專利名稱：自動(dòng)打螺絲結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及通訊技術(shù)核心組件的制造領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)打螺絲結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的通信盒上有大量的螺絲需要固定，由人工完成比較費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，生產(chǎn)效率比較低，而且還會(huì)出現(xiàn)旋緊力不均等問題。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)打螺絲結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了螺絲的自動(dòng)擰緊，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，而且解決了旋緊力不均的問題。其技術(shù)方案是這樣的，一種自動(dòng)打螺絲結(jié)構(gòu)，其特征在于其包括支承座，第一氣缸固定在所述支承座上，支架通過直線導(dǎo)軌連接所述支承座，所述第一氣缸活塞桿連接所述支架，第二氣缸與螺絲批支座同向固定在所述支架上，螺絲批設(shè)置在所述螺絲批支座上，螺絲批旋轉(zhuǎn)裝置固定在所述支架上，所述螺絲批旋轉(zhuǎn)裝置連接所述螺絲批，傳感器對應(yīng)所述螺絲批固定在所述支架上，拉線式傳感器固定在所述支承座上，所述拉線式傳感器連接所述支架，所述第二氣缸活塞桿連接第三氣缸活塞桿，所述第三氣缸缸體連接螺絲批導(dǎo)向裝置，所述螺絲批導(dǎo)向裝置上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)抱抓，所述螺絲批導(dǎo)向裝置對應(yīng)連接螺絲導(dǎo)入管，所述拉線式傳感器和所述傳感器連接控制系統(tǒng)。其進(jìn)一步特征在于所述螺絲批旋轉(zhuǎn)裝置為伺服電機(jī)；所述抱抓夾緊端呈V形斜面。本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)中，第一氣缸固定在所述支承座上，支架通過直線導(dǎo)軌連接所述支承座，第一氣缸活塞桿連接所述支架，第二氣缸與螺絲批支座同向固定在支架上，螺絲批設(shè)置在螺絲批支座上，螺絲批旋轉(zhuǎn)裝置固定在支架上，螺絲批旋轉(zhuǎn)裝置連接螺絲批，傳感器對應(yīng)所述螺絲批固定在所述支架上，拉線式傳感器固定在支承座上，拉線式傳感器連接支架，第二氣缸活塞桿連接第三氣缸活塞桿，第三氣缸缸體連接螺絲批導(dǎo)向裝置，螺絲批導(dǎo)向裝置上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)抱抓，螺絲批導(dǎo)向裝置對應(yīng)連接螺絲導(dǎo)入管，拉線式傳感器和傳感器連接控制系統(tǒng)，螺絲通過螺絲導(dǎo)入管送入螺絲批導(dǎo)向裝置中，第三氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)帶擰緊螺絲的夾緊和放松，通過第一氣缸、第二氣缸的相對運(yùn)動(dòng)以及螺絲批的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了螺絲的自動(dòng)擰緊，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，由于傳感器的控制作用，解決了旋緊力不均的問題。

圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)打螺絲結(jié)構(gòu)的主視示意圖；圖2為抱抓結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0009]見圖I、圖2，一種自動(dòng)打螺絲結(jié)構(gòu)，其包括支承座1，第一氣缸2固定在支承座I上，支架3通過直線導(dǎo)軌4連接支承座1，第一氣缸2活塞桿5連接支架3，第二氣缸6與螺絲批支座7同向固定在支架3上，螺絲批8設(shè)置在螺絲批支座7上，伺服電機(jī)9固定在支架3上，伺服電機(jī)9連接螺絲批8，傳感器10對應(yīng)螺絲批8固定在支架3上，拉線式傳感器11固定在支承座I上，拉線式傳感器11連接支架3，第二氣缸2活塞桿連接第三氣缸12活塞桿，第三氣缸12缸體連接螺絲批導(dǎo)向裝置14，螺絲批導(dǎo)向裝置14上設(shè)置有夾緊端呈V形斜面18-1、18-2的可旋轉(zhuǎn)抱抓15-1、15-2，螺絲批導(dǎo)向裝置14對應(yīng)連接螺絲導(dǎo)入管16，拉線式傳感器11和傳感器10連接控制系統(tǒng)(圖中未畫出)。