專利名稱：一種能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸承安裝加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
設(shè)備或裝置在進行軸承安裝時，為有效提高軸承安裝的工作效率，先需對軸承正反面的位置進行整理，目前，軸承的正反面調(diào)工作主要通過手工操作來完成，不僅存在費工費時、勞動強度大、生產(chǎn)效率低、加工成本高等缺陷，同時，存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的不足，故研制一種能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)，已成為行業(yè)研究的熱點
發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本較低等優(yōu)點。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明所述的一種能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)，包括分料導(dǎo)軌安裝板和固定設(shè)于分料導(dǎo)軌安裝板前側(cè)的分料導(dǎo)軌架，所述分料導(dǎo)軌安裝板前側(cè)橫向設(shè)有滑槽一，所述滑槽一的底邊與分料導(dǎo)軌架頂端面形成一平面，平面上固定設(shè)有正反識別安裝板，所述正反識別安裝板上設(shè)有方形通孔，正反識別安裝板的方形通孔上方設(shè)有齒輪蓋板，正反識別安裝板一端端部固定有氣缸b,氣缸b的活塞桿端部與齒輪蓋板固定連接,所述齒輪蓋板中心位置設(shè)有圓形通孔，圓形通孔設(shè)有齒輪，齒輪中心位置設(shè)有方形通孔，所述齒輪蓋板上圓形通孔一側(cè)設(shè)有滑槽二 ；所述正反識別安裝板另一端上設(shè)有氣缸a，所述氣缸a通過氣缸a安裝板與齒輪蓋板固定連接，所述滑槽二內(nèi)設(shè)有齒條，齒條一端與氣缸a活塞桿端部固定連接，所述齒條與齒輪嚙合；所述齒輪蓋板上方固定設(shè)有固定架，固定架上成型有方形通孔，所述固定架上固定設(shè)有滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)有滑道一，所述滑道一與方形通孔對應(yīng)設(shè)置；所述分料導(dǎo)軌架頂端面設(shè)有滑道二，所述滑道二與方形通孔對應(yīng)設(shè)置。進一步地，所述分料導(dǎo)軌架為雙腿支架，所述分料導(dǎo)軌架雙腿上分別成型有滑道二 a和滑道二 b，所述滑道二 a和滑道二 b與滑道二對接，所述滑道二 a和滑道二 b與滑道二的對接處設(shè)有分料撥位工件，所述分料導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)有連接軸，所述連接軸一端與分料撥位工件一側(cè)連接，所述連接軸另一端連接擺桿一端，所述分料導(dǎo)軌安裝板背側(cè)固定設(shè)有氣缸C，所述氣缸c活塞桿端部連接擺桿另一端；所述分料導(dǎo)軌架雙腿底端外側(cè)分別設(shè)有氣缸d和氣缸e，分料導(dǎo)軌架雙腿底端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有出料孔a和出料孔b，所述出料孔a與滑道二 a連通，所述出料孔b與滑道二 b連通。進一步地，所述齒輪蓋板的圓形通孔內(nèi)上下兩端設(shè)有兩個軸承一，所述齒輪兩端固定于軸承一中心孔內(nèi)。進一步地，所述齒輪蓋板上表面設(shè)有軸承蓋板，所述軸承蓋板上中心位置設(shè)有圓形通孔。
進一步地，所述連接孔內(nèi)前后兩端設(shè)有兩個軸承二，所述連接軸通過軸承二設(shè)于連接孔內(nèi)。進一步地，所述氣缸b通過氣缸b安裝板固定于正反識別安裝板的一端。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過氣缸a，齒條，氣缸b以及齒輪地有效配合，可有效實現(xiàn)軸承的正反面的識別以及調(diào)整的自動化操作，減少了人工的使用、提高了生產(chǎn)效率、確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定、降低了生產(chǎn)成本。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的部件展開示意圖；圖3是本發(fā)明另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中I、滑軌；111、滑道一；2、固定架； 3、氣缸a安裝板；4、齒輪蓋板；41、滑槽二；5、齒輪； 6、軸承一； 7、氣缸a; 8、齒條；9、正反識別安裝板； 10、氣缸b安裝板；11、氣缸b;12、軸承二；13、分料導(dǎo)軌架；131、滑道二 a; 132、滑道二 b; 133、出料孔b;134、出料孔 a; 135、滑道二；14、氣缸d;15、分料撥位工件；16、氣缸c ; 17、擺桿；18、連接軸；19、分料導(dǎo)軌安裝板；191、滑槽一；192、連接孔；20、氣缸e; 21、軸承蓋板；a、方形通孔；b、圓形通孔。