專(zhuān)利名稱(chēng)：一種管道帶壓開(kāi)孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及石油天然氣管道的維護(hù)、搶修、改造領(lǐng)域，具體地來(lái)說(shuō)為ー種石油天然氣管道不停輸帶壓開(kāi)孔作業(yè)用的管道帶壓開(kāi)孔機(jī)。
背景技術(shù)：
伴隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，石油和天然氣消費(fèi)持續(xù)攀升，已經(jīng)并將繼續(xù)形成輸送原油、天然氣和成品油的骨干管網(wǎng)，尤其是清潔能源-天然氣輸送管道向高壓カ大口徑方向發(fā)展，管道材質(zhì)向X80以上高強(qiáng)度材料發(fā)展，現(xiàn)有設(shè)備不能滿(mǎn)足不停輸高壓管道開(kāi)孔要求的設(shè)備。大口徑油氣管線(xiàn)不停輸帶壓封堵是當(dāng)前世界管道運(yùn)輸行業(yè)共同面臨的重大工程技術(shù)課題。目前，隨著我國(guó)新建管線(xiàn)規(guī)模的迅速增長(zhǎng)、管線(xiàn)輸送壓力、口徑的不斷増大，管線(xiàn)的改造、維修任務(wù)越來(lái)越重。油氣儲(chǔ)運(yùn)的正常運(yùn)行不僅影響著人民生活、社會(huì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)，更關(guān)系到社會(huì)穩(wěn)定與國(guó)家安全。所以，亟需在大ロ徑高壓管道不停輸開(kāi)孔封堵領(lǐng)域提高自身技術(shù)創(chuàng)新能力，打破國(guó)際技術(shù)壟斷，根據(jù)中國(guó)目前的管道建設(shè)現(xiàn)狀開(kāi)發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大口徑油氣管道高壓不停輸開(kāi)孔封堵系列設(shè)備，對(duì)提高我國(guó)油氣管道的維搶修能力，應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的突發(fā)性事故，保證油氣管線(xiàn)安全運(yùn)行有著深遠(yuǎn)影響?，F(xiàn)有技術(shù)中普遍存在的問(wèn)題為，一般情況都為齒輪箱進(jìn)行調(diào)速，増加了設(shè)備的重量，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速；開(kāi)孔進(jìn)刀量是定值，不可調(diào)整；開(kāi)孔機(jī)體內(nèi)無(wú)壓カ調(diào)節(jié)，不可做更高壓力下的工作。因此不能滿(mǎn)足高壓下大口徑的管道開(kāi)ロ。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供適合于高壓和大口徑管道，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速的管道帶壓開(kāi)孔機(jī)，解決調(diào)速結(jié)構(gòu)繁瑣，適用壓カ低等問(wèn)題。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下
本發(fā)明中名詞“下端”或者“下側(cè)”指的是開(kāi)孔機(jī)工作時(shí)，接近工作管道，或者接近刀具的一端為下端，相反的一端為“上端”或者“上側(cè)”。ー種管道帶壓開(kāi)孔機(jī)，包括主機(jī)與設(shè)置于主機(jī)上端部的動(dòng)カ裝置，
所述動(dòng)カ裝置主要由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)組成，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)均采用上置式同軸布置在主機(jī)上端部，為轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵輸出的低速大扭矩葉片馬達(dá)；低速大扭矩葉片馬達(dá)，指的是轉(zhuǎn)速低而輸出扭矩大的馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min屬于低速液壓馬達(dá)，有時(shí)可達(dá)到毎分鐘幾轉(zhuǎn)到零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)，而低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩大，所以稱(chēng)為低速大扭矩液壓馬達(dá)，而本發(fā)明采用的液壓馬達(dá)從基本結(jié)構(gòu)類(lèi)型上屬于葉片式的液壓馬達(dá)。所述主機(jī)內(nèi)沿軸向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)套筒、主軸、絲杠,其中主軸位于驅(qū)動(dòng)套筒芯內(nèi)，主軸內(nèi)芯具有絲杠，絲杠上端透過(guò)主軸；
