熱軋機(jī)活套控制方法和用于熱軋機(jī)的軋制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種熱軋機(jī)活套控制方法和用于熱軋機(jī)的寬薄規(guī)格軋制方法，該活套控制方法包括：在活套的下游相鄰機(jī)架咬鋼后，執(zhí)行活套的起套過(guò)程；在所述起套過(guò)程完成后，執(zhí)行活套的恒張力控制過(guò)程；以及在該活套的上游相鄰機(jī)架拋鋼之前，開始執(zhí)行活套的落套過(guò)程；其中，執(zhí)行活套的起套過(guò)程包括：在活套的下游相鄰機(jī)架咬鋼后，調(diào)節(jié)活套的角度到起套角度；使用非線性控制，將活套的角度從所述起套角度調(diào)節(jié)到設(shè)定角度，該特定角度大于該起套角度；以及使用微張力控制，將活套的角度從設(shè)定角度調(diào)節(jié)到工作角度，該工作角度大于該設(shè)定角度。
【專利說(shuō)明】熱軋機(jī)活套控制方法和用于熱軋機(jī)的軋制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種熱軋機(jī)活套控制方法和用于熱軋機(jī)的軋制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]熱軋機(jī)的精軋活套是保持帶鋼在精軋機(jī)架中穩(wěn)定軋制的關(guān)鍵設(shè)備。薄規(guī)格因變形量大、軋制力接近設(shè)備極限，更容易受軋件的微小變化或軋機(jī)本身的微小擾動(dòng)、調(diào)控不及時(shí)等破壞軋制穩(wěn)定性，活套不穩(wěn)定將可能導(dǎo)致帶鋼跑偏、拉窄、軋破、疊軋致軋廢、甩尾現(xiàn)象的發(fā)生，因此對(duì)精軋各機(jī)架間軋制控制生產(chǎn)工序都提出了更嚴(yán)格的要求。
[0003]針對(duì)傳統(tǒng)熱軋帶鋼軋機(jī)，日本川崎鋼鐵公司是世界上第一個(gè)開發(fā)一套全連續(xù)(無(wú)頭軋制)熱軋機(jī)。無(wú)頭軋制是在精軋之前將板坯焊接后經(jīng)精軋機(jī)連續(xù)軋制的一種軋制方法，采用這種方法僅一次穿帶，帶鋼全長(zhǎng)的軋制速度穩(wěn)定，張力均勻，采用該工藝裝備軋制有利于改善尺寸精度，提高對(duì)精軋機(jī)的出口溫度和卷取溫度的控制能力，很適合生產(chǎn)薄規(guī)格產(chǎn)品O
[0004]隨著薄板坯連鑄連軋(CSP)生產(chǎn)線的開發(fā)，由于CSP工藝薄板坯進(jìn)入長(zhǎng)輥底式爐均熱，致使進(jìn)入精軋機(jī)列的薄板坯不僅溫度高而其溫度很均勻，從而為生產(chǎn)薄規(guī)格熱軋帶鋼創(chuàng)造了良好條件。
[0005]但前述的兩種生產(chǎn)方法在生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格方面較單一,且軋機(jī)需做較大改造，存在一定局限性。常規(guī)熱軋寬帶鋼軋機(jī)在生產(chǎn)極薄規(guī)格寬帶鋼具有很大限制因素，第一是薄帶鋼終軋溫度命中率低的問(wèn)題。由于極薄規(guī)格熱帶鋼厚度很薄(< 2.0mm)，溫降很快，使溫度難于控制。為保終軋溫度，可以通過(guò)提高粗軋出口溫度來(lái)解決，但是，提高粗軋出口溫度會(huì)帶來(lái)帶鋼表面質(zhì)量下降和能耗增加等問(wèn)題，有一定的限度。提高帶鋼熱軋的穿帶速度會(huì)有一定的效果，但其受帶鋼在輸出輥道上運(yùn)行穩(wěn)定性的影響，尤其對(duì)于變速軋機(jī)，軋制過(guò)程中速度會(huì)因溫度影響隨時(shí)發(fā)生變化，容易造成活套起大套造成軋爛或廢鋼等，同時(shí)給生產(chǎn)節(jié)奏帶來(lái)嚴(yán)重影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的熱軋機(jī)活套控制方法以及用于熱軋機(jī)的軋制方法。