專利名稱：一種少耦合運動型鍛造操作機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種鍛造操作機。
背景技術：
鍛造操作機屬于重型裝備，一般采用液壓驅(qū)動，其驅(qū)動控制輸入越簡單越好。一般來說，鍛造操作機需要實現(xiàn)包括鉗口夾緊、鉗桿旋轉(zhuǎn)、鉗桿升降、鉗桿俯仰、鉗桿橫移、鉗桿擺動、大車行走等七個鍛造操作功能。經(jīng)對現(xiàn)有鍛造操作機技術的檢索發(fā)現(xiàn)，公開號為CN 1745937 A的中國專利公開了一種六維并聯(lián)型鍛造操作機，這種操作機的鉗桿可以看做是并聯(lián)機構的動平臺，雖然增加了機構的剛度和承載能力，但其結構復雜，加工和裝配較為困難，且爪鉗的工作空間小，靈活度差，夾持鍛件后，鍛件運動范圍過小，不能滿足加工要求，尤其使得驅(qū)動輸入耦合程度大，工作時，任一單維運動都需要六個驅(qū)動同時作用，不易實現(xiàn)。經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)公開號為CN 201192720 Y的中國專利還公開了的一種無軸鍛造操作機，缺少橫向運動，對鍛造過程中，橫向方向的突變外力不能進行適應的緩沖運動，進而影響了鍛件的鍛壓質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種機構簡單、工作空間大、靈活度高、提高鍛件鍛壓質(zhì)量的少耦合運動型鍛造操作機。本發(fā)明主要包括夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉(zhuǎn)偏移裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括一對前懸掛桿、前提升臂、后提升臂、一對升降直線驅(qū)動器、一對同步連桿、一對前連接件、前協(xié)調(diào)桿；所述俯仰裝置包括俯仰直線驅(qū)動器；所述前后緩沖裝置包括一對前后直線驅(qū)動器；所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括一對前左右直線驅(qū)動器、前滑桿、一對后左右直線驅(qū)動器、后滑桿。其中，夾鉗的后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿的前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿相連，該后滑桿的兩端與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與后提升臂固聯(lián)，該后提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接，上述后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對同步連桿連接，該一對同步連桿的一端通過鉸鏈分別與前提升臂連接，該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接，上述提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器的一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接，上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端連接，該一對前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前連接件的一端連接，該一對前連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別連接在前滑桿上，一對前左右直線驅(qū)動器的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別與上述一對同步連桿的另一端固聯(lián)，上述一對前懸掛桿的一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端連接，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接。本發(fā)明鍛造操作機的升降運動過程一對升降直線驅(qū)動器推動前提升臂，通過一對同步連桿帶動后提升臂，從而帶動前滑桿、前連接件、前懸掛桿、前協(xié)調(diào)桿做上下同步運動，同時帶動保持原長的俯仰直線驅(qū)動器作上下同步運動，從而帶動鉗桿做升降運動。前后運動過程一對前后直線驅(qū)動器推動一對前懸掛桿，帶動前連接件做前后往返運動，進而帶動鉗桿及夾鉗做前后運動。俯仰運動過程俯仰直線運動驅(qū)動器直接驅(qū)動鉗桿后端做上下仰俯運動。偏轉(zhuǎn)和偏移運動過程前左右直線驅(qū)動器推動前滑桿移動，帶動一對前連接桿和一對前懸掛桿，從鉗桿前部帶動鉗桿實現(xiàn)橫向運動；后左右直線驅(qū)動器推動后滑桿移動，帶動俯仰直線驅(qū)動器移動，從鉗桿后部帶動鉗桿實現(xiàn)橫向運動。當前左右直線驅(qū)動器和后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向一致且大小相同時，鉗桿實現(xiàn)橫移運動；當前左右直線驅(qū)動器和后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向相反或者驅(qū)動量不同時，鉗桿實現(xiàn)擺動運動。夾鉗自轉(zhuǎn)過程通過驅(qū)動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運動。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點
I、本發(fā)明結構簡單，便于加工、裝配以及日常檢修和維護。2、本發(fā)明夾鉗工作空間大，靈活度高，可夾持鍛件快速達到加工位置。3、本發(fā)明具有橫向緩沖運動，對鍛造過程中橫向方向的突變外力能夠快速進行適應的緩沖運動，提高鍛件鍛壓質(zhì)量?！?br>

