專利名稱：一種自動(dòng)卷環(huán)裝置及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷環(huán)裝置，具體來說，涉及一種自動(dòng)卷環(huán)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的卷環(huán)加工基本靠人工完成，使得加工需要大量的人力，從而增加了加工成本并降低了加工效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有卷環(huán)加工成本高、效率低的不足，提供了一種自動(dòng)卷環(huán)裝置。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案在于一種自動(dòng)卷環(huán)裝置，包括主臺(tái)面17，其中主臺(tái)面17上加工有落料口 14和半圓形凹槽15，所述落料口 14用于接收加工好的成品；第一汽缸1，設(shè)置在主臺(tái)面17的右側(cè)；第二汽缸2，設(shè)置在主臺(tái)面17的上方；第三汽缸3，設(shè)置在主臺(tái)面17的后方；第四汽缸4，設(shè)置在主臺(tái)面17的前方；第五汽缸5，設(shè)置在主臺(tái)面17的左側(cè)；送料桿6，設(shè)置在主臺(tái)面17和第一汽缸I之間，所述送料桿6為圓柱型，其表面加工有第一臺(tái)面61、第一臺(tái)階63、第二臺(tái)面62和第二臺(tái)階64，其中第二臺(tái)面62 高于第一臺(tái)面61，第二臺(tái)面62高出第一臺(tái)面61的斷層面為第二臺(tái)階64，第一臺(tái)面61的斷層面為第一臺(tái)階63，第二臺(tái)階64用于推動(dòng)毛料，第一臺(tái)階63用于推動(dòng)U型半成品，所述送料桿6由第一汽缸I驅(qū)動(dòng)將毛料送至半圓形凹槽15和被回拉；卷料桿7，設(shè)置在主臺(tái)面17 和第五汽缸5之間，所述卷料桿7為圓柱型，所述卷料桿7由第五汽缸5驅(qū)動(dòng)在半圓形凹槽 15內(nèi)進(jìn)行對(duì)U型半成品進(jìn)行卷料加工和被回拉；裝料口 8，設(shè)置在主臺(tái)面17的上方靠右，用于接收送料桿6送出的毛料,所述裝料口 8底端離主臺(tái)面17 —定高度，以保證送料桿6的第二臺(tái)階64 —次只能推動(dòng)落在半圓形凹槽15內(nèi)的一塊毛料；外凸半圓垂直沖頭9，設(shè)置在主臺(tái)面17和第二汽缸2的右半部之間，用于向下沖壓毛料，所述外凸半圓垂直沖頭9由第二汽缸2驅(qū)動(dòng)沖壓毛料和被回拉；內(nèi)凹半圓垂直沖頭10，設(shè)置在主臺(tái)面17和第二汽缸2的左半部之間，用于向下沖壓U型半成品，所述內(nèi)凹半圓垂直沖頭10由第二汽缸2驅(qū)動(dòng)沖壓 U型半成品和被回拉；第一擠壓沖頭11，設(shè)置在主臺(tái)面17和第四汽缸4之間，所述第一擠壓沖頭11由第四汽缸4控制擠壓毛料和被回拉；第二擠壓沖頭12，設(shè)置在主臺(tái)面17和第三汽缸3之間，所述第二擠壓沖頭12由第三汽缸3控制擠壓和被回拉，所述第一擠壓沖頭11 和第二擠壓沖頭12用于將毛料擠壓成U型半成品；防脫離蓋13，設(shè)置在半圓形凹槽15的上方，用于防止外凸半圓垂直沖頭9被向上回拉時(shí)，U型半成品粘在外凸半圓垂直沖頭9上而脫離半圓形凹槽15 ;擋塊16，設(shè)置在主臺(tái)面17上，其左邊緣與主臺(tái)面17的左邊緣對(duì)齊， 所述擋塊16內(nèi)部加工有通孔，用于保證卷料桿7能順利通過，所述擋塊16用于保證卷料桿 7被回拉時(shí)緊固在其表面上的成品能自動(dòng)卸下。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中所述外凸半圓垂直沖頭9的底端和對(duì)應(yīng)的主臺(tái)面加工成45°的斜面。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中所述卷料桿7在擋塊16內(nèi)部設(shè)置有彈簧機(jī)構(gòu)71，卷料桿7的下表面靠擋塊16內(nèi)部的彈簧機(jī)構(gòu)71與半圓形凹槽15底端留有5毫米的空隙，以保證送料桿6的第一臺(tái)階63能將U型半成品推至卷料桿7的下方,卷料桿7的上表面靠擋塊