所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸與驅(qū)動(dòng)套筒的花鍵連接，進(jìn)給馬達(dá)通過(guò)進(jìn)給馬達(dá)軸與絲杠的花鍵連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸套在透過(guò)主軸的絲杠上端上；主軸的上端與ー絲母固定連接，絲母與絲杠?chē)Ш线B接，通過(guò)進(jìn)給馬達(dá)軸傳遞來(lái)動(dòng)力，可使主軸通過(guò)絲杠?chē)Ш习绰菪龑?dǎo)程上下移動(dòng)；
進(jìn)ー步地，主軸的上端設(shè)有導(dǎo)向鍵，驅(qū)動(dòng)套筒上設(shè)置有導(dǎo)向鍵槽，主軸的導(dǎo)向鍵嵌于導(dǎo)向鍵槽內(nèi)，限制主軸上下移動(dòng)時(shí)，沿垂直方向移動(dòng)；同時(shí)當(dāng)驅(qū)動(dòng)套筒和絲杠分別在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成主軸旋轉(zhuǎn)向上(下)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)孔。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外側(cè)安裝馬達(dá)箱，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)遮蔽到馬達(dá)箱內(nèi)，馬達(dá)箱頂端具有馬達(dá)箱蓋，馬達(dá)箱底部具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)座；驅(qū)動(dòng)套筒通過(guò)軸承支撐到主機(jī)的外殼體，外殼體上端連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)座,并通過(guò)馬達(dá)箱蓋壓緊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸,外殼體下端連接支撐主軸的主軸支撐箱,主軸穿過(guò)主軸支撐箱。
進(jìn)給馬達(dá)軸穿過(guò)馬達(dá)箱蓋，進(jìn)給馬達(dá)與馬達(dá)箱蓋固定連接。進(jìn)ー步地，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)分別通過(guò)控制閥與提供給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)動(dòng)力的液壓泵連接，通過(guò)控制控制閥實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速和輸出功率的調(diào)整。進(jìn)ー步地，導(dǎo)向鍵槽長(zhǎng)度不貫通驅(qū)動(dòng)套筒，在導(dǎo)向鍵槽的下端設(shè)置有限位軸套，防止主軸伸出過(guò)度。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以在主機(jī)的外側(cè)設(shè)置有壓カ平衡裝置，所述壓カ平衡裝置為多個(gè)囊式蓄能罐，囊式蓄能罐的一端通過(guò)膠管連接在主軸頂端的外殼體上與主機(jī)的機(jī)體內(nèi)油液相通，另一端連接在主軸支撐箱的引壓孔上，由引壓孔出來(lái)的管道內(nèi)壓カ通過(guò)囊式蓄能罐中的皮囊膨脹將氣壓變?yōu)橛蛪簜鬟f給主機(jī)的機(jī)體內(nèi)，形成壓カ平衡工作。本發(fā)明的有益效果是
I.本發(fā)明的動(dòng)カ裝置采用上置式同軸布置雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的方式，無(wú)需復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與變速箱即可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，節(jié)省空間、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)布置、減輕設(shè)備的重量，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與進(jìn)給馬達(dá)同軸布置，扭矩可直接通過(guò)馬達(dá)內(nèi)部的內(nèi)花鍵傳遞到從動(dòng)裝置，而無(wú)需另外的機(jī)械傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)效率高，載荷分布均勻，不會(huì)產(chǎn)生附加徑向載荷。兩臺(tái)馬達(dá)與主機(jī)同軸布置，結(jié)構(gòu)布置緊湊。2.本發(fā)明采用囊式蓄能罐的壓力平衡裝置，通過(guò)管線(xiàn)壓カ對(duì)開(kāi)孔機(jī)體內(nèi)進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，使機(jī)體內(nèi)主軸壓カ與管道內(nèi)壓カ處于平衡狀態(tài)進(jìn)行開(kāi)孔，從而提高開(kāi)孔的能力，降低開(kāi)孔所需功率。使得正常工作壓カ達(dá)到12MPa，開(kāi)孔口徑覆蓋762 1524mm范圍。3.采用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和軸系結(jié)構(gòu)使得本設(shè)備具備卡刀自動(dòng)退刀功能；為適應(yīng)不同口徑的管材開(kāi)孔作業(yè)以及同一口徑管材開(kāi)孔過(guò)程中的不同エ況，可以靈活地選擇不同的進(jìn)給速度。