圖I是本發(fā)明的立體示意圖。圖中1-夾鉗、2-鉗桿、3-俯仰直線驅(qū)動器、4-前后直線驅(qū)動器、5-后協(xié)調(diào)桿、6-后提升臂、7-后左右直線驅(qū)動器、8-后滑桿、9-同步連桿、10-前提升臂、11-前左右直線驅(qū)動器、12-前滑桿、13-前連接件、14-升降直線驅(qū)動器、15-前懸掛桿、16-機架、17-前協(xié)調(diào)桿。
具體實施例方式圖I所示的一種少耦合運動型鍛造操作機的示意簡圖中，夾鉗I的后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿2的前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器3的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿8相連，該后滑桿的兩端與一對后左右直線驅(qū)動器7的一端固聯(lián)，該后左右直線驅(qū)動器的另一端與后提升臂6固聯(lián)，該后提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架16連接，上述后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對同步連桿9連接，該同步連桿的一端通過鉸鏈與前提升臂10連接，該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接，上述提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動器14的一端連接，該升降直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接，上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿17的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿15的一端連接，該前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前連接件13的一端連接，該一對前連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別連接在前滑桿12上，一對前左右直線驅(qū)動器11的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動器的另一端與上述同步連桿的另一端固聯(lián)，上述前懸掛桿的中部通過球鉸與一對前后直線驅(qū)動器4的一端連接，該前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸與后協(xié)調(diào)桿5的兩端連接，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接。
權利要求
1.一種少耦合運動型鍛造操作機，其特征是夾鉗的后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿的前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿相連，該后滑桿的兩端與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與后提升臂固聯(lián)，該后提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接，上述后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對同步連桿連接，該一對同步連桿的一端通過鉸鏈分別與前提升臂連接，該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接，上述提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器的一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接，上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端連接，該一對前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對前連接件的一端連接，該一對前連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別連接在前滑桿上，一對前左右直線驅(qū)動器的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別與上述一對同步連桿的另一端固聯(lián)，上述一對前懸掛桿的一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端連接，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接。
全文摘要
一種少耦合運動型鍛造操作機，夾鉗后端與鉗桿鉸接，俯仰直線驅(qū)動器與鉗桿和后滑桿鉸接，后滑桿兩端固聯(lián)在后左右直線驅(qū)動器上，后左右直線驅(qū)動器固聯(lián)在后提升臂上，后提升臂與機架和同步連桿鉸接，同步連桿與前提升臂鉸接，前提升臂與機架和升降直線驅(qū)動器的鉸接，升降直線驅(qū)動器與機架鉸接，前懸掛桿與前連接件鉸接,且通過球鉸與前協(xié)調(diào)桿兩側(cè)連接，該前協(xié)調(diào)桿與鉗桿固聯(lián)，前連接件與前滑桿鉸接，前滑桿兩端固聯(lián)在前左右直線驅(qū)動器上，前左右直線驅(qū)動器固聯(lián)在同步連桿上，前后直線驅(qū)動器與前懸掛桿和后協(xié)調(diào)桿兩端通過球鉸連接，后協(xié)調(diào)桿與機架鉸接。本發(fā)明結構簡單，運動耦合少，工作空間大，靈活度高，能提高鍛件鍛壓質(zhì)量。
文檔編號B21J13/10GK102941303SQ20121042138
公開日2013年2月27日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 朱金孟, 馮澤民, 付鴻曄 申請人:燕山大學