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。實施例，見圖I至圖3所示本發(fā)明所述的一種能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)，包括分料導(dǎo)軌安裝板19和固定設(shè)于分料導(dǎo)軌安裝板19前側(cè)的分料導(dǎo)軌架13。所述分料導(dǎo)軌安裝板19前側(cè)橫向設(shè)有滑槽一 191，所述滑槽一 191的底邊與分料導(dǎo)軌架13頂端面形成一平面，平面上固定設(shè)有正反識別安裝板9，所述正反識別安裝板9上設(shè)有方形通孔a，正反識別安裝板9的方形通孔a上方設(shè)有齒輪蓋板4，正反識別安裝板9一端端部固定有氣缸bl I,具體而言,所述氣缸bl I通過氣缸b安裝板10固定于正反識別安裝板9的一端。所述氣缸bll的活塞桿端部與齒輪蓋板4固定連接，所述齒輪蓋板4中心位置設(shè)有圓形通孔b，所述齒輪蓋板4的圓形通孔b內(nèi)上下兩端設(shè)有兩個軸承一 6，所述齒輪5兩端固定于軸承一 6中心孔內(nèi)，所述齒輪蓋板4上表面設(shè)有軸承蓋板21，所述軸承蓋板21上中心位置設(shè)有圓形通孔b。所述齒輪5中心位置設(shè)有方形通孔a，所述齒輪蓋板4上圓形通孔b —側(cè)設(shè)有滑槽二 41。所述正反識別安裝板9另一端上設(shè)有氣缸a7，所述氣缸a7通過氣缸a安裝板3與齒輪蓋板4固定連接，具體而言，所述氣缸a安裝板3底部一端固定連接氣缸a7，氣缸a安裝板3底部另一端固定連接齒輪蓋板4。所述滑槽二 41內(nèi)設(shè)有齒條8，齒條8 一端與氣缸a7活塞桿端部固定連接，所述齒條8與齒輪5嚙合。所述齒輪蓋板4上方固定設(shè)有固定架2，固定架2上成型有方形通孔a，所述固定架2上固定設(shè)有滑軌1，滑軌I內(nèi)設(shè)有滑道一 111，所述滑道一 111與方形通孔a對應(yīng)設(shè)置，所述分料導(dǎo)軌架13頂端面設(shè)有滑道二 135，所述滑道二 135與方形通孔a對應(yīng)設(shè)置。即滑道一 111，各方形通孔a以及滑道二 135 —起構(gòu)成軸承的滑行通道。所述分料導(dǎo)軌架13為雙腿支架，分料導(dǎo)軌架13雙腿上分別成型有滑道二 al31和滑道二 bl32，所述滑道二 al31和滑道二 bl32與滑道二 135對接，所述滑道二 al31和滑道二 bl32與滑道二 135的對接處設(shè)有分料撥位工件15，所述分料導(dǎo)軌安裝板19上設(shè)有連接 孔192，所述連接孔192內(nèi)前后兩端設(shè)有兩個軸承二 12，所述連接軸18通過軸承二 12設(shè)于連接孔192內(nèi)。所述連接軸18 —端與分料撥位工件15 —側(cè)連接，所述連接軸18另一端連接擺桿17 —端,所述分料導(dǎo)軌安裝板19背側(cè)固定設(shè)有氣缸c 16,所述氣缸c 16活塞桿端部連接擺桿17另一端。所述分料導(dǎo)軌架13雙腿底端外側(cè)分別設(shè)有氣缸dl4和氣缸e20，分料導(dǎo)軌架13雙腿底端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有出料孔al34和出料孔bl33，所述出料孔al34與滑道二al31連通，所述出料孔bl33與滑道二 bl32連通。本發(fā)明工作原理軸承從滑軌I內(nèi)滑道一 111進入本發(fā)明，經(jīng)固定架2上的方形通孔a，軸承蓋板21上的圓形通孔b進入齒輪5上的方形通孔a內(nèi)，如軸承為反面，此時，氣缸a7啟動，推動齒條8移動，齒條8帶動齒輪5旋轉(zhuǎn)180度后，軸承處于正面狀態(tài)；如進入齒輪5上的方形通孔a內(nèi)的軸承處于正面狀態(tài)，則氣缸a7不啟動。后氣缸bll啟動，推動齒輪蓋板4左右擺動，當(dāng)齒輪5上的方形通孔a對準(zhǔn)正反識別安裝板9上的方形通孔a時，軸承經(jīng)正反識別安裝板9上的方形通孔a進入分料導(dǎo)軌架13頂端面的滑道二 135內(nèi)，當(dāng)軸承滑至所述滑道二 al31和滑道二 bl32與滑道二 135的對接處，氣缸cl6啟動，通過擺桿17，連接軸18帶動分料撥位工件15左右擺動，可將軸承分別撥至滑道二 al31和滑道二 bl32內(nèi)，最后分別通過氣缸e20和氣缸d頂出出料孔al34和出料孔b外。