圖I為本發(fā)明開(kāi)孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明開(kāi)孔機(jī)的結(jié)構(gòu)剖視 其中，I為主機(jī)，2為進(jìn)給馬達(dá)，3為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，4為絲母，5為絲杠，6為主軸，7為外殼體，8為限位軸套，9為導(dǎo)向鍵，10為驅(qū)動(dòng)套筒，11為主軸支撐箱，12為液壓頂桿，13為壓カ平衡裝置，14為液壓控制面板,15為支架或人梯，16為膠管，17為引壓孔,18為主軸位移顯示裝置，22為進(jìn)給馬達(dá)軸，31為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸，32為馬達(dá)箱蓋，33為馬達(dá)箱，34為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)座，101為導(dǎo)向鍵槽。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。如圖I和圖2所示，ー種管道帶壓開(kāi)孔機(jī)，包括主機(jī)I與設(shè)置于主機(jī)端部的動(dòng)カ裝置，該主機(jī)I包括主軸6、絲杠5、驅(qū)動(dòng)套筒10與液壓頂桿12之間配合的軸系，以及開(kāi)孔機(jī) 外殼體7、馬達(dá)軸和下側(cè)主軸支撐箱11，上述部件裝配形成主機(jī)I，該主機(jī)I內(nèi)沿軸向設(shè)置有主軸6以及驅(qū)動(dòng)套筒10，主軸6位于驅(qū)動(dòng)套筒10芯內(nèi)，主軸6與驅(qū)動(dòng)套筒10連接；主軸6內(nèi)芯具有絲杠5，絲杠5上端透過(guò)主軸6，透過(guò)主軸6的部分稱(chēng)為外露軸，主軸6的上端與一絲母4固定連接，所述絲母4與絲杠5嚙合連接。絲杠5芯內(nèi)具有液壓頂桿12。所述動(dòng)カ裝置主要由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3和進(jìn)給馬達(dá)2組成，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3和進(jìn)給馬達(dá)2均采用上置式同軸布置在主機(jī)上端部，為轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵輸出的低速大扭矩葉片馬達(dá)，本實(shí)施例中，低速大扭矩葉片馬達(dá)采用威格士ー Vickers葉片式馬達(dá)，其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)型號(hào)為MHT500，進(jìn)給馬達(dá)型號(hào)為MHT150，相類(lèi)似的低速大扭矩葉片馬達(dá)同樣可用于本發(fā)明；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸31與驅(qū)動(dòng)套筒10花鍵連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸31與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3花鍵嚙合，通過(guò)螺栓與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)座34連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3外側(cè)安裝馬達(dá)箱33，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3遮蔽到馬達(dá)箱33內(nèi)，馬達(dá)箱33頂部覆蓋有馬達(dá)箱蓋32。進(jìn)給馬達(dá)2通過(guò)進(jìn)給馬達(dá)軸22與絲杠5花鍵連接，進(jìn)給馬達(dá)2與進(jìn)給馬達(dá)軸22通過(guò)花鍵嚙合，進(jìn)給馬達(dá)軸22穿過(guò)馬達(dá)箱蓋32與絲杠5連接，進(jìn)給馬達(dá)2通過(guò)螺栓與馬達(dá)箱蓋32固定連接。