專利名稱：一種單提升臂鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鍛造操作機(jī)。
背景技術(shù)：
鍛造操作機(jī)是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化的一項(xiàng)主要設(shè)備，與鍛壓機(jī)配合使用。目前的鍛造操作機(jī)有鋼絲繩懸掛式、多桿機(jī)構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機(jī)操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機(jī)構(gòu)組合式鍛造操作機(jī)操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，公開號(hào)為CN 202155463 U的中國(guó)專利公開了一種少耦合運(yùn)動(dòng)鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其采用雙提升臂機(jī)構(gòu)，雖然機(jī)構(gòu)的提升承載能力得到加強(qiáng)，但增加了從驅(qū)動(dòng)器到夾鉗的傳遞運(yùn)動(dòng)構(gòu)件數(shù)，從而加大了運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程中的能量損耗，降低了操作機(jī)的機(jī)械效率。經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)，DYH系列鍛造操作機(jī)不具有六個(gè)自由度，不能滿足鍛件的鍛造要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種能減少能量損耗，具有六個(gè)自由度的鍛造操作機(jī)。本發(fā)明主要包括夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉(zhuǎn)偏移裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器、提升臂、一對(duì)上連接件、一對(duì)前懸掛桿和前連接件；所述俯仰裝置包括俯仰直線驅(qū)動(dòng)器；所述前后緩沖裝置包括一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器；所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器。其中，夾鉗后端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件的中部固聯(lián)，該前連接件的兩端通過(guò)球鉸分別與一對(duì)前懸掛桿一端連接，上述鉗桿的中部與后連接件的中部固聯(lián)，該后連接件的兩側(cè)通過(guò)球鉸分別與一對(duì)后懸掛桿的一端相連，上述鉗桿后端通過(guò)球鉸與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器一端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿中部相連，該后滑桿的兩端分別連接在一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別固聯(lián)在機(jī)架上，上述一對(duì)前懸掛桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)上連接件的一端相連，該一對(duì)上連接件的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與前滑桿相連，該前滑桿的兩端分別與一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與提升臂固聯(lián)，該提升臂的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與機(jī)架相連，上述提升臂的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與機(jī)架相連，上述一對(duì)前懸掛桿的中部通過(guò)球鉸分別與一對(duì)同步連桿的一端相連，該一對(duì)同步連桿中部通過(guò)球鉸分別與上述一對(duì)后懸掛桿的另一端相連，上述一對(duì)同步連桿的另一端通過(guò)球鉸分別與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)球鉸分別與協(xié)調(diào)桿的兩端相連，該協(xié)調(diào)桿的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連。本發(fā)明鍛造操作機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)前提升臂，通過(guò)一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)前滑桿，從而帶動(dòng)上連接件、前懸掛桿、前連接件做上下同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)鉗桿后端做上下同步運(yùn)動(dòng)，從而使得鉗桿做升降運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)過(guò)程一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)一對(duì)同步連桿，帶動(dòng)前懸掛桿做前后往返運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉗桿及夾鉗做前后運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)過(guò)程俯仰直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)鉗桿后端做上下仰俯運(yùn)動(dòng)。偏轉(zhuǎn)和偏移運(yùn)動(dòng)過(guò)程前左右直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)前滑桿移動(dòng)，帶動(dòng)一對(duì)上連接件、一對(duì)前懸掛桿和前連接件，從鉗桿前端兩側(cè)帶動(dòng)鉗桿實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)；后左右直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)后滑桿移動(dòng)，帶動(dòng)保持原長(zhǎng)的俯仰直線驅(qū)動(dòng)器，從鉗桿后部帶動(dòng)鉗桿實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和后左右直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向一致且大小相同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)橫移運(yùn)動(dòng)；當(dāng)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和后左右直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向相反或者驅(qū)動(dòng)量不同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。夾鉗旋轉(zhuǎn)過(guò)程通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)