16內(nèi)部的彈簧機(jī)構(gòu)71與擋塊16的內(nèi)孔表面貼合，以保證卷料桿7被回拉時(shí)緊固在其表面上的成品能自動(dòng)被擋塊16卸下。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中所述毛料為長(zhǎng)37毫米、寬25毫米、厚I毫米的鐵片；成品為外徑5. 9毫米、長(zhǎng)度25毫米的鐵環(huán)；所述半圓型凹槽15的半徑為5. 9毫米；所述送料桿6的半徑為5. 9毫米，第二臺(tái)面62的高度為7毫米，長(zhǎng)度為70毫米，第一臺(tái)面61的高度為4毫米，長(zhǎng)度為26毫米；所述卷料桿7的半徑為4. 9毫米，并在其表面加工有一條縫隙； 所述外凸半圓垂直沖頭9的寬度為24毫米；所述內(nèi)凹半圓垂直沖頭10的寬度為30毫米。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中所述裝料口 8底端離主臺(tái)面17的高度為I. 2毫米。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中所述第一汽缸I、第二汽缸2、第五汽缸5分別設(shè)置I個(gè)三位五通的電磁閥，第三汽缸3和第四汽缸4共用一個(gè)三位五通的電磁閥；第一汽缸I、第二汽缸2和第五汽缸5上分別設(shè)置有傳感器；第一至第五汽缸內(nèi)分別設(shè)置活塞，活塞上設(shè)置磁環(huán)，所示磁環(huán)的位置指示相應(yīng)汽缸的工作狀態(tài)；所述自動(dòng)卷環(huán)裝置采用8位MSC-51型單片機(jī)作為運(yùn)算控制器，采用3個(gè)磁性傳感器作為檢測(cè)元件，通過檢測(cè)相應(yīng)汽缸內(nèi)活塞上磁環(huán)的位置，向電磁閥發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)，以控制第一至第五汽缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中所述自動(dòng)卷環(huán)裝置還包括操作面板；所述操作面板有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、調(diào)速旋鈕和工作指示燈，其中調(diào)速旋鈕分為高速、低速和中速3個(gè)檔， 所述工作指示燈顯示自動(dòng)卷環(huán)裝置的工作狀態(tài)。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案還在于一種對(duì)自動(dòng)卷環(huán)裝置的操作方法，包括，步驟101，按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)行上電初始化；步驟102，檢測(cè)調(diào)速旋鈕檔位；步驟 103，檢測(cè)第五汽缸內(nèi)的傳感器信號(hào)；當(dāng)?shù)谖迤變?nèi)的傳感器發(fā)出信號(hào)，則進(jìn)入步驟104 ;反之，重復(fù)步驟103 ;步驟104，控制第五汽缸的電磁閥得電，使第五汽缸驅(qū)動(dòng)卷料桿，將卷料桿推入半圓形凹槽內(nèi)并置于內(nèi)凹半圓垂直沖頭的下方；延時(shí)第一時(shí)間；控制第一汽缸的電磁閥得電，使第一汽缸驅(qū)動(dòng)送料桿，將送料桿推入半圓形凹槽內(nèi)，其中第二臺(tái)階64將毛料推至外凸半圓垂直沖頭的下方，同時(shí)第一臺(tái)階63將U型半成品推至內(nèi)凹圓垂直沖頭和卷料桿的下方，此時(shí)第一汽缸上的傳感器發(fā)出信號(hào)；延時(shí)第二時(shí)間；控制第一汽缸的電磁閥失電，使送料桿被回拉，同時(shí)控制第三汽缸和第四汽缸的電磁閥失電，使第三汽缸和第四汽缸將第一擠壓沖頭和第二擠壓沖頭回拉；再延時(shí)第三時(shí)間；控制第二汽缸的電磁閥得電，使第二汽缸驅(qū)動(dòng)外凸半圓垂直沖頭和內(nèi)凹半圓垂直沖頭向下進(jìn)行沖壓動(dòng)作；完成后第二汽缸上的傳感器發(fā)出信號(hào)，控制第三汽缸和第四汽缸的電磁閥得電，第三汽缸和第四推動(dòng)第一擠壓沖頭和第二擠壓沖頭將毛料擠壓成U型；延時(shí)第四時(shí)間；控制第二汽缸的電磁閥失電， 第二汽缸將外凸半圓垂直沖頭和內(nèi)凹半圓垂直沖頭向上回拉；再延時(shí)第五時(shí)間；控制第五汽缸的電磁閥失電，使第五汽缸將卷料桿回拉，并利用擋塊卸下成品；步驟105，等待調(diào)速旋鈕對(duì)應(yīng)檔位設(shè)置的延時(shí)時(shí)間；跳回步驟103。