專利名稱：一種定位壓銷的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配銷釘?shù)姆椒ê蛯?yīng)的裝置，具體是一種定位壓銷的方法和實(shí)現(xiàn)該方法的裝置。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)軸通過銷釘固定其上的同軸配件，是一種常見的固定方法，通過先將被固定的同軸配件套接于轉(zhuǎn)軸上，銷釘孔對齊，再將銷釘壓入銷釘孔以達(dá)到目的。比如一類常見的標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)，其動力輸出軸上就設(shè)有徑向的銷釘孔，同軸配件比如蝸桿、齒輪等需要穿接并配合在其動力輸出軸上，用銷釘同時穿過蝸桿或齒輪，以及動力輸出軸，完成固定。像電動機(jī)、齒輪箱這樣帶有活動轉(zhuǎn)軸的機(jī)構(gòu),活動轉(zhuǎn)軸已經(jīng)設(shè)置在相應(yīng)的主體上， 軸向基本固定，而周向可自由旋轉(zhuǎn)；若要安裝同軸配件并采用銷釘進(jìn)行固定，通常都只好對外殼進(jìn)行定位，而無法固定其內(nèi)部的活動轉(zhuǎn)軸，所以，不論是將同軸配件比如蝸桿、齒輪的套入過程還是銷釘壓入的過程，都很難對活動轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)進(jìn)行定位，于是造成緊配合過程中較多的失效者，其效率不高，準(zhǔn)確性差。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上活動轉(zhuǎn)軸壓銷裝置無法定位、失效數(shù)量多、效率低下的缺陷，本發(fā)明提出一種活動轉(zhuǎn)軸的壓銷機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案如下一種定位壓銷的方法，將一同軸件壓入一活動轉(zhuǎn)軸后二者壓入一個銷釘而相互固定，它包括以下步驟定位用徑向固定而可同軸滑動的一導(dǎo)針穿過所述活動轉(zhuǎn)軸上的第一銷釘孔，固定該活動轉(zhuǎn)軸；備件將所述同軸件設(shè)于所述活動轉(zhuǎn)軸的一端且與之同軸，并且所述同軸件上的第二銷釘孔與所述第一銷釘孔其軸線相平行；將銷釘同軸設(shè)于所述第一銷釘孔外部；以及壓銷將所述同軸件軸向套入所述活動轉(zhuǎn)軸，然后將所述導(dǎo)針從所述第一銷釘孔逐漸拔出；所述同軸件繼續(xù)套入所述活動轉(zhuǎn)軸，直至所述第一銷釘孔和第二銷釘孔對齊，所述導(dǎo)針完全退出所述第一銷釘孔；再將所述銷釘完全壓入所述第一銷釘孔和第二銷釘孔。作為本方法的一些改進(jìn)，可以如下方式體現(xiàn)一個較佳實(shí)施例方法的所述壓銷步驟中，所述同軸件套入所述活動轉(zhuǎn)軸的動作與所述導(dǎo)針退出所述第一銷釘孔的動作運(yùn)用一個連動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該二動作的同步運(yùn)行。在此基礎(chǔ)上的一個較佳實(shí)施例中，僅驅(qū)動所述同軸件套入所述活動轉(zhuǎn)軸,所述導(dǎo)針再在所述連動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下從所述第一銷釘孔退出。作為實(shí)現(xiàn)該方法的裝置，可以如下的方案體現(xiàn)一種實(shí)現(xiàn)定位壓銷的裝置，包括固定架，其上可固定活動轉(zhuǎn)軸，活動轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一銷釘孔；滑動架，其上可固定被插接于所述活動轉(zhuǎn)軸的帶第二銷釘孔的同軸件；導(dǎo)針，可活動穿接于所述活動轉(zhuǎn)軸的第一銷釘孔之內(nèi)；以及
壓銷機(jī)構(gòu)，其上設(shè)有銷釘，所述壓銷機(jī)構(gòu)具有可將所述銷釘壓入所述第一銷釘孔和第二銷釘?shù)膲轰N頭；其中，所述導(dǎo)針和銷釘處于同一直線上。以下是該裝置的一些優(yōu)選實(shí)施例一較佳實(shí)施例中，所述定位壓銷裝置還包括滑軌，所述滑動架沿所述滑軌滑動?！^佳實(shí)施例中，所述導(dǎo)針與所述滑動架之間具有連動機(jī)構(gòu),所述連動機(jī)構(gòu)包括活動臂，該活動臂為剛性桿狀，其兩端各自旋轉(zhuǎn)配合于所述滑動架和所述導(dǎo)針。一較佳實(shí)施例中，所述壓銷頭包括