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸31穿在絲杠5的上端外露軸上，與絲杠5的上端外露軸形成嵌套結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸31與驅(qū)動(dòng)套筒10連接后，形成主軸6、絲杠5、驅(qū)動(dòng)套筒10、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸31之間相互嵌套結(jié)構(gòu)。主軸6的上端外圍設(shè)有導(dǎo)向鍵9，驅(qū)動(dòng)套筒10上設(shè)置有導(dǎo)向鍵槽101，主軸6的導(dǎo)向鍵9嵌于導(dǎo)向鍵槽101內(nèi)，可在導(dǎo)向鍵槽101內(nèi)上下移動(dòng)。導(dǎo)向鍵槽101長(zhǎng)度不貫通驅(qū)動(dòng)套筒10，在導(dǎo)向鍵槽101的下端設(shè)置有限位軸套8，防止主軸6伸出過(guò)度。驅(qū)動(dòng)套筒10通過(guò)軸承支撐到外殼體7，外殼體7上端連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)座34，且通過(guò)馬達(dá)箱蓋32壓緊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸31，外殼體7下連接主軸支撐箱11，同時(shí)主軸6穿過(guò)主軸支撐箱11，從而形成開(kāi)孔機(jī)軸系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3旋轉(zhuǎn)吋，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸31帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)套筒10旋轉(zhuǎn)，此時(shí)由導(dǎo)向鍵9帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，形成主軸6自轉(zhuǎn)；當(dāng)進(jìn)給馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)吋，由進(jìn)給馬達(dá)軸22帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，此時(shí)絲杠5與絲母4嚙合傳動(dòng)，從而形成主軸6上下伸縮運(yùn)動(dòng)。如兩馬達(dá)向同一方向共同工作時(shí)，形成主軸6上下旋轉(zhuǎn)伸縮運(yùn)動(dòng)。雙馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)主軸6與絲杠5，無(wú)需復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與變速箱，節(jié)省空間、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)布置、減輕主機(jī)重量。在正常開(kāi)孔過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速為高于進(jìn)給馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)，差速進(jìn)給。當(dāng)出現(xiàn)開(kāi)孔卡刀吋，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速會(huì)立即降低，低于進(jìn)給馬達(dá)轉(zhuǎn)速吋，差速自動(dòng)退刀，當(dāng)開(kāi)孔刀脫離切削表面后，切削馬達(dá)轉(zhuǎn)速再次高于進(jìn)給馬達(dá)轉(zhuǎn)速，差速進(jìn)給，進(jìn)行正常切削，如此往復(fù)保證刀具和馬達(dá)的安全，形成開(kāi)孔卡刀保護(hù)功能。本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)分別通過(guò)控制閥與液壓泵連接，通過(guò)控制控制閥控制實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速和輸出功率的調(diào)整。所應(yīng)用的液壓泵為變量輸出，流量和壓カ可通過(guò)控制閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于葉片式馬達(dá)的特性，通過(guò)改變液壓流量和壓力，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速和輸出功率的自由調(diào)節(jié)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與進(jìn)給馬達(dá)同時(shí)工作吋，利用差速原理液壓調(diào)整配比兩馬達(dá)轉(zhuǎn)速，完成開(kāi)孔機(jī)切削進(jìn)給速度，此種方法可以隨著調(diào)裝開(kāi)孔機(jī)進(jìn)給與旋轉(zhuǎn)速度，做到無(wú)級(jí)調(diào)速。