專利名稱：一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置。
背景技術(shù)：
近20年來，隨著數(shù)字化，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)，機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及對焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢。但是，在一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行多工位或者多工序焊接的過程中，現(xiàn)有技術(shù)的一般焊接裝置沒有有效解決其自動(dòng)焊接的問題。例如中國專利申請公布號CN 101823191 A，申請公布日2010年09月08日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為曲型板自動(dòng)焊接裝置，該申請案公開了一種自動(dòng)焊接裝置，通過滾輪座、旋轉(zhuǎn)胎架、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)的結(jié)合創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了曲型分段焊縫在焊接過程始終處于水平狀態(tài)，明顯提高曲面板的焊接質(zhì)量，有效解決了曲面板自動(dòng)焊接和焊接效率的問題，但是該申請案只能對單一工位或者工序進(jìn)行焊接，沒有解決一個(gè)產(chǎn)品多工位或者多工序的自動(dòng)焊接問題。再如中國專利申請公布號CN 102000929 A，申請公布號2011年04月06日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為圓形焊道自動(dòng)焊接裝置，該申請案公布了一種自動(dòng)焊接裝置，通過機(jī)架、豎直轉(zhuǎn)軸、焊接平臺、工件定位座和控制電路的結(jié)合創(chuàng)新，有效解決了圓形焊道自動(dòng)焊接的焊接質(zhì)量和效率的問題，但是該申請案僅限于圓形焊道的焊接，對其他工件并不適用。又如中國專利申請公布號CN 102059497 A，申請公布號2011年05月18日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為自動(dòng)焊接裝置，該申請案公布了一種自動(dòng)焊接裝置，通過焊接機(jī)械、控制裝置、支架、托板裝置、加緊翻轉(zhuǎn)裝置和卸料裝置的結(jié)合創(chuàng)新，有效解決了支架橫梁結(jié)構(gòu)的自動(dòng)焊接問題，但是該申請案僅限于支架橫梁等線性結(jié)構(gòu)的焊接，對其他工件并不適用。本發(fā)明通過滾珠絲杠副、定位工裝、原點(diǎn)傳感器、圓形轉(zhuǎn)盤和步進(jìn)電機(jī)的結(jié)合創(chuàng)新，提供一種一機(jī)多能，適用范圍廣，工作效率高，對工件多工位或多工序進(jìn)行自動(dòng)焊接的往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中一般焊接設(shè)備沒有有效解決工件多工位或多工序的自動(dòng)焊接問題，提供一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，通過滾珠絲杠副、定位工裝、原點(diǎn)傳感器、圓形轉(zhuǎn)盤和步進(jìn)電機(jī)的結(jié)合創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置一機(jī)多能，適應(yīng)范圍廣，工作效率高，在同一圓周上多工位或多工序自動(dòng)焊接的目的。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，包括滾珠絲杠副、定位工裝、工件模具、滑動(dòng)導(dǎo)軌、原點(diǎn)傳感器、圓形轉(zhuǎn)盤和第一步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述滾珠絲杠副設(shè)置在定位工裝上，與第一步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)，所述定位工裝通過定位機(jī)構(gòu)與工件模具相連，所述工件模具與滑動(dòng)導(dǎo)軌的形狀相一致，并且一一對應(yīng)，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌均勻設(shè)置在圓形轉(zhuǎn)盤的圓周上，所述原點(diǎn)傳感器設(shè)置在定位工裝上，控制第一步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作。在安裝時(shí)，先將圓形轉(zhuǎn)盤安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并將帶工件模具的滑動(dòng)導(dǎo)軌依次均勻固定在圓形轉(zhuǎn)盤的圓周上，在滾珠絲杠副穿入定位工裝的一端后，將定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)入滾珠絲杠副，再將滾珠絲杠副從定位工裝的另一端穿出，并在滾珠絲杠副的一端進(jìn)行限位，其另一端與第一步進(jìn)電機(jī)相連，然后將定位機(jī)構(gòu)與工件模具相連，最后在定位工裝的相應(yīng)位置裝好原點(diǎn)傳感器，并啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行空車調(diào)試。