專利名稱：一種氣割機的焊槍自動調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣割機的改進裝置，特別涉及一種氣割機的焊槍的自動調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
在エ業(yè)生產(chǎn)中，鍋爐管屏是由并聯(lián)管子所組成的屏狀受熱面，同時，大容量高參數(shù)的電站鍋爐及環(huán)保型循環(huán)流化床鍋爐都廣泛地采用了膜式水冷壁結(jié)構(gòu)，所以，鍋爐膜式壁管屏的的制造水平在エ業(yè)生產(chǎn)中就顯得尤為重要。膜式壁管屏的制造過程中先對管子按規(guī)定壓カ進行水壓試驗，水壓試驗合格后， 進行拋光和除銹，然后再將其焊接拼成管屏，最后將其彎曲成型。在以上制造過程中，由于焊接之后的鍋爐膜式壁管屏都有一定的余量，因此要將其從管屏上切棹。現(xiàn)在大型的鍋爐都是采用龍門式雙頭或者多頭來進行管屏的切割，但是在實際操作中大都是工人們手工根據(jù)管屏的表面形狀來控制焊槍的位置變化，導(dǎo)致了在生產(chǎn)過程中生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大、氣割精度也不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率更高、質(zhì)量也更好的裝置來克服手エ調(diào)節(jié)焊槍位置的弊端。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了ー種焊槍自動調(diào)節(jié)裝置，使得焊槍位置的調(diào)節(jié)自動化，包括步進電機、齒輪傳動機構(gòu)以及齒輪齒條傳動機構(gòu)，所述齒輪齒條傳動機構(gòu)包括相嚙合的齒輪和齒條，所述齒條與所述焊槍固定連接，所述步進電機經(jīng)所述齒輪傳動機構(gòu)帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪帶動所述齒條移動，所述齒條帶動所述焊槍移動。所述齒輪傳動機構(gòu)包括電機軸、主動齒輪、從動齒輪以及齒輪軸，主動齒輪固定設(shè)置于所述電機軸上，所述主動齒輪和所述從動齒輪互相嚙合連接，所述齒輪軸的兩端分別固定設(shè)有所述從動齒輪和所述齒輪，所述步進電機經(jīng)所述電機軸帶動所述主動齒輪轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪帶動所述從動齒輪轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪帶動所述齒輪軸轉(zhuǎn)動，所述齒輪軸帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動。所述的焊槍的自動調(diào)節(jié)裝置還包括電機支架，所述步進電機安裝于所述電機支架上，所述電機支架通過ー個固定面板與氣割機的支撐臂固定連接。所述電機支架包括外部支架與內(nèi)部支架，所述內(nèi)部支架安裝于所述外部支架內(nèi)部，所述內(nèi)部支架與外部支架的一個側(cè)面共同固定安裝在所述固定面板上，所述步進電機設(shè)在外部支架的外側(cè)，所述主動齒輪和所述從動齒輪設(shè)在外部支架與內(nèi)部支架之間，所述齒輪軸穿過內(nèi)部支架的殼體，所述齒輪設(shè)在內(nèi)部支架內(nèi)部。所述內(nèi)部支架的一個側(cè)面設(shè)有ー個半圓柱形的凹ロ，所述凹ロ的直徑與焊槍的直徑相匹配。所述凹ロ的底部設(shè)有ー個小縫，所述小縫的寬度與所述齒條的寬度匹配。
所述焊槍的自動調(diào)節(jié)裝置還包括可編程邏輯控制器，所述步進電機通過所述可編程邏輯控制器控制。本發(fā)明通過步進電機的引入，實現(xiàn)了焊槍的自動化調(diào)節(jié)，同時，通過齒輪之間的傳動以及齒輪齒條之間的傳動，使得步進電機的轉(zhuǎn)動與焊槍的位置變化有效地聯(lián)系起來，從而克服了人工控制的弊端，提高了生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。


附圖I是焊槍自動調(diào)節(jié)裝置的一實施例的側(cè)面?zhèn)鲃咏Y(jié)構(gòu)示意圖附圖2是焊槍自動調(diào)節(jié)裝置的一實施例的正面?zhèn)鲃咏Y(jié)構(gòu)示意圖附圖3是焊槍自動調(diào)節(jié)裝置的一實施例的俯視剖面結(jié)構(gòu)示意中，101-步進電機；102_主動齒輪；103_從動齒輪；104_齒輪軸；105-齒輪； 106-焊槍;107-齒條；201-外部支架；202-內(nèi)部支架；203_馬蹄形支架；204_固定面板；205_支撐臂。