本發(fā)明安裝有液壓控制面板14控制控制閥的狀態(tài)，為自動(dòng)或手動(dòng)控制，主要控制閥體集中液壓控制面板14，安裝于主機(jī)下端上，方便人員操作。本發(fā)明中，主機(jī)的外側(cè)設(shè)置有壓カ平衡裝置13，所述壓カ平衡裝置13為多個(gè)囊式蓄能罐，囊式蓄能罐的一端通過(guò)膠管連接在主軸頂端的外殼體上與主機(jī)的機(jī)體內(nèi)油液相通，另一端通過(guò)膠管16連接在主軸支撐箱11的引壓孔17上。囊式蓄能罐的結(jié)構(gòu)為具有一皮囊的氣體部分和具有油液的蓄能器部分組成。由于開(kāi)孔機(jī)整機(jī)注入液壓油，即外殼體以?xún)?nèi)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)座和主軸支撐箱內(nèi)部全部注油，開(kāi)孔機(jī)外置囊式蓄能器做為壓カ平衡裝置13，采用膠管接頭與主機(jī)的機(jī)體連接，通過(guò)主軸支撐箱11的引壓孔17，將開(kāi)孔作業(yè)時(shí)管道內(nèi)壓力引到蓄能器皮囊內(nèi)，皮囊膨脹后壓縮蓄能器內(nèi)液壓油產(chǎn)生壓力，并傳遞到主機(jī)的機(jī)體內(nèi)，抵消作用在主軸端面上壓力，使開(kāi)孔機(jī)主軸、絲杠和驅(qū)動(dòng)套筒處于平衡狀態(tài)下工作，使開(kāi)孔機(jī)在同等進(jìn)給功率輸出情況下能夠在更高壓カ的下工作。提高開(kāi)孔機(jī)的開(kāi)孔作業(yè)能力。本發(fā)明中，在主機(jī)的外側(cè)貫穿主機(jī)的高度設(shè)置有支架或人梯15，便于操作，在主機(jī)的下端，主軸支撐箱的上端，設(shè)置有操作平臺(tái)。為了更好地觀(guān)測(cè)主軸的進(jìn)尺刻度，在主機(jī)的外殼體上設(shè)置有主軸位移顯示裝置18，該主軸位移顯示裝置18包括ー機(jī)械行程表、一主軸進(jìn)尺狀態(tài)電子顯示器和觀(guān)察窗可視窗ロ。機(jī)械行程表通過(guò)齒輪換算對(duì)主軸進(jìn)出量進(jìn)行顯示用的，用于外圍人員遠(yuǎn)觀(guān)用；電子顯示器和機(jī)械行程表的功能一祥，是通過(guò)齒輪和鏈輪將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速換算成主軸進(jìn)出量的，同時(shí)采集ー下馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)電子方向顯示給操作者。機(jī)械行程表和電子顯示器均采用本領(lǐng)域具有此功能的設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種管道帶壓開(kāi)孔機(jī)，包括主機(jī)與設(shè)置于主機(jī)上端部的動(dòng)力裝置，其特征在于， 所述動(dòng)力裝置主要由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)組成，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)均采用上置式同軸布置在主機(jī)上端部，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和給進(jìn)馬達(dá)均為轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵輸出的低速大扭矩葉片馬達(dá)； 所述主機(jī)內(nèi)沿軸向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)套筒、主軸、絲杠，其中主軸位于驅(qū)動(dòng)套筒芯內(nèi)，主軸內(nèi)芯具有絲杠，絲杠上端透過(guò)主軸； 所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸與驅(qū)動(dòng)套筒的花鍵連接，進(jìn)給馬達(dá)通過(guò)進(jìn)給馬達(dá)軸與絲杠的花鍵連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸套在透過(guò)主軸的絲杠上端上；主軸的上端與一絲母固定連接，絲母與絲杠?chē)Ш线B接，通過(guò)進(jìn)給馬達(dá)軸傳遞來(lái)動(dòng)力，可使主軸通過(guò)絲杠?chē)Ш习绰菪龑?dǎo)程上下移動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)套筒和絲杠分別在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成主軸旋轉(zhuǎn)向下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)孔。