一套筒，其內(nèi)徑與所述銷釘相當(dāng)，所述套筒內(nèi)壁與所述銷釘外側(cè)面利用摩擦力相對固定；以及一頂針，軸向滑動配合于所述套筒內(nèi)。另一較佳實(shí)施例中，所述壓銷頭包括一套筒，其內(nèi)徑與所述銷釘相當(dāng)，該套筒壁的一側(cè)固定一永磁體，所述永磁體其中一極朝向所述套筒內(nèi)部，另一極朝向所述套筒外部；以及一頂針，軸向滑動配合于所述套筒內(nèi)。一較佳實(shí)施例中，所述壓銷頭具有防止其自旋的一止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有一止轉(zhuǎn)臂，該止轉(zhuǎn)臂定軸滑動配合于所述壓銷機(jī)構(gòu)?！^佳實(shí)施例中，所述滑動架具有一朝向頂部開口的容置室，該容置室的一端具有一限位槽；所述同軸件從頂部塞入所述容置室并與所述限位槽配合，所述同軸件其空間位置由所述容置室固定，其軸向旋轉(zhuǎn)姿態(tài)受所述限位槽固定。本發(fā)明帶來的有益效果是I.采用了滑動的導(dǎo)針固定活動轉(zhuǎn)軸的方式實(shí)現(xiàn)了活動轉(zhuǎn)軸、同軸件和銷釘之間的準(zhǔn)確、快速的定位，完全避免了活動轉(zhuǎn)軸的不穩(wěn)定等問題造成的對位失效，以至于影響壓銷質(zhì)量的隱患，使壓銷操作變得可靠和穩(wěn)定。2.連動機(jī)構(gòu)的作用主要是將滑動架的平移轉(zhuǎn)化為驅(qū)動導(dǎo)針進(jìn)行垂直移動，雖然二者可以受控單獨(dú)驅(qū)動，但如此可以節(jié)省一個動力源和控制回路，可以使用單一動力源來同時驅(qū)動相互垂直活動的滑動架和導(dǎo)針，使裝置成本和復(fù)雜性得到降低。3.連動機(jī)構(gòu)主要運(yùn)用了一個活動臂，此活動臂為剛性的金屬材質(zhì)，其兩端分別用轉(zhuǎn)軸活動配合于滑動架和導(dǎo)針，可見，其結(jié)構(gòu)非常簡單，并且配合精密、無碰撞、噪音小、損耗也小，特別適用于高速運(yùn)動。4.壓銷頭套筒自適應(yīng)配合頂針的形式，使銷釘可以非常準(zhǔn)確快速地進(jìn)入銷釘孔，避免了偏向、錯位帶來的壓銷失效。
以下結(jié)合附圖
實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明圖I是本發(fā)明一實(shí)施例立體概覽圖；圖2是圖I所示實(shí)施例已放置待加工產(chǎn)品時的立體圖；圖3是圖I所示實(shí)施例正視示意圖；圖4是圖I所示實(shí)施例滑動架3部分的立體放大圖5是本實(shí)施例的第一狀態(tài)示意圖；圖6是本實(shí)施例的第二狀態(tài)示意圖；圖7是本實(shí)施例的第三狀態(tài)示意圖；圖8是本實(shí)施例壓銷頭4的放大圖，帶有套筒41部分的剖視示意；
圖9是圖I所示實(shí)施例的右視圖。
具體實(shí)施例方式如圖I至圖3，此三圖展示了本實(shí)施例一種實(shí)現(xiàn)定位壓銷的裝置其主要結(jié)構(gòu)在本實(shí)施例中，用于壓銷的活動轉(zhuǎn)軸乃是一電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸；本裝置的目的，是要將銷釘19沿著活動轉(zhuǎn)軸11的徑向同時穿過同軸件13和活動轉(zhuǎn)軸11，活動轉(zhuǎn)軸11設(shè)有第一·銷釘孔14，同軸件13乃是一蝸桿狀的零件。在長條形的滑軌9上固定一個固定架20，此固定架20可以對主體12進(jìn)行限位；有一個滑動架30，其上可固定被插接于所述活動轉(zhuǎn)軸的帶第二銷釘孔15的同軸件13 ;所述滑動架30滑動配合于滑軌9，此滑動架30在位置和姿態(tài)上固定住同軸件13，并使同軸件13的第二銷釘孔15對準(zhǔn)活動轉(zhuǎn)軸11的第一銷釘孔，使二者相對固定；在活動轉(zhuǎn)軸11的下方有一個可以垂直穿透活動轉(zhuǎn)軸11其第一銷釘孔14的導(dǎo)針51，此導(dǎo)針51是軸向滑動配合于滑軌9的下方；而用于壓銷的壓銷機(jī)構(gòu)4位于滑軌9及活動轉(zhuǎn)軸11的上方，并通過一個壓銷頭40固定銷釘19采用下壓的方式壓入活動轉(zhuǎn)軸11和同軸件13。