專利名稱：鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，特別涉及的是鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)中鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)是將鋼筋彎曲成箍筋的自動(dòng)化設(shè)備，鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)在建筑和交通建設(shè)上得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有技術(shù)鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)包括牽引機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)。上述彎曲機(jī)構(gòu)包括對(duì)鋼筋實(shí)施單向彎曲的單向彎曲機(jī)構(gòu)和對(duì)鋼筋實(shí)施雙向彎曲的雙向彎曲機(jī)構(gòu)，所述單向彎曲機(jī)構(gòu)是彎曲中心軸位置不變，在彎曲中心軸的偏心位置設(shè)置有偏心軸，插入在彎曲中心軸和偏心軸之間的鋼筋在偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)下對(duì)鋼筋只能按一個(gè)方向彎曲加工制成箍筋。所述雙向彎曲機(jī)構(gòu)是彎曲中心軸和偏心軸位置可變化，即彎曲中心軸和偏心軸在兩個(gè)往復(fù)移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下能移動(dòng)到鋼筋的上側(cè)或下側(cè)、能向前或向后移 動(dòng)，具體工作過(guò)程是第一個(gè)往復(fù)移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)彎曲中心軸先從工作位置縮回到離開鋼筋，即為下一步彎曲中心軸上下移動(dòng)做準(zhǔn)；再由第二個(gè)往復(fù)移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)彎曲中心軸移動(dòng)到鋼筋的上側(cè)或下側(cè)后，第一個(gè)往復(fù)移動(dòng)氣缸再驅(qū)動(dòng)彎曲中心軸伸出復(fù)位到工作位置。通過(guò)改變彎曲中心軸和偏心軸位于鋼筋的上部或下部的位置，偏心軸對(duì)鋼筋能實(shí)現(xiàn)向上或向下的雙向彎曲。上述現(xiàn)有技術(shù)鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)存在如下缺陷現(xiàn)有技術(shù)中雙向彎曲機(jī)構(gòu)中的往復(fù)移動(dòng)氣缸必須有足夠的動(dòng)力才能完成彎曲中心軸及偏心軸整個(gè)箱體上下移動(dòng)，因此雙向彎曲機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備占用空間大，成本高，笨重的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種彎曲中心軸的中心不變，改變彎曲軸位于鋼筋上部或下部的位置實(shí)現(xiàn)雙向彎曲鋼筋，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效防止彎曲中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)且占用空間小的鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括彎曲心軸、彎曲軸和固定在彎曲軸一端端面偏心位置的彎曲軸頭；所述彎曲心軸一端滑動(dòng)的被支撐在彎曲軸內(nèi)孔中，彎曲心軸一端端面上有卡住鋼筋的卡頭，彎曲心軸的另一端連接心軸氣缸的活塞桿；所述彎曲軸一端外徑滑動(dòng)并鉸接支撐在機(jī)架上，彎曲軸的外徑連接移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彎曲軸另一端外徑通過(guò)花鍵滑動(dòng)的連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，還包括有防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括防轉(zhuǎn)套、防轉(zhuǎn)架；所述防轉(zhuǎn)套的一端鉸接套裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)孔中，防轉(zhuǎn)套內(nèi)孔滑配套裝在彎曲心軸另一端外徑上，防轉(zhuǎn)套的另一端固定心軸氣缸的缸體并同時(shí)被固定支撐在防轉(zhuǎn)架上部，防轉(zhuǎn)架下部固定在機(jī)架上。