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中所述第一時(shí)間為300毫秒，第二時(shí)間為200毫秒，第三時(shí)間為250毫秒，第四時(shí)間為350毫秒，第五時(shí)間為200毫秒。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中所述第一次送料時(shí)第一臺(tái)階63為空操作；第一次送料時(shí)第一擠壓沖頭和第二擠壓沖頭無動(dòng)作。實(shí)施本發(fā)明的自動(dòng)卷環(huán)裝置及其操作方法，具有以下有益效果能夠自動(dòng)化完成相應(yīng)人工的機(jī)械加工過程，節(jié)省了大量的人力和成本，并且所采用的控制器件和傳感器均比較通用，所以成本相對(duì)比較低廉。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中圖I是本發(fā)明一種自動(dòng)卷環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示自動(dòng)卷環(huán)裝置的送料桿6的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I所示自動(dòng)卷環(huán)裝置的外凸半圓垂直沖頭9的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I所示自動(dòng)卷環(huán)裝置的內(nèi)凹半圓垂直沖頭10的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖I所示自動(dòng)卷環(huán)裝置的擋塊16的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6圖I所示自動(dòng)卷環(huán)裝置的工作流程示意圖。其中各附圖標(biāo)記分別表示I 第一汽缸；2 :第二汽缸；3 :第三汽缸；4 :第四汽缸；5 :第五汽缸；6 :送料桿；7 卷料桿；8 :裝料口 ；9 :外凸半圓垂直沖頭；10 :內(nèi)凹半圓垂直沖頭；11 :第一擠壓沖頭；12 第二擠壓沖頭；13 :防脫離蓋；14 :落料口 ；15 :半圓形凹槽；16 :擋塊17 :主臺(tái)面；61 :第一臺(tái)面；62 :弟_■臺(tái)面；63 :弟一臺(tái)階；64 :弟_■臺(tái)階；71 :彈黃機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明圖I是本發(fā)明一種自動(dòng)卷環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖I所示自動(dòng)卷環(huán)裝置的送料桿6的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，所述自動(dòng)卷環(huán)裝置包括主臺(tái)面17，其中主臺(tái)面17 上加工有落料口 14和半圓形凹槽15，所述落料口 14用于接收加工好的成品；第一汽缸1， 設(shè)置在主臺(tái)面17的右側(cè)；第二汽缸2，設(shè)置在主臺(tái)面17的上方；第三汽缸3，設(shè)置在主臺(tái)面
17的后方；第四汽缸4，設(shè)置在主臺(tái)面17的前方；第五汽缸5，設(shè)置在主臺(tái)面17的左側(cè)；送料桿6，設(shè)置在主臺(tái)面17和第一汽缸I之間，所述送料桿6為圓柱型，其表面加工有第一臺(tái)面61、第一臺(tái)階63、第二臺(tái)面62和第二臺(tái)階64 (參見圖2)，其中第二臺(tái)面62高于第一臺(tái)面 61，第二臺(tái)面62高出第一臺(tái)面61的斷層面為第二臺(tái)階64，第一臺(tái)面61的斷層面為第一臺(tái)階63，第二臺(tái)階64用于推動(dòng)毛料，第一臺(tái)階63用于推動(dòng)U型半成品，所述送料桿6由第一汽缸I驅(qū)動(dòng)將毛料送至半圓形凹槽15和被回拉；卷料桿7，設(shè)置在主臺(tái)面17和第五汽缸5 