專利名稱：一種新型的自動換料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數(shù)控加工的技術，特別是用在數(shù)控加工上的自動換料裝置。
背景技術：
為了提高零件加工的效率和精度，我國機械行業(yè)里已經(jīng)普遍使用數(shù)控加工技術，于是在各大機械領域的企業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了純數(shù)控加工模式，其中有數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控滾床以及大型加工中心等設備，這對我國近幾年來飛速發(fā)展的汽車工業(yè)起到了強大的支撐作用。但是由于數(shù)控類型的加工設備和傳統(tǒng)的半自動或純手動式加工設備一樣，在安全方面還沒有很大的提高，導致了會經(jīng)常出現(xiàn)操作人員被打傷的現(xiàn)象。例如在設備加工完一個零件后，需要人為去更換零件進行下一個零件的加工，在更換的過程中會造成設備里自 帶的卡盤或其它夾具加傷，加上人工裝夾零件容易受人使用的力大小影響，零件未夾緊或夾歪了，都會影響到零件一些重要表面的粗糙度。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)在數(shù)控設備的不足，提供一種是可以自動換料和適應各種零件裝夾的多功能裝置，并且消除了因為人每次的裝夾狀態(tài)不一樣導致零件受意外的磕碰等不良現(xiàn)象，從而達到高效，高精度，適應性強的目的。本實用新型解決的技術問題所采用的技術方案是一種新型的自動換料裝置，其特征是包括驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的輸出端固定連接有傳動凸輪，傳動凸輪和傳動軸的一端固定連接，傳動軸的另外一端固定有擺臂，擺臂末端連接有執(zhí)行裝置。具體實施時，輸出端和傳動凸輪間設有連接叉固定連接。具體實施時，擺臂和執(zhí)行裝置間設有連接桿固定連接。具體實施時，驅(qū)動油缸通過固定支架固定在數(shù)控設備上。驅(qū)動油缸工作由數(shù)控設備的指令來實現(xiàn)。使用時，驅(qū)動油缸工作時，驅(qū)動油缸的輸出端會伸縮，驅(qū)動油缸的輸出端伸縮，帶動傳動凸輪擺動，傳動凸輪帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸轉(zhuǎn)動帶動執(zhí)行裝置上下工作，執(zhí)行裝置上下工作可以實現(xiàn)工件到達卸下和裝上的位置，以實現(xiàn)自動更換物料。驅(qū)動油缸可以保證有執(zhí)行裝置有足夠的夾緊力把零件夾緊；采用連接叉連接方式可以消除垂直于軸向的自由度，保證在驅(qū)動油缸軸向運動時無徑向晃動，保證傳動效率；傳動軸的長度，根據(jù)適應不同大小的零件的空間來確定；擺臂為模具鍛造一次成型，保證傳動可靠性；在使用時，執(zhí)行裝置可以更換，保證其靈活性，即可以在裝夾不同零件時。本實用新型實現(xiàn)了自動高效換料，在實際使用時，能適應不同零件的要求，比如不同零件的外形和定位面不一樣，那么久在換料的執(zhí)行裝置部分就要設計成通用性很強的結(jié)構(gòu)，由于如汽車零部件種類繁多，必須滿足這一要求才能很好的適應大批量生產(chǎn)的要求，不然每一種零件需要更換一整套換料裝置，成本和效率方面將會大打折扣，更重要的是消除了因為人每次的裝夾狀態(tài)不一樣導致零件加工受影響的不良現(xiàn)象。本實用新型的有益效果是本實用新型可以實現(xiàn)自動換料，消除了零件受意外的德碰等不良現(xiàn)象，工作效率聞，提聞了廣品的精度，適應性強。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、驅(qū)動油缸2、連接叉 3、傳動凸輪4、傳動軸5.、擺臂 6、執(zhí)行裝置7、連接套 8、固定支架9、連接桿。
具體實施方式
下面根據(jù)圖I所示，對本實用新型實施例進行陳述。
實施例在圖I中，一種新型的自動換料裝置，包括驅(qū)動油缸1，驅(qū)動油缸I通過固定支架8固定在數(shù)控設備上，驅(qū)動油缸I的輸出端和傳動凸輪3間設有連接叉2固定連接，傳動軸4通過軸承套在固定支架8上，傳動凸輪3和傳動軸4的一端固定連接，傳動軸4的另外一端固定有擺臂5，擺臂5末端和執(zhí)行裝置6間設有連接桿9用連接套7固定連接。驅(qū)動油缸I工作由數(shù)控設備的指令來實現(xiàn)，使用時，驅(qū)動油缸I工作時，驅(qū)動油缸I的輸出端會伸縮，驅(qū)動油缸I的輸出端伸縮，帶動傳動凸輪3擺動，傳動凸輪3帶動傳動軸4轉(zhuǎn)動，傳動軸4轉(zhuǎn)動帶動執(zhí)行裝置6上下工作，執(zhí)行裝置6上下工作可以實現(xiàn)工件到達卸下和裝上的位置，以實現(xiàn)自動更換物料。本實用新型實施例具體的工作原理如下當數(shù)控設備內(nèi)一個零件加工完畢后，電子控制部分會根據(jù)機床的傳動軸的停止給出一個信號，將已加工好的零件松開，此時自動換料裝置的驅(qū)動油缸I會向上運動，當驅(qū)動油缸I的上升動作由推桿叉2、傳動凸輪3、傳動軸4、擺臂5傳到執(zhí)行裝置后，在碰到零件夾具下的行程開關后，夾緊零件的夾具會將零件推出，直至推到執(zhí)行裝置6中，零件完全被推到執(zhí)行裝置6里后，會使另一個行程開關動作，使驅(qū)動油缸I向下推，將已加工好的零件運送到設備的指定位置，這樣可以完全替代人工更換，做到了高效，并且根據(jù)零件的不同大小，只需要對執(zhí)行裝置7做更換，可以適應多種零件的加工要求上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何在本實用新型基礎上簡單變換后的結(jié)構(gòu)均屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種新型的自動換料裝置，其特征是包括驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的輸出端固定連接有傳動凸輪，傳動凸輪和傳動軸的一端固定連接，傳動軸的另外一端固定有擺臂，擺臂末端連接有執(zhí)行裝置。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種新型的自動換料裝置，其特征是驅(qū)動油缸的輸出端和傳動凸輪間設有連接叉固定連接。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的一種新型的自動換料裝置，其特征是擺臂和執(zhí)行裝置間設有連接桿固定連接。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的一種新型的自動換料裝置，其特征是驅(qū)動油缸通過固定支架固定在數(shù)控設備上。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)控加工的技術，特別是用在數(shù)控加工上的自動換料裝置。一種新型的自動換料裝置，包括驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的輸出端固定連接有傳動凸輪，傳動凸輪和傳動軸的一端固定連接，傳動軸的另外一端固定有擺臂，擺臂末端連接有執(zhí)行裝置。本實用新型可以實現(xiàn)自動換料，消除了零件受意外的磕碰等不良現(xiàn)象，工作效率高，提高了產(chǎn)品的精度，適應性強。
文檔編號B23Q7/00GK202556127SQ20122012843
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權日2012年3月30日
發(fā)明者馬靖, 徐登文 申請人:浙江科力車輛控制系統(tǒng)有限公司