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)，其特征在于包括分料導(dǎo)軌安裝板(19)和固定設(shè)于分料導(dǎo)軌安裝板(19)前側(cè)的分料導(dǎo)軌架(13)，所述分料導(dǎo)軌安裝板(19)前側(cè)橫向設(shè)有滑槽一(191)，所述滑槽一(191)的底邊與分料導(dǎo)軌架(13)頂端面形成一平面，平面上固定設(shè)有正反識別安裝板(9)，所述正反識別安裝板(9)上設(shè)有方形通孔(a)，正反識別安裝板(9)的方形通孔(a)上方設(shè)有齒輪蓋板(4)，正反識別安裝板(9) 一端端部固定有氣缸b(ll)，氣缸b(ll)的活塞桿端部與齒輪蓋板(4)固定連接，所述齒輪蓋板(4)中心位置設(shè)有圓形通孔(b)，圓形通孔(b)設(shè)有齒輪(5)，齒輪(5)中心位置設(shè)有方形通孔(a)，所述齒輪蓋板(4)上圓形通孔(b) —側(cè)設(shè)有滑槽二(41);所述正反識別安裝板(9)另一端上設(shè)有氣缸a(7)，所述氣缸a(7)通過氣缸a安裝板(3)與齒輪蓋板(4)固定連接，所述滑槽二(41)內(nèi)設(shè)有齒條(8)，齒條(8) —端與氣缸a (7)活塞桿端部固定連接，所述齒條(8)與齒輪(5)嚙合；所述齒輪蓋板(4)上方固定設(shè)有固定架(2)，固定架(2)上成型有方形通孔(a)，所述固定架(2)上固定設(shè)有滑軌(1)，滑軌(I)內(nèi)設(shè)有滑道一(111)，所述滑道一(111)與方形通孔(a)對應(yīng)設(shè)置；所述分料導(dǎo)軌架(13)頂端面設(shè)有滑道二(135)，所述滑道二(135)與方形通孔(a)對應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)，其特征在于所述分料導(dǎo)軌架(13)為雙腿支架，所述分料導(dǎo)軌架(13)雙腿上分別成型有滑道二 a(131)和滑道二 b (132)，所述滑道二 a (131)和滑道二 b (132)與滑道二(135)對接，所述滑道二 a (131)和滑道二 b (132)與滑道二(135)的對接處設(shè)有分料撥位工件(15)，所述分料導(dǎo)軌安裝板(19)上設(shè)有連接孔(192)，連接孔(192)內(nèi)設(shè)有連接軸(18)，所述連接軸(18) —端與分料撥位工件(15) —側(cè)連接，所述連接軸(18)另一端連接擺桿(17) —端，所述分料導(dǎo)軌安裝板(19)背側(cè)固定設(shè)有氣缸c (16)，所述氣缸c (16)活塞桿端部連接擺桿(17)另一端；所述分料導(dǎo)軌架(13)雙腿底端外側(cè)分別設(shè)有氣缸d (14)和氣缸e (20)，分料導(dǎo)軌架(13)雙腿底端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有出料孔a(134)和出料孔b(133)，所述出料孔a(134)與滑道二 a(131)連通，所述出料孔b (133)與滑道二 b (132)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)，其特征在于所述齒輪蓋板(4)的圓形通孔(b)內(nèi)上下兩端設(shè)有兩個軸承一 ￠)，所述齒輪(5)兩端固定于軸承一(6)中心孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)，其特征在于所述齒輪蓋板(4)上表面設(shè)有軸承蓋板(21)，所述軸承蓋板(21)上中心位置設(shè)有圓形通孔(b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)，其特征在于所述連接孔(192)內(nèi)前后兩端設(shè)有兩個軸承二(12)，所述連接軸(18)通過軸承二(12)設(shè)于連接孔(192)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)，其特征在于所述氣缸b(ll)通過氣缸b安裝板(10)固定于正反識別安裝板(9)的一端。
全文摘要
本發(fā)明涉及軸承安裝加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能正反識別并調(diào)整的軸承送料機構(gòu)，包括分料導(dǎo)軌安裝板和固定設(shè)于分料導(dǎo)軌安裝板前側(cè)的分料導(dǎo)軌架，所述分料導(dǎo)軌安裝板前側(cè)橫向設(shè)有滑槽一，所述滑槽一的底邊與分料導(dǎo)軌架頂端面形成一平面，平面上固定設(shè)有正反識別安裝板，所述正反識別安裝板一端設(shè)有方形通孔，正反識別安裝板設(shè)有方形通孔一端上設(shè)有齒輪蓋板，其端部固定有氣缸b，氣缸b的活塞桿端部與齒輪蓋板固定連接。本發(fā)明可有效實現(xiàn)軸承的正反面的識別以及調(diào)整的自動化操作，減少了人工的使用、提高了生產(chǎn)效率、確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定、降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B23P19/02GK102794631SQ20121028913
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者陳躍 申請人:寧波沃特美遜機器人科技有限公司