專利名稱:打孔管去刺機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及管件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種打孔管去刺機(jī)。
背景技術(shù):
打孔管的長度為10米左右,管壁有密集的孔。打孔管的內(nèi)壁具有很多打孔時(shí)產(chǎn)生的毛刺,需要用去刺機(jī)去掉毛刺。在打孔管去刺機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)中,主要有兩種去刺方式一種是靠人手持鋼風(fēng)管,把氣動(dòng)工具(用風(fēng)砂輪機(jī)改造而成)插入打孔管內(nèi),靠人力反復(fù)推拉運(yùn)動(dòng),從而去除打孔管內(nèi)壁的毛刺。另一種是靠人手持鋼筋,把沖頭插入打孔管內(nèi),靠人力反復(fù)推拉運(yùn)動(dòng),從而去除打孔管內(nèi)壁的毛刺?,F(xiàn)有技術(shù)靠人力通過氣動(dòng)工具或沖頭去除打孔管內(nèi)壁的毛刺,去刺不干凈、勞動(dòng)強(qiáng)度大。鑒于上述現(xiàn)有的打孔管去刺機(jī)在使用中存在的問題,本發(fā)明人依靠多年的工作經(jīng)·驗(yàn)和豐富的專業(yè)知識(shí)積極加以研究和創(chuàng)新,最終研制了一種打孔管去刺機(jī)。去除毛刺的效果好,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,本發(fā)明提供了一種打孔管去刺機(jī),去除毛刺的效果好,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案打孔管去刺機(jī),包括沿軌道直線運(yùn)動(dòng)的軌道車,所述軌道車上固定有與軌道平行的支臂,所述支臂的前端連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上固定有刀具。進(jìn)一步,所述刀具包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸固定的刀座和與刀座偏心鉸接的至少一個(gè)偏心刀。進(jìn)一步,所述偏心刀的刀身呈弧形,在與鉸接端相對(duì)的一端的端面上形成刀刃,刀刃與打孔管軸向一致。進(jìn)一步,所述刀座包括中心管和沿中心管的一端周向延伸形成的底盤,中心管的另一端設(shè)置有擋盤,所述偏心刀通過銷軸鉸接于擋盤和底盤之間。進(jìn)一步,所述擋盤具有容置中心管端部的定位凹槽。進(jìn)一步,所述擋盤與中心管螺紋連接。進(jìn)一步,所述偏心刀為兩個(gè),兩個(gè)偏心刀軸對(duì)稱設(shè)置于刀座上。進(jìn)一步,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上固定有扶正器。進(jìn)一步,所述扶正器包括相對(duì)設(shè)置的第一定位盤和第二定位盤,第一定位盤和第二定位盤的中部具有去刺機(jī)動(dòng)力頭穿過的通孔,第一定位盤和第二定位盤之間通過至少三條導(dǎo)向筋連接,所述至少三條導(dǎo)向筋均呈外凸的弧形,且至少三條導(dǎo)向筋在徑向上突出于第一定位盤和第二定位盤的外緣。進(jìn)一步,所述導(dǎo)向筋的兩端形成有刃部。
進(jìn)一步,所述至少三條導(dǎo)向筋在周向上均勻分布。進(jìn)一步,所述導(dǎo)向筋為四條。進(jìn)一步,所述第一定位盤與導(dǎo)向筋的連接點(diǎn)至中心的距離大于兩相鄰連接點(diǎn)之間的外緣至中心的距離;所述第二定位盤與導(dǎo)向筋的連接點(diǎn)至中心的距離大于兩相鄰連接點(diǎn)之間的外緣至中心的距離。進(jìn)一步,所述第一定位盤上兩相鄰連接點(diǎn)之間的外緣呈曲線內(nèi)凹;所述第二定位盤上兩相鄰連接點(diǎn)之間的外緣呈曲線內(nèi)凹。進(jìn)一步,所述軌道車為電動(dòng)車;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)馬達(dá);所述支臂為為氣動(dòng)馬達(dá)提供氣源的剛性管體。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明采用軌道車帶動(dòng)刀具沿直線進(jìn)退,并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)以去除打孔管管壁上的毛刺。全部機(jī)械化處理。節(jié)省了人工,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高了工作效率和去除毛刺的效果。另外,本發(fā)明采用氣動(dòng)馬達(dá),因?yàn)闅鈩?dòng)馬達(dá)在氣壓調(diào)節(jié)范圍內(nèi)輸出的功率比較穩(wěn)定,進(jìn)一步提高了本發(fā)明的性能。本發(fā)明采用的偏心刀具避免了卡刀現(xiàn)象,令打孔管去刺機(jī)實(shí)現(xiàn)了徹底順暢工作的目標(biāo)。當(dāng)需要更換偏心刀時(shí),只需抽出銷軸即可輕松更換。且本發(fā)明使用的刀具具有制造簡單、安裝方便、壽命長、安全可靠、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明中的刀具在去除打孔管內(nèi)壁的毛刺時(shí),近似鏜孔,所以很容易就解決了去刺不干凈、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。本發(fā)明采用扶正器保證了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸與打孔管同軸并居中,同時(shí)由于導(dǎo)向筋之間的縫隙的存在避免與動(dòng)力頭固定的第一定位盤和第二定位盤被打孔管內(nèi)聚積的鐵屑阻擋住,保證打孔管去刺機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在打孔管內(nèi)順利通行。且本發(fā)明采用的扶正器具有制造方便、安裝簡單、安全可靠、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