2.按照權(quán)利要求I所述的管道帶壓開(kāi)孔機(jī)，其特征在于，主軸的上端外圍設(shè)有導(dǎo)向鍵，驅(qū)動(dòng)套筒上設(shè)置有導(dǎo)向鍵槽，主軸的導(dǎo)向鍵嵌于導(dǎo)向鍵槽內(nèi)，可在導(dǎo)向鍵槽內(nèi)上下移動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求I所述的管道帶壓開(kāi)孔機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外側(cè)安裝馬達(dá)箱，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)遮蔽到馬達(dá)箱內(nèi)，馬達(dá)箱頂端具有馬達(dá)箱蓋，馬達(dá)箱底部具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)座；驅(qū)動(dòng)套筒通過(guò)軸承支撐到主機(jī)的外殼體，外殼體上端連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)座，并通過(guò)馬達(dá)箱蓋壓緊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸，外殼體下端連接支撐主軸的主軸支撐箱，主軸穿過(guò)主軸支撐箱。
4.按照權(quán)利要求3所述的管道帶壓開(kāi)孔機(jī)，其特征在于，進(jìn)給馬達(dá)軸穿過(guò)馬達(dá)箱蓋，進(jìn)給馬達(dá)與馬達(dá)箱蓋固定連接。
5.按照權(quán)利要求3所述的管道帶壓開(kāi)孔機(jī)，其特征在于，主機(jī)的外側(cè)設(shè)置有壓力平衡裝置，所述壓力平衡裝置為多個(gè)囊式蓄能罐，囊式蓄能罐的一端通過(guò)膠管連接在主軸頂端的外殼體上與主機(jī)的機(jī)體內(nèi)油液相通，另一端連接在主軸支撐箱的引壓孔上，由引壓孔出來(lái)的管道內(nèi)壓力通過(guò)囊式蓄能罐中的皮囊膨脹將氣壓變?yōu)橛蛪簜鬟f給主機(jī)的機(jī)體內(nèi)。
6.按照權(quán)利要求I所述的管道帶壓開(kāi)孔機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)分別通過(guò)控制閥與提供給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)動(dòng)力的液壓泵連接，通過(guò)控制控制閥實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速和輸出功率的調(diào)整。
7.按照權(quán)利要求2所述的管道帶壓開(kāi)孔機(jī)，其特征在于，導(dǎo)向鍵槽長(zhǎng)度不貫通驅(qū)動(dòng)套筒，在導(dǎo)向鍵槽的下端設(shè)置有限位軸套，防止主軸伸出過(guò)度。
全文摘要
本發(fā)明涉及石油天然氣管道的維護(hù)、搶修、改造領(lǐng)域，為石油天然氣管道不停輸帶壓開(kāi)孔作業(yè)用的開(kāi)孔機(jī)，包括主機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置采用上置式同軸布置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)，為轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵輸出的低速大扭矩葉片馬達(dá)；主機(jī)內(nèi)沿軸向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)套筒、主軸、絲杠，主軸位于驅(qū)動(dòng)套筒芯內(nèi)，主軸內(nèi)芯具有絲杠；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸與驅(qū)動(dòng)套筒花鍵連接，進(jìn)給馬達(dá)通過(guò)進(jìn)給馬達(dá)軸與絲杠花鍵連接；主軸上端與一絲母固定連接，絲母與絲杠?chē)Ш线B接，通過(guò)進(jìn)給馬達(dá)軸傳遞來(lái)動(dòng)力，使主軸通過(guò)絲杠?chē)Ш习绰菪龑?dǎo)程上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)孔。本發(fā)明解決現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜繁重，適用的管道壓力小，不能無(wú)極調(diào)速等問(wèn)題，適合于高壓和大口徑管道，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。
文檔編號(hào)B23Q5/06GK102626882SQ201210126399
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者夏國(guó)發(fā), 姜修才, 王國(guó)超, 王建偉, 王瑞利, 郝新偉, 陳海軍, 陶偉莉 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣管道局, 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司