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種熱軋機(jī)活套控制方法，該方法包括:在活套的下游相鄰機(jī)架咬鋼后，執(zhí)行活套的起套過(guò)程；其中，執(zhí)行活套的起套過(guò)程包括:在活套的下游相鄰機(jī)架咬鋼后，調(diào)節(jié)活套的角度到起套角度；采用非線性控制，將活套的角度從所述起套角度調(diào)節(jié)到設(shè)定角度，該特定角度大于該起套角度；以及采用微張力控制，將活套的角度從設(shè)定角度調(diào)節(jié)到工作角度，該工作角度大于該設(shè)定角度。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)方法提供一種用于熱軋機(jī)的寬薄規(guī)格軋制方法，該熱軋機(jī)包括多個(gè)精軋機(jī)架，相鄰兩個(gè)精軋機(jī)架之間設(shè)置有活套，該方法包括使用根據(jù)上述的活套控制方法對(duì)所述活套進(jìn)行控制。[0009]通過(guò)上述技術(shù)方案，對(duì)現(xiàn)有的熱軋方法做出改進(jìn)，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)穩(wěn)定性能以及產(chǎn)品質(zhì)量。
[0010]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的活套以及機(jī)架示意圖；以及
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式提供的熱軋機(jī)活套控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0015]在本發(fā)明中，提及的術(shù)語(yǔ)“機(jī)架”指的是熱軋機(jī)的精軋機(jī)架，術(shù)語(yǔ)“活套”指的是位于精軋機(jī)架之間的活套，其可以包括活套桿和位于活套桿端部的活套輥等，以及術(shù)語(yǔ)“活套角度”是指活套桿與軋制平面之間的夾角。
[0016]在熱連軋生產(chǎn)過(guò)程中，帶鋼在各個(gè)連軋機(jī)組中需要保持“金屬秒流量”相等，同時(shí)維持帶鋼恒定的張力，這主要通過(guò)設(shè)置在連軋機(jī)架之間的活套來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0017]圖1示出了機(jī)架與活套的示意圖。如圖1所示，活套3可以包括活套桿和位于活套桿端部的活套輥，活套角度的調(diào)節(jié)可以通過(guò)活套電機(jī)(可替換的可以由液壓裝置)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1中還示出了針對(duì)一個(gè)活套的上游機(jī)架1、下游機(jī)架2、軋制平面4和軋制方向5。
[0018]一般來(lái)說(shuō)，活套在每個(gè)軋制周期內(nèi)可以經(jīng)歷起套、恒張力控制、落套三個(gè)階段。在起套狀態(tài)，活套位于與軋制平面一致的高度，即活套桿端部的活套輥位于與軋制平面相切位置，以便順利穿帶。穿帶后，下游機(jī)架咬鋼，活套立刻向上抬起，直至活套輥向上繃緊帶鋼形成張力，待張力達(dá)到設(shè)定值后，進(jìn)入到恒張力控制階段，起套結(jié)束。
[0019]在恒張力控制階段，活套控制器根據(jù)張力傳感器件反饋的帶鋼張力信號(hào)閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)活套輥繃緊帶鋼，保證帶鋼維持恒定張力?；钐赘叨入S相鄰機(jī)架間保持恒定張力所需的帶鋼套量(即帶鋼被頂起形成的三角形兩短邊之和減去長(zhǎng)邊)的變化而變化，處于隨動(dòng)狀態(tài)；在此過(guò)程中，當(dāng)控制器檢測(cè)到活套實(shí)際工作角度(對(duì)應(yīng)活套相應(yīng)的高度)與給定角度產(chǎn)生偏差時(shí)，將通過(guò)調(diào)整機(jī)架主傳動(dòng)運(yùn)行速度對(duì)上游機(jī)架的軋制速度進(jìn)行補(bǔ)償性調(diào)節(jié)，以調(diào)控機(jī)架出口的金屬流量，起到控制機(jī)架間套量的作用。帶鋼在連軋機(jī)組即將軋制完成時(shí)，尾部將依次通過(guò)各個(gè)機(jī)架，活套輥必須在上游機(jī)架拋鋼前降低到軋制平面高度，恢復(fù)到準(zhǔn)備狀態(tài)，此過(guò)程為活套的落套階段。