圖4滑動架30具有一個容置室31，同軸件13是從其上方的開口進(jìn)行裝卸，容置室31限制了同軸件13在軸向、徑向上的位置，特別地，容置室31還具有一個豎直設(shè)置的限位槽32夾持制止同軸件13的旋轉(zhuǎn)，定位其周向位置。在滑動架30的平移中，同軸件13可以套入活動轉(zhuǎn)軸11而不會發(fā)生偏移、旋轉(zhuǎn)。圖5是本實(shí)施例的第一狀態(tài)示意圖；圖6是本實(shí)施例的第二狀態(tài)示意圖；圖7是本實(shí)施例的第三狀態(tài)示意圖；此三圖只展示了活動部件之間的關(guān)系，省略了一些固定部件；結(jié)合此三圖，通過一個完整的壓銷循環(huán)對本實(shí)施例進(jìn)行說明定位該步驟的目的是使活動轉(zhuǎn)軸11位置固定且止轉(zhuǎn)，首先將主體12固定于固定架20后，導(dǎo)針51乃是自下而上穿過活動轉(zhuǎn)軸11的第一銷釘孔14的狀態(tài)，如此導(dǎo)針51將活動轉(zhuǎn)軸11的周向位置定位；然后將同軸件13固定于滑動架30中，如此得到圖5所示的第一狀態(tài)。此第一狀態(tài)下活動轉(zhuǎn)軸11被導(dǎo)針51所限位無法扭轉(zhuǎn)、偏移。備件同軸件13在滑動架30的固定下對準(zhǔn)活動轉(zhuǎn)軸11，特別地，同軸件13上的第二銷釘孔15與活動轉(zhuǎn)軸11上的第一銷釘孔其軸線相平行；同時，將銷釘19同軸設(shè)于第一銷釘孔外部，即銷釘固定于壓銷頭40，并且對準(zhǔn)了活動轉(zhuǎn)軸11上的第一銷釘孔。壓銷在第一狀態(tài)的基礎(chǔ)上，驅(qū)動滑動架30滑動靠近活動轉(zhuǎn)軸11，如此，同軸件13開始套入活動轉(zhuǎn)軸11。由于有一個連動機(jī)構(gòu)50，所以，驅(qū)動滑動架30按水平箭頭方向右移時，導(dǎo)針51會按垂直箭頭方向同步地朝下滑動，以至于開始抽離活動轉(zhuǎn)軸11，得到圖6所示的第二狀態(tài)。此第二狀態(tài)中，同軸件13開始緊配合套入活動轉(zhuǎn)軸11，所以活動轉(zhuǎn)軸11同時受同軸件13、導(dǎo)針51的雙重定位。雖然實(shí)際的裝置中導(dǎo)針51和滑動架30可以采用獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)分步式操作，但連動機(jī)構(gòu)50的作用主要是將滑動架30的平移轉(zhuǎn)化為驅(qū)動導(dǎo)針51進(jìn)行垂直移動，如此可以節(jié)省一個動力源和控制回路。連動機(jī)構(gòu)50可以用很多方式實(shí)現(xiàn)，特別地，本實(shí)施例中連動機(jī)構(gòu)主要運(yùn)用了一個活動臂52，此活動臂52為剛性的金屬材質(zhì)，其兩端分別用轉(zhuǎn)軸活動配合于滑動架30和導(dǎo)針51，可見，其結(jié)構(gòu)非常簡單，并且配合精密、無碰撞、噪音小、損耗也小，特別適用于高速運(yùn)動。在圖6所示第二狀態(tài)的基礎(chǔ)上，驅(qū)動滑動架30繼續(xù)右移，直至同軸件13與活動轉(zhuǎn)軸11完全就位對齊(即圖3中第一銷釘孔14和第二銷釘孔15對齊)，此時，導(dǎo)針51已經(jīng)完全退出，得到如圖7所示的第三狀態(tài)，在此狀態(tài)下，可以控制壓銷機(jī)構(gòu)4進(jìn)行壓銷的工作，即可將銷釘最終穩(wěn)定地壓入第一銷釘孔14?？梢姡捎昧嘶瑒蛹?0與導(dǎo)針51配合的方式實(shí)現(xiàn)了活動轉(zhuǎn)軸11、同軸件和銷釘之間的準(zhǔn)確、快速的定位，完全避免了活動轉(zhuǎn)軸11的不穩(wěn)定等問題造成的對位失效，以至于影響壓銷質(zhì)量的隱患，使壓銷操作變得可靠和穩(wěn)定。采用連動機(jī)構(gòu)50，可以使用單一動力源來同時驅(qū)動相互垂直活動的滑動架30和導(dǎo)針51，使裝置成本和復(fù)雜性得到降低。