結(jié)合圖I、圖2來說明本實(shí)用新型自動(dòng)打螺絲結(jié)構(gòu)的工作原理螺絲通過螺絲導(dǎo)入管16落入螺絲批導(dǎo)向裝置14的對應(yīng)位置，第二氣缸6活塞桿拉動(dòng)第三氣缸12缸體連同螺絲批導(dǎo)向裝置14向上運(yùn)動(dòng)，使螺絲批8相對下降，同時(shí)通過伺 服電機(jī)9帶動(dòng)螺絲批8慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺絲批8 一邊下降一邊慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，抱抓15-1、15-2夾緊螺絲17，直至螺絲批8批頭與螺絲接觸，傳感器10確認(rèn)螺絲批8批頭與螺絲17凹槽吻合后，第一氣缸2開始動(dòng)作，第一氣缸2活塞桿5帶動(dòng)支架3運(yùn)動(dòng)，使螺絲與工件接觸，伺服電機(jī)9控制螺絲批8轉(zhuǎn)動(dòng)，螺絲17擰入幾牙，具體行程以及擰入牙數(shù)由拉線式傳感器控制
11。隨即第三汽缸12動(dòng)作，第三氣缸12缸體連同螺絲批導(dǎo)向裝置14向上運(yùn)動(dòng)，由于螺絲批對螺絲的壓力，螺絲壓迫抱抓15-1、15-2斜面18-1、18-2，抱抓15_1、15_2分別繞軸13_1、13-2轉(zhuǎn)動(dòng)，抱抓15打開，松開螺絲17，同時(shí)第一氣缸2繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)，螺絲批8帶動(dòng)螺釘旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拉線式傳感器11檢測到行程到位且扭矩達(dá)到伺服電機(jī)預(yù)設(shè)值時(shí)判定為打好一顆螺絲，若超過一定時(shí)間仍未達(dá)到預(yù)設(shè)條件則系統(tǒng)報(bào)警。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)打螺絲結(jié)構(gòu)，其特征在于其包括支承座，第一氣缸固定在所述支承座上，支架通過直線導(dǎo)軌連接所述支承座，所述第一氣缸活塞桿連接所述支架，第二氣缸與螺絲批支座同向固定在所述支架上，螺絲批設(shè)置在所述螺絲批支座上，螺絲批旋轉(zhuǎn)裝置固定在所述支架上，所述螺絲批旋轉(zhuǎn)裝置連接所述螺絲批，傳感器對應(yīng)所述螺絲批固定在所述支架上，拉線式傳感器固定在所述支承座上，所述拉線式傳感器連接所述支架，所述第二氣缸活塞桿連接第三氣缸活塞桿，所述第三氣缸缸體連接螺絲批導(dǎo)向裝置，所述螺絲批導(dǎo)向裝置上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)抱抓，所述螺絲批導(dǎo)向裝置對應(yīng)連接螺絲導(dǎo)入管，所述拉線式傳感器和所述傳感器連接控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)打螺絲結(jié)構(gòu)，其特征在于所述螺絲批旋轉(zhuǎn)裝置為伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的一種自動(dòng)打螺絲結(jié)構(gòu)，其特征在于所述抱抓夾緊端呈V形斜面。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)打螺絲結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了螺絲的自動(dòng)擰緊，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，而且解決了旋緊力不均的問題，其特征在于其包括支承座，第一氣缸固定在所述支承座上，支架通過直線導(dǎo)軌連接支承座，第一氣缸活塞桿連接支架，第二氣缸與螺絲批支座同向固定在支架上，螺絲批設(shè)置在螺絲批支座上，螺絲批旋轉(zhuǎn)裝置固定在支架上，螺絲批旋轉(zhuǎn)裝置連接螺絲批，傳感器對應(yīng)螺絲批固定在所述支架上，拉線式傳感器固定在支承座上，拉線式傳感器連接支架，第二氣缸活塞桿連接第三氣缸活塞桿，第三氣缸缸體連接螺絲批導(dǎo)向裝置，螺絲批導(dǎo)向裝置上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)抱抓，螺絲批導(dǎo)向裝置對應(yīng)連接螺絲導(dǎo)入管，拉線式傳感器和傳感器連接控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B23P19/06GK202539924SQ201220084920
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月8日
發(fā)明者張洪獻(xiàn), 河本精次, 高青龍 申請人:無錫舒比德自動(dòng)化科技有限公司