專利名稱：帶有手臂式自動換刀的鉆床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械領域，特別是涉及ー種帶有手臂式自動換刀器的鉆床。
背景技術：
目前，鉆床廣泛運用于對エ件進行鉆孔、攻牙、擴孔，倒角等加工的ー種機器?，F(xiàn)有的技術都對鉆床的自動化提出了很多的技術方案，使得其達到自動化。特別是對自動換刀提出了各種各樣的換刀方式，然而，其設置的結構復雜，且自動效率比較低下，為此要設置一種結構清晰簡單、而且操作簡單、自動化效率高便是本領域工作人員研究的方向，本實用新型就是在此基礎上研發(fā)的，同時結合數(shù)控系統(tǒng)，進行精密加工，不僅能提高精度、效率，而且大大降低成本，節(jié)省物力、財力、勞力，大大提高了工作效益。。
發(fā)明內容，[0003]為了克服以上的缺點，和實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明目的在于提供一種結構清晰簡單、而且操作簡單、自動化效率高的帶有手臂式自動換刀的鉆床。本實用新型的目的通過如下技術方案實現(xiàn)一種帶有手臂式自動換刀的鉆床，包括有機座、工作臺、電機機構、轉動主軸、機身及立柱，其特征在于立柱還設置有可以轉動的手臂式自動換刀裝置和立柱升降裝置；機身上還設置有多エ位刀庫裝置和汽缸裝置；轉動主軸內部還設置有夾松刀連桿裝置。所述的手臂式自動換刀裝置圈套，套在立柱可以轉動，圈套的兩邊有圓點對稱的カ矩，力矩的前端設置有半圓的抓刀爪，在カ矩的前端還設置有彈簧裝置的球面凸柱，在抓刀爪內壁設有一道弧形凸棱。所述的多エ位刀庫裝置包括有電機機構，轉動齒輪及齒輪盤、圓盤刀架，圓盤刀架上設有多組BT刀桿孔，在每個BT刀桿孔上方還設有ー組阻脫落彈簧片，啟動電機機構，通過轉動齒輪和齒輪盤可以帶動圓盤刀架旋轉。所述的夾松刀連桿裝置包括夾松刀連桿、夾松刀弾片，在轉動主軸內部夾松刀連桿一端連接著汽缸裝置、下端連接著夾松刀彈片，夾松刀連桿裝置與設置在轉動主軸底部的BT錐孔相通。(所述的轉動主軸底部中心點和設置圓盤刀架上BT刀桿孔底部中心點互為立柱水平面圓點對稱。同時還包括BT刀桿，BT刀桿頂端設有拉釘頭，中部設有裝刀凹槽，底部設有連接進刀鉆頭孔。電機機構、手臂式自動換刀裝置、立柱升降裝置、多エ位刀庫裝置氣缸裝置的控制端均與數(shù)控系統(tǒng)的信號輸出端連接。本實用新型具有以下的有益效果上述一種帶有手臂式自動換刀的鉆床，結構清晰簡單、而且操作簡單、自動化效率高，同時結合數(shù)控系統(tǒng)，進行精密加工，不僅能提高精度、效率，而且還可以大大降低成本，節(jié)省物力、財力、勞力，大大提高了工作效益。。
以下結合附圖
對本實用新型作進ー步詳細說明。[0009]圖I是本實用新型的平面結構示意圖。圖2是本實用新型的手臂式自動換刀裝置平面結構示意圖。
具體實施方式
參照圖I、圖2，一種帶有手臂式自動換刀的鉆床，包括有機，I、工作臺2、電機機構
3、轉動主軸4、機身5及立柱6，立柱6還設置有可以轉動的手臂式自動換刀裝置7和立柱 升降裝置8 ;機身5上還設置有多エ位刀庫裝置9和汽缸裝置11 ;轉動主軸4內部還設置有夾松刀連桿裝置。所述的手臂式自動換刀裝置7設置有ー個鋼圈套12，套在立柱6可以轉動，鋼圈套12的兩邊有圓點對稱的等カ矩13，カ矩13的前端設置有半圓的抓刀爪14，在力矩13的前端還設置有彈簧裝置16的球面凸柱24，在抓刀爪14內壁設有一道弧形凸棱15。所述的多エ位刀庫裝置9包括有電機機構11，轉動齒輪15及齒輪盤10、圓盤刀架25，圓盤刀架25上設有多組BT刀桿孔17，在每個BT刀桿孔17上方還設有ー組阻脫落彈簧片18，啟動電機機構3，通過轉動齒輪15和齒輪盤10可以帶動圓盤刀架25旋轉。所述的夾松刀連桿裝置包括夾松刀連桿19、夾松刀弾片20，在轉動主軸4內部夾松刀連桿19 一端連接著汽缸裝置11、下端連接著夾松刀弾片20，夾松刀連桿裝置與設置在轉動主軸4底部的BT錐孔相通。所述的轉動主軸4底部中心點和設置圓盤刀架25上BT刀桿孔17底部中心點互為立柱6水平面圓點對稱。同時還包括BT刀桿21，BT刀桿21頂端設有拉釘頭22，中部設有裝刀凹槽23，底部設有連接進刀鉆頭孔。電機機構3、手臂式自動換刀裝置7、立柱升降裝置8、多エ位刀庫裝置9、氣缸裝置11的控制端均與數(shù)控系統(tǒng)的信號輸出端連接。