I、本發(fā)明中提升裝置中采用單提升臂結(jié)構(gòu)，減少了提升運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程中的能量損耗，提高了操作機(jī)的機(jī)械效率。2、本發(fā)明的夾鉗具有六個(gè)自由度，可夾持被鍛工件在各種方位和各種姿態(tài)下進(jìn)行靈活鍛造。



圖I是本發(fā)明的立體示意圖。圖中1_夾鉗、2-鉗桿、3-前連接件4-同步連桿、5-后連接件、6-后懸掛桿、7-升降直線驅(qū)動(dòng)器、8-俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、9-前后直線驅(qū)動(dòng)器、10-協(xié)調(diào)桿、11-后滑桿、12-后左右直線驅(qū)動(dòng)器、13-機(jī)架、14-提升臂、15-前左右直線驅(qū)動(dòng)器、16-上連接件、17-前滑桿、18-前懸掛桿。
具體實(shí)施例方式圖I所示的一種單提升臂鍛造操作機(jī)的示意簡(jiǎn)圖中，夾鉗I后端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿2前端連接，該鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件3的中部固聯(lián)，該前連接件的兩端分別通過(guò)球鉸與一對(duì)前懸掛桿18下端連接，上述鉗桿的中部與后連接件5的中部固聯(lián)，該后連接件的兩側(cè)分別通過(guò)球鉸與一對(duì)后懸掛桿6的一端相連，上述鉗桿后端通過(guò)球鉸與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器8—端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿11中部相連，該后滑桿的兩端分別連接在一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器12的一端，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端固聯(lián)在機(jī)架13上，上述一對(duì)前懸掛桿的上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)上連接件16的一端相連，該一對(duì)上連接件的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與前滑桿17相連，該前滑桿的兩端分別與一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器15的一端固聯(lián)，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與提升臂14固聯(lián)，該提升臂的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連，上述提升臂的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器7的一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與機(jī)架相連，上述一對(duì)前懸掛桿的中部通過(guò)球鉸分別與一對(duì)同步連桿4的一端相連，該一對(duì)同步連桿中部通過(guò)球鉸分別與上述一對(duì)后懸掛桿的另一端相連，上述一對(duì)同步連桿的另一端通過(guò)球鉸分別與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器9的一端相連，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)球鉸分別與協(xié)調(diào)桿10的兩端相連，該協(xié)調(diào)桿的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連。
權(quán)利要求
1. 一種單提升臂鍛造操作機(jī)，其特征是夾鉗后端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件的中部固聯(lián)，該前連接件的兩端通過(guò)球鉸分別與一對(duì)前懸掛桿一端連接，上述鉗桿的中部與后連接件的中部固聯(lián)，該后連接件的兩側(cè)通過(guò)球鉸分別與一對(duì)后懸掛桿的一端相連，上述鉗桿后端通過(guò)球鉸與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器一端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿中部相連，該后滑桿的兩端分別連接在一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端 ，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別固聯(lián)在機(jī)架上，上述一對(duì)前懸掛桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)上連接件的一端相連，該一對(duì)上連接件的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與前滑桿相連，該前滑桿的兩端分別與一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與提升臂固聯(lián)，該提升臂的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與機(jī)架相連，上述提升臂的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與機(jī)架相連，上述一對(duì)前懸掛桿的中部通過(guò)球鉸分別與一對(duì)同步連桿的一端相連，該一對(duì)同步連桿中部通過(guò)球鉸分別與上述一對(duì)后懸掛桿的另一端相連，上述一對(duì)同步連桿的另一端通過(guò)球鉸分別與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)球鉸分別與協(xié)調(diào)桿的兩端相連，該協(xié)調(diào)桿的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連。
全文摘要
一種單提升臂鍛造操作機(jī)，其夾鉗后端與鉗桿鉸接，前懸掛桿分別與上連接件和前連接件兩側(cè)鉸接，前連接件與鉗桿固聯(lián)，上連接桿與前滑桿鉸接，前左右直線驅(qū)動(dòng)器兩端分別固聯(lián)在前滑桿和通過(guò)鉸鏈與機(jī)架相連的提升臂上，升降直線驅(qū)動(dòng)器兩端分別與提升臂和機(jī)架相連，后連接件與鉗桿固聯(lián)，后懸掛桿兩端分別與后連接件和同步連桿鉸接，該同步連桿兩端分別與前懸掛桿和前后直線驅(qū)動(dòng)器鉸接，通過(guò)鉸鏈與機(jī)架相連的協(xié)調(diào)桿和前后左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接。俯仰直線驅(qū)動(dòng)器兩端分別與鉗桿后端和后滑桿鉸接，后左右直線驅(qū)動(dòng)器兩端分別固聯(lián)在后滑桿和機(jī)架上。本發(fā)明具有六個(gè)自由度，且采用單提升臂結(jié)構(gòu)，減少能量損耗，滿足鍛件的鍛造要求。
文檔編號(hào)B21J13/10GK102935474SQ20121042055
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 賴東東, 付鴻曄, 王園園 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)