之間，所述卷料桿7為圓柱型，所述卷料桿7由第五汽缸5驅(qū)動(dòng)在半圓形凹槽15內(nèi)進(jìn)行對(duì) U型半成品進(jìn)行卷料加工和被回拉；裝料口 8，設(shè)置在主臺(tái)面17的上方靠右，用于接收送料桿6送出的毛料，所述裝料口 8底端離主臺(tái)面17 —定高度，以保證送料桿6的第二臺(tái)階64 一次只能推動(dòng)落在半圓形凹槽15內(nèi)的一塊毛料；外凸半圓垂直沖頭9，設(shè)置在主臺(tái)面17和第二汽缸2的右半部之間，用于向下沖壓毛料，所述外凸半圓垂直沖頭9由第二汽缸2驅(qū)動(dòng)沖壓毛料和被回拉；內(nèi)凹半圓垂直沖頭10，設(shè)置在主臺(tái)面17和第二汽缸2的左半部之間， 用于向下沖壓U型半成品，所述內(nèi)凹半圓垂直沖頭10由第二汽缸2驅(qū)動(dòng)沖壓U型半成品和被回拉；第一擠壓沖頭11，設(shè)置在主臺(tái)面17和第四汽缸4之間，所述第一擠壓沖頭11由第四汽缸4控制擠壓毛料和被回拉；第二擠壓沖頭12，設(shè)置在主臺(tái)面17和第三汽缸3之間， 所述第二擠壓沖頭12由第三汽缸3控制擠壓和被回拉，所述第一擠壓沖頭11和第二擠壓沖頭12用于將毛料擠壓成U型半成品；防脫離蓋13，設(shè)置在半圓形凹槽15的上方，用于防止外凸半圓垂直沖頭9被向上回拉時(shí)，U型半成品粘在外凸半圓垂直沖頭9上而脫離半圓形凹槽15 ;擋塊16，設(shè)置在主臺(tái)面17上，其左邊緣與主臺(tái)面17的左邊緣對(duì)齊，所述擋塊16 內(nèi)部加工有通孔，用于保證卷料桿7能順利通過，所述擋塊16用于保證卷料桿7被回拉時(shí)緊固在其表面上的成品能自動(dòng)卸下。圖3是圖I所示自動(dòng)卷環(huán)裝置的外凸半圓垂直沖頭9的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示， 在一個(gè)實(shí)施例中，所述外凸半圓垂直沖頭9的底端和對(duì)應(yīng)的主臺(tái)面加工成45°的斜面。圖4是圖I所示自動(dòng)卷環(huán)裝置的內(nèi)凹半圓垂直沖頭10的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖I所示自動(dòng)卷環(huán)裝置的擋塊16的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，所述卷料桿 7在擋塊16內(nèi)部設(shè)置有彈簧機(jī)構(gòu)71，卷料桿7的下表面靠擋塊16內(nèi)部的彈簧機(jī)構(gòu)71與半圓形凹槽15底端留有一定的空隙，以保證送料桿6的第一臺(tái)階63能將U型半成品推至卷料桿7的下方，卷料桿7的上表面靠擋塊16內(nèi)部的彈簧機(jī)構(gòu)71與擋塊16的內(nèi)孔表面貼合， 以保證卷料桿7被回拉時(shí)緊固在其表面上的成品能自動(dòng)被擋塊16卸下。在一個(gè)實(shí)施例中，卷料桿7的下表面靠擋塊16內(nèi)部的彈簧機(jī)構(gòu)71與半圓形凹槽 15底端留的空隙為5毫米。在一個(gè)實(shí)施例中，毛料為長(zhǎng)37毫米、寬25毫米、厚I毫米的鐵片；成品為外徑5. 9 毫米、長(zhǎng)度25毫米的鐵環(huán)；所述半圓型凹槽15的半徑為5. 9毫米；所述送料桿6的半徑為 5.9毫米，第二臺(tái)面62的高度為7毫米，長(zhǎng)度為70毫米，第一臺(tái)面61的高度為4毫米，長(zhǎng)度為26毫米；所述卷料桿7的半徑為4. 9毫米，并在其表面加工有一條縫隙；所述外凸半圓垂直沖頭9的寬度為24毫米；所述內(nèi)凹半圓垂直沖頭10的寬度為30毫米。在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝料口 8底端離主臺(tái)面17的高度為I. 2毫米。