具體實施例方式請參閱附圖1，并結(jié)合附圖2，本發(fā)明提供了一種氣割機的焊槍自動調(diào)節(jié)裝置，包括步進電機101、齒輪傳動機構(gòu)以及齒輪齒條傳動機構(gòu)所述齒輪齒條傳動機構(gòu)包括相嚙合的齒輪105和齒條107，所述齒條107與所述焊槍106固定連接，所述齒條107豎直設(shè)在焊槍106的表面。所述步進電機101經(jīng)所述齒輪傳動機構(gòu)帶動所述齒輪105轉(zhuǎn)動，所述齒輪105帶動所述齒條107移動，所述齒條107帶動所述焊槍106移動。所述齒輪傳動機構(gòu)包括電機軸(圖未示)、主動齒輪102、從動齒輪103、以及齒輪軸104，主動齒輪102固定設(shè)置于所述電機軸上,所述主動齒輪102和所述從動齒輪103互相嚙合連接，所述齒輪軸104的兩端分別固定設(shè)有所述從動齒輪103和所述齒輪105，中間部分為表面光滑的柱體，所述步進電機101經(jīng)所述電機軸帶動所述主動齒輪102轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪102帶動所述從動齒輪103轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪103帶動所述齒輪軸104轉(zhuǎn)動，所述齒輪軸104帶動所述齒輪105轉(zhuǎn)動。所述步進電機101與主動齒輪102共用ー根電機軸，當(dāng)步進電機101啟動旋轉(zhuǎn)時，所述步進電機101驅(qū)動主動齒輪102旋轉(zhuǎn)，兩者以相同的角速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)主動齒輪102旋轉(zhuǎn)時，從動齒輪103會由于主動齒輪102的傳動隨之旋轉(zhuǎn)，兩者具有相同的線速度。同時，也會帶動齒輪軸104旋轉(zhuǎn)，一端的齒輪105也會隨之旋轉(zhuǎn)。從動齒輪103、齒輪軸104和齒輪105共用ー根軸，一體成型，以相同的角速度旋轉(zhuǎn)。隨著齒輪105的旋轉(zhuǎn)，齒條107將做上下的移動，由于齒條107與焊槍106互相固定連接，齒條107的移動則會帶動焊槍106上下移動。在本實施例中，通過步進電機101驅(qū)動主動齒輪102，從而驅(qū)動從動齒輪103與齒輪105的旋轉(zhuǎn)，進而通過齒條107使得焊槍106完成上下移動的目的，一方面引入了步進電機101，另ー方面，通過巧妙的傳動系統(tǒng)的結(jié)合，使得步進電機101的轉(zhuǎn)動與焊槍的上下移動聯(lián)系了起來，實現(xiàn)了焊槍106的調(diào)節(jié)自動化。請參閱附圖3，所述焊槍自動調(diào)節(jié)裝置還包括電機支架，所述步進電機101安裝于所述電機支架上，所述電機支架通過ー個固定面板204與氣割機的支撐臂205連接。所述電機支架包括外部支架201和內(nèi)部支架202，所述內(nèi)部支架202設(shè)置于所述外部支架201的內(nèi)部，所述內(nèi)部支架202與所述外部支架201均為立方體外形的殼體，所述內(nèi)部支架202與外部支架201的一個側(cè)面共同固定安裝在所述固定面板204上，三者通過四個角上的螺栓螺帽連接固定。所述步進電機101設(shè)在外部支架201的外側(cè)，所述主動齒輪102和從動齒輪103設(shè)在內(nèi)部支架202與外部支架201之間，步進電機101與主動齒輪102共用的電機軸穿過外部支架。所述齒輪105設(shè)在內(nèi)部支架202內(nèi)部，所述齒輪軸104穿過內(nèi)部支架202的殼體。所述內(nèi)部支架202的一個側(cè)面設(shè)有ー個半圓柱形的凹ロ，所述凹ロ的直徑與焊槍106的直徑相匹配。在本實施例中，半圓形的凹ロ可供焊槍106以此為軌道上下移動，起到了導(dǎo)向的作用，保證了焊槍106位置的穩(wěn)定。
所述凹ロ的半圓形底部設(shè)有ー個小縫，所述小縫的寬度與所述齒條107的寬度匹配。小縫的作用是供齒條107在其中上下移動，齒條107穿過小縫與齒輪105嚙合傳動，同時也防止了焊槍106轉(zhuǎn)動所帯來的各種弊端，使得裝置更穩(wěn)固。所述電機支架還包括一個馬蹄形支架203，所述馬蹄形支架203的彎曲部分套在焊槍106的光滑表面，所述馬蹄形支架203與內(nèi)部支架202的凹ロ圍合在焊槍106的外表面，所述馬蹄形支架203與所述焊槍106垂直設(shè)置，所述馬蹄形支架203穿過所述內(nèi)部支架202的殼體，垂直立在內(nèi)部支架202的內(nèi)表面，與固定面板204垂直。所述馬蹄形支架203的彎曲部分與所述凹ロ圍合形成一個供焊槍穿過的通道。在本實施例中，外部支架201、內(nèi)部支架202與馬蹄形支架203的使用，使得焊槍自動調(diào)節(jié)裝置的各部件位置更穩(wěn)固，傳動更高效，裝置本身也更安全可靠。在本實施例中，所述焊槍自動調(diào)節(jié)裝置還包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器與所述步進電機信號連接。所述步進電機101通過可編程邏輯控制器(PLC)控制程序控制，一方面便于編程操作，另ー方面能夠與エ業(yè)系統(tǒng)的其他エ藝流程有機地聯(lián)系在一起，使得焊槍的自動化調(diào)節(jié)更加科學(xué)有效。