從圖3中可見，固定架20旁具有一定位擋塊21，在同軸件13套入活動轉(zhuǎn)軸11的過程中，該定位擋塊21對主體12進(jìn)行限位，保持活動轉(zhuǎn)軸11的軸向固定。此定位擋塊21受到一第二氣缸62的驅(qū)動控制，可以靈活地對不同規(guī)格的主體12進(jìn)行限位。 圖8是本實(shí)施例壓銷頭4的放大圖，帶有套筒41部分的剖視示意；壓銷頭4包括一套筒41，其內(nèi)徑與銷釘19相當(dāng)，該套筒41壁的一側(cè)固定一永磁體43，永磁體其中一極朝向套筒41內(nèi)部，觸及頂針42，另一極朝向套筒41的外部；套筒41固定于一套筒座44 ;頂針42軸向滑動配合于套筒41內(nèi)，固定于一頂針座45。銷釘19可以靠永磁體43提供的磁力吸附于套筒41內(nèi)，當(dāng)壓銷頭40整體下壓時，套筒41先觸及圖4中同軸件13外壁，同時頂針42繼續(xù)下壓使銷釘19穿出并裝配于第一銷釘孔14 ;此時套筒座44與頂針座45之間的復(fù)位彈簧46發(fā)生壓縮，直至壓銷頭40恢復(fù)時復(fù)位彈簧可以使套筒41和頂針42恢復(fù)至圖8中的狀態(tài)。在本實(shí)施例中，套筒41與銷釘19之間幾乎沒有摩擦力，僅僅靠永磁體43提供的磁力使銷釘19被固定于套筒41內(nèi)。如果不使用永磁體43，可以使套筒41用側(cè)壁的摩擦力固定銷釘19。不論是磁吸式還是摩擦定位式，其套筒41自適應(yīng)配合頂針41的形式，使銷釘19可以非常準(zhǔn)確快速地進(jìn)入第一銷釘孔14，避免了偏向、錯位帶來的壓銷失效。圖9是圖I所示實(shí)施例的右視圖，壓銷頭40具有一止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70，用于防止壓銷頭40在下壓或回縮過程中發(fā)生自旋，以至于影響銷釘對位。止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70具有一止轉(zhuǎn)臂71，該止轉(zhuǎn)臂71通過一線性軸承72定軸滑動配合于壓銷機(jī)構(gòu)4。可以使壓銷頭不會發(fā)生周向旋轉(zhuǎn)，其姿態(tài)更穩(wěn)定。另外，如圖I所示，本壓銷裝置還包括一空氣噴嘴8，該空氣噴嘴8朝向4壓銷機(jī)構(gòu)在活動轉(zhuǎn)軸11的位置；其作用是，在銷釘19完全固定同軸件13與活動轉(zhuǎn)軸11后，該空氣噴嘴8受控利用高壓空氣吹凈由于壓銷動作帶來的碎屑。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種定位壓銷的方法，將一同軸件壓入一活動轉(zhuǎn)軸后二者壓入一個銷釘而相互固定；其特征在于包括以下步驟 定位用徑向固定而可同軸滑動的一導(dǎo)針穿過所述活動轉(zhuǎn)軸上的第一銷釘孔，固定該活動轉(zhuǎn)軸； 備件將所述同軸件設(shè)于所述活動轉(zhuǎn)軸的一端且與之同軸，并且所述同軸件上的第二銷釘孔與所述第一銷釘孔其軸線相平行；將銷釘同軸設(shè)于所述第一銷釘孔外部；以及 壓銷將所述同軸件軸向套入所述活動轉(zhuǎn)軸，然后將所述導(dǎo)針從所述第一銷釘孔逐漸拔出；所述同軸件繼續(xù)套入所述活動轉(zhuǎn)軸，直至所述第一銷釘孔和第二銷釘孔對齊，所述導(dǎo)針完全退出所述第一銷釘孔；再將所述銷釘完全壓入所述第一銷釘孔和第二銷釘孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種定位壓銷的方法，其特征在于所述壓銷步驟中，所述同軸件套入所述活動轉(zhuǎn)軸的動作與所述導(dǎo)針退出所述第一銷釘孔的動作運(yùn)用一個連動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該二動作的同步運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種定位壓銷的方法，其特征在于驅(qū)動所述同軸件套入所述活動轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)針再在所述連動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下從所述第一銷釘孔退出。