在一個(gè)實(shí)施例中，第一汽缸I、第二汽缸2、第五汽缸5分別設(shè)置I個(gè)三位五通的電磁閥，第三汽缸3和第四汽缸4共用一個(gè)三位五通的電磁閥；第一汽缸I、第二汽缸2和第五汽缸5上分別設(shè)置有傳感器；第一至第五汽缸內(nèi)分別設(shè)置活塞，活塞上設(shè)置磁環(huán)，所示磁環(huán)的位置指示相應(yīng)汽缸的工作狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)卷環(huán)裝置采用8位MSC-51型單片機(jī)作為運(yùn)算控制器， 采用3個(gè)磁性傳感器作為檢測(cè)元件，通過檢測(cè)相應(yīng)汽缸內(nèi)活塞上磁環(huán)的位置，向電磁閥發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)，以控制第一至第五汽缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。在一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)卷環(huán)裝置還包括操作面板，以便于人工操作。所述操作面板有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、調(diào)速旋鈕和工作指示燈，其中調(diào)速旋鈕分為高速、低速和中速3 個(gè)檔，以便于生產(chǎn)實(shí)際的需要；工作指示燈顯示自動(dòng)卷環(huán)裝置的工作狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述8位MSC-51型單片機(jī)用Keil uVision3軟件，采用C語(yǔ)言模塊化編程，通過PO. O到PO. 3這4個(gè)端口分別控制裝置中4個(gè)電磁閥的動(dòng)作，PO. 4和PO. 5 分別讀取啟動(dòng)按鈕和停止按鈕的狀態(tài)，PO. 6控制工作指示燈，P2. O到P2. 2這3個(gè)端口分別讀取3個(gè)磁性傳感器的數(shù)據(jù)，P2. 3到P2. 5這3個(gè)端口分別讀取調(diào)速旋鈕的高、中、低3個(gè)檔位。
自動(dòng)卷環(huán)裝置的操作方法參見圖6所示的工作流程示意圖，包括如下所示步驟步驟101，按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)行上電初始化；步驟102，檢測(cè)調(diào)速旋鈕檔位；步驟103，檢測(cè)第五汽缸5上的傳感器信號(hào)；當(dāng)?shù)谖迤?上的傳感器發(fā)出信號(hào)， 則進(jìn)入步驟104 ;反之，重復(fù)步驟103 ；步驟104，控制第五汽缸5的電磁閥得電，使第五汽缸5驅(qū)動(dòng)卷料桿7，將卷料桿7 推入半圓形凹槽15內(nèi)并置于內(nèi)凹半圓垂直沖頭10的下方；延時(shí)第一時(shí)間(如300毫秒)； 控制第一汽缸I的電磁閥得電，使第一汽缸I驅(qū)動(dòng)送料桿6,將送料桿6推入半圓形凹槽15 內(nèi)，其中第二臺(tái)階64將毛料推至外凸半圓垂直沖頭9的下方，同時(shí)第一臺(tái)階63將U型半成品推至內(nèi)凹圓垂直沖頭10和卷料桿7的下方(第一次送料時(shí)第一臺(tái)階63為空操作)，此時(shí)第一汽缸I上的傳感器發(fā)出信號(hào)；延時(shí)第二時(shí)間(如200毫秒)；控制第一汽缸I的電磁閥失電，使送料桿6被回拉，同時(shí)控制第三汽缸3和第四汽缸4的電磁閥失電，使第三汽缸 3和第四汽缸4將第一擠壓沖頭11和第二擠壓沖頭12回拉(第一次送料時(shí)無動(dòng)作)；再延時(shí)第三時(shí)間(如250毫秒)；控制第二汽缸2的電磁閥得電，使第二汽缸2驅(qū)動(dòng)外凸半圓垂直沖頭9和內(nèi)凹半圓垂直沖頭10向下進(jìn)行沖壓動(dòng)作；完成后第二汽缸2上的傳感器發(fā)出信號(hào)，控制第三汽缸3和第四汽缸4的電磁閥得電，第三汽缸3和第四4推動(dòng)第一擠壓沖頭11 和第二擠壓沖頭將毛料擠壓成U型；延時(shí)第四時(shí)間(如350毫秒)；控制第二汽缸2的電磁閥失電，第二汽缸2將外凸半圓垂直沖頭9和內(nèi)凹半圓垂直沖頭10向上回拉；再延時(shí)第五時(shí)間(如200毫秒);控制第五汽缸5的電磁閥失電，使第五汽缸5將卷料桿7回拉，并利用擋塊16卸下成品；步驟105，等待調(diào)速旋鈕對(duì)應(yīng)檔位設(shè)置的延時(shí)時(shí)間；跳回步驟103，如此循環(huán)往復(fù)。