專利名稱：五自由度機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車摩托車輪轂和發(fā)動(dòng)機(jī)等異形鋁鑄件的去毛刺的設(shè)備，尤其是關(guān)于五自由度機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在公司由于人工的工資越來越高，在去毛刺這樣細(xì)小，但人工效率不高的工作，以后的趨勢(shì)將是大量的使用去毛刺機(jī)床?，F(xiàn)在市場(chǎng)上去毛刺機(jī)的機(jī)型大多都是普通專業(yè)機(jī)床，它的加工范圍只是專業(yè)的幾種或一個(gè)類型的工件，其通用性能不好。用戶如果要更換產(chǎn)品就必須重新采購新的機(jī)床，這大大的增加了企業(yè)的成本。而且國內(nèi)普通機(jī)床加工方式通常還是以人工手動(dòng)操作，工作環(huán)境很糟糕，因此開發(fā)出用機(jī)器人來去除異形工件表面的毛刺精整機(jī)已迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種五自由度機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)，通過五軸機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作實(shí)施，由專業(yè)的雙工作臺(tái)，夾具配合，對(duì)在加工行程內(nèi)的任意工件進(jìn)行五自由度機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的五自由度機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)，包括五軸機(jī)器人、控制系統(tǒng)、電動(dòng)主軸頭、雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、床身、廢削收集車和自動(dòng)上下安全門，床身上設(shè)有工作平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，床身下方設(shè)有廢削收集車，連接有電動(dòng)主軸頭的五軸機(jī)器人設(shè)有床身的頂部，其特征在于所述的五軸機(jī)器人帶動(dòng)電動(dòng)主軸頭旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，對(duì)雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行毛邊的去除，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制五軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)工件360°加工。所述的雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有二個(gè)工作臺(tái)，對(duì)加工完畢的工件和待加工的工件進(jìn)行更替，由廢削收集車對(duì)廢削進(jìn)行收集。本發(fā)明結(jié)構(gòu)，由于是機(jī)器人加工，使得加工工件的種類可以任意更換，只需在加工產(chǎn)品前進(jìn)行編程或把先前編好的程序打開就可以加工。改變了現(xiàn)場(chǎng)的加工環(huán)境，讓去毛刺的方式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。汽車行業(yè)鋁件產(chǎn)品的毛刺去除實(shí)現(xiàn)了加工工件可隨時(shí)任意更換。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是控制系統(tǒng)執(zhí)行原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，五自由度機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)，包括五軸機(jī)器人I、控制系統(tǒng)
2、電動(dòng)主軸頭3、雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4、床身5、廢削收集車6和自動(dòng)上下安全門7，床身5上設(shè)有工作平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4，床身5下方設(shè)有廢削收集車6，連接有電動(dòng)主軸頭3的五軸機(jī)器人I設(shè)有床身5的頂部,五軸機(jī)器人I帶動(dòng)電動(dòng)主軸頭3旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，對(duì)雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4上的工件8進(jìn)行毛邊的去除，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)2控制五軸機(jī)器人I實(shí)現(xiàn)對(duì)工件360°加工。雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4上設(shè)有二個(gè)工作臺(tái)，對(duì)加工完畢的工件和待加工的工件進(jìn)行更替，由6廢削收集車對(duì)廢削進(jìn)行收集。由圖2知，是本發(fā)明的控制系統(tǒng)執(zhí)行原理圖。機(jī)床一般加工過程，由打開開始開關(guān)，機(jī)床進(jìn)入自動(dòng)初始化，進(jìn)入程序界面，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編程，編程結(jié)束，進(jìn)入手動(dòng)界面，模擬 程序觀察程序正確與否，程序確定后進(jìn)入加工，機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工循環(huán)。當(dāng)一個(gè)工件加工完畢后，雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)入另一個(gè)工件，機(jī)床繼續(xù)加工，操作員更換加工完畢的工件。
權(quán)利要求
1.五自由度機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)，包括五軸機(jī)器人(I)、控制系統(tǒng)(2)、電動(dòng)主軸頭(3)、雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)、床身(5)、廢削收集車(6)和自動(dòng)上下安全門(7)，床身(5)上設(shè)有工作平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)，床身(5)下方設(shè)有廢削收集車(6)，連接有電動(dòng)主軸頭(3)的五軸機(jī)器人(I)設(shè)有床身(5)的頂部，其特征在于所述的五軸機(jī)器人(I)帶動(dòng)電動(dòng)主軸頭(3 )旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，對(duì)雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4上的工件(8 )進(jìn)行毛邊的去除，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)2控制五軸機(jī)器人(I)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件360°加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五自由度機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)，其特征在于所述的雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)上設(shè)有二個(gè)工作臺(tái)，對(duì)加工完畢的工件和待加工的工件進(jìn)行更替，由(6)廢削收集車對(duì)廢削進(jìn)行收集。
全文摘要
五自由度機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)，包括五軸機(jī)器人(1)、控制系統(tǒng)(2)、電動(dòng)主軸頭(3)、雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)、床身(5)、廢削收集車(6)和自動(dòng)上下安全門(7)，其特征在于所述的五軸機(jī)器人(1)帶動(dòng)電動(dòng)主軸頭(3)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，對(duì)雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4上的工件(8)進(jìn)行毛邊的去除，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)2控制五軸機(jī)器人(1)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件360o加工。本發(fā)明，由于是機(jī)器人加工，使得加工工件的種類可以任意更換，只需在加工產(chǎn)品前進(jìn)行編程或把先前編好的程序打開就可以加工。讓去毛刺的方式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23P9/00GK102896461SQ201210389899
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者張培軍, 潘益琴, 葉松軍, 張達(dá)鑫, 張秋白, 酈君俊 申請(qǐng)人:江蘇天宏自動(dòng)化科技有限公司