在空車調(diào)試時(shí)，先將工件模具放置在對應(yīng)滑動(dòng)導(dǎo)軌的相同起點(diǎn)，并對第一步進(jìn)電機(jī)和定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行原點(diǎn)位置的調(diào)試，然后圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至一個(gè)工位，再通過第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)，使得定位工裝上的定位機(jī)構(gòu)沿滾珠絲杠副的軸向前進(jìn)，并帶動(dòng)工件模具沿滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，在第一步進(jìn)電機(jī)走完一個(gè)步距后，定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)解除與工件模具的定位連接，之后圓形轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)至第二個(gè)工位，在圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的過程中，通過原點(diǎn)傳感器的作用，第一步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距，使得定位機(jī)構(gòu)沿滾珠絲杠副的軸向后退至原來的原點(diǎn)，之后該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置再次進(jìn)行同樣的動(dòng)作，直至圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，完成所有動(dòng)作。在調(diào)試完成后，在工件模具上放置工件，安裝焊接設(shè)備，進(jìn)行該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置的試運(yùn)行。在圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，完成所有動(dòng)作后，關(guān)閉電源，對工件焊縫進(jìn)行逐個(gè)檢查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接時(shí)，調(diào)整焊接設(shè)備焊頭的位置，啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行該工序的動(dòng)作。直至工件的所有焊接工序完成時(shí)，關(guān)閉電源，對工件焊縫進(jìn)行逐個(gè)檢查。工件合格后，取下工件即可。該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，實(shí)現(xiàn)在同一圓周上的工件多工位或工序的自動(dòng)焊接，達(dá)到一機(jī)多能、多工序合并的目的，大大提高工件的焊接效率。優(yōu)選的，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)有滑道，所述滑道上設(shè)有通孔，所述工件模具的底部設(shè)有第一定位孔，所述定位機(jī)構(gòu)穿過第一通孔后，與第一定位孔相連?；?，對工件模具的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行制導(dǎo)，防止工件模具運(yùn)動(dòng)偏移，保證焊接質(zhì)量；通過第一定位孔實(shí)現(xiàn)工件模具與定位機(jī)構(gòu)的定位連接，結(jié)構(gòu)簡單，利于實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一底座和一體結(jié)構(gòu)的上定位桿、連接板與下定位桿，所述第一底座上設(shè)有與下定位桿相適配的第二定位孔，與滾珠絲杠副聯(lián)動(dòng)，所述上定位桿與第一定位孔相適配，在每個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌的正下方，所述圓形轉(zhuǎn)盤分別設(shè)有截面為等腰梯形的支撐塊，所述連接板設(shè)置在支撐塊上。通過滾珠絲杠副的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一底座沿滾珠絲杠副的軸向運(yùn)動(dòng)，使得下定位桿動(dòng)作，從而連接板沿支撐塊一側(cè)斜面滑上，使得上定位桿插入工件模具，同時(shí)上定位桿與工件模具一起運(yùn)動(dòng)，完成焊接的動(dòng)作，之后連接板沿支撐塊另一側(cè)的斜面滑下，下定位桿逐漸深入第一底座的第二定位孔，上定位桿逐漸脫離工件模具，該定位機(jī)構(gòu)完成一個(gè)工序的所有動(dòng)作。該種定位機(jī)構(gòu)的各個(gè)零部件結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，降低成本。