo)桿組523相鄰設(shè)置，該壓缸固定架524固結(jié)于該組裝臺522的第二端；
[0053]如圖1、圖2、圖4及圖5所示，該刀庫滑座525可滑動地套置于兩該導(dǎo)桿組523的兩該導(dǎo)桿5232且包括有一心軸結(jié)合座5252，該壓缸526固結(jié)于該壓缸固定架524且包括有一心軸5261，該心軸5261固結(jié)于該心軸結(jié)合座5252;該刀庫53可朝向該第一加工組30活動地結(jié)合于該刀庫活動裝置52，該刀庫53固結(jié)于該刀庫滑座525且面向該基座10的第一端，該刀庫53包括有可轉(zhuǎn)動的一刀盤531及多個夾爪532，該刀盤531的軸向與該基座10的長度方向平行，該多個夾爪532間隔地設(shè)于該刀盤531的周緣，通過該刀盤531的轉(zhuǎn)動，可將挾持工具T的夾爪532移動至換刀位置;在較佳實施例中，該壓缸526采用自鎖式氣壓缸，可避免該刀庫53在無動力時受到重力作用而下滑。
[0054]如圖5、圖6及圖7所示，由于該刀庫活動裝置52的壓缸526通過該壓缸固定架524而固定于該組裝臺522，而該壓缸526的心軸5261固結(jié)于該刀庫滑座525的心軸結(jié)合座5252，因此當該壓缸526的心軸5261伸出該壓缸526時，該心軸5261推動該刀庫滑座525使該刀庫53朝向該第一加工組30移動，此時該第一加工組30朝向該基座10的第一端移動、利用該第一固定座32的研磨主軸來固結(jié)其中的一該夾爪532所夾持的工具T，當換刀步驟完成時，該壓缸526再次作動，將該心軸5261縮回該壓缸526，并帶動該刀庫滑座525使該刀庫53遠離該第一加工組30。
[0055]本實用新型的具有換刀刀庫的研磨機的換刀組50設(shè)有該刀庫活動裝置52與該刀庫53，可配合該第一加工組30自動進行更換工具T的作業(yè)，使本實用新型除了具有較佳的操作便利性之外，還能穩(wěn)定地提供較佳的工具的安裝精度，進一步達到節(jié)省時間以及提高加工精度的目的。
【主權(quán)項】
1.一種具有換刀刀庫的研磨機，其特征在于，其包括: 一基座，其于長度方向具有相對的第一端及第二端，且于寬度方向具有相對的一第一側(cè)及一第二側(cè)； 一工件夾持組，其靠近該基座的第一端，該工件夾持組能夠沿著該基座的寬度方向活動地結(jié)合于該基座，該工件夾持組包括有一夾持裝置，該夾持裝置包括有能夠轉(zhuǎn)動的一夾頭; 一第一加工組，其靠近該基座的第一側(cè)，該第一加工組能夠沿著該基座的長度方向活動地結(jié)合于該基座，該第一加工組包括有一研磨主軸； 一第二加工組，其靠近該基座的第二側(cè)，該第二加工組能夠沿著該基座的長度方向活動地結(jié)合于該基座，該第二加工組包括有一研磨主軸；以及 一換刀組，其位于該基座的第一側(cè)且靠近該第一加工組，該換刀組包括有一刀庫活動裝置及一刀庫，該刀庫活動裝置與該基座相結(jié)合，該刀庫結(jié)合于該刀庫活動裝置且面向該基座的第一端，該刀庫受該刀庫活動裝置所驅(qū)動而能夠朝向該第一加工組移動。2.如權(quán)利要求1所述的具有換刀刀庫的研磨機，其特征在于，所述的刀庫活動裝置包括有一組裝臺、至少一導(dǎo)桿組、一刀庫滑座及一壓缸； 該組裝臺的設(shè)置高度高于所述第一加工組，該組裝臺傾斜地設(shè)置且于長度方向具有相對的一第一端及一第二端，該組裝臺的第一端朝向該第一加工組； 該至少一導(dǎo)桿組結(jié)合于該組裝臺且包括有一導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿的兩端分別朝向該組裝臺的Λ-Λ- 丄 JJU [~- Λ-Λ- _-丄 JJU弟一棲與弟一棲； 該刀庫滑座可滑動地套置于該至少一導(dǎo)桿組的導(dǎo)桿，所述刀庫固結(jié)于該刀庫滑座； 該壓缸固結(jié)于該組裝臺的第二端且包括有一心軸，該心軸結(jié)合于該刀庫滑座。3.如權(quán)利要求2所述的具有換刀刀庫的研磨機，其特征在于，所述的刀庫滑座包括有一心軸結(jié)合座，所述壓缸的心軸固結(jié)于該心軸結(jié)合座。4.如權(quán)利要求3所述的具有換刀刀庫的研磨機，其特征在于，所述的至少一導(dǎo)桿組包括有兩導(dǎo)桿座，其中的一個該導(dǎo)桿座固結(jié)于所述組裝臺的第一端，另一該導(dǎo)桿座固結(jié)于該組裝臺且靠近該組裝臺的第二端，該導(dǎo)桿的兩端分別固結(jié)于兩該導(dǎo)桿座。5.如權(quán)利要求4所述的具有換刀刀庫的研磨機，其特征在于，所述的至少一導(dǎo)桿組的數(shù)目設(shè)為兩個，兩該導(dǎo)桿組相鄰設(shè)置。6.如權(quán)利要求5所述的具有換刀刀庫的研磨機，其特征在于，所述的刀庫活動裝置包括有一壓缸固定架，該壓缸固定架固結(jié)于所述組裝臺的第二端，所述壓缸固結(jié)于該壓缸固定架。7.如權(quán)利要求6所述的具有換刀刀庫的研磨機，其特征在于，所述的換刀組包括有一換刀組底座，該換刀組底座固結(jié)于所述基座，該刀庫活動裝置包括有一安裝架，該安裝架固結(jié)于該換刀組底座的頂部。8.如權(quán)利要求2至7中任一所述的具有換刀刀庫的研磨機，其特征在于，所述的壓缸為自鎖式壓缸。
【文檔編號】B24B37/34GK205600497SQ201620395060
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】李旺生
【申請人】冠昱機械股份有限公司