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明采用防轉(zhuǎn)套、防轉(zhuǎn)架和防轉(zhuǎn)套2與彎曲心軸4之間采用花鍵滑動(dòng)配合能有效的確保彎曲心軸4不轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)心軸氣缸驅(qū)動(dòng)彎曲心軸移動(dòng),使彎曲成型的箍筋安全落入收料框內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)彎曲軸和彎曲軸頭完成轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)到鋼筋的上側(cè)或下側(cè)實(shí)現(xiàn)雙向彎曲鋼筋。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維修，設(shè)備占用空間小，成本低，輕便的優(yōu)點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明全剖的主視圖，顯示本發(fā)明的彎曲心軸被心軸氣缸驅(qū)動(dòng)回縮后離開鋼筋、彎曲軸頭位于鋼筋上部；
圖2是圖I中卡頭和彎曲軸頭部分局部剖視圖，顯示卡頭和彎曲軸頭的彎曲工作狀態(tài)；圖3是圖2中的B向視圖；圖4是圖I中的A向視圖。
《附圖中序號(hào)說(shuō)明》I:防轉(zhuǎn)架；2:防轉(zhuǎn)套；3:心軸氣缸；4:彎曲心軸；4a:卡頭；5: ;6:彎曲帶輪；7:機(jī)架；8:彎曲軸氣缸；8a :活塞桿；8b :缸體；8c :撥叉；10 :彎曲軸；11 :彎曲軸頭；12 :鋼筋；13 :連接螺栓。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。圖I是本發(fā)明全剖的主視圖，顯示本發(fā)明的彎曲心軸被心軸氣缸驅(qū)動(dòng)回縮后離開鋼筋、彎曲軸頭位于鋼筋上部；圖2是圖I中卡頭和彎曲軸頭部分局部剖視圖，顯示卡頭和彎曲軸頭的彎曲工作狀態(tài)；圖3是圖2中的B向視圖；圖4是圖I中的A向視圖。本發(fā)明提供一種鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括彎曲心軸4、彎曲軸10和固定在彎曲軸10 —端端面偏心位置的彎曲軸頭11 ;所述彎曲心軸4 一端滑動(dòng)的被支撐在彎曲軸10內(nèi)孔中,彎曲心軸4 一端端面上有卡住鋼筋12的卡頭4a，彎曲心軸4的另一端連接心軸氣缸3的活塞桿。所述彎曲軸10 —端外徑滑動(dòng)并鉸接支撐在機(jī)架7上，彎曲軸10的外徑連接移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彎曲軸10另一端外徑通過(guò)花鍵滑動(dòng)的連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明還包括有防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括防轉(zhuǎn)套2、防轉(zhuǎn)架I ;所述防轉(zhuǎn)套2的一端鉸接套裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)孔中，防轉(zhuǎn)套2內(nèi)孔滑配套裝在彎曲心軸4另一端外徑上，防轉(zhuǎn)套2的另一端固定心軸氣缸3的缸體并同時(shí)被固定支撐在防轉(zhuǎn)架I上部，防轉(zhuǎn)架I下部固定在機(jī)架7上。所述防轉(zhuǎn)套2另一端的外部為方形柱體，該方形柱體插入并卡在防轉(zhuǎn)架I上部的U型槽內(nèi)。所述防轉(zhuǎn)套2內(nèi)孔與彎曲心軸4另一端外徑之間采用花鍵滑動(dòng)配合；所述心軸氣缸3的活塞桿端部的T型凸臺(tái)插入連接在彎曲心軸4另一端的T型凹槽內(nèi)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元,與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元連接的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元是電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包括同步帶和同步帶輪的傳動(dòng)裝置、鏈條和鏈輪的傳動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置。 所述連接在彎曲軸10外徑上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是彎曲軸氣缸8，該彎曲軸氣缸8的活塞桿8a貫芽缸體8b后其兩端固定在機(jī)架7上,彎曲軸氣缸8的缸體8b在氣壓推動(dòng)下沿活塞桿8a移動(dòng)；在缸體8b側(cè)面固定有凸出的撥叉Sc，所述撥叉Sc凸出的端部插入在彎曲軸10外徑上的凹槽內(nèi)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明提供一種彎曲心軸4不轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，由彎曲軸10和彎曲軸頭11完成轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)到鋼筋12的上側(cè)或下側(cè)實(shí)現(xiàn)雙向彎曲鋼筋。