[0020]在活套的起套過(guò)程中，傳統(tǒng)的活套控制方法是在活套達(dá)到起套角度與帶鋼建立張力后，活套按一給定斜率從起套角度上升到工作角度，在該過(guò)程中，活套的角度與張力呈線性關(guān)系。由于活套的起套角度與最終的工作角度之間存在一定的角度差(例如，一般在5?8度)，而活套起套時(shí)間不應(yīng)太長(zhǎng)(通常在I秒左右)，因?yàn)闀r(shí)間太長(zhǎng)，在無(wú)張力狀態(tài)下軋制的帶鋼段太長(zhǎng)，會(huì)影響帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量。鑒于此，要求在短時(shí)間內(nèi)將活套從起套角度上升到工作角度。而活套角度變化與張力變化成線性關(guān)系或定常的，會(huì)致使控制器不完善。在某些情況下，其控制器過(guò)程的誤差能引起軋制狀態(tài)的不穩(wěn)定或軋制故障。
[0021]本發(fā)明的改進(jìn)之一是構(gòu)思在活套從起套角度上升到工作角度過(guò)程中增加非線性控制，活套角度與系統(tǒng)離散化控制。具體而言，如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供了一種熱軋機(jī)活套控制方法，該方法可以包括:
[0022]在活套的下游相鄰機(jī)架咬鋼后，執(zhí)行活套的起套過(guò)程；
[0023]其中，執(zhí)行活套的起套過(guò)程包括:
[0024]在活套的下游相鄰機(jī)架咬鋼后，調(diào)節(jié)活套的角度到起套角度；
[0025]使用非線性控制，將活套的角度從所述起套角度調(diào)節(jié)到設(shè)定角度，該設(shè)定角度大于該起套角度；以及
[0026]使用微張力控制，將活套的角度從設(shè)定角度調(diào)節(jié)到工作角度，同時(shí)延長(zhǎng)該階段的工作時(shí)間，該工作角度大于該設(shè)定角度。
[0027]該方法還可以包括:
[0028]在所述起套過(guò)程完成后，執(zhí)行活套的恒張力控制過(guò)程；以及
[0029]在該活套的上游相鄰機(jī)架拋鋼之前，開始執(zhí)行活套的落套過(guò)程。
[0030]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，理想的起套角度可以例如為18°，工作角度可以例如為21°至25°。設(shè)定角度介于起套角度與工作角度之間。
[0031]將活套從軋制平面(即0°位置)調(diào)節(jié)到起套角度的過(guò)程要求時(shí)間盡可能短，因?yàn)榇藭r(shí)帶鋼處于無(wú)張力狀態(tài)，如果時(shí)間太長(zhǎng)，在無(wú)張力控制狀態(tài)下的帶鋼段太長(zhǎng)，會(huì)影響帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量。為了縮短這個(gè)時(shí)間，可以在活套起動(dòng)時(shí)以最大加速度(電流給定最大限幅值)將活套調(diào)節(jié)到起套角度。
[0032]在活套達(dá)到起套角度后，可以例如采用先進(jìn)過(guò)程控制(APC)將活套的角度調(diào)節(jié)(增大)到設(shè)定角度，該設(shè)定角度小于恒張力軋制階段時(shí)活套的工作角度。在達(dá)到該設(shè)定角度后，可以采用微張力控制。這里，微張力控制是指基于傳統(tǒng)的張力與活套角度建立線性關(guān)系對(duì)活套角度進(jìn)行控制(例如，PID控制。由于此過(guò)程張力變化比較微小，因此稱為微張力控制)。由于已經(jīng)將活套調(diào)節(jié)到設(shè)定角度，因此可以相對(duì)緩慢地將活套的角度從設(shè)定角度調(diào)節(jié)(增大)到工作角度，因此可以增加該微張力控制過(guò)程的時(shí)間。這樣做的好處是避免帶鋼在穿帶過(guò)程中起大套，而起大套可能會(huì)導(dǎo)致帶鋼跑偏、拉窄、軋破、甩尾現(xiàn)象發(fā)生(尤其是在軋制薄帶鋼時(shí)危害程度最大)。