圖I為本發(fā)明的打孔管去刺機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖I的A部放大圖;圖3為本發(fā)明的打孔管去刺機(jī)的刀具部分的截面示意圖;圖4為本發(fā)明的打孔管去刺機(jī)的扶正器部分的端面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述,但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。圖I為本發(fā)明的打孔管去刺機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖I的A部放大圖。如圖I和圖2所示,打孔管去刺機(jī),包括沿軌道4直線運(yùn)動(dòng)的軌道車1,軌道車I上固定有與軌道4平行的支臂6。支臂6的前端連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸51上固定有刀具7。圖3為本發(fā)明的打孔管去刺機(jī)的刀具部分的截面示意圖。結(jié)合圖I、圖2和圖3,刀具7包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸固定的刀座701和與刀座701偏心鉸接的至少一個(gè)偏心刀702。偏心刀702的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況確定。一般偏心刀702為兩個(gè)即可,兩個(gè)偏心刀702軸對(duì)稱設(shè)置于刀座上。
作為上述實(shí)施例的優(yōu)選,偏心刀702的刀身721呈弧形,偏心刀702的一端具有銷孔723,用于銷軸703穿過,將其鉸接于刀座701上。在偏心刀702與鉸接端相對(duì)的一端的端面上形成刀刃722,刀刃722與打孔管3軸向一致。刀座701包括中心管711和沿中心管711的一端周向延伸形成的底盤712,中心管711的另一端設(shè)置有擋盤704。偏心刀702通過銷軸703鉸接于擋盤704和底盤712之間。銷軸703的一端與底盤712螺紋連接,由于中心管711的存在使擋盤704與底盤712之間形成容置偏心 702的空間?;蛘咪N軸703穿過擋盤704、偏心刀702和底盤711,在銷軸703的一端設(shè)有開口銷5,方便銷軸703拆卸。通過軸向設(shè)置的螺栓將擋盤704與刀座701相對(duì)定位。此時(shí),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸51的端部形成有臺(tái)階,刀座701的內(nèi)側(cè)卡于臺(tái)階處,外側(cè)與擋盤704接觸,螺栓與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸51螺紋連接,給擋盤704施加軸向力,使擋盤704與刀座701相對(duì)固定。為了保證刀座701與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸51的周向定位,在中心管711和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸51上對(duì)應(yīng)開有鍵槽11,通過鍵槽與鍵配合實(shí)現(xiàn)刀座701和輸出軸的周向定位。作為優(yōu)選,擋盤704具有容置中心管711端部的定位凹槽??梢允箵醣P704與刀座701快速組裝定位。使擋盤704與刀座701可以快速組裝的另一種方式可以采用擋盤704與中心管711螺紋連接。圖3為本發(fā)明的打孔管去刺機(jī)的扶正器部分的端面示意圖。結(jié)合圖I、圖2和圖3,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5上固定有法蘭盤205。設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5上的扶正器2與法蘭盤205固定。扶正器2包括相對(duì)設(shè)置的第一定位盤204和第二定位盤207,第一定位盤204和第二定位盤207的中部具有去刺機(jī)動(dòng)力頭穿過的通孔,第一定位盤204和第二定位盤207之間通過四條導(dǎo)向筋206連接,四條導(dǎo)向筋206均呈外凸的弧形,且四條導(dǎo)向筋206在徑向上突出于第一定位盤204和第二定位盤207的外緣。導(dǎo)向筋206 —般設(shè)置3_4條較為適宜。當(dāng)然,設(shè)置5-6條甚至更多條導(dǎo)向筋也是可以的。第一定位盤204上具有螺栓穿過的孔203,以便通過螺栓與法蘭盤205固定連接。導(dǎo)向筋206與第一定位盤204和第二定位盤207可以是焊接也可以是螺釘固定等其他方式連接。作為優(yōu)選,導(dǎo)向筋206在周向上均勻分布。這樣扶正器可以呈規(guī)則的形狀,便于組裝和使用,且扶正效果好。導(dǎo)向筋的兩端形成有刃部210,以豁開打孔管內(nèi)堆積的鐵屑,降低動(dòng)力頭進(jìn)退的阻力。作為另一優(yōu)選,第一定位盤204與第二定位盤207的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。