優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位柱、齒輪和第二底座，所述定位柱上端穿過通孔后，與第一定位孔相連，其下端設(shè)有圓球，與第二底座上的第二通孔插接，與齒輪聯(lián)動(dòng)，所述齒輪與滾珠絲杠副聯(lián)動(dòng)，所述第二底座與齒輪套接后，與封堵固定連接。通過滾珠絲杠副的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪拉動(dòng)第二底座沿滾珠絲杠副的軸向運(yùn)動(dòng)，第二底座又推動(dòng)定位柱沿滾珠絲杠副的軸向運(yùn)動(dòng)，定位柱帶動(dòng)工件模具動(dòng)作，同時(shí)齒輪帶動(dòng)定位柱上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位柱與工件模具的聯(lián)動(dòng)和分離。該種定位機(jī)構(gòu)的各個(gè)零部件結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，降低成本。優(yōu)選的，所述定位工裝的兩端分別設(shè)有軸承，所述滾珠絲杠副與軸承套接。滾珠絲杠副在軸承上轉(zhuǎn)動(dòng)，減少滾珠絲杠副的磨損，延長其使用壽命。優(yōu)選的，所述滾珠絲杠副與第一步進(jìn)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸插接后，通過埋頭螺栓固定。滾珠絲杠副與第一步進(jìn)電機(jī)的該種連接方式，方便檢修和更換滾珠絲杠副和第一步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選的，所述圓形轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)的步距與滑動(dòng)導(dǎo)軌之間的間距相適配。第二步進(jìn)電機(jī)的步距與滑動(dòng)導(dǎo)軌之間的間距相適配，保證第二步進(jìn)電機(jī)走一個(gè)步距，圓形轉(zhuǎn)盤恰好轉(zhuǎn)過滑動(dòng)導(dǎo)軌的一個(gè)間距，簡化該自動(dòng)焊接裝置的控制系統(tǒng)，操作方便。優(yōu)選的，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌與圓形轉(zhuǎn)盤通過固定塊相連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌與固定塊焊接成一體結(jié)構(gòu)，所述固定塊與圓形轉(zhuǎn)盤通過不在同一直線上的三個(gè)螺栓固定連接。通過不在同一直線上的三個(gè)螺栓固定滑動(dòng)導(dǎo)軌和圓形轉(zhuǎn)盤，保證滑動(dòng)導(dǎo)軌與圓形轉(zhuǎn)盤的連接可靠，拆裝和檢修方便。由于采取上述的技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置具有非常明顯的有益效果結(jié)構(gòu)簡單，加工和操作簡便，成本低，使用壽命長，檢修方便，通過滾珠絲杠副、定位工裝、原點(diǎn)傳感器、圓形轉(zhuǎn)盤和步進(jìn)電機(jī)的結(jié)合創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)在同一圓周上的工件多工位或工序的自動(dòng)焊接，達(dá)到一機(jī)多能、多工序合并的目的，大大提高工件的焊接效率。


附圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意附圖2為本發(fā)明的俯視附圖3為本發(fā)明的正視附圖4為本發(fā)明滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意附圖5為本發(fā)明附圖2的A-A向剖視附圖6為本發(fā)明附圖5的B向放大附圖7為本發(fā)明附圖2的A-A向另一種剖視附圖8為本發(fā)明附圖7的C-C向剖視圖。圖中滾珠絲杠副I 定位工裝2 工件模具3 滑動(dòng)導(dǎo)軌4 原點(diǎn)傳感器5圓形轉(zhuǎn)盤6 第一步進(jìn)電機(jī)7 滑道8 第一通孔9 第一定位孔10第一底座11上定位桿12 連接板13 下定位桿14 第二定位孔15 支撐塊16 定位柱17齒輪18 第二底座19 第二通孔20 軸承21 第一轉(zhuǎn)軸22 埋頭螺栓23第二轉(zhuǎn)軸24 第二步進(jìn)電機(jī)25 固定塊26 螺栓27 封堵28。
具體實(shí)施例方式
參閱附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述