[0033]微張力控制過(guò)程的時(shí)間可從傳統(tǒng)的f 2秒延長(zhǎng)至8?13秒。
[0034]對(duì)活套角度的非線性控制可以使用熱軋機(jī)的控制系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)非線性控制模型來(lái)實(shí)施。其控制算法可以例如為:
[0035]u (k) =u (k~l) +kp [e (k) _e (k_l) ] +kje (k) +kd [e (k) ~2e (k_l) +e (k_2)]
[0036]其中，u(k)為輸出控制量，e(k)為建立的性能指標(biāo)函數(shù)；k=i (i=l, 2,......n);系
數(shù)kp、kp kd為相鄰時(shí)間節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)(人工)可調(diào)參數(shù)，其不能為負(fù)值。
[0037]非線性控制模型可以例如采用3層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和經(jīng)典增量式數(shù)字控制器來(lái)建立。通過(guò)調(diào)節(jié)經(jīng)典增量式數(shù)字控制器參數(shù)，以期達(dá)到所需指標(biāo)的最優(yōu)化(例如性能
指標(biāo)函數(shù)為E(k)=|[rm->’(/#，其中r(k)為系統(tǒng)瞬時(shí)檢測(cè)角度值，y(k)為輸入控制
量)?？紤]對(duì)象參數(shù)的慢時(shí)變特性，可以對(duì)u(k-l)、y(k_l)的系數(shù)分別引入l-0.82e_°_lk及1+0.2sin(kJi/50)慢時(shí)變函數(shù)?？梢圆捎?例如y (k))遞推最小二乘法預(yù)估模型，并進(jìn)一步輸出預(yù)測(cè)值，完成活套角度和帶鋼張力的解耦合，達(dá)到活套角度和張力值很好地穩(wěn)定在設(shè)定值附近。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和經(jīng)典增量式數(shù)字控制器是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，這里不再贅述。
[0038]之后，進(jìn)入恒張力控制階段，恒張力控制階段與現(xiàn)有技術(shù)基本相同，這里不再贅述。在該恒張力控制階段中，可以通過(guò)調(diào)節(jié)精軋機(jī)架的軋制速度來(lái)維持恒張力。
[0039]關(guān)于落套階段，活套落套控制主要是通過(guò)帶鋼尾部跟蹤來(lái)實(shí)現(xiàn)，主要跟蹤信號(hào)有精軋機(jī)前的熱金屬檢測(cè)器，各個(gè)機(jī)架的負(fù)荷繼電器及其主速度和相應(yīng)的前、后滑值。設(shè)定尾部剩余一段距離作為控制常數(shù)，系統(tǒng)檢測(cè)到時(shí)，發(fā)出落套準(zhǔn)備指令，達(dá)到拋鋼位置時(shí)，立即發(fā)出活套落套指令，落套立即進(jìn)行落套控制。
[0040]本發(fā)明的實(shí)施方式提供的方法可以在不需要增加硬件設(shè)備的情況下通過(guò)現(xiàn)有的熱軋機(jī)控制系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)。在典型的熱軋機(jī)控制系統(tǒng)中，活套的起套、落套自動(dòng)順序控制主要是通過(guò)對(duì)帶鋼頭部、尾部跟蹤來(lái)實(shí)現(xiàn)。主要跟蹤信號(hào)有熱軋機(jī)(精軋部分)前的熱金屬檢測(cè)器，機(jī)架(精軋機(jī)架)的負(fù)荷繼電器以及各機(jī)架的主速度和相應(yīng)的前、后滑值。通過(guò)這些信號(hào)就可以較為精確地計(jì)算帶鋼穿帶時(shí)帶鋼頭部和拋鋼時(shí)帶鋼尾部的位置。