第一定位盤204與導(dǎo)向筋206的連接點(diǎn)至中心的距離大于兩相鄰連接點(diǎn)之間的外緣至中心的距離。同樣,第二定位盤207與導(dǎo)向筋206的連接點(diǎn)至中心的距離大于兩相鄰連接點(diǎn)之間的外緣至中心的距離。其含義是保證相鄰兩連接點(diǎn)之間有更大的間隙以便鐵屑從該縫隙中通過而不阻擋扶正器。制造的時(shí)候,將連接點(diǎn)之間的部分削去即可。較佳的結(jié)構(gòu)為第一定位盤204上兩相鄰連接點(diǎn)之間的外緣呈曲線內(nèi)凹。同樣,第二定位盤207上兩相鄰連接點(diǎn)之間的外緣呈曲線內(nèi)凹。不但可增加兩連接點(diǎn)之間的間隙,而且定位盤的結(jié)構(gòu)足夠穩(wěn)定。本發(fā)明中軌道車為電動(dòng)車。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)馬達(dá)。支臂為為氣動(dòng)馬達(dá)提供氣源的剛性管體。以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例,不用于限制本發(fā)明,本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi),對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換,這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.打孔管去刺機(jī),其特征在于,包括沿軌道直線運(yùn)動(dòng)的軌道車,所述軌道車上固定有與軌道平行的支臂,所述支臂的前端連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上固定有刀具。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔管去刺機(jī),其特征在于,所述刀具包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸固定的刀座和與刀座偏心鉸接的至少一個(gè)偏心刀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打孔管去刺機(jī),其特征在于,所述偏心刀的刀身呈弧形,在與鉸接端相對(duì)的一端的端面上形成刀刃,刀刃與打孔管軸向一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打孔管去刺機(jī),其特征在于,所述刀座包括中心管和沿中心管的一端周向延伸形成的底盤,中心管的另一端設(shè)置有擋盤,所述偏心刀通過銷軸鉸接于擋盤和底盤之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打孔管去刺機(jī),其特征在于,所述擋盤具有容置中心管端部的定位凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打孔管去刺機(jī),其特征在于,所述偏心刀為兩個(gè),兩個(gè)偏心刀軸對(duì)稱設(shè)置于刀座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔管去刺機(jī),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上固定有扶正器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔管去刺機(jī),其特征在于,所述扶正器包括相對(duì)設(shè)置的第一定位盤和第二定位盤,第一定位盤和第二定位盤的中部具有去刺機(jī)動(dòng)力頭穿過的通孔,第一定位盤和第二定位盤之間通過至少三條導(dǎo)向筋連接,所述至少三條導(dǎo)向筋均呈外凸的弧形,且至少三條導(dǎo)向筋在徑向上突出于第一定位盤和第二定位盤的外緣。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打孔管去刺機(jī),其特征在于,所述第一定位盤與導(dǎo)向筋的連接點(diǎn)至中心的距離大于兩相鄰連接點(diǎn)之間的外緣至中心的距離;所述第二定位盤與導(dǎo)向筋的連接點(diǎn)至中心的距離大于兩相鄰連接點(diǎn)之間的外緣至中心的距離,所述導(dǎo)向筋的兩端形成有刃部。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔管去刺機(jī),其特征在于,所述軌道車為電動(dòng)車;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)馬達(dá);所述支臂為為氣動(dòng)馬達(dá)提供氣源的剛性管體。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種打孔管去刺機(jī),包括沿軌道直線運(yùn)動(dòng)的軌道車,所述軌道車上固定有與軌道平行的支臂,所述支臂的前端連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上固定有刀具。本發(fā)明的去刺機(jī)去除毛刺的效果好,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23D79/00GK102950338SQ201210451688
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者代長付, 姜士湖, 李世國, 楊志清 申請(qǐng)人:安東石油技術(shù)(集團(tuán))有限公司