自動焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于流水線的自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)用于產(chǎn)品的焊接的自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛，通過自動化設(shè)備來取代人工效率低下、成本高的問題。如在焊接工藝中，目前，在人工焊接工程作業(yè)中存在諸多問題，一方面由于人工的穩(wěn)定性差和焊接質(zhì)量不高，不能保證焊接均勻性；另一方面是人工的生產(chǎn)效率比較低，不能24小時作業(yè)；另外焊接過程中產(chǎn)生的弧光、煙霧和飛濺等對人體有很大的傷害。目前，現(xiàn)有的自動焊接裝置在焊接產(chǎn)品時，會出現(xiàn)焊接點(diǎn)單一，容易過度對一焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，容易燒穿焊點(diǎn)，損害產(chǎn)品。如何通過自動化焊接優(yōu)勢，結(jié)合人工焊接的優(yōu)勢來改進(jìn)自動化焊接裝置是目前行業(yè)待解決的問題。
[0003]因此，有必要提供一種新的自動焊接裝置滿足上述需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種模仿人工焊接的自動焊接裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案:一種自動焊接裝置，其包括用于連接機(jī)械手臂的安裝件、安裝于所述安裝件上安裝板，固定于所述安裝板上的驅(qū)動裝置、與所述驅(qū)動裝置相連接的焊接裝置、固定于所述安裝板上送絲裝置及固定于所述安裝板上的CCD裝置，所述驅(qū)動裝置具有一安裝于所述安裝板的電機(jī)，所述焊接裝置具有固定于所述安裝板上的第一滑軌及與所述第一滑軌相配合的第一滑塊，所述第一滑塊上固定有連接塊，所述連接塊上固持有傳感器，所述焊接裝置還包括固定于所述連接塊且用于焊接的焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備包括所述焊槍及固定所述焊槍于所述連接塊上的第一固定塊，所述電機(jī)驅(qū)動所述第一滑塊，所述CCD裝置包括安裝于所述安裝板上的安裝架及安裝于所述安裝架上且用于根據(jù)拍照判斷焊接點(diǎn)位置的C⑶設(shè)備。
[0006]所述第一固定塊包括一對向相互連接的夾塊，所述焊槍夾持于該對夾塊中，所述夾塊固定于所述連接塊上。
[0007]所述焊槍包括與所述夾塊相固定的連接桿及固定于所述連接桿下方的一對焊嘴，所述連接桿與所述焊嘴相貫通。
[0008]所述送絲裝置包括固定于所述安裝板上的第二滑塊及與所述第二滑塊相配合的第二滑軌，所述第二滑軌上固定有對接塊，所述送絲裝置還具有驅(qū)動所述第二滑軌運(yùn)動的氣缸，所述氣缸安裝于所述連接塊，所述氣缸的輸出軸固定連接所述對接塊。
[0009]所述送絲裝置還包括固定于所述第二滑軌下端的送絲機(jī)構(gòu)，所述送絲機(jī)構(gòu)具有固定于所述第二滑軌下端的第二固定塊及安裝于所述第二固定塊上的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與所述第二固定塊通過一調(diào)節(jié)軸相互連接，所述調(diào)節(jié)軸一端固定收容于所述調(diào)節(jié)塊中，另一端通過一夾持塊鎖持于所述第二固定塊上，
[0010]所述夾持塊具有一收容所述調(diào)節(jié)軸的凹槽，所述調(diào)節(jié)軸通過所述夾持塊與所述第二固定塊夾持于所述凹槽中。
[0011]所述調(diào)節(jié)塊一側(cè)安裝用于安放焊絲給焊接提供原材料的送絲管，所述送絲管通過一鎖固件安裝于所述調(diào)節(jié)塊上。
[0012]所述調(diào)節(jié)塊另一側(cè)安裝有探測裝置，所述探測裝置包括安裝于所述調(diào)節(jié)塊上的第三固定塊，所述第三固定塊安裝有支架，所述支架上有安裝監(jiān)控焊接點(diǎn)溫度的紅外探頭。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動焊接裝置具有如下技術(shù)功效:焊接裝置中設(shè)置有固定于安裝板上的第一滑軌及與第一滑軌相配合的第一滑塊，通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)動帶動焊槍上下運(yùn)動，焊接過程中，不局限于在某一點(diǎn)一直焊接，模仿人工焊接時加熱焊接點(diǎn)，防止焊槍不動時持續(xù)加熱焊點(diǎn)某個位置燒穿該位置保證焊接加熱的均勻性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明自動焊接裝置的立體組裝圖。
[0015]圖2為本發(fā)明自動焊接裝置的另一角度立體組裝圖。
[0016]圖3為本發(fā)明自動焊接裝置的第三角度立體組裝圖。
[0017]圖4為本發(fā)明自動焊接裝置的送絲裝置的立體組裝圖。
[0018]圖5為本發(fā)明自動焊接裝置的(XD裝置的立體組裝圖。
【具體實施方式】
[0019]請參閱圖1至圖5所示，本發(fā)明揭露一種自動焊接裝置100，其包括用于連接機(jī)械手臂(未圖示)的安裝件1、安裝于安裝件1上的驅(qū)動裝置2、與驅(qū)動裝置2相連接的焊接裝置3、送絲裝置4及(XD裝置5。
[0020]如圖1至圖3所示，安裝件1為板狀結(jié)構(gòu)，其中心具有用于固定連接機(jī)械手臂的中心孔10。
[0021]如圖1至圖3所示，驅(qū)動裝置2包括與安裝件1相固定的安裝板21，在其他實施例中，安裝板21不局限于驅(qū)動裝置2中，安裝板21的作用起到固定各個裝置的作用，故，在其它實施例中，安裝板可以為單獨(dú)設(shè)置的一個部件，也可以為依附上述各個裝置的任意一個部件中。安裝板21與安裝件1相垂直。安裝板21為長方形的板狀結(jié)構(gòu)，其具有相對設(shè)置的正面211與反面212。驅(qū)動裝置2具有一安裝于安裝板21的電機(jī)22，電機(jī)安裝于安裝板21的正面211上。驅(qū)動裝置2還具有位于電機(jī)下方連接電機(jī)22的輸出軸的聯(lián)軸器23，聯(lián)軸器23下方設(shè)有連接軸24。連接軸24通過聯(lián)軸器23與電機(jī)22的輸出軸相連接，輸出軸通過聯(lián)軸器23帶動連接軸24轉(zhuǎn)動。
[0022]如圖1至圖3所示，焊接裝置3包括固定于安裝板21上的第一滑軌31及與第一滑軌31相配合的第一滑塊32。第一滑塊32可在第一滑軌31上自由滑動，第一滑軌31豎直設(shè)置，第一滑塊32與連接軸24相固定。當(dāng)電機(jī)22通過輸出軸、連接軸24將動力傳輸至第一滑塊32，第一滑塊32沿第一滑軌31上下運(yùn)動。第一滑塊32上固定有連接塊33，連接塊33上固持有傳感器34。焊接設(shè)備35固定于連接塊33上。焊接設(shè)備35包括焊槍351及固定焊槍351與連接塊33上的第一固定塊352。第一固定塊352包括一對向相互連接的夾塊353，焊槍351夾持于該對夾塊353中，夾塊353固定于連接塊33上。焊槍351包括與夾塊353相固定的連接桿3511及固定于連接桿3511下方的一對焊嘴3512，連接桿3511與焊嘴3512相貫通。氣體通過連接桿2511從焊嘴3512噴出，用于焊接。
[0023]如圖1至圖3，結(jié)合圖4所示，送絲裝置4包括固定于安裝板21上的第二滑塊41及與第