權(quán)利要求
1.一種氣割機的焊槍自動調(diào)節(jié)裝置，用于驅(qū)動焊槍工作，其特征在于包括步進電機、齒輪傳動機構(gòu)以及齒輪齒條傳動機構(gòu)，所述齒輪齒條傳動機構(gòu)包括相嚙合的齒輪和齒條，所述齒條與所述焊槍固定連接，所述步進電機經(jīng)所述齒輪傳動機構(gòu)帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪帶動所述齒條移動，所述齒條帶動所述焊槍移動。
2.權(quán)利要求I所述的ー種氣割機的焊槍自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述齒輪傳動機構(gòu)包括電機軸、主動齒輪、從動齒輪以及齒輪軸，主動齒輪固定設(shè)置于所述電機軸上，所述主動齒輪和所述從動齒輪互相嚙合連接，所述齒輪軸的兩端分別固定設(shè)有所述從動齒輪和所述齒輪，所述步進電機經(jīng)所述電機軸帶動所述主動齒輪轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪帶動所述從動齒輪轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪帶動所述齒輪軸轉(zhuǎn)動，所述齒輪軸帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動。
3.權(quán)利要求I所述的ー種氣割機的焊槍自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于還包括電機支架，所述步進電機安裝于所述電機支架上，所述電機支架通過ー個固定面板與氣割機的支撐臂固定連接。
4.權(quán)利要求I所述的ー種氣割機的焊槍自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述電機支架包括外部支架與內(nèi)部支架，所述內(nèi)部支架安裝于所述外部支架內(nèi)部，所述內(nèi)部支架與外部支架的一個側(cè)面共同固定安裝在所述固定面板上，所述步進電機設(shè)在外部支架的外側(cè)，所述主動齒輪和所述從動齒輪設(shè)在外部支架與內(nèi)部支架之間，所述齒輪軸穿過內(nèi)部支架的殼體，所述齒輪設(shè)在內(nèi)部支架內(nèi)部。
5.權(quán)利要求4所述的ー種氣割機的焊槍自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述電機支架還包括一個馬蹄形支架，所述內(nèi)部支架的一個側(cè)面設(shè)有ー個半圓柱形的凹ロ，所述凹ロ的直徑與焊槍的直徑相匹配，所述馬蹄形支架的彎曲部分與所述凹ロ圍合形成一個供焊槍穿過的通道。
6.權(quán)利要求4所述的ー種氣割機的焊槍自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述凹ロ的底部設(shè)有ー個小縫，所述小縫的寬度與所述齒條的寬度匹配。
7.權(quán)利要求I所述的ー種氣割機的焊槍自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于還包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器與所述步進電機信號連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種焊槍自動調(diào)節(jié)裝置，包括步進電機、齒輪傳動機構(gòu)以及齒輪齒條傳動機構(gòu)，所述齒輪齒條傳動機構(gòu)包括相嚙合的齒輪和齒條，所述齒條與所述焊槍固定連接，所述步進電機經(jīng)所述齒輪傳動機構(gòu)帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪帶動所述齒條移動，所述齒條帶動所述焊槍移動。本發(fā)明通過步進電機的引入，實現(xiàn)了焊槍的自動化調(diào)節(jié)，同時，通過齒輪之間的傳動以及齒輪齒條之間的傳動，使得步進電機的轉(zhuǎn)動與焊槍的位置變化有效地聯(lián)系起來，從而克服了人工控制的弊端，提高了生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
文檔編號B23K7/10GK102689076SQ20121018944
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者劉俊, 張東平, 鄭慶元, 高元 申請人:上海電機學(xué)院