實(shí)施例一結(jié)合附圖1、2，一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，包括滾珠絲杠副1、定位工裝2、工件模具3、滑動(dòng)導(dǎo)軌4、原點(diǎn)傳感器5、圓形轉(zhuǎn)盤6和第一步進(jìn)電機(jī)7，滾珠絲杠副I設(shè)置在定位工裝2上，與第一步進(jìn)電機(jī)7聯(lián)動(dòng)，定位工裝2通過定位機(jī)構(gòu)與工件模具3相連，工件模具3與滑動(dòng)導(dǎo)軌4的形狀相一致，并且一一對應(yīng)，滑動(dòng)導(dǎo)軌4均勻設(shè)置在圓形轉(zhuǎn)盤6的圓周上，原點(diǎn)傳感器5設(shè)置在定位工裝2上，控制第一步進(jìn)電機(jī)7的動(dòng)作。在安裝時(shí)，先將圓形轉(zhuǎn)盤安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并將帶工件模具的滑動(dòng)導(dǎo)軌依次均勻固定在圓形轉(zhuǎn)盤的圓周上，在滾珠絲杠副穿入定位工裝的一端后，將定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)入滾珠絲杠副，再將滾珠絲杠副從定位工裝的另一端穿出，并在滾珠絲杠副的一端進(jìn)行限位，其另一端與第一步進(jìn)電機(jī)相連，然后將定位機(jī)構(gòu)與工件模具相連，最后在定位工裝的相應(yīng)位置裝好原點(diǎn)傳感器，并啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行空車調(diào)試。在空車調(diào)試時(shí)，先將工件模具放置在對應(yīng)滑動(dòng)導(dǎo)軌的相同起點(diǎn)，并對第一步進(jìn)電機(jī)和定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行原點(diǎn)位置的調(diào)試，然后圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至一個(gè)工位，再通過第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)，使得定位工裝上的定位機(jī)構(gòu)沿滾珠絲杠副的軸向前進(jìn)，并帶動(dòng)工件模具沿滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，在第一步進(jìn)電機(jī)走完一個(gè)步距后，定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)解除與工件模具的定位連接，之后圓形轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)至第二個(gè)工位，在圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的過程中，通過原點(diǎn)傳感器的作用，第一步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距，使得定位機(jī)構(gòu)沿滾珠絲杠副的軸向后退至原來的原點(diǎn)，之后該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置再次進(jìn)行同樣的動(dòng)作，直至圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，完成所有動(dòng)作。在調(diào)試完成后，在工件模具上放置工件，安裝焊接設(shè)備，進(jìn)行該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置的試運(yùn)行。在圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，完成所有動(dòng)作后，關(guān)閉電源，對工件焊縫進(jìn)行逐個(gè)檢查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接時(shí)，調(diào)整焊接設(shè)備焊頭的位置，啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行該工序的動(dòng)作。直至工件的所有焊接工序完成時(shí)，關(guān)閉電源，對工件焊縫進(jìn)行逐個(gè)檢查。工件合格后，取下工件即可。實(shí)施例二，結(jié)合附圖1、2、3、4，一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，包括滾珠絲杠副1、定位工裝2、工件模具3、滑動(dòng)導(dǎo)軌4、原點(diǎn)傳感器5、圓形轉(zhuǎn)盤6和第一步進(jìn)電機(jī)7，滾珠絲杠副I設(shè)置在定位工裝2上，與第一步進(jìn)電機(jī)7聯(lián)動(dòng)，定位工裝2通過定位機(jī)構(gòu)與工件模具3相連，工件模具3與滑動(dòng)導(dǎo)軌4的形狀相一致，并且一一對應(yīng)，滑動(dòng)導(dǎo)軌4均勻設(shè)置在圓形轉(zhuǎn)盤6的圓周上，原點(diǎn)傳感器5設(shè)置在定位工裝2上，控制第一步進(jìn)電機(jī)7的動(dòng)作，滑動(dòng)導(dǎo)軌4設(shè)有滑道8，滑道8上設(shè)有第一通孔9，工件模具3的底部設(shè)有第一定位孔10，定位機(jī)構(gòu)穿過第一通孔9后，與第一定位孔10相連，圓形轉(zhuǎn)盤6的中心設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸24,第二轉(zhuǎn)軸24的下端設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)25，第二步進(jìn)電機(jī)25的步距與滑動(dòng)導(dǎo)軌4之間的間距相適配，滑動(dòng)導(dǎo)軌4與圓形轉(zhuǎn)盤6通過固定塊26相連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌4與固定塊26焊接成一體結(jié)構(gòu)，固定塊26與圓形轉(zhuǎn)盤6通過不在同一直線上的三個(gè)螺栓27固定連接。