在自動(dòng)卷環(huán)裝置的整個(gè)運(yùn)行過程當(dāng)中，可以按照生產(chǎn)的實(shí)際需要調(diào)整調(diào)速旋鈕的檔位，通過檔位設(shè)置的延時(shí)時(shí)間改變整個(gè)裝置的運(yùn)行速度，可以在任意時(shí)刻按下停止按鈕， 自動(dòng)卷環(huán)裝置將自動(dòng)停止運(yùn)行。可以看到，本發(fā)明提出的自動(dòng)卷環(huán)裝置能夠自動(dòng)化完成相應(yīng)人工的機(jī)械加工過程，節(jié)省了大量的人力和成本。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，該自動(dòng)卷環(huán)裝置能夠按照所需的要求進(jìn)行動(dòng)作， 而且成品也可達(dá)到相關(guān)要求的精度，并具有以下一些優(yōu)點(diǎn)I)因?yàn)椴捎脧V泛應(yīng)用的MCS-51系列單片機(jī)作為主控制元件，并且電磁傳感器，電磁閥和汽缸也較為普通，所以成本相對(duì)比較低廉。2)整個(gè)自動(dòng)卷環(huán)裝置設(shè)計(jì)合理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作，運(yùn)行較可靠等特點(diǎn)；3)該自動(dòng)卷環(huán)裝置可以根據(jù)用戶的具體需要進(jìn)行改造升級(jí)，增加所需要的功能， 具有較高的通用性。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)卷環(huán)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)卷環(huán)裝置包括主臺(tái)面(17)，其中主臺(tái)面(17)上加工有落料口(14)和半圓形凹槽(15)，所述落料口(14)用于接收加工好的成品；第一汽缸(I)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)的右側(cè)第二汽缸(2)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)的上方第三汽缸(3)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)的后方第四汽缸(4)，設(shè)置在主臺(tái)面(I)的前方；第五汽缸(5)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)的左側(cè)；送料桿(6)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)和第一汽缸⑴之間，所述送料桿(6)為圓柱型，其表面加工有第一臺(tái)面(61)、第一臺(tái)階(63)、第二臺(tái)面￠2)和第二臺(tái)階(64)，其中第二臺(tái)面 (62)高于第一臺(tái)面(61)，第二臺(tái)面(62)高出第一臺(tái)面(61)的斷層面為第二臺(tái)階(64)，第一臺(tái)面(61)的斷層面為第一臺(tái)階(63)，第二臺(tái)階(64)用于推動(dòng)毛料，第一臺(tái)階(63)用于推動(dòng)U型半成品，所述送料桿￠)由第一汽缸(I)驅(qū)動(dòng)將毛料送至半圓形凹槽(15)和被回拉；卷料桿(7)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)和第五汽缸(5)之間，所述卷料桿(7)為圓柱型，所述卷料桿(7)由第五汽缸(5)驅(qū)動(dòng)在半圓形凹槽(15)內(nèi)進(jìn)行對(duì)U型半成品進(jìn)行卷料加工和被回拉；裝料口(8)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)的上方靠右，用于接收送料桿(6)送出的毛料，所述裝料口(8)底端離主臺(tái)面(17) —定高度，以保證送料桿￠)的第二臺(tái)階￠4) 