一種數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置及加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置及加工方法，屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置，主要用于數(shù)字控制設(shè)備作減速器。除作減速器外，還可精確控制主軸轉(zhuǎn)角角度，可廣泛用于四軸、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)字控制設(shè)備上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置及加工方法。
[0004]—種數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)支架，電機(jī)支架安裝在箱體，編碼器安裝在編碼器支座，編碼器支座安裝在箱體，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)同步皮帶連接從動(dòng)輪，從動(dòng)輪安裝在蝸桿上，蝸桿連接蝸輪，蝸桿連接偏心套，蝸輪安裝在主軸上，主軸的一端通過(guò)第一軸承連接在箱體上，主軸的另一端通過(guò)第二軸承連接在箱體上，第二軸承的一端有后軸承蓋固定在箱體上，第一軸承的一端有前軸承蓋固定在箱體上。
[0005]主軸為空心結(jié)構(gòu)。
[0006]一種數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置及加工方法，含有以下步驟；由伺服電機(jī)作為動(dòng)力，通過(guò)同步皮帶傳動(dòng)，做第一級(jí)減速，再由同步皮帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪帶動(dòng)蝸輪、蝸桿作第二級(jí)減速；蝸輪安裝在主軸上，經(jīng)過(guò)二級(jí)減速，主軸轉(zhuǎn)速與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)比差大，主軸轉(zhuǎn)速大大降低，達(dá)到快速減速目的；主軸上裝有編碼器，編碼器由數(shù)字控制系統(tǒng)控制，可任意精確控制主軸旋轉(zhuǎn)的角度。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)之一是安裝在主軸上的其他裝置控制線管，可穿過(guò)主軸空心部分，減少線管外露，保證線管的使用壽命及設(shè)備整體外觀。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置用蝸輪、蝸桿作減速，傳動(dòng)比大。減速效果好，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，特別適用于四軸、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控設(shè)備上。
【附圖說(shuō)明】
[0009]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過(guò)參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，如圖其中:
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0013]顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]實(shí)施例1:如圖1、圖2所示，一種數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置，伺服電機(jī)I安裝在電機(jī)支架6，電機(jī)支架6安裝在箱體12，編碼器3安裝在編碼器支座4，編碼器支座4安裝在箱體12，伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)軸連接主動(dòng)輪2，主動(dòng)輪2通過(guò)同步皮帶5連接從動(dòng)輪7，從動(dòng)輪7安裝在蝸桿16上，蝸桿16連接蝸輪10，蝸桿16連接偏心套15，偏心套15作為蝸輪蝸桿齒嚙合時(shí)調(diào)整嚙合間隙用，蝸輪10安裝在主軸11上，主軸11的一端通過(guò)第一軸承13連接在箱體12上，主軸11的另一端通過(guò)第二軸承9連接在箱體12上，第二軸承9的一端有后軸承蓋8固定在箱體12上，第一軸承13的一端有前軸承蓋14固定在箱體12上，主軸11為空心結(jié)構(gòu)。
[0015]工作時(shí)，由伺服電機(jī)I作為動(dòng)力，通過(guò)同步皮帶5傳動(dòng)，做第一級(jí)減速，再由同步皮帶5傳動(dòng)的從動(dòng)輪7帶動(dòng)蝸輪10、蝸桿16作第二級(jí)減速。蝸輪10安裝在主軸11上，經(jīng)過(guò)二級(jí)減速，主軸11轉(zhuǎn)速與伺服電機(jī)I轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)比差大，主軸11轉(zhuǎn)速大大降低，達(dá)到快速減速目的。主軸11上裝有編碼器3，編碼器3由數(shù)字控制系統(tǒng)控制，可任意精確控制主軸11旋轉(zhuǎn)的角度。安裝在主軸11上的其他裝置控制線管，可穿過(guò)主軸空心部分，減少線管外露。保證線管的使用壽命及設(shè)備整體外觀。
[0016]如上所述，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說(shuō)明，但是只要實(shí)質(zhì)上沒(méi)有脫離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)及效果可以有很多的變形，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于伺服電機(jī)安裝在電機(jī)支架，電機(jī)支架安裝在箱體，編碼器安裝在編碼器支座，編碼器支座安裝在箱體，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)同步皮帶連接從動(dòng)輪，從動(dòng)輪安裝在蝸桿上，蝸桿連接蝸輪，蝸桿連接偏心套，蝸輪安裝在主軸上，主軸的一端通過(guò)第一軸承連接在箱體上，主軸的另一端通過(guò)第二軸承連接在箱體上，第二軸承的一端有后軸承蓋固定在箱體上，第一軸承的一端有前軸承蓋固定在箱體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于主軸為空心結(jié)構(gòu)。3.一種數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置及加工方法，其特征在于含有以下步驟；由伺服電機(jī)作為動(dòng)力，通過(guò)同步皮帶傳動(dòng)，做第一級(jí)減速，再由同步皮帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪帶動(dòng)蝸輪、蝸桿作第二級(jí)減速；蝸輪安裝在主軸上，經(jīng)過(guò)二級(jí)減速，主軸轉(zhuǎn)速與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)比差大，主軸轉(zhuǎn)速大大降低，達(dá)到快速減速目的；主軸上裝有編碼器，編碼器由數(shù)字控制系統(tǒng)控制，可任意精確控制主軸旋轉(zhuǎn)的角度。
【專利摘要】一種數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置及加工方法，屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域。伺服電機(jī)安裝在電機(jī)支架，電機(jī)支架安裝在箱體，編碼器安裝在編碼器支座，編碼器支座安裝在箱體，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)同步皮帶連接從動(dòng)輪，從動(dòng)輪安裝在蝸桿上，蝸桿連接蝸輪，蝸桿連接偏心套，蝸輪安裝在主軸上，主軸的一端通過(guò)第一軸承連接在箱體上，主軸的另一端通過(guò)第二軸承連接在箱體上，第二軸承的一端有后軸承蓋固定在箱體上，第一軸承的一端有前軸承蓋固定在箱體上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)控減速聯(lián)動(dòng)裝置用蝸輪、蝸桿作減速，傳動(dòng)比大。減速效果好，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，特別適用于四軸、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控設(shè)備上。
【IPC分類】B23Q5/04
【公開(kāi)號(hào)】CN104889790
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510256462
【發(fā)明人】劉曉明
【申請(qǐng)人】深圳市鑫運(yùn)祥精密刀具有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日