在安裝時(shí)，先將圓形轉(zhuǎn)盤固定在第二轉(zhuǎn)軸上，并在第二轉(zhuǎn)軸的另一端與第二步進(jìn)電機(jī)相連，之后將帶工件模具的滑動(dòng)導(dǎo)軌依次通過三個(gè)螺絲與圓形轉(zhuǎn)盤固定連接，在滾珠絲杠副穿入定位工裝的一端后，將定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)入滾珠絲杠副，再將滾珠絲杠副從定位工裝的另一端穿出，并在滾珠絲杠副的一端進(jìn)行限位，其另一端與第一步進(jìn)電機(jī)相連，然后將定位機(jī)構(gòu)穿過滑動(dòng)導(dǎo)軌的第一通孔，與工件模具的第一定位孔相連，最后在定位工裝的相應(yīng)位置裝好原點(diǎn)傳感器，并啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行空車調(diào)試。在空車調(diào)試時(shí)，先將工件模具分別放置在對應(yīng)滑動(dòng)導(dǎo)軌的相同起點(diǎn)，并對第一步進(jìn)電機(jī)和定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行原點(diǎn)位置的調(diào)試，然后圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至一個(gè)工位，再通過第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)，使得定位工裝上的定位機(jī)構(gòu)沿滾珠絲杠副的軸向前進(jìn)，并帶動(dòng)工件模具沿滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，在第一步進(jìn)電機(jī)走完一個(gè)步距后，定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)解除與工件模具的定位連接，之后圓形轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)至第二個(gè)工位，在圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的過程中，通過原點(diǎn)傳感器的作用，第一步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距，使得定位機(jī)構(gòu)沿滾珠絲杠副的軸向后退至原來的原點(diǎn)，之后該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置再次進(jìn)行同樣的動(dòng)作，直至圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，完成所有動(dòng)作。在調(diào)試完成后，在工件模具上放置工件，安裝焊接設(shè)備，進(jìn)行該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置的試運(yùn)行。在圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，完成所有動(dòng)作后，關(guān)閉電源，對工件焊縫進(jìn)行逐個(gè)檢查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接時(shí)，調(diào)整焊接設(shè)備焊頭的位置，啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行該工序的動(dòng)作。直至工件的所有焊接工序完成時(shí)，關(guān)閉電源，對工件焊縫進(jìn)行逐個(gè)檢查。工件合格后，取下工件即可。實(shí)施例三結(jié)合附圖1、2、4、5、6，一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，包括滾珠絲杠副1、定位工裝2、工件模具3、滑動(dòng)導(dǎo)軌4、原點(diǎn)傳感器5、圓形轉(zhuǎn)盤6和第一步進(jìn)電機(jī)7，滾珠絲杠副I設(shè)置在定位工裝2上，與第一步進(jìn)電機(jī)7聯(lián)動(dòng)，定位工裝2通過定位機(jī)構(gòu)與工件模具3相連，工件模具3與滑動(dòng)導(dǎo)軌4的形狀相一致，并且一一對應(yīng)，滑動(dòng)導(dǎo)軌4均勻設(shè)置在圓形轉(zhuǎn)盤6的圓周上，原點(diǎn)傳感器5設(shè)置在定位工裝2上，控制第一步進(jìn)電機(jī)7的動(dòng)作，滑動(dòng)導(dǎo)軌4設(shè)有滑道8，滑道8上設(shè)有第一通孔9，工件模具3的底部設(shè)有第一定位孔10，定位機(jī)構(gòu)穿過第一通孔9后,與第一定位孔10相連,定位機(jī)構(gòu)包括第一底座11和一體結(jié)構(gòu)的上定位桿12、連接板13與下定位桿14，第一底座11上設(shè)有與下定位桿14相適配的第二定位孔15，與滾珠絲杠副I聯(lián)動(dòng)，上定位桿12與第一定位孔10相適配，在每個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌4的正下方，圓形轉(zhuǎn)盤6分別設(shè)有截面為等腰梯形的支撐塊16，連接板13設(shè)置在支撐塊16上，定位工裝2的兩端分別設(shè)有軸承21，滾珠絲杠副I與軸承21套接，滑動(dòng)導(dǎo)軌4與圓形轉(zhuǎn)盤6通過固定塊26相連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌4與固定塊26焊接成一體結(jié)構(gòu)，固定塊26與圓形轉(zhuǎn)盤6通過不在同一直線上的三個(gè)螺栓27固定連接。