專利名稱：一種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機床制造領(lǐng)域，特別是涉及ー種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的社會中，汽車是人們?nèi)粘Ｉ畹闹匾煌üぞ?，而在汽車的生產(chǎn)制造中會用到各種各樣的汽車零部件，大型的客車和貨運車均會用到較長的管路件，例如剎車油管和空調(diào)管以及燃油管等，這些比較長的管子有的根據(jù)車輛的需要會達到6-7米長，甚至更長，普通的彎曲機的換模機構(gòu)采用的汽缸或是油缸作為執(zhí)行機構(gòu)來進行換模，這兩種結(jié)構(gòu)都無法實現(xiàn)多位置停頓換模的控制，而且無法實現(xiàn)兩個軸向的聯(lián)動控制
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的雙送料機構(gòu)，能夠使彎曲裝置實現(xiàn)兩個軸的聯(lián)動換?？刂疲铱梢詫崿F(xiàn)多位置任意停頓換模，加強了彎曲機構(gòu)的空間避讓性。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供ー種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)，該數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)包括上下伺服運動機構(gòu)和左右伺服運動機構(gòu)，所述左右伺服運動機構(gòu)固定于上伺服運動機構(gòu)。優(yōu)選的是，所述上伺服運動機構(gòu)包括底板、直線滑軌、滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)和上下運動板，所述底板正面的左右兩側(cè)邊沿處安裝有兩條平行的直線滑軌，兩條直線滑軌之間的底板正面還安裝有滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)，直線滑軌的移動滑塊固定連接于上下運動板的底面，上下運動板的底面還連接著滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)。優(yōu)選的是，所述滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)包括滾珠絲桿A、前支撐塊A、后固定塊A、絲桿螺母A、絲桿螺母連接件A、聯(lián)軸器A、電機法蘭A和伺服電機A，所述滾珠絲桿A的一端穿過后固定塊A后通過聯(lián)軸器A固定連接到伺服電機A的轉(zhuǎn)軸，伺服電機A安裝在電機法蘭A上，滾珠絲桿A通過螺母與后固定塊A活動連接，滾珠絲桿A的另一端活動連接到前支撐塊A，滾珠絲桿A還套有可旋轉(zhuǎn)的絲桿螺母A，絲桿螺母A通過絲桿螺母連接件A固定于上下運動板的底面，所述前支撐塊A、后固定塊A和電機法蘭A均固定于底板。優(yōu)選的是，所述左右伺服運動機構(gòu)包括上下運動板、直線滑軌、滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)和彎曲裝置安裝板，所述上下運動板正面的上下兩側(cè)邊沿處安裝有兩條平行的直線滑軌，兩條直線滑軌之間的上下運動板正面還安裝有滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)，直線滑軌的移動滑塊固定連接于彎曲裝置安裝板的底面，彎曲裝置安裝板的底面還連接著滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)。優(yōu)選的是，所述滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)包括滾珠絲桿B、前支撐塊B、后固定塊B、絲桿螺母B、絲桿螺母連接件B、聯(lián)軸器B、電機法蘭B和伺服電機B，所述滾珠絲桿B的一端穿過后固定塊B后通過聯(lián)軸器B固定連接到伺服電機B的轉(zhuǎn)軸，伺服電機B安裝在電機法蘭B上，滾珠絲桿B通過螺母與后固定塊B活動連接，滾珠絲桿B的另一端活動連接到前支撐塊B，滾珠絲桿B還套有可旋轉(zhuǎn)的絲桿螺母B，絲桿螺母B通過絲桿螺母連接件B固定于彎曲裝置安裝板的底面，所述前支撐塊B、后固定塊B和電機法蘭B均固定于上下運動板。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明ー種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)，能夠使彎曲裝置實現(xiàn)兩個軸的聯(lián)動換?？刂?，而且可以實現(xiàn)多位置任意停頓換模，加強了彎曲機構(gòu)的空間避讓性。


圖I是本發(fā)明ー種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)ー較佳實施例的結(jié)構(gòu)不意 圖2是本發(fā)明一種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)的側(cè)視 圖3是本發(fā)明一種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)的上伺服運動機構(gòu) 前視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖I、圖2和圖3，本發(fā)明實施例包括
一種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)，該數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)包括上下伺服運動機構(gòu)I和左右伺服運動機構(gòu)2，所述左右伺服運動機構(gòu)2固定于上伺服運動機構(gòu)I。所述上伺服運動機構(gòu)I包括底板11、直線滑軌12、滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)13和上下運動板14，所述底板11正面的左右兩側(cè)邊沿處安裝有兩條平行的直線滑軌12，兩條直線滑軌12之間的底板11正面還安裝有滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)13，直線滑軌12的移動滑塊固定連接于上下運動板14的底面，上下運動板14的底面還連接著滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)13。