作為實施列，本實用新型的工作步驟是這樣的，第一歩，數(shù)控裝置控制著立柱升降裝置8，手臂式自動換刀裝置7于立柱6上升至夾住BT刀桿21的裝刀凹槽23同水平線；第二步，手臂式自動換刀裝置7旋轉90度；第三步，手臂式自動換刀裝置7 —端的抓刀爪14卡住BT刀桿21，抓刀爪14內壁弧形凸棱15剛好嵌住BT刀桿21的裝刀凹槽23，另一端也同樣的動作卡住裝在多エ位刀庫裝置9的BT刀桿21 ;第四歩，啟動夾松刀連桿裝置上端的氣缸裝置11，夾松刀連桿19下移，松開夾松刀弾片20，同時，手臂式自動換刀裝置7兩端的都夾著BT刀桿21下移抓刀爪14，設置在カ矩13的前端彈簧裝置16的球面凸柱24起到加強卡住BT刀桿21的作用；第五歩，手臂式自動換刀裝置7旋轉180度；第六歩，手臂式自動換刀裝置7上升，把第五步對換得到的BT刀桿21各自推進圓盤刀架25和轉動主軸4的BT刀桿孔17，同時啟動夾松刀連桿裝置上端的氣缸裝置11，夾松刀連桿19上移，夾松刀彈片20閉合，卡住BT刀桿21，另ー端的圓盤刀架25 BT刀桿孔17上端的那組阻脫落彈簧片18夾住BT刀桿21頂端的拉丁頭22，防止BT刀桿21脫落；第七步，手臂式自動換刀裝置7再旋轉90度，這時裝有進刀鉆頭的BT刀桿21，連同轉動主軸4，開始對工作臺2的加工件進行鉆孔、攻牙、擴孔，倒角等動作，當一個動作完成，需要換刀，如此循環(huán)以上步驟，即可完成換刀，一直工作。采用本實用新型的設備，結構清晰簡單、而且操作簡單、自動化效率高，同時結合數(shù)控系統(tǒng)，進行精密加工，不僅能提高精度、效率，而且還可以大大降低成本，節(jié)省物力、財力、勞カ，大大提高了工作效益。本實用新型的保護范圍不僅限于以上實例，凡與本實用新型的技術方案相同或等同的內容均落入本實用新型之保護范圍。
權利要求1.一種帶有手臂式自動換刀的鉆床，包括有機座、工作臺、電機機構、轉動主軸、機身及立柱，其特征在于立柱還設置有可以轉動的手臂式自動換刀裝置和立柱升降裝置；機身上還設置有多エ位刀庫裝置和汽缸裝置；轉動主軸內部還設置有夾松刀連桿裝置。
2.根據(jù)權利要求I所述的ー種帶有手臂式自動換刀的鉆床，其特征在于所述的手臂式自動換刀裝置設有ー個鋼圈套，套在立柱可以轉動，圈套的兩邊設有圓點對稱的等カ矩，カ矩的前端設置有半圓的抓刀爪，在カ矩的前端還設置有彈簧裝置的球面凸柱，在抓刀爪內壁設有一道弧形凸棱。
3.根據(jù)權利要求I所述的ー種帶有手臂式自動換刀的鉆床，其特征在于所述的多エ位刀庫裝置包括有電機機構，轉動齒輪及齒輪盤、圓盤刀架，圓盤刀架上設有多組BT刀桿孔，在每個BT刀桿孔上方還設有ー組阻脫落彈簧片，啟動電機機構，通過轉動齒輪和齒輪盤可以帶動圓盤刀架旋轉。
4.根據(jù)權利要求I所述的ー種帶有手臂式自動換刀的鉆床，其特征在于所述的夾松 刀連桿裝置包括夾松刀連桿、夾松刀弾片，在轉動主軸內部夾松刀連桿一端連接著汽缸裝置、下端連接著夾松刀弾片，夾松刀連桿裝置與設置在轉動主軸底部的BT錐孔相通。
5.根據(jù)權利要求I所述的ー種帶有手臂式自動換刀的鉆床，其特征在于所述的轉動主軸底部中心點和設置圓盤刀架上BT刀桿孔底部中心點互為立柱水平面圓點對稱。
6.根據(jù)權利要求I所述的ー種帶有手臂式自動換刀的鉆床，其特征在于還包括BT刀桿，BT刀桿頂端設有拉釘頭，中部設有裝刀凹槽，底部設有連接進刀鉆頭孔。
7.根據(jù)權利要求I所述的ー種帶有手臂式自動換刀的鉆床，其特征在于電機機構、手臂式自動換刀裝置、立柱升降裝置、多エ位刀庫裝置氣缸裝置的控制端均與數(shù)控系統(tǒng)的信號輸出端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有手臂式自動換刀的鉆床，包括有機座、工作臺、電機機構、轉動主軸、機身及立柱，還包括可以轉動的手臂式自動換刀裝置、立柱升降裝置、多工位刀庫裝置、汽缸裝置，同時在轉動主軸內部還設置有夾松刀連桿裝置，通過可以轉動的手臂式自動換刀裝置和工位刀庫裝置實行對連接在轉動主軸的進刀鉆頭持續(xù)地換刀，本實用新型結構清晰簡單、而且操作簡單、自動化效率高，同時結合數(shù)控系統(tǒng)，進行精密加工，不僅能提高精度、效率，而且還可以大大降低成本，節(jié)省物力、財力、勞力，大大提高了工作效益。
文檔編號B23Q3/157GK202479539SQ20122006543
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權日2012年2月24日
發(fā)明者陳輝煌 申請人:南靖勇一機械有限公司