而各負(fù)荷繼電器信號(hào)對(duì)跟蹤帶鋼頭尾位置起到修正作用。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種用于熱軋機(jī)的軋制方法，該熱軋機(jī)包括多個(gè)精軋機(jī)架，相鄰兩個(gè)精軋機(jī)架之間設(shè)置有活套，該方法包括使用上述的活套控制方法對(duì)活套進(jìn)行控制。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，熱軋機(jī)可以包括至少三個(gè)(例如7個(gè))精軋機(jī)架，可以將后兩機(jī)架的最大軋制速度(穿帶速度)設(shè)定在12?16m/s，這樣可以避免穿帶后加速過(guò)快導(dǎo)致的軋制狀態(tài)不穩(wěn)定。另外，后三機(jī)架可以采取小壓下率控制，壓下率控制在例如30%以下。這樣可以使活套角度和張力值小，可避免活套角度和張力系統(tǒng)變化大，利于穩(wěn)定，從而提高寬薄規(guī)格帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量。
[0043]以上實(shí)施方式提供的方法可以由熱軋機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)施?？偟膩?lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)可以通過(guò)調(diào)節(jié)精軋軋制速度，控制活套高度和張力的變化；調(diào)節(jié)精軋機(jī)組各機(jī)架的軋制速度，保持各機(jī)架秒流量相等，維持恒張力軋制。重點(diǎn)選軋制起始采取大張力軋制工藝帶鋼，合理的單位張力選取選擇為:(I)最大單位張力不得超過(guò)軋制溫度下帶鋼屈服強(qiáng)度的35% ；(2)隨著軋制溫度主機(jī)架降低，允許單位張力逐漸加大。起套應(yīng)在Is內(nèi)完成。
[0044]活套起落套時(shí)對(duì)熱軋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)采用電壓環(huán)控制，活套在下游相鄰機(jī)架咬鋼后，全速啟動(dòng)(最大加速度，電流給定最大限幅值)，與帶鋼進(jìn)行軟接觸，建立小張力?；钐椎竭_(dá)起套角度后，控制系統(tǒng)先對(duì)活套進(jìn)行APC控制，使活套達(dá)到一設(shè)定角度，之后進(jìn)入微張力控制，直至活套達(dá)到工作角度。此后控制系統(tǒng)設(shè)定張力作為傳動(dòng)電壓環(huán)外限幅控制，活套進(jìn)入微(小)張力控制階段。
[0045]控制系統(tǒng)對(duì)活套的控制有以下要求:
[0046](I)活套起套的理想角度定可以為18°，穩(wěn)定軋制階段活套高度工作角可以為21°?25°，最后活套落套前設(shè)為落小套階段，小套角度可以為12°?15°，且落套時(shí)間不能過(guò)早；
[0047](2)活套建立張力階段，由于活套起套時(shí)動(dòng)作速度快,輸出力矩很大,采取大張力軋制工藝；
[0048](3)穩(wěn)定軋制階段為恒張力，采用微小張力軋制；
[0049](4)優(yōu)化精軋速度，通過(guò)速度來(lái)調(diào)節(jié)穩(wěn)定軋制過(guò)程中實(shí)現(xiàn)恒張力，保持平衡并調(diào)節(jié)活套到工作角度，落小套時(shí)通過(guò)速度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)活套角度跟隨落小套斜坡給定角度。
[0050](5)優(yōu)化活套調(diào)節(jié)參數(shù)和活套調(diào)節(jié)速度，優(yōu)化后活套的自動(dòng)調(diào)節(jié)到位時(shí)間小于200ms，調(diào)節(jié)精度控制在2°范圍內(nèi)。
[0051]應(yīng)用實(shí)例1:
[0052]以西昌鋼釩1.6 X 1500mm*C規(guī)格的高強(qiáng)SPA-H耐候集裝箱用鋼為例，按本發(fā)明實(shí)施方式提供的方法實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定軋制。穩(wěn)定軋制時(shí)活套角度設(shè)定為24°，落套時(shí)活套角度控制在13°左右，后三機(jī)架的壓下率分別設(shè)定為20%、15%、9%，最后一個(gè)機(jī)架的軋制速度控制在14.7m/s左右。厚度、寬度、終軋溫度、卷取溫度、平直度、凸度等各項(xiàng)目標(biāo)值均達(dá)到98%以上。
[0053]應(yīng)用實(shí)例2
[0054]以西昌鋼釩2.0X 1500mm*C規(guī)格的高強(qiáng)QstE460汽車結(jié)構(gòu)成型用鋼為例，按本發(fā)明的實(shí)施方式提供的方法實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定軋制。穩(wěn)定軋制時(shí)活套角度設(shè)定為25°，落套時(shí)活套角度控制在12°左右，后三機(jī)架的壓下率設(shè)定為21%、14%、8%，最后一個(gè)機(jī)架的軋制速度控制在15.6m/s左右。厚度、寬度、終軋溫度、卷取溫度、平直度、凸度等各項(xiàng)目標(biāo)值均達(dá)到98.2%以上。
[0055]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0056]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0057]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種熱軋機(jī)活套控制方法，該方法包括: 在活套的下游相鄰機(jī)架咬鋼后，執(zhí)行活套的起套過(guò)程； 其中，執(zhí)行活套的起套過(guò)程包括: 在活套的下游相鄰機(jī)架咬鋼后，調(diào)節(jié)活套的角度到起套角度； 使用非線性控制，將活套的角度從所述起套角度調(diào)節(jié)到設(shè)定角度，該設(shè)定角度大于該起套角度； 使用微張力控制，將活套的角度從設(shè)定角度調(diào)節(jié)到工作角度，該工作角度大于該設(shè)定角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該方法還包括: 在所述起套過(guò)程完成后，執(zhí)行活套的恒張力控制過(guò)程；以及 在該活套的上游相鄰機(jī)架拋鋼之前，開始執(zhí)行活套的落套過(guò)程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，將活套的角度從設(shè)定角度調(diào)節(jié)到工作角度所用時(shí)間的范圍為8秒至13秒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，執(zhí)行活套的恒張力控制過(guò)程包括: 調(diào)節(jié)各個(gè)機(jī)架的軋制速度以維持恒張力。
5.一種用于熱軋機(jī)的軋制方法，該熱軋機(jī)包括多個(gè)精軋機(jī)架，相鄰兩個(gè)精軋機(jī)架之間設(shè)置有活套，該方法包括使用根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的活套控制方法對(duì)所述活套進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軋制方法，其中，所述多個(gè)精軋機(jī)架為至少三個(gè)精軋機(jī)架，該方法還包括: 將后三個(gè)精軋機(jī)架的壓下率控制在30%以下。
【文檔編號(hào)】B21B37/00GK103909095SQ201210591629
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】羅許, 翁建軍, 譚繼云, 王海云, 左軍, 鄒小波, 李俊洪, 任守斌, 黃徐晶, 李衛(wèi)平 申請(qǐng)人:攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼鐵研究院有限公司