本發(fā)明為確保彎曲心軸4不轉(zhuǎn)動(dòng)，將防轉(zhuǎn)套2 —端設(shè)計(jì)成圓形套筒，另一端外部為方形柱體，防轉(zhuǎn)套2外部方形柱體插入在防轉(zhuǎn)架I上部的U型槽內(nèi)，確保防轉(zhuǎn)套2固定在防轉(zhuǎn)架I上防止防轉(zhuǎn)套2轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)心軸氣缸3通過(guò)連接螺栓13固定在防轉(zhuǎn)套2上，心軸氣缸3也被固定；另外，當(dāng)防轉(zhuǎn)套2固定，與防轉(zhuǎn)套2內(nèi)孔花鍵配合的彎曲心軸4也不能轉(zhuǎn)動(dòng)，在心軸氣缸3驅(qū)動(dòng)下彎曲心軸4只能沿防轉(zhuǎn)套2花鍵滑動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)彎曲心軸4不轉(zhuǎn)動(dòng)；心軸氣缸3活塞桿端部的T型凸臺(tái)插入連接在彎曲心軸4另一端的T型凹槽內(nèi)，心軸氣缸3活塞桿的伸縮帶動(dòng)彎曲心軸4沿起軸線只能前后移動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鋼筋12完成雙向彎曲成箍筋后被剪切機(jī)構(gòu)切斷，為使彎曲后的箍筋能安全下落到下面的收料框內(nèi)，此時(shí)心軸氣缸3驅(qū)動(dòng)彎曲心軸4回縮成圖I離開鋼筋12的狀態(tài)，使箍筋安全落入收料框內(nèi)。 彎曲心軸4 一端與彎曲軸10內(nèi)孔之間設(shè)置有軸承，為使彎曲心軸4前后移動(dòng)，彎曲心軸4外徑與軸承之間應(yīng)留有間隙。如圖I所示，所述防轉(zhuǎn)套2 —端設(shè)計(jì)成圓形套筒，在所述圓形套筒的外徑通過(guò)軸承鉸接在彎曲帶輪軸5內(nèi)孔中，彎曲帶輪軸5 —端的外徑通過(guò)緊固件固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的彎曲帶輪6內(nèi)孔中，彎曲帶輪6和彎曲帶輪軸5共同被鉸接支撐在防轉(zhuǎn)套2圓形套筒外徑上，彎曲帶輪6和彎曲帶輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防轉(zhuǎn)套2與彎曲帶輪6和彎曲帶輪軸5保持同心但相對(duì)不轉(zhuǎn)，在不影響彎曲帶輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下保持彎曲心軸4不轉(zhuǎn)動(dòng)。所述彎曲帶輪軸5另一端的外徑通過(guò)軸承鉸接支撐在機(jī)架7孔中，彎曲帶輪軸5另一端的內(nèi)徑通過(guò)花鍵滑動(dòng)的連接在彎曲軸10另一端外徑上，進(jìn)而帶動(dòng)彎曲軸頭11轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)鋼筋12進(jìn)行彎曲；彎曲軸10 —端外徑通過(guò)軸承鉸接支撐在機(jī)架7上，為使彎曲軸氣缸8驅(qū)動(dòng)彎曲軸10沿其軸心滑動(dòng)，彎曲軸10 —端外徑與軸承之間應(yīng)留有間隙。如圖I所示，彎曲軸頭11位于鋼筋12上側(cè)，對(duì)鋼筋實(shí)施一個(gè)方向彎曲，當(dāng)需要向反方向彎曲鋼筋時(shí)，先驅(qū)動(dòng)彎曲軸氣缸8使彎曲軸氣缸8的缸體8b活塞桿8a向左移動(dòng),撥叉8c隨之沿活塞桿8a向左移動(dòng)，撥叉8c撥動(dòng)彎曲軸10和彎曲軸頭11向左移動(dòng)與鋼筋12拉開距離，再驅(qū)動(dòng)彎曲帶輪6和彎曲帶輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)彎曲軸10和彎曲軸頭11轉(zhuǎn)動(dòng)到鋼筋12下側(cè)后，再驅(qū)動(dòng)彎曲軸氣缸8彎曲軸氣缸8的缸體Sb活塞桿8a向右移動(dòng)，撥叉Sc隨之沿活塞桿8a向右移動(dòng)，撥叉8c撥動(dòng)彎曲軸10和彎曲軸頭11向右移動(dòng)到工作位置，驅(qū)動(dòng)彎曲帶輪6和彎曲帶輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)彎曲軸10和彎曲軸頭11轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)鋼筋實(shí)施反方向彎曲。
權(quán)利要求