在安裝時(shí)，先將圓形轉(zhuǎn)盤安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，之后將帶工件模具的滑動(dòng)導(dǎo)軌依次通過三個(gè)螺絲與圓形轉(zhuǎn)盤固定連接，在滾珠絲杠副穿入定位工裝的第一個(gè)軸承后，將第一底座轉(zhuǎn)入滾珠絲杠副，再將滾珠絲杠副從定位工裝的第二個(gè)軸承穿出，并在第一個(gè)軸承的外側(cè)通過埋頭螺栓與第一步進(jìn)電機(jī)固定連接，滾珠絲杠副的另一端進(jìn)行限位，然后將上定位桿、連接板和下定位桿一體結(jié)構(gòu)的下定位桿插入第一底座的第二定位孔內(nèi)，連接板搭接在支撐塊上，上定位桿穿過滑動(dòng)導(dǎo)軌，與工件模具的第一定位孔相連，最后在定位工裝的相應(yīng)位置裝好原點(diǎn)傳感器，并啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行空車調(diào)試。在空車調(diào)試時(shí)，先將工件模具放置在對應(yīng)滑動(dòng)導(dǎo)軌的相同起點(diǎn)，并對第一步進(jìn)電機(jī)和定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行原點(diǎn)位置的調(diào)試，然后圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至一個(gè)工位，再通過第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一底座沿滾珠絲杠副的軸向前進(jìn)，并推動(dòng)下定位桿前進(jìn)，使得連接板沿支撐塊一側(cè)的斜面向上提升，上定位桿與工件模具一起前進(jìn)，在第一步進(jìn)電機(jī)走完一個(gè)步距的過程中，連接板沿支撐塊的另一個(gè)斜面下滑，上定位桿慢慢脫離工件模具，完成這個(gè)工序的所有動(dòng)作，之后圓形轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)至第二個(gè)工位，在圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的過程中，通過原點(diǎn)傳感器的作用，第一步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距，滾珠絲杠副反轉(zhuǎn)，第一底座返回起點(diǎn)，之后該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置再次進(jìn)行同樣的動(dòng)作，直至圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，完成所有動(dòng)作。在調(diào)試完成后，在工件模具上放置工件，安裝焊接設(shè)備，進(jìn)行該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置的試運(yùn)行。在圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，完成所有動(dòng)作后，關(guān)閉電源，對工件焊縫進(jìn)行逐個(gè)檢查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接時(shí)，調(diào)整焊接設(shè)備焊頭的位置，啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行該工序的動(dòng)作。直至工件的所有焊接工序完成時(shí)，關(guān)閉電源，對工件焊縫進(jìn)行逐個(gè)檢查。工件合格后，取下工件即可。實(shí)施例四結(jié)合附圖1、2、4、6、7、8，一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，包括滾珠絲杠副1、定位工裝2、工件模具3、滑動(dòng)導(dǎo)軌4、原點(diǎn)傳感器5、圓形轉(zhuǎn)盤6和第一步進(jìn)電機(jī)7，滾珠絲杠副I設(shè)置在定位工裝2上，與第一步進(jìn)電機(jī)7聯(lián)動(dòng)，定位工裝2通過定位機(jī)構(gòu)與工件模具3相連，工件模具3與滑動(dòng)導(dǎo)軌4的形狀相一致，并且一一對應(yīng)，滑動(dòng)導(dǎo)軌4均勻設(shè)置在圓形轉(zhuǎn)盤6的圓周上，原點(diǎn)傳感器5設(shè)置在定位工裝2上，控制第一步進(jìn)電機(jī)7的動(dòng)作，滑動(dòng)導(dǎo)軌4設(shè)有滑道8，滑道8上設(shè)有第一通孔9，工件模具3的底部設(shè)有第一定位孔10，定位機(jī)構(gòu)穿過第一通孔9后，與第一定位孔10相連，定位機(jī)構(gòu)包括定位柱17、齒輪18和第二底座19，定位柱17上端穿過第一通孔9后，與第一定位孔10相連，其下端設(shè)有圓球，與第二底座19上的第二通孔20插接，與齒輪18聯(lián)動(dòng)，齒輪18與滾珠絲杠副I聯(lián)動(dòng)，第二底座19與齒輪18套接后，與封堵28固定連接，定位工裝2的兩端分別設(shè)有軸承21，滾珠絲杠副I與軸承21套接，滾珠絲杠副I與第一步進(jìn)電機(jī)7的第一轉(zhuǎn)軸22插接后，通過埋頭螺栓23固定。