一次只能推動(dòng)落在半圓形凹槽(15)內(nèi)的一塊毛料；外凸半圓垂直沖頭(9)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)和第二汽缸(2)的右半部之間，用于向下沖壓毛料，所述外凸半圓垂直沖頭(9)由第二汽缸(2)驅(qū)動(dòng)沖壓毛料和被回拉；內(nèi)凹半圓垂直沖頭(10)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)和第二汽缸(2)的左半部之間，用于向下沖壓U型半成品，所述內(nèi)凹半圓垂直沖頭(10)由第二汽缸(2)驅(qū)動(dòng)沖壓U型半成品和被回拉；第一擠壓沖頭(11)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)和第四汽缸(4)之間，所述第一擠壓沖頭(11) 由第四汽缸(4)控制擠壓毛料和被回拉；第二擠壓沖頭(12)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)和第三汽缸(3)之間，所述第二擠壓沖頭(12) 由第三汽缸(3)控制擠壓和被回拉，所述第一擠壓沖頭(11)和第二擠壓沖頭(12)用于將毛料擠壓成U型半成品；防脫離蓋(13)，設(shè)置在半圓形凹槽(15)的上方，用于防止外凸半圓垂直沖頭(9)被向上回拉時(shí)，U型半成品粘在外凸半圓垂直沖頭(9)上而脫離半圓形凹槽(15)；擋塊(16)，設(shè)置在主臺(tái)面(17)上，其左邊緣與主臺(tái)面(17)的左邊緣對(duì)齊，所述擋塊(16)內(nèi)部加工有通孔，用于保證卷料桿(7)能順利通過，所述擋塊(16)用于保證卷料桿(7)被回拉時(shí)緊固在其表面上的成品能自動(dòng)卸下。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)卷環(huán)裝置，其特征在于，其中所述外凸半圓垂直沖頭(9)的底端和對(duì)應(yīng)的主臺(tái)面加工成45°的斜面。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)卷環(huán)裝置，其特征在于，其中所述卷料桿(7)在擋塊(16) 內(nèi)部設(shè)置有彈簧機(jī)構(gòu)(71)，卷料桿(J)的下表面靠擋塊(16)內(nèi)部的彈簧機(jī)構(gòu)(71)與半圓形凹槽(15)底端留有5毫米的空隙，以保證送料桿(6)的第一臺(tái)階￠3)能將U型半成品推至卷料桿(7)的下方，卷料桿(7)的上表面靠擋塊(16)內(nèi)部的彈簧機(jī)構(gòu)(71)與擋塊(16) 的內(nèi)孔表面貼合，以保證卷料桿(7)被回拉時(shí)緊固在其表面上的成品能自動(dòng)被擋塊(16)卸下。
4.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)卷環(huán)裝置，其特征在于，其中所述毛料為長(zhǎng)37毫米、寬25毫米、厚I毫米的鐵片；所述成品為外徑5. 9暈米、長(zhǎng)度25暈米的鐵環(huán)；所述半圓型凹槽(15)的半徑為5. 9毫米；所述送料桿￠)的半徑為5. 9毫米，第二臺(tái)面￠2)的高度為7毫米，長(zhǎng)度為70毫米， 第一臺(tái)面￠1)的高度為4毫米，長(zhǎng)度為26毫米；所述卷料桿(7)的半徑為4. 9毫米，并在其表面加工有一條縫隙；所述外凸半圓垂直沖頭(9)的寬度為24毫米；所述內(nèi)凹半圓垂直沖頭(10)的寬度為30毫米。
5.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)卷環(huán)裝置，其特征在于，其中所述裝料口(8)底端離主臺(tái)面(17)的高度為I. 2毫米。
6.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)卷環(huán)裝置，其特征在于，其中所述第一汽缸(I)、第二汽缸(2)、第五汽缸(5)分別設(shè)置I個(gè)三位五通的電磁閥，第三汽缸(3)和第四汽缸(4)共用一個(gè)三位五通的電磁閥；所述第一汽缸(I)、第二汽缸(2)和第五汽缸(5)上分別設(shè)置有傳感器；所述第一至第五汽缸內(nèi)分別設(shè)置活塞，活塞上設(shè)置磁環(huán)，所示磁環(huán)的位置指示相應(yīng)汽缸的工作狀態(tài)；所述自動(dòng)卷環(huán)裝置采用8位MSC-51型單片機(jī)做為運(yùn)算控制器，采用3個(gè)磁性傳感器作為檢測(cè)元件，通過檢測(cè)相應(yīng)汽缸內(nèi)活塞上磁環(huán)的位置，向電磁閥發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)，以控制第一至第五汽缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)卷環(huán)裝置，其特征在于，其中所述自動(dòng)卷環(huán)裝置還包括操作面板；所述操作面板有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、調(diào)速旋鈕和工作指示燈，其中調(diào)速旋鈕分為高速、低速和中速3個(gè)檔，所述工作指示燈顯示自動(dòng)卷環(huán)裝置的工作狀態(tài)。