4.一種實(shí)現(xiàn)定位壓銷的裝置，其特征在于包括 固定架，其上可固定活動轉(zhuǎn)軸，活動轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一銷釘孔； 滑動架，其上可固定被插接于所述活動轉(zhuǎn)軸的帶第二銷釘孔的同軸件； 導(dǎo)針，可活動穿接于所述活動轉(zhuǎn)軸的第一銷釘孔之內(nèi)；以及 壓銷機(jī)構(gòu)，其上設(shè)有銷釘，所述壓銷機(jī)構(gòu)具有可將所述銷釘壓入所述第一銷釘孔和第二銷釘?shù)膲轰N頭； 其中，所述導(dǎo)針和銷釘處于同一直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種實(shí)現(xiàn)定位壓銷的裝置，其特征在于所述導(dǎo)針與所述滑動架之間具有連動機(jī)構(gòu)，所述連動機(jī)構(gòu)包括活動臂，該活動臂為剛性桿狀，其兩端各自旋轉(zhuǎn)配合于所述滑動架和所述導(dǎo)針。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種實(shí)現(xiàn)定位壓銷的裝置，其特征在于所述定位壓銷裝置還包括滑軌，所述滑動架沿所述滑軌滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種實(shí)現(xiàn)定位壓銷的裝置，其特征在于所述壓銷頭包括 一套筒，其內(nèi)徑與所述銷釘相當(dāng)，所述套筒內(nèi)壁與所述銷釘外側(cè)面利用摩擦力相對固定；以及 一頂針，軸向滑動配合于所述套筒內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種實(shí)現(xiàn)定位壓銷的裝置，其特征在于所述壓銷頭包括 一套筒，其內(nèi)徑與所述銷釘相當(dāng)，該套筒壁的一側(cè)固定一永磁體，所述永磁體其中一極朝向所述套筒內(nèi)部，另一極朝向所述套筒外部；以及一頂針，軸向滑動配合于所述套筒內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8任一項(xiàng)所述一種實(shí)現(xiàn)定位壓銷的裝置，其特征在于所述壓銷頭具有防止其自旋的一止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有一止轉(zhuǎn)臂，該止轉(zhuǎn)臂定軸滑動配合于所述壓銷機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種實(shí)現(xiàn)定位壓銷的裝置，其特征在于所述滑動架具有一朝向頂部開口的容置室，該容置室的一端具有一限位槽；所述同軸件從頂部塞入所述容置室并與所述 限位槽配合，所述同軸件其空間位置由所述容置室固定，其軸向旋轉(zhuǎn)姿態(tài)受所述限位槽固定。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定位壓銷的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置，該方法的特征在于包括定位用同軸滑動的一導(dǎo)針穿過活動轉(zhuǎn)軸上的第一銷釘孔固定該活動轉(zhuǎn)軸；備件將同軸件設(shè)于所述活動轉(zhuǎn)軸的一端，并且同軸件上的第二銷釘孔與第一銷釘孔相平行；將銷釘對準(zhǔn)第一銷釘孔；以及壓銷將同軸件套入活動轉(zhuǎn)軸，然后將導(dǎo)針從第一銷釘孔拔出；同軸件繼續(xù)套入活動轉(zhuǎn)軸，直至第一銷釘孔和第二銷釘孔，導(dǎo)針完全退出所第一銷釘孔；再將銷釘完全壓入第一銷釘孔和第二銷釘孔。在對應(yīng)裝置中，用固定架固定活動轉(zhuǎn)軸，用滑動架固定同軸件；在設(shè)壓銷機(jī)構(gòu)，其壓銷頭上設(shè)有銷釘，本方案采用了滑動的導(dǎo)針的方式實(shí)現(xiàn)了活動轉(zhuǎn)軸、同軸件和銷釘之間的準(zhǔn)確定位，使壓銷操作變得可靠和穩(wěn)定。
文檔編號B23P19/12GK102922274SQ20121025499
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者鄒劍寒, 張恩亨 申請人:漳州蒙發(fā)利實(shí)業(yè)有限公司