1.一種鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括彎曲心軸(4)、彎曲軸(10)和固定在彎曲軸(10) —端端面偏心位置的彎曲軸頭(11);所述彎曲心軸(4) 一端滑動(dòng)的被支撐在彎曲軸(10)內(nèi)孔中，彎曲心軸(4) 一端端面上有卡住鋼筋(12)的卡頭(4a)，彎曲心軸(4)的另一端連接心軸氣缸(3)的活塞桿；所述彎曲軸(10) —端外徑滑動(dòng)并鉸接支撐在機(jī)架(7)上，彎曲軸(10)的外徑連接移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彎曲軸(10)另一端外徑通過(guò)花鍵滑動(dòng)的連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，其特征在于，還包括有防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括防轉(zhuǎn)套(2)、防轉(zhuǎn)架(I);所述防轉(zhuǎn)套(2)的一端鉸接套裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)孔中，防轉(zhuǎn)套(2)內(nèi)孔滑配套裝在彎曲心軸(4)另一端外徑上，防轉(zhuǎn)套(2)的另一端固定心軸氣缸(3)的缸體并同時(shí)被固定支撐在防轉(zhuǎn)架(I)上部，防轉(zhuǎn)架(I)下部固定在機(jī)架(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述防轉(zhuǎn)套(2)另一端的外部為方形柱體，該方形柱體插入并卡在防轉(zhuǎn)架(I)上部的U型槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述防轉(zhuǎn)套(2)內(nèi)孔與彎曲心軸(4)另一端外徑之間采用花鍵滑動(dòng)配合；所述心軸氣缸(3)的活塞桿端部的T型凸臺(tái)插入連接在彎曲心軸(4)另一端的T型凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元，與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元連接的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元是電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包括同步帶和同步帶輪的傳動(dòng)裝置、鏈條和鏈輪的傳動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述連接在彎曲軸(10)外徑上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是彎曲軸氣缸(8)，該彎曲軸氣缸(8)的活塞桿(8a)貫穿缸體(8b)后其兩端固定在機(jī)架(7)上，彎曲軸氣缸(8)的缸體(Sb)在氣壓推動(dòng)下沿活塞桿(8a)移動(dòng)；在缸體(8b)側(cè)面固定有凸出的撥叉(8c),所述撥叉(8c)凸出的端部插入在彎曲軸(10)外徑上的凹槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)包括彎曲心軸、彎曲軸；彎曲心軸一端支撐在彎曲軸內(nèi)孔中，彎曲心軸另一端連接心軸氣缸的活塞桿；彎曲軸一端支撐在機(jī)架上，彎曲軸外徑連接移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彎曲軸另一端外徑連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括有防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括防轉(zhuǎn)套、防轉(zhuǎn)架；防轉(zhuǎn)套一端鉸接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)孔中，防轉(zhuǎn)套內(nèi)孔滑配套裝在彎曲心軸另一端外徑上，防轉(zhuǎn)套另一端固定心軸氣缸的缸體并被固定支撐在防轉(zhuǎn)架上。本發(fā)明有益效果是本發(fā)明采用防轉(zhuǎn)套、防轉(zhuǎn)架能有效的確保彎曲心軸4不轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)彎曲軸和彎曲軸頭完成轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)到鋼筋的上側(cè)或下側(cè)實(shí)現(xiàn)雙向彎曲鋼筋；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備占用空間小，成本低，輕便。
文檔編號(hào)B21F1/00GK102921834SQ201210443010
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者陳振東 申請(qǐng)人:建科機(jī)械(天津)股份有限公司