所述滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)13包括滾珠絲桿A131、前支撐塊A132、后固定塊A133、絲桿螺母A134、絲桿螺母連接件A135、聯(lián)軸器A136、電機法蘭A137和伺服電機A138，所述滾珠絲桿A131的一端穿過后固定塊A133后通過聯(lián)軸器A136固定連接到伺服電機A138的轉(zhuǎn)軸，伺服電機A138安裝在電機法蘭A137上，滾珠絲桿A131通過螺母與后固定塊A133活動連接，滾珠絲桿A131的另一端活動連接到前支撐塊A132，滾珠絲桿A131還套有可旋轉(zhuǎn)的絲桿螺母A135，絲桿螺母A135通過絲桿螺母連接件A136固定于上下運動板14的底面，所述前支撐塊A132、后固定塊A133和電機法蘭A137均固定于底板11。所述左右伺服運動機構(gòu)2包括上下運動板14、直線滑軌21、滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)22和彎曲裝置安裝板23，所述上下運動板14正面的上下兩側(cè)邊沿處安裝有兩條平行的直線滑軌21，兩條直線滑軌21之間的上下運動板14正面還安裝有滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)22，直線滑軌21的移動滑塊固定連接于彎曲裝置安裝板23的底面，彎曲裝置安裝板23的底面還連接著滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)22。所述滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)22包括滾珠絲桿B221、前支撐塊B222、后固定塊B223、絲桿螺母B224、絲桿螺母連接件B225、聯(lián)軸器B226、電機法蘭B227和伺服電機B228，所述滾珠絲桿B221的一端穿過后固定塊B223后通過聯(lián)軸器B226固定連接到伺服電機B228的轉(zhuǎn)軸，伺服電機B228安裝在電機法蘭B227上，滾珠絲桿B221通過螺母與后固定塊B223活動連接，滾珠絲桿B221的另一端活動連接到前支撐塊B222，滾珠絲桿B221還套有可旋轉(zhuǎn)的絲桿螺母B224，絲桿螺母B224通過絲桿螺母連接件B225固定于彎曲裝置安裝板23的底面，所述前支撐塊B222、后固定塊B223和電機法蘭B227均固定于上下運動板14。本發(fā)明ー種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)，能夠使彎曲裝置實現(xiàn)兩個軸的聯(lián)動換?？刂疲铱梢詫崿F(xiàn)多位置任意停頓換模，加強了彎曲機構(gòu)的空間避讓性。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他 相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于該數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)包括上下伺服運動機構(gòu)和左右伺服運動機構(gòu)，所述左右伺服運動機構(gòu)固定于上伺服運動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于所述上伺服運動機構(gòu)包括底板、直線滑軌、滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)和上下運動板，所述底板正面的左右兩側(cè)邊沿處安裝有兩條平行的直線滑軌，兩條直線滑軌之間的底板正面還安裝有滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)，直線滑軌的移動滑塊固定連接于上下運動板的底面，上下運動板的底面還連接著滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于所述滾珠絲桿上下傳動機構(gòu)包括滾珠絲桿A、前支撐塊A、后固定塊A、絲桿螺母A、絲桿螺母連接件A、聯(lián)軸器A、電機法蘭A和伺服電機A，所述滾珠絲桿A的一端穿過后固定塊A后通過聯(lián)軸器A固定連接到伺服電機A的轉(zhuǎn)軸，伺服電機A安裝在電機法蘭A上，滾珠絲桿A通過螺母與后固定塊A活動連接，滾珠絲桿A的另一端活動連接到前支撐塊A，滾珠絲 桿A還套有可旋轉(zhuǎn)的絲桿螺母A，絲桿螺母A通過絲桿螺母連接件A固定于上下運動板的底面，所述前支撐塊A、后固定塊A和電機法蘭A均固定于底板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于所述左右伺服運動機構(gòu)包括上下運動板、直線滑軌、滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)和彎曲裝置安裝板，所述上下運動板正面的上下兩側(cè)邊沿處安裝有兩條平行的直線滑軌，兩條直線滑軌之間的上下運動板正面還安裝有滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)，直線滑軌的移動滑塊固定連接于彎曲裝置安裝板的底面，彎曲裝置安裝板的底面還連接著滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于所述滾珠絲桿左右傳動機構(gòu)包括滾珠絲桿B、前支撐塊B、后固定塊B、絲桿螺母B、絲桿螺母連接件B、聯(lián)軸器B、電機法蘭B和伺服電機B，所述滾珠絲桿B的一端穿過后固定塊B后通過聯(lián)軸器B固定連接到伺服電機B的轉(zhuǎn)軸，伺服電機B安裝在電機法蘭B上，滾珠絲桿B通過螺母與后固定塊B活動連接，滾珠絲桿B的另一端活動連接到前支撐塊B，滾珠絲桿B還套有可旋轉(zhuǎn)的絲桿螺母B，絲桿螺母B通過絲桿螺母連接件B固定于彎曲裝置安裝板的底面，所述前支撐塊B、后固定塊B和電機法蘭B均固定于上下運動板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)，該數(shù)控兩頭式多軸聯(lián)動彎曲機的多方向聯(lián)動機構(gòu)包括上下伺服運動機構(gòu)和左右伺服運動機構(gòu)，所述左右伺服運動機構(gòu)固定于上伺服運動機構(gòu)。通過上述方式，本發(fā)明能夠使彎曲裝置實現(xiàn)兩個軸的聯(lián)動換?？刂?，而且可以實現(xiàn)多位置任意停頓換模，加強了彎曲機構(gòu)的空間避讓性。
文檔編號B21D7/16GK102728672SQ201210169579
公開日2012年10月17日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者李勇 申請人:蘇州固信自動化科技有限公司