8.一種對(duì)權(quán)利要求I 7之一的自動(dòng)卷環(huán)裝置的操作方法，包括，步驟101,按下啟動(dòng)按鈕,進(jìn)行上電初始化；步驟102，檢測(cè)調(diào)速旋鈕檔位；步驟103，檢測(cè)第五汽缸內(nèi)的傳感器信號(hào)；當(dāng)?shù)谖迤變?nèi)的傳感器發(fā)出信號(hào)，則進(jìn)入步驟104 ;反之，重復(fù)步驟103 ；步驟104，控制第五汽缸的電磁閥得電，使第五汽缸驅(qū)動(dòng)卷料桿，將卷料桿推入半圓形凹槽內(nèi)并置于內(nèi)凹半圓垂直沖頭的下方；延時(shí)第一時(shí)間；控制第一汽缸的電磁閥得電，使第一汽缸驅(qū)動(dòng)送料桿，將送料桿推入半圓形凹槽內(nèi)，其中第二臺(tái)階將毛料推至外凸半圓垂直沖頭的下方，同時(shí)第一臺(tái)階將U型半成品推至內(nèi)凹圓垂直沖頭和卷料桿的下方，此時(shí)第一汽缸上的傳感器發(fā)出信號(hào)；延時(shí)第二時(shí)間；控制第一汽缸的電磁閥失電，使送料桿被回拉，同時(shí)控制第三汽缸和第四汽缸的電磁閥失電，使第三汽缸和第四汽缸將第一擠壓沖頭和第二擠壓沖頭回拉；再延時(shí)第三時(shí)間；控制第二汽缸的電磁閥得電，使第二汽缸驅(qū)動(dòng)外凸半圓垂直沖頭和內(nèi)凹半圓垂直沖頭向下進(jìn)行沖壓動(dòng)作；完成后第二汽缸上的傳感器發(fā)出信號(hào)，控制第三汽缸和第四汽缸的電磁閥得電，第三汽缸和第四推動(dòng)第一擠壓沖頭和第二擠壓沖頭將毛料擠壓成U型；延時(shí)第四時(shí)間；控制第二汽缸的電磁閥失電，第二汽缸將外凸半圓垂直沖頭和內(nèi)凹半圓垂直沖頭向上回拉；再延時(shí)第五時(shí)間；控制第五汽缸的電磁閥失電，使第五汽缸將卷料桿回拉，并利用擋塊卸下成品；步驟105，等待調(diào)速旋鈕對(duì)應(yīng)檔位設(shè)置的延時(shí)時(shí)間；跳回步驟103。
9.如權(quán)利要求8所述的操作方法，其特征在于，其中第一時(shí)間為300毫秒，第二時(shí)間為200毫秒，第三時(shí)間為250毫秒，第四時(shí)間為350毫秒，第五時(shí)間為200毫秒。
10.如權(quán)利要求8所述的操作方法，其特征在于，其中第一次送料時(shí)第一臺(tái)階為空操作；第一次送料時(shí)第一擠壓沖頭和第二擠壓沖頭無動(dòng)作。
全文摘要
一種自動(dòng)卷環(huán)裝置及其操作方法。本發(fā)明提供一種自動(dòng)卷環(huán)裝置，包括主臺(tái)面，加工有落料口和半圓形凹槽；第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸、第四汽缸、第五汽缸；圓柱型送料桿，其表面加工有第一臺(tái)面、第一臺(tái)階、第二臺(tái)面和第二臺(tái)階，由第一汽缸驅(qū)動(dòng)將毛料送至半圓形凹槽和被回拉；圓柱型卷料桿，由第五汽缸驅(qū)動(dòng)對(duì)U型半成品進(jìn)行卷料加工和被回拉；裝料口；外凸半圓垂直沖頭和內(nèi)凹半圓垂直沖頭，由第二汽缸驅(qū)動(dòng)沖壓毛料和被回拉；第一擠壓沖頭，由第四汽缸控制擠壓毛料和被回拉；第二擠壓沖頭，由第三汽缸控制擠壓和被回拉；防脫離蓋；擋塊，內(nèi)部加工有通孔。所述自動(dòng)卷環(huán)裝置能夠自動(dòng)化完成相應(yīng)人工的機(jī)械加工過程，節(jié)省了大量的人力和成本。
文檔編號(hào)B21D53/16GK102601266SQ201210056789
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者吳敏, 胡小培 申請(qǐng)人:吳敏