在安裝時(shí)，先將圓形轉(zhuǎn)盤安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，之后將帶工件模具的滑動(dòng)導(dǎo)軌依次通過三個(gè)螺絲與圓形轉(zhuǎn)盤固定連接，在齒輪與第二底座套接后，滾珠絲杠副穿入定位工裝的第一個(gè)軸承，并將封堵套入滾珠絲杠副，同時(shí)將齒輪轉(zhuǎn)入滾珠絲杠副，將封堵與第二底座固定連接，再將滾珠絲杠副從定位工裝的第二個(gè)軸承穿出，并在第一個(gè)軸承的外側(cè)通過埋頭螺栓與第一步進(jìn)電機(jī)固定連接，滾珠絲杠副的另一端進(jìn)行限位，然后將定位柱插入第二底座的第二通孔內(nèi)，同時(shí)使得定位柱穿過滑動(dòng)導(dǎo)軌，與工件模具的第一定位孔相連，最后在定位工裝的相應(yīng)位置裝好原點(diǎn)傳感器，并啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行空車調(diào)試。在空車調(diào)試時(shí)，先將工件模具放置在對應(yīng)滑動(dòng)導(dǎo)軌的相同起點(diǎn)，并對第一步進(jìn)電機(jī)和定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行原點(diǎn)位置的調(diào)試，然后圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至一個(gè)工位，再通過第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)第二底座沿滾珠絲杠副的軸向前進(jìn)，定位柱在前進(jìn)的同時(shí)還沿著齒輪的軌跡上升到齒輪的峰部，與工件模具的第一定位孔相連，工件模具與定位柱一起前進(jìn)，在第一步進(jìn)電機(jī)走完一個(gè)步距的過程中，定位柱沿齒輪的軌跡下滑至谷底，定位柱慢慢脫離工件模具，完成這個(gè)工序的所有動(dòng)作，之后圓形轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)至第二個(gè)工位，在圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的過程中，通過原點(diǎn)傳感器的作用，第一步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距，滾珠絲杠副反轉(zhuǎn)，齒輪跟著反轉(zhuǎn)，推動(dòng)第二底座的封堵后退，第二底座返回起點(diǎn)，之后該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置再次進(jìn)行同樣的動(dòng)作，直至圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，完成所有動(dòng)作。在調(diào)試完成后，在工件模具上放置工件，安裝焊接設(shè)備，進(jìn)行該往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置的試運(yùn)行。在圓形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，完成所有動(dòng)作后，關(guān)閉電源，對工件焊縫進(jìn)行逐個(gè)檢查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接時(shí)，調(diào)整焊接設(shè)備焊頭的位置，啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行該工序的動(dòng)作。直至工件的所有焊接工序完成時(shí)，關(guān)閉電源，對工件焊縫進(jìn)行逐個(gè)檢查。工件合格后，取下工件即可。以上所述的四個(gè)具體實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明核心思想的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干的修飾，例如步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠副的參數(shù)、圓形轉(zhuǎn)盤上滑動(dòng)導(dǎo)軌的數(shù)量、工件模具與工件的連接方式等進(jìn)行若干的修改或組合，應(yīng)該落在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，包括滾珠絲杠副(I)、定位工裝(2)、工件模具(3)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(4)、原點(diǎn)傳感器(5)、圓形轉(zhuǎn)盤(6)和第一步進(jìn)電機(jī)(7)，其特征在于，所述滾珠絲杠副(I)設(shè)置在定位工裝(2)上，與第一步進(jìn)電機(jī)(7 )聯(lián)動(dòng)，所述定位工裝(2 )通過定位機(jī)構(gòu)與工件模具(3)相連，所述工件模具(3)與滑動(dòng)導(dǎo)軌(4)的形狀相一致，并且一一對應(yīng)，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(4)均勻設(shè)置在圓形轉(zhuǎn)盤(6)的圓周上，所述原點(diǎn)傳感器(5)設(shè)置在定位工裝(2)上， 控制第一步進(jìn)電機(jī)(7)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(4)設(shè)有滑道(8)，所述滑道(8)上設(shè)有第一通孔(9)，所述工件模具(3)的底部設(shè)有第一定位孔 (10)，所述定位機(jī)構(gòu)穿過第一通孔(9)后，與第一定位孔(10)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一底座(11)和一體結(jié)構(gòu)的上定位桿(12)、連接板(13)與下定位桿(14)，所述第一底座(II)上設(shè)有與下定位桿(14)相適配的第二定位孔(15)，與滾珠絲杠副(I)聯(lián)動(dòng)，所述上定位桿(12)與第一定位孔(10)相適配，在每個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌(4)的正下方，所述圓形轉(zhuǎn)盤(6)分別設(shè)有截面為等腰梯形的支撐塊(16)，所述連接板(13)設(shè)置在支撐塊(16)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位柱(17)、齒輪(18)和第二底座(19)，所述定位柱(17)上端穿過第一通孔(9)后，與第一定位孔(10)相連，其下端設(shè)有圓球，與第二底座(19)上的第二通孔(20)插接，與齒輪(18) 聯(lián)動(dòng)，所述齒輪(18)與滾珠絲杠副(I)聯(lián)動(dòng)，所述第二底座(19)與齒輪(18)套接后，與封堵(28)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述定位工裝(2)的兩端分別設(shè)有軸承(21 )，所述滾珠絲杠副(I)與軸承(21)套接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠副(I) 與第一步進(jìn)電機(jī)(7 )的第一轉(zhuǎn)軸(22 )插接后，通過埋頭螺栓(23 )固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述圓形轉(zhuǎn)盤(6)的中心設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸(24)，所述第二轉(zhuǎn)軸(24)的下端設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)(25)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(25)的步距與滑動(dòng)導(dǎo)軌(4)之間的間距相適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(4)與圓形轉(zhuǎn)盤(6)通過固定塊(26)相連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(4)與固定塊(26)焊接成一體結(jié)構(gòu)， 所述固定塊(26)與圓形轉(zhuǎn)盤(6)通過不在同一直線上的三個(gè)螺栓(27)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置，包括滾珠絲杠副(1)、定位工裝(2)、工件模具(3)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(4)、原點(diǎn)傳感器(5)、圓形轉(zhuǎn)盤(6)和第一步進(jìn)電機(jī)(7)，其特征在于，所述滾珠絲杠副(1)設(shè)置在定位工裝(2)上，與第一步進(jìn)電機(jī)(7)聯(lián)動(dòng)，所述定位工裝(2)通過定位機(jī)構(gòu)與工件模具(3)相連，所述工件模具(3)與滑動(dòng)導(dǎo)軌(4)的形狀相一致，并且一一對應(yīng)，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(4)均勻設(shè)置在圓形轉(zhuǎn)盤(6)的圓周上，所述原點(diǎn)傳感器(5)設(shè)置在定位工裝(2)上，控制第一步進(jìn)電機(jī)(7)的動(dòng)作。本發(fā)明通過圓形轉(zhuǎn)盤及其組件的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，提供一種一機(jī)多能，多工位或多工序自動(dòng)焊接的往復(fù)式自動(dòng)焊接裝置。
文檔編號B23K37/00GK103008926SQ20121031992
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者應(yīng)樂, 姚磊, 楊榮旺 申請人:寧波梅山保稅港區(qū)英姿汽車科技發(fā)展有限公司